M O D U L E S D E P R É H E N S I O N

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1 M O D U L E S D E P R É H E N S I O N A U T O M A T I O N

2 Schunk prend l initiative. Pour vous! SCHUNK AUTOMATION anticipe sur des tendances technologiques et besoins du client futures et les transforme en produits, solutions et prestations uniques en leur genre. Toujours au service de nos clients. Depuis plus de 20 ans nous marquons l évolution de la technique de notre empreinte comme l un des leaders les plus innovants du marché. Continuellement nous posons des accents pleins d avenir pour l ensemble du domaine de l Automation. Profitez de notre gamme de prestations complète : modules de pinces de préhension, unités de rotation rotatives et pivotement, modules linéaires, accessoires de robot et solutions spécifiques au client. Découvrez-nous comme partenaire qui va renforcer de manière innovante et durablement votre position sur votre propre marché. Dans tous les secteurs. Partout dans le monde. MODULES DE PréHENSION MODULES DE rotation MODULES LINéAIrES ACCESSOIrES DE robots

3 Pinces de préhension SOMMAIRE Vue d'ensemble de la gamme de produits / Tableau de sélection des produits Page 4/6 Synergies avec SCHUNK Page 10 Partenaire avec système Page 12 SCHUNK pose des jalons Page 14 Pinces de préhension pneumatiques Pince de préhension parallèle à 2 doigts Page 17 Pince de préhension concentrique à 3 doigts Page 405 Pince de préhension concentrique multi-doigts Page 553 Pince de préhension angulaire à 2 doigts Page 579 Page 690 Système de préhension modulaire Page 757 Modules roto-pinces Page 775 Modules d alimentation Page 829 Pinces de préhension électriques Pince de préhension parallèle à 2 doigts Page 863 Pince de préhension concentrique à 3 doigts Page 913 Pince de préhension spéciale Page 931 Accessoires Page 989 Contact SCHUNK Page 1197 Service SCHUNK Succursales / Partenaires distributeurs Sites de production Commande par fax / Commande de catalogue 3

4 Vue d'ensemble de la gamme de produits Pinces de préhension Pinces de préhension à commande pneumatique Pinces de préhension pour petites pièces à 2 doigts MPG Page 18 KTG 50 Page 58 Pince de préhension pour petites pièces à 3 doigts MPZ Page 406 Pinces de préhension universelles à 3 doigts LGZ Page 422 KGG Page 66 PZN-plus Page 432 RH Page 90 Pinces de préhension parallèles à 2 doigts LGP 8-40 Page 130 PZB Page 492 Pince de préhension concentriques étanche à 3 doigts DPZ-plus Page 516 Pince de préhension concentrique à 4 doigts PGN-plus Page 148 PGF Page 218 PZV Page 554 Pinces de préhension pour petites pièces PGM Page 242 SGB Page 580 PGB Page 278 Pince de préhension étanche à 2 doigts DPG-plus Page 304 Pinces de préhension à grande course à 2 doigts SWG Page 596 RHL 0 Page 628 Pinces de préhension angulaires universelles LGW Page 634 PFH Page 340 PWG-S Page 648 PFH Page 356 PSH (métrique) Page 376 Pince de préhension pour charges lourdes à 2 doigts Pinces de préhension radiales PWG Page 664 LGR Page 690 SPG 100 Page 396 GWB Page 704 4

5 Vue d'ensemble de la gamme de produits Pinces de préhension Pince de préhension radiale étanche DWG Page 732 Pinces de préhension concentriques à 3 doigts SMG 32 Page 914 Système de préhension modulaire KONEX KONEX P 50 Page 762 KONEX S 50 Page 766 KONEX H 50 Page 770 Modules roto-pinces GSM GSM-P Page 778 GSM-Z Page 806 Modules d alimentation - Vérin séparateur simple PES Page 830 Modules d alimentation - Vérin séparateur double PED Page 846 EZN 64 Page 922 Pinces de préhension spéciales Pinces agro-alimentaires LMG Page 932 SG 47 Page 940 Pince pour applications de salle blanche DKG-RR 44 Page 946 Pince ORG pour montage de joint torique ORG 85 Page 954 Pince avec interface pour broche HSK-A50 / PGN-plus Page 968 HSK-A63 / PGN-plus Page 972 Pinces de préhension à commande électrique Pinces de préhension pour petites pièces à 2 doigts MHP 30 Page 864 MEG Page 870 HSK-A100 / PGN-plus 100 Page 976 HSK-A50 / PZN-plus Page 970 HSK-A63 / PZN-plus Page 974 HSK-A100 / PZN-plus 100 Page 978 Pinces de préhension parallèles à 2 doigts Capto C6 / PGN-plus Page 980 EGN 100 Page 886 Capto C6 / PZN-plus Page 982 PG 70 Page 896 Pince de préhension à grande course à 2 doigts KM 63 / PGN-plus Page 984 PEH 40 Page 904 KM 63 / PZN-plus Page 986 5

