Réalité virtuelle au service de la maintenance

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1 Réalité virtuelle au service de la maintenance Christian Boucheny EDF R&D SINETICS Séminaire Cartographie d intérieur et d extérieur ENSMP 04/09/2013

2 Sommaire 1. Application 1 : ADRM Aide à la Décision Rapide de Maintenance 2. Application 2 : SAAM Colisage 3. Application 3 : VVPRO Visite Virtuelle pour les Jeunes Professionnels 4. Amont : Cartographies 3D et travaux de thèses

3 Aide à la Décision Rapide de Maintenance ADRM : Aide à la décision rapide de maintenance Fournir aux ingénieries de maintenance un outil de simulation 3D de chantiers complexes (ADRM) permettant d étudier des scénarii de chantier de maintenance pour décider Échanger, partager et capitaliser les bonnes pratiques avec les collègues de sites et les prestataires

4 Aide à la Décision Rapide de Maintenance Etude de chantier 1. Etude précise du besoin 2. Génération / Traiter des données 3D Relevés photos, CAO3D, relevés Tel Que Construit (TQC) 3. Etude des scénarios de chantier Naviguer dans la maquette 3D, prendre des mesures 4. Création / Partage de scénarios

5 Aide à la Décision Rapide de Maintenance SAINT-ALBAN 2 Remplacement Stator d alternateur (2005) Environnement et Simulation 3D Réalisation de la rotation du stator en tranche 2

6 SAAM - Colisage Visualiser la succession des états d occupation des planchers Vérifier l application des règles métiers Produire les planches de colisage Capitaliser les informations métiers de colisage d un Arrêt de Tranche au suivant

7 SAAM - Colisage Partie cliente : module Colisage Affichage de la scène 3D 1 Associations tâches/objets/positions, création de zones, 3 Imports des données de plannings SI-AT 2

8 Visite Virtuelle pour les jeunes Professionnels Bâtiment réacteur : un environnement spatialement complexe (cylindre, multiplanchers, très cloisonné, avec de nombreuses connexions verticales) non accessible hors arrêt de tranche Problématique : aller au plus vite au lieu d intervention, trouver des chemins en cas de zones bloquées), pour des primo-intervenants découvrant l installation Solution : visite virtuelle du bâtiment, basée sur des cartographies 3D/2D + photos sphériques

9 Visite Virtuelle pour les jeunes Professionnels

10 Acquisition, reconstruction, gestion de données TQC

11 Acquisition, reconstruction, gestion de données TQC Relevés laser 3D ultra denses sphériques rapides

12 Acquisition et reconstruction : travaux de thèse Détection de changements sur les données géométriques 3D (thèse ) Un logiciel Open Source : CloudCompare ( : 3D point cloud and mesh processing

13 Acquisition et reconstruction : travaux de thèse Détection de cylindres dans les nuages de points 3D à partir de modèles 3D a priori (thèse ) But : disposer de modèles 3D fidèles à l état réel des installations (Tel-Que-Construit) Moyen : construire ces modèles à partir de mesures acquises sur site (nuages de points issus de relevés laser)

14 Acquisition et reconstruction : travaux de thèse Constat : certaines installations sont supposées être deux à deux semblables a priori : utiliser les modèles 3D existants pour permettre la reconstruction automatique fiable de modèles à partir de nuages de points Nuage de points + modèle 3D existant modèle 3D reconstruit

15 Acquisition et reconstruction : travaux de thèse Consolidation de relevés laser initialisée par géolocalisation (thèse ) Constat : le cheminement topographique, qui assure la précision du calage des scans laser les uns par rapport aux autres, est le verrou des grands relevés précis car il est trop lent 2 stations successives du scanner laser et couvertures laser obtenues. Si on ne cale pas ces 2 scans par rapport à un repère commun, on ne peut pas fusionner les points laser en un seul nuage. Objectif : Utiliser au mieux les nouvelles techniques de géolocalisation indoor pour améliorer le recalage spatial (position/orientation) des N scans consécutifs

16 MERCI DE VOTRE ATTENTION QUESTIONS? Contact :

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