Cartographie 3D de la voirie et de l espace public urbains accessibilité et circulations douces. Journée PREDIM 21/11/13
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- René Boisvert
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1 Cartographie 3D de la voirie et de l espace public urbains accessibilité et circulations douces Journée PREDIM 21/11/13
2 Plan de la présentation Projet TerraMobilita Objectifs Sémantisation de données Applications à la mobilité multi-modale Conclusions et perspectives 2
3 Terra Mobilita 8 Partenaires : 1 PME : Star-Apic (chef-de-file) 3 GE : Mensi-Trimble, Thales, Cityway 3 établissements publics : IGN, ARMINES / Mines Paris Tech, Sciences-Po 1 association : CEREMH 1 prestataire : Tecdev (coordination administrative) 2 partenaires expérimentations (non financés) / 2 zones test mars Août FUI 11 (Cap Digital, Advancity) Budget : 6,9 M. Aide demandée : 2,8 M 3 Financeurs 3
4 Objectifs et enjeux du projet Terra Mobilita Nouveaux processus automatisés de relevé laser mobile, de modélisation 3D (traitement automatique des données) et de mise à jour de cartographies 3D de voirie urbaine, avec une précision centimétrique réduction du délai et des coûts Possibilité de mise à jour plus fréquente(mensuelle par exemple) Fourniture systématique d informations(revêtement de surface par ex.) Applications et services exploitant ces informations 3D sur l espace public : Gestion et entretien de l espace public Mobilité et circulations douces (piétons, roulettes ) Accessibilité PMR (contexte loi 2005) 4
5 Systèmes d acquisition 5
6 6
7 Acquisition L3D2 7
8 Sémantisation de données 3D pour la mobilité multi-modale
9 Mobilité multi-modale Egalité de chances: loi 2005 Identification des caractéristiques physiques principales pour le service de calcul d itinéraire largeur, pente, dévers, hauteurs ressaut valeur de «seuil» pour l'accessibilité niveau d impact sur le déplacement Nous avons besoin de: Cartographie d obstacles Détection et caractérisation du bord du trottoir 9
10 3D object segmentation Detection, segmentation and classification of 3D urban objects using mathematical morphology and supervised learning. ISPRS Journal, en cours de révision.
11 Accessibilité du trottoir Hypothèse Bords de trottoir: structures longues et avec une discontinuité en hauteur entre 3 et 20 cm. trottoir accessible Trottoir inaccessible A. Serna and B. Marcotegui. «Urban accessibility diagnosis from mobile laser scanning data» ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (2013) 11 11
12 Diagnostic d accessibilité La hauteur de chaque point de trottoir est renseignée et intégrée dans un SIG 3D La 3D permet le calcul de pentes Pour chaque type de mobilité, un diagnostic d accessibilité basé sur: Hauteur maximale de trottoir Largeur minimale du passage Pente et devers maximaux itinéraires adaptés à chaque type de mobilité 12
13 Rue d Assas
14 Rue d Assas
15 Modélisation de la route et du trottoir LIDAR Route couleur violet, trottoir en jaune Bords de trottoir en blanc et rampes en rouge Occultations gérées par un algorithme prédictif
16 Calcul d itinéraires
17 Diagnostic d accessibilité Enrichissement du SIG avec une information 3D (pente, devers ) 17
18 Service de recherche d itinéraire Prise en compte d'un profil d'utilisateur capacités de déplacement par rapport à des critères "locaux" d'accessibilité (pentes, dévers,...) des critères "globaux" d'accessibilité (dénivelé total) vitesses de déplacement par mode Généralisation de la multi-modalité du service d'itinéraire offre de déplacement multi-modale en Transport en Commun et options mode doux et PMR Prochaines étapes évaluation de la pertinence des solutions / de la performance du calcul développement d une «application mobile» 18
19 Conclusions Acquisition de nuages de points et d images couleur associées, à grande échelle et géo-référencées. Interprétation automatique et sémantique des données avec des résultats meilleurs que l état de l art. Cartographie d obstacles Caractérisation du bord du trottoir Intégration des données dans un SIG 3D permettant le calcul d itinéraires adaptés à différentes mobilités. Prise en compte des critères locaux et globaux dans le calcul d itinéraire Diagnostic automatique d accessibilité
20 Perspectives Problème identifié: Information manquante à cause des occultations Solutions envisagées: Nouveaux systèmes légers d acquisition VIAPOLIS Véhicule léger de numérisation 3D mobile Chariot «stop&go» 20
21 Cartographie 3D de la voirie et de l espace public urbains accessibilité et circulations douces Journée PREDIM 21/11/13 Beatriz Marcotegui (Centre de Morphologie Mathématique - ARMINES) Beatriz.Marcotegui@mines-paristech.fr Informations sur le projet Terra Mobilita et contacts :
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