6 Tableau de sélection des produits Pinces de préhension Course par doigt [mm] Force de serrage [N] Pince de préhension parallèle à 2 doigts à commande pneumatique DKG-RR Page DPG-plus Page KGG Page KTG Page LGP Page MPG Page PFH Page PFH Page PGB Page PGF Page PGM Page PGN-plus Page PSH Page RH Page SPG Page Pince de préhension parallèle à 2 doigts à commande électrique EGN Page MEG Page PEH Page PG Page Pince de préhension concentrique à 3 doigts à commande pneumatique DPZ-plus Page LGZ Page MPZ Page PZB Page PZN-plus Page Pince de préhension concentrique à 3 doigts à commande électrique EZN Page Pince de préhension concentrique à 4 doigts à commande pneumatique PZV Page Pince avec interface pour broche Capto C6/PGN-plus Page Capto C6/PZN-plus Page HSK-A/PGN-plus Page HSK-A/PZN-plus Page KM 63/PGN-plus Page KM 63/PZN-plus Page

7 Tableau de sélection des produits Pinces de préhension Environnement Domaines d applications typiques Parfaitement adaptée à Adaptée en version spéciale (sur demande) Adaptée sous certaines conditions Environnement normal et propre Environnement pollué I salissures grossières Environnement pollué II salissures fines et liquides Environnement pollué III liquides agressifs Plages de température élevées > 90 C Salle blanche Machines-outils Chargement de matières ou de pièces Assemblage Emballage Electronique Cabines d application peinture Salle blanche / Laboratoire Fonderie Agro-alimentaire Pince de préhension parallèle à 2 doigts à commande pneumatique DKG-RR Page 946 DPG-plus Page 304 KGG Page 66 KTG Page 58 LGP Page 130 MPG Page 18 PFH Page 340 PFH Page 356 PGB Page 278 PGF Page 218 PGM Page 242 PGN-plus Page 148 PSH Page 376 RH Page 90 SPG Page 396 Pince de préhension parallèle à 2 doigts à commande électrique EGN Page 886 MEG Page 870 PEH Page 904 PG Page 896 Pince de préhension concentrique à 3 doigts à commande pneumatique DPZ-plus Page 516 LGZ Page 422 MPZ Page 406 PZB Page 492 PZN-plus Page 432 Pince de préhension concentrique à 3 doigts à commande électrique EZN Page 922 Pince de préhension concentrique à 4 doigts à commande pneumatique PZV Page 554 Pince avec interface pour broche Capto C6/PGN-plus Page 980 Capto C6/PZN-plus Page 982 HSK-A/PGN-plus Page 968 HSK-A/PZN-plus Page 970 KM 63/PGN-plus Page 984 KM 63/PZN-plus Page 986 7

8 Tableau de sélection des produits Pinces de préhension Course par doigt [mm] Force de serrage [N] Couple de rotation [Nm] Système de préhension modulaire à commande pneumatique KONEX Page Modules roto-pinces à commande pneumatique Avec pince de préhension parallèle à 2 doigts GSM-P Page Avec pince de préhension concentrique à 3 doigts GSM-Z Page Angle d ouverture [ ] Couple de serrage [Nm] Couple de rotation [Nm] Pince angulaire à commande pneumatique PWG-S Page LGW Page LMG Page PWG Page RHL Page SG Page SGB Page SWG Page Pince radiale à commande pneumatique DWG Page GWB Page LGR Page

