Sommaire général. Electronique G3. Electronique G3 et Entrées/Sorties

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1 Sommaire général Electronique G3 et Entrées/Sorties Présentation et avantages 2 Architecture distribuée de la plateforme G3 3 DeviceNet 7 EtherNet/IP 9 Modbus TCP 11 PROFIBUS DP 13 PROFINET 15 POWERLIN 17 CANopen 19 DeviceLogix 21 EtherNet/IP TM DLR 23 EtherCAT 25 Modules E/S - Numériques - Modules M12 à 5 broches 27 Modules E/S - Numériques - Modules M12 à 5 broches - Module d'entrées ia (Namur) 27 Modules E/S - Numériques - Modules à bornier de raccordement 27 Modules E/S - Analogiques 28 Architecture distribuée de la plateforme G3 29 Modules E/S - Accessoires 31 Modules Bus secondaire et autres modules 32 Modules Bus secondaire et autres modules - Accessoires 33 Encombrements - Îlot de distribution à bus de terrain G FR-201/R02 Comment commander - it d assemblage G3 38 Comment commander - it d assemblage Comment commander - it d assemblage Comment commander - it d assemblage Comment commander - Série mm - Vannes & Régulateurs de pression sandwich 2-3 Comment commander - Séries ISO 5599/2 tailles Vannes & Régulateurs de pression sandwich -5 Comment commander - Electronique G3 6 Exemple de commande d un îlot de distributions G3 7-8 X

2 La G3 affiche ses innovations! Electronique G3 Visualisez de façon simple et rapide les paramètres et diagnostics de vos installations Paramètres de configuration Réglage de l adresse Réglage de la vitesse de transmission Réglage de la taille mémoire des diagnostics Choix des positions de repli Réglage de la luminosité de l afficheur Retour aux paramètres d usine Diagnostics par afficheur Détection des courts-circuits et des circuits ouverts Détection d un défaut d alimentation Détection et visualisation d une tension d alimentation trop faible Détection d une déconnexion d un module Entrée/Sortie Mode auto-test (sans PC ni pocket) Détection des erreurs de communication Affichage visuel pour configuration et diagnostic Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Modularité Raccordement simple et robuste Simplification, gain de temps : Câblage réduit : Mode distribué permettant de connecter les entrées/sorties au plus près de l actionneur Connexion standard : Raccordement par connecteur à visser M12 ou à borniers Raccordement rapide et efficace : Connecteur SPEEDCONNEC M12 verrouillé en ½ tour Sauvegarde des données : Module ARM (mémoire de sauvegarde). Mémoire non volatile pour sauvegarde des paramètres Rapidité d intervention : Visualisation des diagnostics par afficheur sur chaque module Accessibilité : Enclipsage facile de chaque module en face avant, sans démontage de l îlot Modularité pneumatique : Interface avec les distributeurs 501, 502, 503 et 2035 d un débit allant de 00 l/min ANR jusqu à 3800 l/min Modularité électrique : Entrées/Sorties analogiques et numériques Etude simplifiée : Téléchargement des dessins 2D/3D disponibles en 85 formats différents X FR-2015/R01

3 Electronique G3 Modularité de l électronique G3 E/S numériques L électronique G3 est un système entièrement modulaire. Tous les modules électroniques sont fixés les uns aux autres au moyen de clips mécaniques permettant l assemblage et la modification ultérieure du système. Le système est ainsi d une grande modularité. La flexibilité est étendue du fait que les mêmes modules peuvent être utilisés dans les configurations centralisées et distribuées. L électronique G3 s interface avec la gamme de distributeurs modulaires des séries 501, 502 et 503, mais aussi les distributeurs de la série 2000, ainsi que les ISO 5599/2 et ISO pour proposer une très large gamme de débit et ainsi couvrir toutes vos applications. Embout gauche ou module de terminaison Cavaliers clipsables Etiquettes E/S 00560FR-2015/R01 Module ARM (mémoire de sauvegarde) Modules E/S analogiques ou numériques, NPN ou PNP Module de communication (nœud) Îlot de distribution - distributeurs séries 501, 502, 503, 2035, ISO et ISO 5599/2 Option montage sur rail DIN X

4 Architecture distribuée de la plate-forme G3 La solution simple et économique pour vos systèmes automatisés Îlot principal avec communications bus de terrain Fond de panier distribué Module distribué avec Entrées/Sorties Fond de panier distribué Alimentation 2 V CC (optionnelle pour les modules d entrée distibués) Module distribué avec distributeurs pneumatiques Module distribué avec Entrées/ Sorties et distributeurs Alimentation 2 V CC Mode distribué Fond de panier distribué Jusqu à 256 Entrées / 5 Sorties (1200 bits) par nœud (ou adresse) Capacité de 16 modules distribués, en ligne ou en étoile Modules d Entrées/Sorties associables ou non à la partie pneumatique Entrées/Sorties analogiques ou numériques (PNP ou NPN) Mode distribué Plug & Play sans paramétrage X Alimentation 2 V CC Protocoles G3 supportés : DeviceNet EtherNet/IP PROFIBUS-DP PROFINET POWERLIN Modbus TCP CANopen DeviceNet w/devicelogix EtherCAT Protocoles G2-2 supportés : Interbus S AS-interface 00560FR-201/R01

