PRESENTATION DE WORKFLY

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3 PRESENTATION DE WORKFLY L'entreprise de drones, Workfly est une PME créée par M. GUILHOT- GAUDEFFROY et ses associés au mois de juin Elle se donne pour but de développer, de distribuer et d'exploiter par le biais de ses partenaires opérateurs, des drones civils multi usages. Elle cible le marché civil, après plusieurs prototypes ayant permis la conception d une mécanique brevetée et d une électronique propriétaire de haute technologie permettant le vol en zone urbaine avec une sécurité maximale.

4 1 MECANIQUE Le drone Flitting-Sensor est un drone contrarotatif, c'est-à-dire avec deux rotors tournant sur le même axe en sens opposés. Ce principe mécanique permet au drone : Une meilleure tenue dans les vents violents et turbulents sans gros appels de courant; Une réactivité élevée grâce à sa conception symétrique ; Une grande capacité de charge ; Ces 3 avantages techniques permettent : Une plus grande sûreté de vol ; Une sécurité renforcée ; Une excellente autonomie ; Une stabilité de vol supérieure ;

5 1 MECANIQUE Détails Par ailleurs, notre drone est équipé : Parachute Parachute avec un facteur CD de 2,2 (indice de taux de chute) Coiffe brevetée Coiffe de protection souple et rigide à la fois Connectique Connectique simplifiée norme aéronautique, IP65

6 2 ELECTRONIQUE Comme pour la mécanique, WorkFly est indépendante avec une électronique propriétaire conçue et intégrée par notre équipe. Elle est décomposée en deux points : Cartes électroniques propriétaires Autopilote avec maîtrise des signaux au 1000 iéme Mixeur / Processeur d acquisition capteur et électronique de puissance Electronique sol pour IHM Electronique du chargeur batterie Electronique de la vision

7 2 ELECTRONIQUE Détails Électronique Auto Pilote Gère la stabilisation en assiette et en position GPS Détermine son altitude Génère des commandes d asservissement en assiette / position / altitude et vitesse Affiche sur des voyants lumineux les états batteries et des capteurs relayés en temps réel sur l IHM Elle est composée de : GPS centimétrique : Le GPS fournit permet des vols de précision au centimètre près avec l option RTK ce qui est un atout majeur pour des applications telles que l inspection d Ouvrage d Art ou en général, la mesure technique. Centrale inertielle : Nous proposons 2 centrales inertielles dont une De précision permettant le travail en milieu Ferromagnétique grâce à ses accéléromètres et gyromètres très précis ne nécessitant pas de magnétomètres.

8 2 ELECTRONIQUE Détails Électronique Auto Pilote Caméras de sécurité (capteurs) : Ce système de capteurs est mis en place en parallèle de la boite noire afin de confirmer visuellement ce que fait le drone ainsi que son environnement à des fins sécuritaires. Capteurs d altitude : Ce système permet de définir l altitude de vol du drone permettant une grande précision même en cas de défaillance de l un d entre eux. Triple boîte noire : Mémoire enregistrant les données des derniers vols (données essentielles pour analyser le comportement du drone).

9 2 ELECTRONIQUE Détails Mixeur / Processeur d acquisition capteur et électronique de puissance Mixeur des données Tangage / Roulis / Lacet / Pas Génère les signaux de commande servomoteurs et moteurs Acquiert les données des différents capteurs L électronique de puissance distribue aux différents éléments du drone la puissance dont chacun a besoin

10 2 ELECTRONIQUE Détails Électronique sol (station sol) Rôle : Acquisition, mise en forme et transmission à la station sol pour affichage des signaux en provenance du drone. Acquisition des boutons, joysticks et génération des commandes pour le pilotage. Calcul des coordonnées cibles, Longitude / Latitude / Altitude

11 2 ELECTRONIQUE Détails Batteries et Electronique Batteries Pack batterie étanche Plug & Fly Mémoire intégrée Connectique propriétaire Nous proposons différents packs batterie : 5Ah : l'autonomie est de 10 minutes 10Ah : l'autonomie est de 20 minutes 13,2Ah : l'autonomie est de 30 minutes

12 2 ELECTRONIQUE Détails Electronique de vision Reconnaissance de cible : Pour stabilisation de position du drone par la vision Pour suivi d une autre cible (option) Position par vision

13 3 STATION SOL La Station Sol a été conçue afin d apporter une plus grande ergonomie et sécurité d emploi pour les futurs pilotes. Pour ceci, le Hardware a été réduit au maximum afin d intégrer au mieux l électronique avec le minimum de commandes pour simplifier l utilisation : Boîtier Station Sol Électronique intégrée PC durci intégré (étanche et tactile) Accessoires (joysticks, bouton poussoir)

14 3 STATION AU SOL Détails Une nouvelle station au sol est en cours d'étude afin d'améliorer l'ergonomie d'utilisation. La première sera pour le contrôle pur du drone et la deuxième sera préférable pour la gestion de la charge utile et le retour vidéo. Pilotage par Waypoints : Ce mode de pilotage permet de préparer un plan de vol avec des points de passage prédéfinis, et de laisser le drone les effectuer en automatique. Pilotage par Targetting : Ce mode de pilotage met en œuvre un traqueur pour le suivi de la cible, pour différents types de missions (ex : support intervention sécurité civile).

15 4 INTERFACE HOMME-MACHINE C'est une interface permettant le contrôle à distance du drone et les relevés télémétriques ainsi que toute la préparation mission sur un support cartographique. L ergonomie, facilité d usage, sécurité d emploi. On ne pilote pas,on déplace un point dans l espace. La partie gauche «évolutive», regroupe l'ensemble des données relatives au GPS et à la planification des missions. Elle se compose d'une cartographie sous trois types de visualisation (terrain, street, satellite) des paramètres bruts de positionnement GPS mais aussi les outils pour la planification des missions. La partie droite contient les panneaux de commande et d'interaction. Elle se compose du cockpit, de la partie gestion des graphiques et du panneau relatif aux options de paramétrages.

16 5 CHARGES UTILES Les plate-formes sont gyrostabilisées et faciles d'utilisation en Plug&Play. Ci-contre : plate-forme gyrostabilisée du Flitting- Sensor, étanche.

17 5 CHARGES UTILES Détails Nex7 : APN Full HD 24,3MP 119.9X66.9X42.6mm 450 grammes GoPro Black 3 : Photo / Vidéo Full HD 12 MP, 1080p, 60 IPS 58.4X39.4X20.3mm 74 grammes Tamarisk 320 DRS : Caméra thermique 320X x 27 x 38 mm 45 grammes SONY HDR-CX740 : Camescope Full HD 1080/50fps Grand angle de 26mm 68 x 138 x 74 mm 595 grammes

18 7 FORMATION Pilotage du drone : DNC WorkFly PPL (code de l air pour ULM) Maintenance courante Formations déductibles de votre taxe formation

19 10 REGLEMENTATION Réglementation française sur les drones. Depuis avril 2012, la France a publié un arrêté concernant l'utilisation des drones (RPA, Remotely Piloted Aircraft) dans l'espace aérien général. La DGAC (Direction Générale de l'aviation Civile) a classé les drones par catégorie de poids allant de A à G. En ce qui concerne le drone Flitting-Sensor, il fait partie de la catégorie E (poids < 25 kg). Dans cette catégorie, si l'on est inférieur à 4,4 kg, comme le Flitting-Sensor S3, il est permis 3 scénarii dont le scénario en zone urbaine. Chaque scénario exige certaines sécurités afin d'être validé auprès de la DGAC. Voir les différents scénarii