9 Tableau de sélection des produits Pinces de préhension Environnement Domaines d applications typiques Parfaitement adaptée à Adapté en version spéciale (sur demande) Adaptée sous certaines conditions Environnement normal et propre Environnement pollué I salissures grossières Environnement pollué II salissures fines et liquides Environnement pollué III liquides agressifs Plages de température élevées > 90 C Salle blanche Machines-outils Chargement de matières ou de pièces Assemblage Emballage Electronique Cabines d application peinture Salle blanche / Laboratoire Fonderie Agro-alimentaire Système de préhension modulaire à commande pneumatique KONEX Page 762 Modules roto-pinces à commande pneumatique Avec pince de préhension parallèle à 2 doigts GSM-P Page 778 Avec pince de préhension concentrique à 3 doigts GSM-Z Page 806 Pince angulaire à commande pneumatique PWG-S Page 648 LGW Page 634 LMG Page 932 PWG Page 664 RHL Page 628 SG Page 940 SGB Page 580 SWG Page 596 Pince radiale à commande pneumatique DWG Page 732 GWB Page 704 LGR Page 690 9

10 Synergies avec SCHUNK Synergie SCHUNK : Technique de serrage et Automation Visionnaire dans deux domaines technologiques Les techniques de serrage et l Automation sont nos métiers de base. Les effets de synergie en résultant font notre caractère unique. SCHUNK maîtrise le monde du serrage et de la manipulation de pièces comme personne d autre. En tant que spécialiste de longue date des composants, nous connaissons les exigences et les besoins qui caractérisent ces deux domaines technologiques. Avec en outre, la fascination offerte par de nouvelles possibilités. Avec notre double savoir faire nous vous offrons une technologie de pointe d avenir. Du mandrin jusqu à la robotique. Nous appelons cela la SYNERGIE SCHUNK. Faites notre connaissance comme partenaire tout-en-un actif. Prestations d une seule main pour votre service.

11 Synergies avec SCHUNK Plus innovant pour vous! SCHUNK ouvre de nouveaux horizons Concevoir la technologie. Dynamiser les processus. Augmenter la création de valeur ajoutée. SCHUNK est l un des fabricants mondiaux de premier plan spécialisé dans les techniques de serrage et de préhension et représente l innovation. Nous sommes une entreprise familiale ayant son siège social basé à Lauffen-am- Neckar et sommes en parallèle une entreprise active à l international. Le dialogue constant avec nos clients, la responsabilité personnelle et les initiatives individuelles de chacun de nos collaborateurs à accomplir ses missions parfaitement et avec le meilleur niveau de qualité permettent l émergence de solutions en parfaite adéquation avec les besoins de nos clients et au niveau d exigence élevé du marché. SCHUNK ouvre de nouveaux horizons. Car déjà aujourd hui nous nous concentrons sur les possibilités d application de demain et disposons d un programme étendu de technologies d avenir. Notre leitmotiv : Des solutions de haute valeur qui non seulement satisfont vos attentes, mais les dépassent! La philosophie de notre entreprise tend vers cela de manière conséquente : qualité, fiabilité et âme de pionnier. Par une évolution continue, nous offrons en permanence à nos clients de nouvelles perspectives. La créativité technique, une compétence pour résoudre des problèmes ainsi qu un savoir-faire fondés sont nos facteurs de réussite pour vous dans les domaines de l engineering, de la fabrication et du service. Nous pensons plus loin. Pour vous! 11

12 Partenaire avec système Partenaire-système Solutions d une seule main En tant qu un des leaders du marché le plus innovant, nous vous proposons des solutions incomparables avec nos systèmes de préhension, unités de rotation et de pivotement, Unités linéaires,accessoires de robots et applications spécifiques au client. Notre large gamme de produits offre les conditions de trouver exactement la bonne solution, même pour vos opérations spécifiques. Nous sommes des partenaires de développement pour différents secteurs et sommes spécialisés sur vos applications de manipulation. Partout où des opérations de manipulation posent des exigences les plus élevées en termes de précision et de rentabilité économique, SCHUNK donne l impulsion et propose des solutions pour une concrétisation parfaite. Profitez de notre gamme complète Automation d une seule main. De modules de préhension standardisés et individuels jusqu aux modules fonctionnels complexes. Redécouvrez SCHUNK! Toujours de nouveau.