5 Architecture distribuée de la plate-forme G3 La solution simple et économique pour vos systèmes automatisés Distribution en ligne L Distribution en étoile H L L L L L 00560FR-2015/R01 L 30 m maxi H Hub L H L L H H nouveau L X

6 Architecture distribuée de la plate-forme G3 La flexibilité de la plate-forme G3 est telle que les quelques modules G3 de base offrent pratiquement un nombre infini d options de distribution d E/S. Les règles de base suivantes doivent être respectées pour la configuration de l architecture de commande. Îlot principal typique Partie distribution pneumatique Il est possible de piloter un maximum de 32 bobines par îlot intégrant le bus de terrain principal. Il peut s agir d un nombre quelconque de distributeurs monostables ou bistables avec un total de 32 bobines au maximum. Electronique G3 Module de communication Partie modules d E/S Un maximum de 16 modules peut être intégré dans le réseau et commandé par le module principal de communication à bus de terrain (nœud). Les modules sont proposées en modules E/S analogiques et numériques offrant une capacité d adressage de 256 Entrées / 5 Sorties (1200 bits) par nœud au maximum. Un système unique de distribution permet une efficacité optimale grâce à la possibilité d utiliser les mêmes modules dans les applications centralisées et distribuées. Les options de distribution sont proposées en entrées uniquement, sorties uniquement, E/S, distributeurs avec entrées, distributeurs avec sorties et distributeurs avec E/S. La configuration peut inclure jusqu à 16 modules : - Modules E/S numériques - Module distribué avec distributeurs pneumatiques - Modules E/S analogiques Exemple d architecture Partie modules d E/S Module de communication Partie modules d E/S Possibilité d avoir 16 modules à gauche du module de commmunication Partie distribution pneumatique Module principal de communication EtherNet/IP Network hier EtherNet/IP EtherNet/IP aujourd hui EtherNet/IP îlot distribué îlot distribué îlot distribué 00560FR-201/R01 X

7 DeviceNet DeviceNet est un système bus avec protocole ouvert, développé par Allen Bradley Company Inc. et fondé sur la technologie CAN (Controller Area Network). L organisation de coordination se nomme Open DeviceNet Vendors Association (ODVA). Cette organisation contrôle le respect des spécifications DeviceNet et surveille les tests de conformité des produits. Les nœuds G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 256 Entrées / 5 Sorties au maximum. Pour plus d informations sur DeviceNet et l ODVA, veuillez consulter le site suivant : DeviceNet DESIGNATION Module de communication DeviceNet (nœud) CODE REMPLACEMENT COMM Pin 1 = Blindage Pin 2 = V+ (2 V CC) Pin 3 = V- (Commun) Pin = CAN_H Pin 5 = CAN_L ALIM Informations techniques Pin 1 = +2 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin = 0 V CC (distrib. & sorties) 00560FR-201/R01 DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. 2 V CC +/- 10% 70 ma Consommation du BUS V CC 25 ma Distributeurs et E/S discrètes 2 V CC +/- 10% 8 A maxi. Connecteur de puissance Connecteur de communication LED DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) Humidité Connecteur 7/8 type MINI à broches (mâle) Connecteur 7/8 type MINI à 5 broches (mâle) Etat du module et état du réseau -23 à +50 C Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection CONFIGURATION DE MODULE Affichage graphique Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Nombre maxi de sorties de bobines 32 Nombre maxi. d E/S addressables BUS Vitesse de transmission (Baud) Format de connexion Connecteur bus Diagnostics Particularités MASSE Module de communication DeviceNet IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse du nœud, de la vitesse de transmission, des états des sorties Défaut / Inactivité, de DeviceNet QuickConnect, Diagnostics et de tous les autres réglages du système. Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Combinaisons différentes jusqu à 256 entrées / 5 sorties (1200 bits) 125 Baud, 250 Baud, 500 Baud, avec détection Automatique de la vitesse Mode interrogation, cyclique, changement d état et capabilité de combinaison de messages. Connecteur 7/8 type MINI à 5 broches (mâle) Surveillance de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. Supports de la fonction d auto-remplacement (Auto-Device Replacement - ADR) et des réglages fail-safe du module. 252 g X

8 Raccordement de DeviceNet La face avant du module interface prévu pour DeviceNet est équipée d une embase de connexion bus 7/8-16 UN à 5 broches mâles (E). 2 types de raccordement du bus sont possibles : Té de connexion à enficher directement sur l embase de l îlot. Raccordement par connecteur droit, un câble de liaison (long. maxi 3m) et boîtier de dérivation DeviceNet. Les 2 extrémités du tronc doivent être pourvues d une résistance de terminaison (L1 ou L2). Raccordement par té de connexion Raccordement avec un boîtier de dérivation (X) G F H L2 L1 3m max. BUS E Alimentation 2V CC J G E Accessoires pour DeviceNet Les extrémités du réseau doivent être pourvues de résistances de terminaison H accessoire désignation code G connecteur droit 7/8-16 UN à 5 broches femelles H connecteur droit 7/8-16 UN à 5 broches mâles F Té de connexion 7/8-16 UN à 5 broches mâles / femelles / femelles L1 résistance de terminaison obturateur femelle 120 ohms L2 résistance de terminaison obturateur mâle 120 ohms J connecteur droit 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles avec 9,15m de câble () Câble ne faisant pas partie de notre fourniture, à approvisionner séparément. 1 = marron 2= blanc 3 = bleu = noir 00560FR-201/R01 X