13 Partenaire avec système Gamme de prestation Automation Pinces de préhension Actuellement SCHUNK offre le programme le plus étendu de pinces de préhension universels et pinces de préhension pour petites pièces. Pneumatique ou électrique. De l utilisation en série des matériaux et revêtements les plus modernes jusqu au passage intégré des fluides. SCHUNK met l accent sur des opérations de manipulation économique au moyen de compétences techniques élevées pour résoudre des problèmes, dans chaque secteur et chaque domaine. Unités de rotation Technologie et fonctionnalité compactée dans le plus petit espace. Le programme de unités de rotation de SCHUNK comprend une gamme complète d unités de rotation et de pivotement, de têtes de pivotement et de doigts rotatifs compacts. Bref : pour la solution optimale aux opérations de manipulation. Unités linéaires Des minichariots précis, des modules de translation pneumatiques, des axes portiques et modules d axe rigides à la flexion avec entraînement linéaire servo-électrique la gamme SCHUNK propose la technique linéaire pour les opérations d assemblage automatisé à grande vitesse. Conçus de manière compacte et comme système de construction modulaire. Accessoires de robots Accessoires de robots de SCHUNK la gamme complète de modules pour une parfaite interaction entre bras de robot et outillage. Adaptés à presque tous les types de robots, ils sont en outre un complément idéal aux applications flexibles de robots. 13

14 SCHUNK pose des jalons Pinces de préhension Qualité, fiabilité, précision Des arguments convaincants pour les Pinces de préhension de SCHUNK : Notre gamme de Pinces de préhension destinées aux petites pièces et nos Pinces de préhension universelles est considérée mondialement comme la plus étendue dans son genre et se distingue par une qualité produit et une précision des plus élevées et par des possibilités de commande multiples. Les gammes de modules sont conçus avec des plages de tailles idéales qui vous permettront de couvrir, avec leurs encombrements, la gamme complète de tailles de pièces que vous souhaitez serrer. Condition pour cette technologie de pointe Made in Germany est notre capacité d innovation continue. Mise en service la plus simple Capacité de couples élevées Cinématique forte pour une durée de vie la plus longue Forces de préhension élevées Plages de levage importantes par rapport à l encombrement Solutions économiques SCHUNK offre plus. Une propension plus grande à accepter des défis et à concrétiser les idées, davantage d engagement pour l investissement dans des technologies innovantes, davantage de souplesse pour relever les challenges d un avenir évoluant à toute vitesse. C est ce que nous représentons. Au service de nos clients.

15 SCHUNK pose des jalons Produit phare : PGN-plus Le premier parmi ses pairs La pince de préhension parallèle à 2 doigts PGN-plus constitue incontestablement dans la gamme de Pinces de préhension SCHUNK la première parmi ses pairs. Son utilisation réussie dans plus de applications est éloquente. La PGN-plus représente parmi nos systèmes universels le plus universel d entre tous. De multiples options pour des utilisations spécifiques, des hauteurs de construction nettement différenciées et des forces de serrage élevées font d elle la solution optimale pour de multiples domaines d utilisation. Des faits convaincants : Guidage multiple robuste permettant une manipulation précise des pièces Captation de couples nettement plus élevée, de ce fait l'utilisation de doigts de préhension plus longs est rendue possible Forces de préhension plus élevées par piston ovale Fixation possible de la pince sur deux côtés dans trois axes de fixation Raccordement direct sans flexible ou raccordement via l'alésage de fixation 15

16 Pinces de préhension à commande pneumatique A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts 16

17 Pinces de préhension à commande pneumatique A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts PINCES PARALLÈLE À 2 DOIGTS Gamme Taille Page Pince de préhension pour petites pièces MPG 18 MPG MPG MPG MPG MPG MPG MPG MPG MPG MPG KTG 58 KTG KGG 66 KGG KGG KGG KGG KGG RH 90 RH 901K 94 RH 901K ST10 98 RH RH RH RH RH RH RH 806 KP 126 RH 801 KP 128 Pince de préhension universelle LGP 130 LGP LGP LGP LGP LGP LGP Gamme Taille Page Pince de préhension universelle PGN-plus 148 PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGF 218 PGF PGF PGF PGF PGF PGM 242 PGM PGM PGM PGM PGM PGM PGM PGM PGB 278 PGB PGB PGB PGB Pince de préhension étanche DPG-plus 304 DPG-plus DPG-plus DPG-plus DPG-plus DPG-plus DPG-plus DPG-plus DPG-plus Gamme Taille Page Pince de préhension à grande course PFH PFH PFH PFH PFH PFH PFH PFH PFH PSH (version métrique) 376 PSH (version métrique) PSH (version métrique) PSH (version métrique) PSH (version métrique) Pince de préhension pour charges lourdes SPG 396 SPG

18 MPG A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Tailles Poids kg kg Force de serrage 7 N N Course par doigt 1 mm.. 14 mm Poids de pièce recommandé kg kg Exemple d application Automate de chargement à commande pneumatique à deux axes pour petites pièces Pince parallèle à 2 doigts MPG 32 avec ébauches de doigts standard Mini-chariot FST-S pour mouvement vertical Mini-chariot FST-S pour mouvement horizontal 18

19 MPG A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Pince pour petites pièces Pince parallèle avec guidage à rouleaux des mors de base Domaine d application Préhension et déplacement de pièces de petite et moyenne taille dans des environnements peu pollués comme les domaines de l assemblage, du contrôle et essais, laboratoires, pharmacie Vos avantages et bénéfices Guidage à rouleaux pour la préhension précise au moyen d un guidage de mors de base présentant peu de jeu Mors de base actionné par roulement double en conséquence, une faible usure et un fonctionnement facilité Fixation possible sur trois côtés du préhenseur suivant trois directions de fixation pour un montage universel et flexible de la pince Alimentation en énergie par raccordement direct ou raccord à visser pour une alimentation flexible, pour toutes les solutions d automation Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Cinématique à rampe forcée Matériau du corps de la pince Alliage d aluminium, à anodisation dure Matière du capot de protection Acier Matériau des mors de base Acier Actionnement Pneumatique, par air comprimé filtré (10 μm) : sec, lubrifié ou non lubrifié. Air comprimé conforme à la norme DIN ISO : Classe 4 Garantie 24 mois Contenu de la livraison Supports de détecteur de proximité, goupilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice d utilisation avec certificat du fournisseur Sécurité de serrage Avec possibilité de variante avec sécurité mécanique de serrage ou clapet anti-retour SDV-P 19

20 MPG A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vue en coupe Mors de base pour une adaptation des doigts de préhension spécifiques à la pièce Principe à rampe forcée pour une transmission de puissance élevée et une préhension concentrique Guidage à rouleaux préhension précise au moyen d un guidage de mors de base présentant peu de jeu Possibilités de centrage et de fixation pour le montage des pinces sur la base et sur le côté Entraînement système embarqué à double commande par piston Corps poids optimisé par l utilisation d un alliage d aluminium à anodisation dure à haute résistance Description du fonctionnement Le piston se déplace de bas en haut et inversement grâce à l air comprimé. Les crochets latéraux à l extrémité supérieure de la tige de piston dirigent ce mouvement de façon synchronisée au travers des rainures obliques respectives des deux mors de base en une ouverture et une fermeture synchronisée du doigt de base. Options et informations particulières Alésages d ajustage supplémentaires pour le centrage des mors au travers des manchons au lieu des surfaces de contact normales, disponibles en version spéciale sur demande. 20

21 MPG A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Accessoires Goupilles de centrage Raccords à visser Détecteurs de proximité inductifs IN Câble pour capteur W/WK/KV/GK Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Inserts de serrage carbure HM Détecteur-distributeur V Inserts en plastique Quentes Détecteur de position flexible FPS Révêtements d adhérence HKI Clapets anti-retour SDV-P Ébauches de doigts i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) mesurée à partir du bord supérieur de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince en direction de l axe principal. Précision en répétabilité se définit comme étant la dispersion de la position fin de course pour 100 courses successives. Poids de pièce Le poids recommandé de pièce a été calculé en tenant compte d une force de serrage par adhérence déterminée avec un coefficient de friction de 0,1 et d un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un éventuel glissement de la pièce dû à la gravité. Un serrage par engagement positif offre des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Temps de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture représentent les temps de déplacement effectifs des mors de base et doigts de préhension. Les temps de déclenchement des clapets et temps de remplissage des tuyaux flexibles ou temps de réaction de l automate ne sont pas compris et sont à prendre en considération pour déterminer les temps de cycle. 21