9 EtherNet/IP Ethernet, qui est utilisé partout dans le monde à travers des millions de PC mis en réseau, a maintenant développé un réseau industriel. Ethernet est un réseau de communication de haute performance à architecture ouverte qui répond aux demandes des applications industrielles modernes nécessitant une haut débit (10/100 Mbit/s), des temps de réponse réduits et une grande flexibilité. Les possibilités diverses du protocole incluent EtherNet/IP. De plus, la technologie Ethernet intégre un serveur Web embarqué, ce qui rend le nœud facilement accessible pour être configuré, testé, pour rechercher et extraire des données. Les nœuds Ethernet G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 256 Entrées / 5 Sorties. Les nœuds EtherNet/IP G3 ont été testés et reconnus conformes par l ODVA. Pour plus d informations sur EtherNet/IP et l ODVA, veuillez consulter le site suivant : DESIGNATION Module de communication EtherNet/IP (nœud) CODE REMPLACEMENT COM ALIM Pin 1 = TX+ Pin 2 = RX+ Pin 3 = TX- Pin = RX- Ethernet/IP FEMELLE Pin 1 = +2 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin = 0 V CC (distrib. & sorties) 00560FR-201/R02 Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. 2 V CC +/- 10% 91 ma Distributeurs et E/S discrètes 2 V CC +/- 10% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur de communication LED DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) Humidité Connecteur 7/8 type MINI, à broches (mâle) 1 connecteur M12 codage D à broches, (femelle) Etat du module, état du réseau et Activité/Liaison -23 à +50 C Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection CONFIGURATION DE MODULE Affichage graphique Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Nombre maxi de sorties de bobines 32 Nombre maxi. d E/S addressables BUS Vitesse de transmission (Baud) Connecteur bus Diagnostics Particularités POIDS Module de communication Ethernet IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse IP, de la masque Subnet, des états des sorties Défaut / Inactivité, de DHCP / BootP, et de tous les autres réglages du module. Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Combinaisons différentes jusqu à 256 entrées / 5 sorties (1200 bits) 10 Mbit / 100 Mbit Connecteur M12 codage D à 5 broches, (femelle) Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. Serveur web intégré et réglages fail-safe du module 255 g X

10 Accessoires pour EtherNet/IP accessoire désignation code Connecteur M12-D broches mâles / RJ5 mâle blindé 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Connecteur droit M12-D à broches mâles à visser - PG9 QA0F connecteur droit 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles avec 9,15m de câble 1 = marron 2= blanc 3 = bleu = noir Page serveur web X FR-201/R01

11 Modbus TCP Ethernet, qui est utilisé partout dans le monde à travers des millions de PC mis en réseau, a maintenant développé un réseau industriel. Ethernet est un réseau de communication de haute performance à architecture ouverte qui répond aux demandes des applications industrielles modernes nécessitant une haut débit (10/100 Mbit/s), des temps de réponse réduits et une grande flexibilité. Les possibilités diverses du protocole incluent Modbus TCP. De plus, la technologie Ethernet intégre un serveur Web embarqué, ce qui rend le nœud facilement accessible pour être configuré, testé, pour rechercher et extraire des données. Les nœuds Ethernet G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 256 Entrées / 5 Sorties. Les nœuds Modbus TCP G3 ont été testés et reconnus conformes par l ODVA. Pour plus d informations sur Modbus TCP et l ODVA, veuillez consulter le site suivant : Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. 2 V CC +/- 10% 91 ma Distributeurs et E/S discrètes 2 V CC +/- 10% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur de communication LED DESIGNATION Module de communication Modbus TCP (nœud) Connecteur 7/8 type MINI, à broches (mâle) 1 connecteur M12 codage D à broches, (femelle) Etat du module, état du réseau et Activité/Liaison CODE REMPLACEMENT COM ALIM Pin 1 = TX+ Pin 2 = RX+ Pin 3 = TX- Pin = RX- Modbus TCP FEMELLE Pin 1 = +2 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin = 0 V CC (distrib. & sorties) 00560FR-201/R02 DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) Humidité -23 à +50 C Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection CONFIGURATION DE MODULE Affichage graphique Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Nombre maxi de sorties de bobines 32 Nombre maxi. d E/S addressables BUS Vitesse de transmission (Baud) Connecteur bus Diagnostics Particularités POIDS Module de communication Ethernet IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse IP, de la masque Subnet, des états des sorties Défaut / Inactivité, de DHCP / BootP, et de tous les autres réglages du module. Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Combinaisons différentes jusqu à 256 entrées / 5 sorties (1200 bits) 10 Mbit / 100 Mbit Connecteur M12 codage D à 5 broches, (femelle) Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. Serveur web intégré et réglages fail-safe du module 255 g X

12 Accessoires pour MODBUS TCP accessoire désignation code connecteur réseau M12-D broches mâles / RJ5 mâle blindé 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 connecteur réseau droit M12-D à broches mâles à visser - PG9 QA0F connecteur droit 7/8 à broches femelles, alimentation 2 V CC connecteur coudé 7/8 à broches femelles, alimentation 2 V CC connecteur coudé 7/8 à broches femelles avec 9,15m de câble, alimentation 2 V CC 1 = marron 2= blanc 3 = bleu = noir X FR-201/R01

13 PROFIBUS-DP Profibus-DP est un système bus de terrain ouvert. Il sert à la communication entre l automate et les entrées/sorties externes. Les nœuds PROFIBUS-DP G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 256 Entrées / 5 Sorties. Les nœuds PROFIBUS-DP G3 sont développés conformément au standard EN La certification a été accordée par le Profibus Interface Center (PIC) selon les directives du Profibus Trade Ogranisation (PTO). Le processus de certification assure la compatibilité avec tous les dispositifs Profibus. Pour plus d informations sur PROFIBUS, veuillez consulter le site suivant : Profibus DP COMM DESIGNATION Module de communication PROFIBUS-DP (nœud) DPV0/DPV1 CODE REMPLACEMENT Pin 1 = +5 VDC Pin 2 = Data Line A Pin 3 = Common 0 V CC Pin = Data Line B Pin 5 = Terre ALIM FEMELLE 00560FR-2015/R01 Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. 2 V CC +/- 10% 9 ma Distributeurs et E/S discrètes 2 V CC +/- 10% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur de communication LED DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) Humidité Connecteur 7/8 type MINI, à 5 broches (mâle) Connecteur M12 codage B, 5 broches (1 mâle, 1 femelle) Etat du module et état du réseau -23 à +50 C Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection CONFIGURATION DE MODULE Affichage graphique Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Nombre maxi de sorties de bobines 32 Nombre maxi. d E/S addressables BUS Vitesse de transmission (Baud) Connecteur bus Diagnostics Particularités MASSE Module de communication PROFIBUS-DP IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse du nœud, de la vitesse de transmission Baud, des états des sorties Défaut / Inactivité et de tous les autres réglages du système. Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Combinaisons différentes jusqu à 256 entrées / 5 sorties (1200 bits) Auto-Baud de 9.6k à 12M Baud Connecteur M12 codage B, single reverse key à 5 broches, (1 mâle et 1 femelle) Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. Supports maître PROFIBUS DP classe 2 avec auto-configuration et réglages fail-safe du module 227 g Pin 1 = 0 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = Terre Pin = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 5 = +2V CC (distrib. & sorties) X

14 Raccordement du bus PROFIBUS-DP La face avant du module interface prévu pour Profibus-DP est équipée : - d une embase de connexion pour l alimentation 7/8 à 5 broches mâles, - d une embase de connexion du bus M12-B 5 broches (mâles) ou M12-A 5 broches (femelles). avec un connecteur T ou avec un connecteur d entrée (COM-IN) et un connecteur de sortie (COM-OUT) Cablage avec un Té Electronique G3 L H BUS F Alimentation 2V CC J G Accessoires pour PROFIBUS-DP Les extrémités du réseau doivent être pourvues de résistances de terminaison H accessoire désignation code F connecteur T M12-B à 5 broches femelles / mâles / mâles (Profibus 12Mb maxi.) G connecteur M12-B, 5 broches femelles - câble 6-8 mm (Profibus 12Mb maxi.) L connecteur M12-B, 5 broches mâles - câble 6-8 mm (Profibus 12Mb maxi.) H résistance de terminaison M12-B - obturateur mâle J connecteur droit 7/8 5 broches femelles connecteur coudé 7/8 5 broches femelles - presse étoupe PG9 connecteur coudé 7/8 5 broches femelles avec câble 10 m extrêmité non terminée, code couleur Euro vue côté mâle () Câble ne faisant pas partie de notre fourniture, à approvisionner séparément. / NOIR / BLEU / VERT/JAUNE / BRUN / BLANC MC05F MD05F MD0510MAG bouchon d obturation femelle pour connecteur mâle X FR-201/R01