22 MPG 10 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage (intérieur) Force de serrage Charge admissible sur les doigts Longueur des doigts Caractéristiques techniques Force de serrage (extérieur) Force de serrage Longueur des doigts Désignation MPG 10 ID Course par doigt [mm] 1.0 Force de serrage à la fermeture [N] 9.0 Force de serrage à l ouverture [N] 7.0 Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] 0.15 Pression nominale [bar] 6.0 Pression minimale [bar] 3.0 Pression maximale [bar] 6.0 Temps de fermeture [s] 0.01 Temps d ouverture [s] 0.01 Longueur max. admissible des doigts [mm] 10.0 Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP 30 Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] 90.0 Précision en répétabilité [mm] 0.02 M x M y M z F z max. 0.2 Nm max. 0.2 Nm max. 0.2 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. 22

23 MPG 10 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Raccordement pneumatique Flexible polyuréthane avec Ø intérieur de 1.6 mm Détection Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M KV 10-M KV 20-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles de détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Désignation ID Produit recommandé IN 3-S-M8-PNP i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. 23

24 MPG 12 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage (intérieur) Force de serrage Charge admissible sur les doigts Longueur des doigts Caractéristiques techniques Force de serrage (extérieur) Force de serrage Longueur des doigts Désignation MPG 12 ID Course par doigt [mm] 1.2 Force de serrage à la fermeture [N] 10.0 Force de serrage à l ouverture [N] 8.0 Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] 0.05 Consommation de fluide par course double [cm 3 ] 0.2 Pression nominale [bar] 6.0 Pression minimale [bar] 3.0 Pression maximale [bar] 6.0 Temps de fermeture [s] 0.01 Temps d ouverture [s] 0.01 Longueur max. admissible des doigts [mm] 12.0 Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP 30 Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] 90.0 Précision en répétabilité [mm] 0.02 M x M y M z F z max. 0.2 Nm max. 0.2 Nm max. 0.2 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. 24

25 MPG 12 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Raccordement pneumatique Flexible polyuréthane avec Ø intérieur de 1.6 mm Détection Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Désignation ID Produit recommandé IN 3-S-M8-PNP i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M5-PNP/ NPN GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 3-M5-PNP/ NPN W 5-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles de détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. 25

26 MPG 16 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage (intérieur) Force de serrage Charge admissible sur les doigts Longueur des doigts Caractéristiques techniques Force de serrage (extérieur) Force de serrage Longueur des doigts M x M y M z F z max. 0.3 Nm max. 0.3 Nm max. 0.3 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. Désignation MPG 16 MPG 16 AS MPG 16 IS ID Course par doigt [mm] Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Sécurité de serrage min. par ressort [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] Pression nominale [bar] Pression minimale [bar] Pression maximale [bar] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Temps ouverture/fermeture (par ressort) [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm]

27 MPG 16 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. i Le clapet anti-retour SDV-P peut constituer une alternative ou un complément au dispositif de sécurité de serrage par ressort, tant pour le serrage intérieur qu extérieur (voir chapitre Accessoires ). A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Raccordement pneumatique Flexible polyuréthane avec Ø intérieur de 1.6 mm Sécurité de serrage AS / IS La sécurité de serrage mécanique assure une force de serrage minimum en cas de chute de pression. Cette sécurité agit sur la version AS comme force de serrage à la fermeture et sur la version IS comme force de serrage à l ouverture. De plus, la sécurité de serrage peut être utilisée pour augmenter la force de serrage ou pour commander la pince en mode simple effet. 27

28 MPG 16 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Détection Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Désignation ID Produit recommandé IN 3-S-M8-PNP i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M5-PNP/ NPN GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 3-M5-PNP/ NPN W 5-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles de détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. 28

29 MPG 16 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces 29

30 MPG 20 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage (intérieur) Force de serrage 50 MPG 20 / 4 bar MPG 20 IS / 4 bar 40 MPG 20 / 6 bar MPG 20 IS / 6 bar Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques L 0 [mm] Force de serrage (extérieur) Force de serrage 50 MPG 20 / 4 bar MPG 20 / 6 bar F [N] 0 Longueur des doigts MPG 20 AS / 4 bar MPG 20 AS / 6 bar 0L [mm] Longueur des doigts M x M y M z F z max. 0.3 Nm max. 0.3 Nm max. 0.3 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. Désignation MPG 20 MPG 20 AS MPG 20 IS MPG 20 FPS ID Course par doigt [mm] Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Sécurité de serrage min. par ressort [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] Pression nominale [bar] Pression minimale [bar] Pression maximale [bar] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Temps ouverture/fermeture (par ressort) [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm]