15 PROFINET PROFINET est un bus de terrain ouvert et innovant basé sur Ethernet. PROFINET répond aux normes CEI et CEI Les produits sont certifiés par le Profibus User Organization (PNO), garantissant une compatibilité dans le monde entier. Les nœuds PROFINET IO (PROFINET RT) G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 256 Entrées / 5 Sorties. De plus, le nœud PROFINET intégre un serveur Web embarqué, ce qui rend le nœud facilement accessible pour être configuré, testé, pour rechercher et extraire des données. PROFINET est basé sur Ethernet et utilise les standards TCP/IP et IT avec des protocoles spécifiques qui lui permette d avoir de bonnes performances en temps réel. Pour plus d informations sur PROFINET, veuillez consulter le site suivant : Remarque : Module compatible avec les fonctionalités MRP Module avec 2 ports de «switch» Pin 1 = TD+ Pin 2 = RD+ Pin 3 = TD- Pin = RD- PROFINET COMM ALIM FEMELLE DESIGNATION Module de communication PROFINET (nœud) CODE REMPLACEMENT Pin 1 = 0 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = Terre Pin = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 5 = +2V CC (distrib. & sorties) Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. 2 V CC +/- 10% Distributeurs et E/S discrètes 2 V CC +/- 10% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur 7/8 type MINI, à 5 broches (mâle) Connecteur de communication Deux connecteurs M12 codage D à broches, (femelle) 00560FR-201/R02 LED DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) Humidité Etat du module, état du réseau et Activité/Liaison -23 à +50 C Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection CONFIGURATION DE MODULE Affichage graphique Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Nombre maxi de sorties de bobines 32 Nombre maxi. d E/S addressables BUS Vitesse de transmission (Baud) Connecteur bus Diagnostics Particularités POIDS Module de communication PROFINET IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse du nœud, de la vitesse de transmission Baud, des états des sorties Défaut / Inactivité, et de tous les autres réglages du système. Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Combinaisons différentes jusqu à 256 entrées / 5 sorties (1200 bits) 10 Mbit / 100 Mbit 2 Connecteurs M12 codage D à broches, (femelle) Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. Serveur web intégré et réglages fail-safe du module 227 g X

16 Accessoires pour PROFINET accessoire désignation code Connecteur M12-D broches mâles / RJ5 mâle blindé 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Connecteur droit M12-D à broches mâles à visser - PG9 QA0F connecteur droit 7/8 5 broches femelles, alimentation 2 V CC MC05F connecteur coudé 7/8 5 broches femelles - presse étoupe PG9, alimentation 2 V CC MD05F connecteur coudé 7/8 5 broches femelles avec câble 10 m extrêmité non terminée, code couleur Euro alimentation 2 V CC vue côté mâle / NOIR / BLEU / VERT/JAUNE / BRUN / BLANC MD0510MAG Page serveur web X FR-201/R01

17 POWERLIN Ethernet POWERLIN est un système bus de terrain ouvert. Il sert à la communication entre l automate et les entrées/sorties externes. Les noeuds Ethernet POWERLIN G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 256 Entrées / 5 Sorties. Les noeuds Ethernet POWERLIN G3 sont développés conformément aux spécifications d Ethernet POWERLIN. De plus, le nœud POWERLIN intégre un serveur Web embarqué, ce qui rend le nœud facilement accessible pour être configuré, testé, pour rechercher et extraire des données. La certification a été accordée par le groupe EPSG (Ethernet Powerlink Standardization Group) selon les directives. Le processus de certification assure la compatibilité avec tous les dispositifs Ethernet POWERLIN. Pour plus d informations, veuillez consulter le site suivant : Module avec 2 ports de «hub» POWERLIN COMM Pin 1 = +5 VDC Pin 2 = Data Line A Pin 3 = Common 0 V C Pin = Data Line B Pin 5 = Terre FEMELLE Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. 2 V CC +/- 10% 9 ma Distributeurs et E/S discrètes 2 V CC +/- 10% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur de communication DESIGNATION Module de communication POWERLIN (nœud) Connecteur 7/8 type MINI, à 5 broches (mâle) Deux connecteurs M12 codage D à broches, (femelle) CODE REMPLACEMENT ALIM Pin 1 = 0 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = Terre Pin = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 5 = +2V CC (distrib. & sorties) LED Etat du module et état du réseau 00560FR-201/R02 DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) Humidité -23 à +50 C Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection CONFIGURATION DE MODULE Affichage graphique Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Nombre maxi de sorties de bobines 32 Nombre maxi. d E/S addressables BUS Vitesse de transmission (Baud) Connecteur bus Diagnostics Particularités POIDS Module de communication PROFIBUS-DP IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse du nœud, de la vitesse de transmission Baud, des états des sorties Défaut / Inactivité, et de tous les autres réglages du système. Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système. Combinaisons différentes jusqu à 256 entrées / 5 sorties (1200 bits) Connecteur M12 codage B, single reverse key à 5 broches, (1 mâle et 1 femelle) Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module. 227 g X

18 Accessoires pour POWERLIN accessoire désignation code Connecteur M12-D broches mâles / RJ5 mâle blindé 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Connecteur droit M12-D à broches mâles à visser - PG9 QA0F connecteur droit 7/8 5 broches femelles MC05F connecteur coudé 7/8 5 broches femelles - presse étoupe PG9 MD05F connecteur coudé 7/8 5 broches femelles avec câble 10 m extrêmité non terminée, code couleur Euro vue côté mâle / NOIR / BLEU / VERT/JAUNE / BRUN / BLANC MD0510MAG Page serveur web X FR-201/R01

19 CANopen CANopen est un protocole ouvert basé sur Controller Area Network (CAN) utilisé dans l automatisation industrielle. CAN in Automation (CIA) est l organisation internationale d utilisateurs et de fabricants qui développe et supporte les protocoles à base CAN. Les nœuds CANopen G3 de Numatics disposent d un affichage graphique intégré et sont capables d adresser des combinaisons jusqu à 256 Entrées / 256 Sorties. Pour plus d informations sur CANopen, veuillez consulter le site de l organisation : DESCRIPTION Module de communications CANopen (nœud) CODE REMPLACEMENT COMM CANopen Pin 1 = Blindage Pin 2 = V+ (2 V CC) Pin 3 = V- (Commun) Pin = CAN_H Pin 5 = CAN_L ALIM Pin 1 = +2 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin = 0 V CC (distrib. & sorties) 00560FR-201/R01 Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. 2 V CC +/- 10% 70 ma Consommation du BUS V CC 25 ma Distributeurs et E/S discrètes 2 V CC +/- 10% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur de communication LED INFORMATIONS TECHNIQUES Plage de température (ambiante) Humidité Connecteur 7/8 type MINI à broches (mâle) Connecteur 7/8 type MINI à 5 broches (mâle) Etat du module et état du réseau -23 to +50 C Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection CONFIGURATION DE MODULE Affichage graphique Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Nombre maxi. de sorties de bobines 32 Nombre maxi. d E/S addressables BUS Vitesse de transmission (Baud) Connecteur bus Diagnostics POIDS Module de communication CANopen IP65, IP67 (avec assemblage et raccordements appropriés) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse du nœud, de la vitesse de transmission Baud, des états des sorties Défaut / Inactivité, et de tous les autres réglages du systeme. Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du systeme. Combinaisons différentes jusqu à 256 entrées / 256 sorties 125 Baud, 250 Baud, 500 Baud, 1M Baud Connecteur 7/8 type MINI à 5 broches (mâle) Surveillance de l état de l alimentation, de court-dirduit, de charge ouverte, du fonctionnement du module et des réglages fail-safe du module 252 g X

20 Raccordement du bus CANopen La face avant du module interface prévu pour CANopen est équipée : - d une embase de connexion pour l alimentation 7/8 à broches mâles, - d une embase de connexion du bus E 7/8 à 5 broches mâles. 2 types de raccordement du bus sont possibles: Té de connexion à enficher directement sur l embase de l îlot, Raccordement par connecteur droit, un câble de liaison (long. maxi 3m) et un boîtier de dérivation Device Net Les 2 extrémités du tronc doivent être pourvues d une résistance de terminaison (L1 ou L2). raccordement par té de connexion raccordement avec un boîtier de dérivation CANopen G F H L2 E L1 3m max. BUS 2V CC power supply J G E Accessoires pour CANopen Les extrémités du réseau doivent être pourvues de résistances de terminaison H accessoire désignation code G connecteur réseau droit 7/8-16 UN à 5 broches femelles H connecteur réseau droit 7/8-16 UN à 5 broches mâles F té de connexion 7/8-16 UN à 5 broches mâles / femelles / femelles L1 résistance de terminaison obturateur femelle 120 ohms L2 résistance de terminaison obturateur mâle 120 ohms J connecteur droit 7/8 à broches femelles, alimentation 2 V CC connecteur coudé 7/8 à broches femelles, alimentation 2 V CC connecteur coudé 7/8 à broches femelles avec 9,15 m de câble, alimentation 2 V CC () Câble ne faisant pas partie de notre fourniture, à approvisionner séparément. 1 = marron 2= blanc 3 = bleu = noir FR-201/R01 X