31 MPG 20 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. i Le clapet anti-retour SDV-P peut constituer une alternative ou un complément au dispositif de sécurité de serrage par ressort, tant pour le serrage intérieur qu extérieur (voir chapitre Accessoires ). A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Sécurité de serrage AS / IS Système de mesure FPS La sécurité de serrage mécanique assure une force de serrage minimum en cas de chute de pression. Cette sécurité agit sur la version AS comme force de serrage à la fermeture et sur la version IS comme force de serrage à l ouverture. De plus, la sécurité de serrage peut être utilisée pour augmenter la force de serrage ou pour commander la pince en mode simple effet. Le capteur de position flexible FPS peut distinguer cinq plages et/ou points de commutation programmables librement pour la course d une pince et être utilisé en liaison avec un ordinateur en tant que système de mesure. 31

32 MPG 20 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Ébauches de doigts Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau du corps de la pince Contenu de la livraison ID ABR 20 Aluminium Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 32

33 MPG 20 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Détection Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Désignation ID Produit recommandé IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Système de mesure : Détection de la position FPS Désignation ID FPS-F FPS-F5 T FPS-S A l utilisation d un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S), une unité électronique (FPS-F5 / F5 T et/ou A5) et un kit de montage en option (AS) par pince sont nécessaires. Les rallonges de câble (KV) sont disponibles en option (voir chapitre Accessoires ). Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M5-PNP/ NPN GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 3-M5-PNP/ NPN W 5-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles de détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 33

34 MPG 25 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage (intérieur) Force de serrage 45 MPG 25 / 4 bar MPG 25 IS / 4 bar MPG 25 / 6 bar MPG 25 IS / 6 bar Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques 0 L 0 [mm] Force de serrage (extérieur) Force de serrage MPG 25 / 4 bar MPG 25 / 6 bar Longueur des doigts MPG 25 AS / 4 bar MPG 25 AS / 6 bar 0 L 0[mm] Longueur des doigts M x M y M z F z max. 0.5 Nm max Nm max. 1.5 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. Désignation MPG 25 MPG 25 AS MPG 25 IS MPG 25 FPS ID Course par doigt [mm] Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Sécurité de serrage min. par ressort [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] Pression nominale [bar] Pression minimale [bar] Pression maximale [bar] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Temps ouverture/fermeture (par ressort) [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm]

35 MPG 25 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. i Le clapet anti-retour SDV-P peut constituer une alternative ou un complément au dispositif de sécurité de serrage par ressort, tant pour le serrage intérieur qu extérieur (voir chapitre Accessoires ). A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Raccordement direct sans flexible Sécurité de serrage AS / IS Plaque-support Pince Le raccordement direct permet d alimenter la pince en air comprimé sans flexible. Le fluide sous pression est amené directement via des passages dans la plaque-support. La sécurité de serrage mécanique assure une force de serrage minimum en cas de chute de pression. Cette sécurité agit sur la version AS comme force de serrage à la fermeture et sur la version IS comme force de serrage à l ouverture. De plus, la sécurité de serrage peut être utilisée pour augmenter la force de serrage ou pour commander la pince en mode simple effet. 35

36 MPG 25 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Système de mesure FPS Ébauches de doigts Le kit de montage FPS permet le montage du capteur FPS sur la pince. Le système FPS peut distinguer cinq plages et/ou points de commutation programmables librement sur la course d une pince et être utilisé en liaison avec un ordinateur en tant que système de mesure. Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau Contenu de la livraison ID ABR 25 Aluminium Kit de montage pour détecteur de proximité Le kit de montage fourni en option contient supports, cames de détection et vis de fixation. Les détecteurs de proximité doivent être commandés séparément. Désignation ID AS-MPG Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 36

37 MPG 25 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Détection Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Désignation ID Produit recommandé IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage indirect (kit de montage) Désignation ID Produit recommandé AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M5-PNP/ NPN GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 3-M5-PNP/ NPN W 5-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles de détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. Système de mesure : Détection de la position FPS Désignation ID FPS-F FPS-F5 T FPS-S Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. A l utilisation d un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S), une unité électronique (FPS-F5 / F5 T et/ou A5) et un kit de montage en option (AS) par pince sont nécessaires. Les rallonges de câble (KV) sont disponibles en option (voir chapitre Accessoires ). 37