21 DeviceLogix DeviceLogix est une technologie développée par Rockwell Automation qui permet à un nœud DeviceNet d être programmé pour exécuter une séquence indépendamment de l API/PCI principal. Un nœud DeviceNet activé par DeviceLogix peut être utilisé dans un réseau DeviceNet standard, assurant une fonction simple de contrôle. Il peut en outre être utilisé dans une application autonome, sans connexion réseau ou API/PCI, pour la commande de distributeurs pneumatiques ou le contrôle d E/S. Numatics intègre cette technologie licenciée dans ses îlots de distribution compatibles DeviceNet, qui combinent la fonctionnalité des systèmes modulaires de distribution pneumatiques avec les E/S intégrées FR-201/R02 L outil de programmation d un nœud activé par DeviceLogix est le programme RSNetWorx pour DeviceNet de Rockwell Automation. Ce logiciel de programmation CODE DESIGNATION REMPLACEMENT se caractérise par un environnement graphique facilement compréhensible dans Module de communication DeviceLogix (nœud) lequel l utilisateur utilise la fonction «drag & drop» pour placer les blocs fonctionnels logiques (ET, OU, NET, NOU, minuterie, temporisateur, compteur,...) sur une page et les relier entre eux pour obtenir la séquence souhaitée. On peut également se servir de la programmation à logique Ladder pour développer la séquence. La séquence programmée est téléchargée sur le nœud via la connexion standard de communication DeviceNet. Plusieurs nœuds peuvent ainsi être programmés sur un même réseau. Informations techniques DONNEES ELECTRIQUES TENSION COURANT Consommation du nœud à luminosité maxi. 2 V CC +/- 10% 70 ma Consommation du BUS V CC 25 ma Distributeurs et E/S discrètes 2 V CC +/- 10% 8 A maxi. Connecteur puissance Connecteur de communication LED DONNEES TECHNIQUES Plage de température (ambiante) Humidité Connecteur 7/8 type MINI à broches (mâle) Connecteur 7/8 type MINI à 5 broches (mâle) Etat du module et état du réseau -23 à +50 C Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection CONFIGURATION DE MODULE Module de communication Module ARM (Mémoire de sauvegarde) Nombre maxi de sorties de bobines 32 BUS Vitesse de transmission (Baud) Format de connexion Connecteur bus Diagnostics Particularités POIDS Module de communication DeviceLogix IP65, IP67 (avec assemblage et raccordement appropriés) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse du nœud, de la vitesse de transmission Baud, des états des sorties Défaut / Inactivité, et de tous les autres réglages du système. Option. Module comprenant l auto-restauration des réglages du système en cas de défaillance totale ou partielle du système, y inclus les instructions de la logique intégrée DeviceLogix. 125 Baud, 250 Baud, 500 Baud, avec détection Auto-Baud Mode interrogation, cyclique, changement d état et capabilité de combinaison de messages. Connecteur 7/8 type MINI à 5 broches (mâle) Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte, du fonctionnement du module et des réglages fail-safe du module. Supports fonction programmation par schéma bloc logique fonctionnel Ladder et programmation à logique Ladder 252 g COMM ALIM DeviceLogix Pin 1 = Blindage Pin 2 = V+ (2 V CC) Pin 3 = V- (Commun) Pin = CAN_H Pin 5 = CAN_L Pin 1 = +2 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin = 0 V CC (distrib. & sorties) X

22 Raccordement du DeviceLogix La face avant du module interface prévu pour DeviceLogix est équipée d une embase de connexion bus 7/8-16 UN à 5 broches mâles. 2 types de raccordement du bus sont possibles : Té de connexion à enficher directement sur l embase de l îlot. Raccordement par connecteur droit, un câble de liaison (long. maxi 3m) et boîtier de dérivation. Les 2 extrémités du tronc doivent être pourvues d une résistance de terminaison (L1 ou L2). Raccordement par té de connexion Raccordement avec un boîtier de dérivation G F H L2 L1 3m max. BUS E Alimentation 2V CC J G E Accessoires pour DeviceLogix Les extrémités du réseau doivent être pourvues de résistances de terminaison L accessoire désignation code G connecteur droit 7/8-16 UN à 5 broches femelles H connecteur droit 7/8-16 UN à 5 broches mâles F té de connexion 7/8-16 UN à 5 broches mâles / femelles / femelles L1 résistance de terminaison obturateur femelle 120 ohms L2 résistance de terminaison obturateur mâle 120 ohms J connecteur droit 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles connecteur coudé 7/8 à broches femelles avec 9,15m de câble () Câble ne faisant pas partie de notre fourniture, à approvisionner séparément. 1 = marron 2= blanc 3 = bleu = noir FR-201/R01 X

23 EtherNet/IP DLR EtherNet/IP TM, qui est utilisé partout dans le monde à travers des millions de PC mis en réseau, a maintenant développé un réseau industriel. Ethernet est un réseau de communication de haute performance à architecture ouverte qui répond aux demandes des applications industrielles modernes nécessitant une haut débit (10/100 Mbit/s), des temps de réponse réduits et une grande flexibilité. De plus, nos nœuds Ethernet intégre sur un serveur Web embarqué, ce qui rend le nœud facilement accessible pour être configuré, testé, pour rechercher et extraire des données. Les nœuds G3 de Numatics pour EtherNet/IP TM DLR (Device Level Ring) disposent d un affichage graphique intégré, d un switch intégré qui permet à l appareil d être utilisé dans des réseaux de topologie linéaire (daisy chain). En outre, la compatibilité DLR permet au nœud d être utilisé dans un réseau en anneau, lorsqu il est utilisé avec les scanners EtherNet/IP DLR appropriés. La configuration DLR permet la récupération de la communication d un point de défaillance unique sur l anneau du réseau (par ex. absence de connexion réseau ou de câble). Les nœuds G3 Numatics pour EtherNet/ IP sont capables de traiter des combinaisons jusqu à 5 Sorties et 256 Entrées. Description EtherNet/IP DLR communications module (node) Replacement Part Number Les nœuds G3 pour EtherNet/IP ont été testés et reconnus conformes par l ODVA Pour plus d information sur EtherNet et l ODVA veuillez consulter le site suivant : Open Device Vendors Association (ODVA) Informations techniques Données électriques Tension Courant Consommation du nœud à luminosité maxi. Distributeurs et E/S TOR Connecteur de puissance Connecteur de communication LED 2 V CC +/- 10% 2 V CC +/- 10% Connecteur M12, broches (mâle) 2 connecteurs M12 codage D, broches (femelles) Etat du module, état du réseau et Activité/Liaison 8 A maxi COM ALIM Ethernet/IP DLR Pin 1 = TX+ Pin 2 = RX+ Pin 3 = TX- Pin = RX- FEMELLE Pin 1 = +2 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin = 0 V CC (distrib. & sorties) 00560FR-201/R02 Données techniques Plage de température (ambiante) Humidité -10º à 115ºF (-23º à +50ºC) Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection Configuration de module Affichage graphique ARM Nombre maxi de sorties de bobines 32 Points E/S maxi Sub-Bus Bus Vitesse de transmission (Baud) Connecteur bus Diagnostics Particularités Masse Module de communication EtherCAT IP65, IP67 (avec un assemblage correct de la connexion) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse IP, du masque sous Réseau, des états des sorties Défaut / Inactivité, Diagnostics et de tous les autres réglages du module Module optionnel (mémoire de sauvegarde) qui contient les paramètres de restauration du système en totalité ou partiellement en cas de défaillance Combinaisons variées jusqu à 5 sorties et 256 entrées 10 Mbit / 100 Mbit 2 connecteurs M12 codage D, broches (femelles) Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module 2 ports de switch, DLR, topologie réseau linéaire, connexion rapide (QuickConnect ), fail-safe du module, serveur Web intégré, HTTP, TFTP, UNICAST 227 g X

24 Accessoires pour EtherNet/IP accessoire désignation code Connecteur réseau M12-D broches mâles / RJ5 mâle blindé 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Connecteur réseau droit M12-D à broches mâles à visser - PG9 QA0F connecteur droit 7/8 à broches femelles, alimentation 2 V CC connecteur coudé 7/8 à broches femelles, alimentation 2 V CC connecteur coudé 7/8 à broches femelles avec 9,15m de câble, alimentation 2 V CC 1 = marron 2= blanc 3 = bleu = noir X FR-201/R01

25 EtherCAT EtherCAT est un bus de terrain ouvert pour l Ethernet basé sur le protocole fieldbus développé par Beckhoff. EtherCAT établit de nouveaux standards de performances en temps réel et de topologie flexible avec de rapide mise à jour de données/temps de cycle et de faible période de communication. Les nœuds G3 de Numatics pour EtherCAT disposent d un affichage graphique intégré pour la mise en service et les diagnostics simplifiés. Il est capable de traiter des combinaisons jusqu à 5 sorties et 256 entrées. Les nœuds G3 EtherCAT ont été développés et testé en conformité avec s spécifications EtherCAT établient par ETG. Pour plus d informations sur EtherCAT, veuillez consulter le site suivant : Description Code de remplacement Module de communication EtherCAT COM Pin 1 = TX+ Pin 2 = RX+ Pin 3 = TX- Pin = RX- EtherCAT FEMELLE ALIM Informations techniques Pin 1 = 0 V CC (distrib. & sorties) Pin 2 = 0 V CC (nœud & entrées) Pin 3 = Terre Pin = +2 V CC (nœud & entrées) Pin 5 = +2V CC (distrib. & sorties) Données électriques Tension Courant Consommation du nœud à luminosité maxi. Distributeurs et E/S TOR Connecteur de puissance Connecteur de communication LED 2 V CC +/- 10% 2 V CC +/- 10% Connecteur M12, 5 broches (mâle), codage A Deux connecteurs M12 codage D à broches, (femelle) Etat du module, état du réseau et Activité/Liaison 8 A Maxi 00560FR-2015/R01 Données techniques Plage de température (ambiante) Humidité -10º à 115ºF (-23º à +50ºC) Humidité relative de l air de 95%, sans condensats Résistance aux vibrations / chocs CEI , CEI Protection Configuration de module Affichage graphique ARM Nombre maxi de sorties de bobines 32 Points E/S maxi Sub-Bus Bus Vitesse de transmission (Baud) Connecteur bus Diagnostics Particularités Masse Module de communication EtherCAT IP65, IP67 (avec un assemblage correct de la connexion) Affichage utilisé pour le réglage de l adresse IP, du masque sous Réseau, des états des sorties Défaut / Inactivité, Diagnostics et de tous les autres réglages du module Module optionnel (mémoire de sauvegarde) qui contient les paramètres de restauration du système en totalité ou partiellement en cas de défaillance Combinaisons variées jusqu à 5 sorties et 256 entrées 10 Mbit / 100 Mbit 2 connecteurs M12 codage D, broches (femelles) Surveillance de l état de l alimentation, de court-circuit, de charge ouverte et du fonctionnement du module Serveur Web intégré, réglages fail-safe du modules 227 g X

26 Accessoires pour EtherCAT accessoire désignation code Connecteur M12-D broches mâles / RJ5 mâle blindé 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Connecteur droit M12-D à broches mâles à visser - PG9 QA0F connecteur droit 7/8 5 broches femelles, alimentation 2 V CC MC05F connecteur coudé 7/8 5 broches femelles - presse étoupe PG9, alimentation 2 V CC MD05F connecteur coudé 7/8 5 broches femelles avec câble 10 m extrêmité non terminée, code couleur Euro alimentation 2 V CC vue côté mâle / NOIR / BLEU / VERT/JAUNE / BRUN / BLANC MD0510MAG X FR-2015/R01