38 MPG 32 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage (intérieur) Force de serrage MPG 32 / 4 bar MPG 32 IS / 4 bar MPG 32 / 6 bar MPG 32 IS / 6 bar Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques F [N] 0 L [mm] Force de serrage (extérieur) Force de serrage F [N] MPG 32 / 4 bar MPG 32 / 6 bar Longueur des doigts MPG 32 AS / 4 bar MPG 32 AS / 6 bar 0 L 0[mm] Longueur des doigts M x M y M z F z max. 1.5 Nm max. 1.0 Nm max. 3.0 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. Désignation MPG 32 MPG 32 AS MPG 32 IS MPG 32 FPS ID Course par doigt [mm] Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Sécurité de serrage min. par ressort [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] Pression nominale [bar] Pression minimale [bar] Pression maximale [bar] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Temps ouverture/fermeture (par ressort) [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm]

39 MPG 32 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. i Le clapet anti-retour SDV-P peut constituer une alternative ou un complément au dispositif de sécurité de serrage par ressort, tant pour le serrage intérieur qu extérieur (voir chapitre Accessoires ). A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Raccordement direct sans flexible Sécurité de serrage AS / IS Plaque-support Pince Le raccordement direct permet d alimenter la pince en air comprimé sans flexible. Le fluide sous pression est amené directement via des passages dans la plaque-support. La sécurité de serrage mécanique assure une force de serrage minimum en cas de chute de pression. Cette sécurité agit sur la version AS comme force de serrage à la fermeture et sur la version IS comme force de serrage à l ouverture. De plus, la sécurité de serrage peut être utilisée pour augmenter la force de serrage ou pour commander la pince en mode simple effet. 39

40 MPG 32 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Système de mesure FPS Ébauches de doigts Le kit de montage FPS permet le montage du capteur FPS sur la pince. Le système FPS peut distinguer cinq plages et/ou points de commutation programmables librement sur la course d une pince et être utilisé en liaison avec un ordinateur en tant que système de mesure. Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau du corps de la pince Contenu de la livraison ID ABR 32 Aluminium Kit de montage pour détecteur de proximité Le kit de montage fourni en option contient supports, cames de détection et vis de fixation. Les détecteurs de proximité doivent être commandés séparément. Désignation ID AS-MPG Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 40

41 MPG 32 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Détection Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Désignation ID Produit recommandé IN 40-S-M IN 40-S-M5-NPN IN 40-S-M5-PNP IN 40-S-M INK 40-S i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage indirect (kit de montage) Désignation ID Produit recommandé AS-MPG IN 5-S-M IN 5-S-M i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M5-PNP/ NPN GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 3-M5-PNP/ NPN W 5-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles de détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. Système de mesure : Détection de la position FPS Désignation ID FPS-F FPS-F5 T FPS-S Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. A l utilisation d un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S), une unité électronique (FPS-F5 / F5 T et/ou A5) et un kit de montage en option (AS) par pince sont nécessaires. Les rallonges de câble (KV) sont disponibles en option (voir chapitre Accessoires ). 41

42 MPG 40 A commande pneumatique Pince parallèle à 2 doigts Pince pour petites pièces Force de serrage (intérieur) Force de serrage 160 MPG 40 / 4 bar MPG 40 IS / 4 bar MPG 40 / 6 bar MPG 40 IS / 6 bar 120 Charge admissible sur les doigts Caractéristiques techniques L 0[mm] Force de serrage (extérieur) Force de serrage MPG 40 / 4 bar MPG 40 / 6 bar Longueur des doigts MPG 40 AS / 4 bar MPG 40 AS / 6 bar L [mm] Longueur des doigts M x M y M z F z max. 1.5 Nm max. 2.0 Nm max. 4.0 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. Désignation MPG 40 MPG 40 AS MPG 40 IS ID Course par doigt [mm] Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Sécurité de serrage min. par ressort [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] Pression nominale [bar] Pression minimale [bar] Pression maximale [bar] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Temps ouverture/fermeture (par ressort) [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm]