Rapport de stage. Stage excellence au Gipsa-lab

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1 Rapport de stage Stage excellence au Gipsa-lab FRANCOU Mathias Juin 2012

2 SOMMAIRE Introduction...4 Le laboratoire...4 Ma mission...4 Mon vécu...5 Conclusion...6 La suite du document est le travail effectué lors du stage LE POIGNET...7 Le poignet... 7 Présentation anatomique... 7 Les ligaments... 8 Stabilité et instabilité... 9 Les mouvements Dynamique du carpe La colonne du scaphoïde Colonne du lunatum Le couple scaphoïde-lunatum La colonne du triquetrum Mécanisme de la flexion Mécanisme de l extension Mécanisme d abduction Mécanisme de l adduction Quantification des mouvements Cinématique du poignet Le carpe à double cupule : illustration de la géométrie variable du carpe

3 L arthrodèse des 4 os Principe de l opération Résultat sur l arthrodèse des 4 os dans la littérature Arthrodèse carpienne des quatre os versus arthrodèse capitolunaire Comparison between proximal row carpectomy and four-corner fusion for treating osteoarthrosis following carpal trauma : a prospective randomized study Prothèse AMANDYS Description Les indications Le concept Le pyrocarbone L opération Taille Etude SOURCES

4 INTRODUCTION Etant très intéressé par la biomécanique, j ai choisi d effectué mon stage dans un laboratoire de biomécanique. C est donc auprès de Gipsa-lab que j ai fait ma demande. Suite à mes recherches, je savais que le travail de cette équipe portait sur la modélisation du geste humain. C est ce travail de relation entre anatomie et biomécanique qui m a attiré et m a poussé à réaliser mon stage dans ce laboratoire. LE LABORATOIRE Le laboratoire Gipsa-lab est une unité de recherche mixte du CNRS, de Grenoble-INP, de l'université Joseph Fourier et de l'université Stendhal, elle est conventionnée avec l'inria, l'observatoire de Grenoble et l'université Pierre Mendès France. Fort de 300 personnes dont plus d'une centaine de doctorants, GIPSA-lab est un laboratoire pluridisciplinaire développant des recherches fondamentales et finalisées sur les signaux et systèmes complexes. Il est reconnu internationalement pour ses recherches en automatique, signal et images, parole et cognition et développe des projets dans les domaines stratégiques de l'énergie, de l'environnement, de la communication, des systèmes intelligents, de la santé et de l'ingénierie linguistique. De par la nature de ses recherches, Gipsa-lab maintient un lien constant avec le milieu économique via un partenariat industriel fort. Son potentiel d'enseignants-chercheurs et chercheurs est investi dans la formation au niveau des universités et écoles d'ingénieurs du site grenoblois. Gipsa-lab regroupe trois départements de recherche : - Automatique - Image et signal - Parole et cognition Mon stage s est déroulé au sein du département automatique, qui regroupe différentes équipe de recherche dont l équipe Signal et Automatique pour la surveillance, le diagnostic et la biomécanique (SA-IGA) qui m a accueillie. Cette équipe mène des recherches sur l'analyse et la modélisation des systèmes complexes. Ces travaux portent sur la compréhension, la surveillance, le diagnostic et la sûreté des systèmes industriels, naturels et biomécaniques vivants. J ai donc été intégré dans l équipe de travail sur la biomécanique dirigé par Franck QUAINE, mon maitre de stage. C est une petite équipe de travail. MA MISSION Je suis arrivé dans une période du laboratoire, où il n y avait plus d expérimentation, les chercheurs de l équipe sont en train de rédiger ou d analyser les résultats des précédentes expériences faites. Mon maitre de stage m a donc donné pour mission une recherche bibliographique sur un sujet pour un projet de thèse. La thèse est préparée par un chirurgien de la main du centre hospitalier universitaire de Grenoble, Denis CORCELLA. Le sujet est l étude d une nouvelle chirurgie du poignet, en comparaison avec les autres chirurgies préexistantes et le poignet sain. La thèse est encore vraiment à l état de commencement, le sujet n est pas encore réellement défini. Mon travail a donc consisté à une recherche bibliographique générale sur le carpe, le poignet. Franck Quaine voulait que je regarde le sujet sous un œil plus biomécanique que médical, affin de trouver des outils biomécaniques pour l étude de ces opérations. Ma démarche a tout d abord débuté sur une recherche générale sur le carpe et le complexe articulaire du poignet. Il m a fallu, avant de chercher à comprendre les opérations chirurgicales, analyser le comportement 4

5 biomécanique du carpe sain. J ai donc cherché les travaux réalisé dans ce domaine sur les bases de données que le laboratoire a à sa disposition. Ensuite j ai cherché plus précisément les moyens d étude biomécanique qui ont été utilisé en essayant de faire un lien avec le sujet qui m était attribué. J ai ensuite du lire beaucoup d article chirurgicaux, nécessaire pour la compréhension des opérations du poignet que j étudiais. Mes recherches ont donc été essentiellement de la lecture d articles à la fois chirurgicaux et biomécanique, en français comme en anglais. Dans la première partie du stage j ai fait essentiellement la lecture de ces articles en rebondissant d un article à l autre. C'est-à-dire qu un article me lançait sur une idée de recherche et ainsi de suite. Cette méthode ma permis de me faire une idée globale sur le sujet et de me constituer un corpus d article. Dans la deuxième partie j ai rédigé le dossier qui suit, c est en fait le résumé des articles. Cela m a demandé une lecture plus approfondie et ciblé sur les points biomécaniques. Il ne s agissait donc pas de résumé de façon simple, mais d essayer de prendre essentiellement les éléments qui permettent une analyse et une étude biomécanique du sujet. Chaque semaine, je faisais un petit bilan avec le maitre de stage pour montrer l avancement de mes recherches et l orientation du travail pour la suite. En fin de stage, j ai rencontré le chirurgien pour lui présenter la bibliographie que j ai construite au cours du mois. Je lui ai donc donné le dossier qui suit. MON VECU Quand on m a proposé ce stage, je l ai tout de suite vu comme une opportunité que j étais obligé d accepter. Et en effet je ne suis pas du tout déçu par cette proposition de l université. Cela permet de découvrir une profession qu on ne peut pas découvrir dans le cadre des études mis à part une fois rentrer dans la filière recherche. Il est, pour ma part, vraiment intéressant de voir à quoi ressemble ce métier avant de s engager dans la filière. J ai donc vu ce stage comme une aide pour mon orientation future. J ai toujours été attiré par ce métier de chercheur sans finalement savoir réellement en quoi consiste ce métier. Ce stage m a donc permis d apercevoir le contenu et le fonctionnement de ce métier. Ma première observation était de me dire qu il portait bien son nom! En effet, il s agit vraiment de chercher. Cette méthode de travail me convient vraiment. En effet dans toutes les activités que je pratique, j ai tendance à fonctionner de façon autodidacte, apprendre par soi même en cherchant les connaissances. A mon opinion la recherche fonctionne un peu ainsi. C'est-à-dire que sans forcément avoir les connaissances sur le sujet au commencement du stage, j ai pu tout au long du stage emmagasiner des connaissances pour réfléchir sur le sujet, produire un travail raisonné et avoir une démarche scientifique. C est l image que j ai eu de la recherche au cours de mon stage. Mon orientation vers un laboratoire de biomécanique, s est fait assez naturellement. J ai toujours eu une grande attirance pour le fonctionnement mécanique du corps humain et pour l anatomie. Je voulais donc découvrir la consistance réelle de la recherche en biomécanique, confirmer ou infirmer la vision que j en avais. Cette vision un peu floue s est précisée pendant toute la durée du stage. C est vraiment un travail qui fait le lien entre mécanique et anatomie, et qui me plait énormément. J ai eu l occasion durant mon stage d apercevoir aussi plusieurs autres éléments du métier que celui dans lequel j étais investi. J ai observé une réunion d équipe, où les aspects d organisation était abordés, le point financier, les différentes thèses prévues, etc... Il y a eu au cours du moi une seule après midi d expérimentation que j ai pu observer. Il s agissait d une expérience sur un patient opéré à l avant bras d un transfert tendineux (sujet d une thèse du labo). Il y a plus exactement eu deux expérimentations sur ce patient, une expérimentation pour l évaluation du contrôle moteur effectué par un autre chercheur du laboratoire, et une évaluation de la force des doigts et des mesures d EMG par l équipe de biomécanique. Je n ai cependant pas pu 5

6 participer au traitement des résultats obtenus, ceci étant un peu complexe pour mon niveau de connaissance sur ce domaine. A la fin de mon stage j ai eu l occasion de pouvoir faire le bilan de mes recherches au chirurgien préparant la thèse sur le sujet sur lequel j ai travaillé pendant tout le mois. Ceci ma permis de présenter le résultat de mes recherches et de réfléchir avec le chirurgien et mon maitre de stage sur la sur la suite des recherches et le déroulement de la thèse. J ai donc pu observer le côté organisationnel et prévisionnel des expérimentations. Ce stage m a permis de me faire une idée un peu plus précise de ce en quoi consiste le métier de chercheur, et je sors de ce mois en étant un peu rassuré sur ce métier. L image que j en avais avant était un peu flou mais pas si loin. Et je suis de plus en plus intéressé par ce domaine d étude, à la fois la recherche et aussi la biomécanique. De plus il m a permis de comprendre la démarche scientifique de la recherche, la méthodologie de recherche, chose que je connaissais très peu. Je ne retiens donc que des points positifs de ce stage. J ai su prendre cette opportunité que m a offerte l université. J ai vécu cette expérience comme une expérience professionnelle enrichissante. Mon projet de continuer mon cursus université vers la recherche s est consolidé un peu plus grâce à ce stage. Cette possibilité que donne l université de faire ce stage est vraiment bénéfique à mon gout pour le choix d orientation. CONCLUSION En conclusion, j ai vraiment profité de ce stage au maximum, et ce fut une expérience très enrichissante. Si je devais conseiller un étudiant qui a la possibilité de le faire, je l encouragerai grandement. C est tous les points que j ai décrit précédemment qui en sont la raison, une expérience pour l orientation, une expérience professionnelle. Je remercie l université Joseph Fourier pour l opportunité qu il m a été donné, le laboratoire Gipsa-lab et son équipe de biomécanique pour son accueil. Dans la suite du document, il s agit du travail effectué lors de mon stage. 6

7 LE POIGNET ARTHRODESE DES 4 OS ET PROTHESE AMANDYS LE POIGNET Le poignet est constitué de 8 os et 33 ligaments sur 4 centimètres. Le complexe articulaire qu il constitue doit permettre à la main d être dans une position optimum pour la préhension. PRESENTATION ANATOMIQUE Les 8 os du carpe sont organisés en 2 rangées comme suit : - 1 ère rangées (proximale) : Scaphoïde, Lunatum (semi-lunaire), Triquetrum (pyramidal) et Pisiforme - 2 ème rangées (distale) : Trapèze, Trapézoïde, Capitatum (grand os), Hamatum (os crochu) Ces deux rangées s articulent entre elles, le poignet forme donc un ensemble de 2 articulations : - Radiocarpienne : ellipsoïde, articule la glène antébrachiale avec le condyle carpien formé par les trois premiers os de la 1 ère rangée. - Médiocarpienne : arthrodie (plane) en partie latérale et condylarthrose en partie médiale ; le scaphoïde est à cheval sur les deux parties. Le complexe articulaire du poignet possède 2 degrés de liberté ; flexion/extension et abduction/adduction (ou inclinaison radiale et ulnaire). Un 3 ème degré de liberté est apporté au poignet par l articulation radio-ulnaire, la pronosupination. 1 Scaphoïde ; 2 Lunatum ; 3 Triquetrum ; 4 Pisiforme ; 5 Trapèze ; 1 Radiocarpienne ; 2 Médiocarpienne 6 Trapèzoïde ; 7 Capitatum ; 8 Hamatum 7

8 Les deux rangées sont en opposition fonctionnelle, la première est déformable et la seconde plus stable. Dans la première rangée, le scaphoïde et le lunatum permettent la transmission des pressions au radius, alors que le triquetrum sert essentiellement de zone d insertion de nombreux ligaments. Dans la seconde rangée, le capitatum transmet les pressions et constitue le centre mécanique et anatomique du massif carpien. L hamatum par sa surface oblique en bas et en avant (palmaire) oriente les mouvements du triquetrum. L articulation scapho-trapézo-trapézoïdienne participe sur le versant latéral au mouvement et à l orientation de l articulation médiocarpienne. Le trapèze et le trapézoïde constituent le socle sur lequel repose le scaphoïde. Les os de la première rangée du carpe avec leur surface concave et convexe se trouvent en position d instabilité permanente avec des axes mobiles dont le centre de rotation est situé au niveau de la tête du capitatum. Nous verrons que chaque os de la première rangée du carpe à un comportement bien particulier lors des mouvements du poignet, et que ces mouvement sont régit par la distance utile entre le carpe et la glène antébrachiale. LES LIGAMENTS D après beaucoup d article de littérature, il y en a plein de partout en avant et plein de partout en arrière. Vue antérieur 1. et 2 : faisceau moyen des lgts radiocarpien palmaire dit «lanière antérieur de la fronde du triquetrum» 4. et 5. : 2 faisceau du lunatocapitatum (forme un V) 6 : branche du radio-lunato-triquetral en arrière la lanière 7 : lgt radio-capitatum 8 : lgt scapho-capitatum 9 : lgt ulno-lunatum 11 : lgt ulno-capitatum 10 : «fx vertical de la fronde» 12 : lgt. triquetro-capitatum 13 : lgt radio-ulnaire ant. 14 :lgt collatéral ulnaire 15 : pisiforme 16 : arcarde pisi-unciformienne 17 : expansion vers M5 de la fronde du pisiforme 18 : lgt. collatéral radial 19 : lgt scapho-trapézien 20 : radio-scaphoïde 8

9 Vue postérieur 1 : «lanière postérieure de la fronde triquétrale» 2 : «bande horizontale de la fronde triquétrale» 3 : «expansion de la bande horizontale» 4 : bande oblique ou «bandelette de la 2eme rangée» 5 et 6 : Expansions du 4 sur le trapèze et trapézoïde 7 : radio-scapho-lunatum post 8 : radio triquétral post. 9 : lgt collatéral ulnaire 10 : lgt triangulaire (fx post) 11 : lgt radio-ulnaire post 12 : lgt triquetro-hamatum Les ligaments sont répartis en deux groupes, les ligaments intrinsèques et les ligaments extrinsèques. Les ligaments interosseux et les extra-articulaires sont les ligaments intrinsèques, ils retiennent les différents os du carpe entre eux. Les deux plus importants sont le scapho-lunatum et le triquetro-lunatum. Les ligaments extrinsèques quant à eux, unissent l extrémité inférieure des deux os de l avant bras et «suspendent» les os du carpe. Ils sont fréquemment le siège de lésions dans les traumatismes. STABILITE ET INSTABILITE Malgré les mouvements intracarpiens, le poignet à l état normal est stable. Cette stabilité est le résultat de deux facteurs : - Les formations ligamentaires - La forme et le volume des os du carpe entrainant une cohérence spatiale des os du carpe. Lors des mouvements du poignet, le système osseux du carpe s adapte par la modification des rapports de ses os entre eux. Le carpe a donc une géométrie variable. 9

10 Les formations ligamentaires sont capitales. Y. Allieu compare la première rangée du carpe à un ménisque interposé entre la glène radiale et la deuxième rangée. Le scaphoïde, le lunatum et le triquetrum sont tous les trois en équilibre instable et leur stabilité est due à leur union ligamentaire. Leurs mouvements sont liés et le comportement du lunatum est dirigé par le mouvement du scaphoïde et du triquetrum comme nous le verrons dans la partie suivante. En cas d insuffisance de ce système ligamentaire, les mouvements sont mal coordonnés et se font de façon brusque. La cohérence spatiale des os du carpe est indispensable au maintien d une hauteur et d un volume constant, pour permettre une transmission des contraintes entre radius en doigts. Toutes modifications du système ligamentaire, de la forme ou du volume des os du carpe entrainent une déstabilisation du carpe. Lors de lésions ligamentaires, cette déstabilisation entraine une instabilité dynamique. Elle peut aussi créer une désaxation permanente (ou instabilité statique) des os du carpe du fait de leur modification de positions, secondaire par exemple à une modification de forme ou de volume (désaxation carpienne d adaptation). Ces modifications de la cohérence spatiale entrainent des mouvements intimes des os du carpe anormaux. LES MOUVEMENTS Voici les amplitudes articulaires physiologiques du poignet : - Extension : 85 dont 50 dans la médiocarpienne et 35 dans la radiocarpienne - Flexion : 85 dont 50 dans la radiocarpienne et 35 dans la médiocarpienne - Inclinaison ulnaire (adduction) : 45 dont 25 dans la radiocarpienne et 20 dans la médiocarpienne - Inclinaison radiale (abduction) : 25 dont 15 dans la radiocarpienne et 10 dans la médiocarpienne DYNAMIQUE DU CARPE Le carpe est un groupe d os qui n est pas monobloc, il s agit d un volume à géométrie variable. La rangée supérieure du carpe constitue un chainon qui par le mouvement élémentaire de ses constituants va combler à tout instant l espace utile laissé «libre» entre la glène et la rangée inférieure. Le carpe modifie à tout moment sa forme pour s adapter aux contraintes et conserver sa cohésion interne et sa cohérence spatiale. L équilibre important au mouvement de la main peut être rompu s il y a rupture ligamentaire ou modification de forme d un os. La dynamique des os du carpe peut être étudiée sur plusieurs points : - Le mouvement des os dans chaque colonne - Le mouvement des os de la 1 ère rangée entre eux - Les mouvements des colonnes selon les mouvements du poignet 10

11 LA COLONNE DU SCAPHOÏDE Le Scaphoïde à une forme de haricot, couché ; ce qui lui permet de présenter deux diamètres, un grand et un petit, qui seront au contact l un ou l autre de la glène en fonction des positions. Le diamètre du scaphoïde s interpose entre la radius et le trapèze et comble ainsi l espace utile entre ces deux os. En flexion extension, on observe un mouvement de rocking chair du scaphoïde. En extension la distance utile (cd) est plus petite qu en flexion (ef), le scaphoïde se met «debout», en flexion c est l inverse il se couche. Ce mouvement de rocking chair est maintenu en avant par le ligament radio capital à distance et par les ligaments antérieurs qui s insert sur le scaphoïde (radio scaphoïdien antérieur et le complexe scaphoïdien distal) En abduction, la distance utile diminue donc le scaphoïde se couche en interposant son petit diamètre (le trapèze se déplace vers l arrière et le pole supérieur du scaphoïde bascule aussi en arrière). On observe donc une flexion du scaphoïde par rapport au radius et une extension par rapport au trapèze. En adduction, on a l exacte inverse, la distance utile augmente donc le scaphoïde se met debout, il y a extension par rapport au radius et flexion par rapport au trapèze. COLONNE DU LUNATUM Le lunatum a une forme de lune avec une partie antérieure plus épaisse et une partie postérieure plus fine. Le lunatum comble l espace entre la tête du capitatum et la glène. Pour comprendre les mouvements du lunatum 11

12 il faut aussi savoir que la glène antébrachiale est orientée vers le bas et l avant. A cause de la forme du lunatum, la distance utile entre la tête du capitatum et le radius varie, et cette distance est très importante car elle détermine l axe de flexion extension de l articulation médiocarpienne. En rectitude, cette distance correspond à l épaisseur du lunatum, colonne bien alignée. En extension il bascule en avant donc présente sa partie postérieure, cette distance diminue car l épaisseur du lunatum diminue. En flexion elle devrait augmenter car l épaisseur du lunatum augmente mais cette augmentation est compensée par l orientation de la glène. LE COUPLE SCAPHOÏDE-LUNATUM Le scaphoïde et le lunatum sont relié par le ligament scapho-lunatum, leurs mouvements sont donc reliés, l un entrainant l autre dans son mouvement. En flexion le scaphoïde se couche, il entraine une bascule postérieure du lunatum. En extension, le scaphoïde se met debout et le lunatum bascule en avant. On peut observer un retard de 30 dans les mouvements du lunatum par rapport au scaphoïde. Dû aux tensions ligamentaires le scaphoïde est verrouillé en extension avant le verrouillage du lunatum. Lorsque le scaphoïde est bloqué dans son mouvement, le lunatum est basculé de 30. LA COLONNE DU TRIQUETRUM Les mouvements du triquetrum sont dus à l espace libre entre le ligament triangulaire qui forme la partie médiale de la glène antébrachiale et l hamatum. La face supérieure de l hamatum a une forme de dos d âne, orienté vers le haut et l avant. Le triquetrum est tenu au radius par sa fronde, dans chaque mouvement la fronde va avoir un rôle sur l ascension ou la descente du triquetrum sur l hamatum. Le triquetrum décrit une trajectoire hélicoïdale, en «pas de vis». En extension et abduction, la distance utile augmente et la fronde est mise en tension, le triquetrum prend alors sa position haute sur l hamatum, et on observe une légère flexion par rapport au radius. En flexion et adduction, c est le contraire, il prend alors sa position basse, et il y a une extension par rapport au radius. 12

13 MECANISME DE LA FLEXION Par l action des muscles fléchisseurs, les os de la deuxième rangée du carpe basculent vers le haut et l avant. Ce mouvement à une répercutions sur les trois colonnes du carpe. Colonne latérale Le trapèze et le trapézoïde glissent vers l avant, et augmentent ainsi la distance utile, le scaphoïde se couche en interposant son plus grand diamètre. Colonne moyenne Lors de la flexion la base du capitatum part vers l avant en entraînant l extrémité antérieure plus épaisse du lunatum sous la glène. Ce mouvement de bascule postérieur du lunatum est freiné et arrêtée par la tension du frein postérieur. La distance utile est donc augmentée. Colonne médiale Par son mouvement de flexion vers le haut et l avant, l hamatum détend la lanière antérieure de la fronde du triquetrum, la lanière postérieure se tend et tire le triquetrum sur la partie haute de la surface articulaire de l hamatum, en légère flexion avec le radius. La encore la distance utile est augmentée. Donc globalement, les 3 os de la première rangée du carpe basculent simultanément en flexion par rapport au radius, le lunatum étant en plus entrainé par ses deux voisins grâce aux ligaments interosseux. Dans ce mouvement, la distance utile augmente, ce qui leur fait occuper l espace maximal au dessous du radius et a pour effet de reporter vers l avant l axe global de flexion du poignet. MECANISME DE L EXTENSION Par les muscles extenseurs, les os de la rangée inférieure sont attirés en extension, en haut et en arrière. Colonne latérale Le trapèze et le trapézoïde sont entrainé en extension sous le scaphoïde, jusqu à la mise en tension du complexe scaphoïdien distal, ce qui entraîne l extension du scaphoïde par rapport au radius. Cette extension est bloquée par le ligament radio-scaphoïdien. Dans ce mouvement, le scaphoïde présente son petit diamètre ce qui réduit la distance utile. Colonne moyenne Lors de l extension du capitatum, le ligament lunaro-capital est mis en tension ce qui entraine le lunatum en bascule antérieur. Il va donc présenter son extrémité postérieure moins épaisse ce qui réduit la distance utile. Le mouvement est bloqué par le ligament radio-lunarien antérieur qui recentre le lunatum vers l arrière. Colonne médiale Lors de l extension, le mouvement de l hamatum vers l arrière et le haut a pour effet de détendre la lanière postérieure de la fronde du triquetrum et de tendre la lanière antérieure. Le triquetrum glisse donc en partie basse, en extension par rapport au radius. Il occupe une distance utile minimale. Dans le mouvement d extension, la première rangée du carpe bascule donc en extension, le lunatum est là aussi entrainé par le scaphoïde et le triquetrum grâce aux ligaments interosseux. Ils occupent ainsi une distance 13

14 utile minimale par rapport au radius ce qui a pour effet de maintenir l axe d extension global du carpe dans le capitatum. Ce recul de l axe transversal du poignet augmente le moment d action des muscles fléchisseurs, en particulier des doigts. MECANISME D ABDUCTION Sous l action des muscles abducteurs, la deuxième rangée du carpe décrit un mouvement vers le haut et le dehors. Le carpe dans son ensemble décrit une rotation autour de la tête du capitatum. La première rangée se déplace donc vers le dedans. Ce mouvement de rotation a une influence sur la distance utile et donc les mouvements élémentaires des os de la première rangée. Médialement, la distance utile entre la glène, représentée par le ligament triangulaire, et l hamatum augmente. Le triquetrum maintenu par sa fronde ligamentaire est tiré en partie haute proximal sur l hamatum et en légère flexion par rapport au radius. Il vient donc bloquer le lunatum dans sa rotation médiale, et l entraine en flexion avec un potentiel déséquilibre palmaire. Latéralement, la distance utile entre le trapèze et le radius diminue, le scaphoïde est donc contraint de présenter son petit diamètre en se couchant en flexion dans la radiocarpienne. Au centre, le lunatum est entrainé en flexion par le triquetrum et le scaphoïde de part sa liaison avec les ligaments interosseux. Il présente donc son extrémité antérieure plus épaisse dans l articulation radiocarpienne, ce qui a pour effet de refouler le capitatum vers le bas. On observe une extension relative de ce dernier dans la médiocarpienne et un glissement avec l hamatum sous la première rangée du carpe. MECANISME DE L ADDUCTION De la même manière que dans l abduction, lors du mouvement d adduction, l action des muscles entraine le déplacement de la rangée distale vers le haut et le dedans avec une rotation du carpe autour de la tête du capitatum. La rangée proximale se déplace vers le dehors. La distance utile est donc changée et le mouvement des os du carpe est influencé. Latéralement, la distance utile lors de l adduction entre le trapèze et le radius augmente. Le scaphoïde présente donc son grand diamètre en se redressant en extension dans la radiocarpienne. Le trapèze glisse en flexion dans la médiocarpienne. Ce mouvement met en tension le ligament latéral externe et le ligament radioscaphoïdien jusqu au blocage. Une fois ce mouvement stoppé, la deuxième rangée du carpe glisse en abduction sous la première ; la tête du capitatum vient s impacter dans le scaphoïde et l hamatum vient en contact du lunatum. Médialement, la distance utile entre l hamatum et la glène diminue. Le triquetrum va migrer en position basse distale et palmaire et en extension dans la radiocarpienne. Au centre, le lunatum est entrainé en extension par ses voisins, jusqu à tension de son frein antérieur. Il présente donc son pôle antérieur plus étroit, ce qui provoque une montée du capitatum qui se met en flexion relative dans la médiocarpienne. 14

15 En abduction et en adduction, tous les mouvements provoquent une mise en tension des ligaments jusqu à une position ou le carpe forme un bloc verrouillé (close packed position). En comparant l espace utile, en abduction et en adduction, entre la glène et la deuxième rangée du carpe, on constate que en abduction la distance utile augmente médialement et au centre, et diminue latéralement ; alors que en adduction, la distance diminue médialement et au centre et augmente latéralement. Il y a donc un véritable remodelage des os du carpe dans le mouvement. QUANTIFICATION DES MOUVEMENTS CINEMATIQUE DU POIGNET Une étude de 2004, de Camus et al, a eu pour but la mesure des mouvements angulaire de tous les os du carpe dans les plans frontal et sagittal, dans 5 positions du poignet. 5 sujets (4 hommes et 1 femme, de 25 à 30 ans) ont été volontaire pour cette étude. 5 poignets sains ont donc été étudiés à l aide d un scanner. METHODE Le principe d acquisition est simple ; les sujets doivent maintenir les 4 positions extrêmes du poignet (flexion, extension, abduction et adduction) et une position neutre (l axe du 3 ème métacarpe est aligné avec celui de l avant-bras). Chaque position est maintenue pendant 40 secondes, le temps nécessaire pour effectuer un scanner du poignet pendant la position. Ensuite, pour traiter les données fournies par les coupes scanner, un logiciel de reconstruction est utilisé pour créer des coupes dans les 3 plans de l espace. Un 4 ème plan oblique est utilisé pour avoir des coupes complètes de chaque os. L analyse des coupes est complexe ce qui explique le peu de sujets étudiés par l équipe. Pour chaque os, un axe principal est repéré, puis retrouvé dans toutes les coupes et l angle entre cet axe et l axe du radius (utilisé comme repère fixe) est relevé. L analyse est effectuée dans 15

16 deux plans, le plan frontal et le plan sagittal. Les angles relevés sont donc des angles de flexion/extension pour le plan sagittal et des angles d inclinaison radiale ou ulnaire dans le plan frontal. RESULTATS Voici les résultats obtenus par l équipe, sont résumé dans le tableau suivant, les valeurs sont les valeurs moyenne des 5 sujets en degrés. Inclinaison radiale Inclinaison ulnaire Flexion Extension Scaphoïde Lunatum Triquetrum Pisiforme Trapèze Trapézoïde Capitatum Hamatum + Ext / - Flex -7,2 22, ,2 + IR / - IU 11, ,2-3,6 + Ext / - Flex , ,8 + IR / - IU 6-21,8-6,6-3,4 + Ext / - Flex -1,4 8, ,4 + IR / - IU 15, ,4 7,8 + Ext / - Flex 9, ,4 48,6 + IR / - IU 11-23,6-7,6-23,4 + Ext / - Flex 23,2-22,6-75,8 68,8 + IR / - IU 11-36,8 9-21,6 + Ext / - Flex 11, , IR / - IU 8,2-24,4-3,6 1,2 + Ext / - Flex 5,8-22,8-79,2 77,8 + IR / - IU 9,4-33,4-5 6,4 + Ext / - Flex 3,4-16, ,6 + IR / - IU 6,4-50,4-3,6 4,6 Quelques observations sur les résultats: - En inclinaison radiale, il y a une légère flexion de la première rangée qui est équilibrée par une extension de la deuxième rangée - En inclinaison ulnaire, c est l inverse, on observe une extension de la première rangée et une flexion de la deuxième rangée. On peut par contre remarquer que les amplitudes de ces mouvements sont plus importantes. - En flexion, il y a une inclinaison ulnaire générale des os du carpe sauf pour le trapèze qui vient se glisser en dehors du pole distale du scaphoïde. Dans la première rangée, la flexion est moins importante pour le scaphoïde que pour le lunatum et le triquetrum avec le radius. Par contre c est entre le scaphoïde et le trapézoïde que la flexion est la plus importante pour la deuxième rangée. 16

17 - En extension, c est le phénomène inverse qui est observé. La plus grande extension se fait entre le scaphoïde et le radius pour la première rangée. Pour la deuxième rangée c est entre capitatum et lunatum et entre hamatum et triquetrum que l extension est la plus importante. Il n y a par contre pas d inclinaison du poignet particulière dans l extension. LE CARPE A DOUBLE CUPULE : ILLUSTRATION DE LA GEOMETRIE VARIABLE DU CARPE Dans une étude de 2008, Camus et al ont modélisé les mouvements élémentaires du carpe et mesuré les degrés de rotation des os. Comme nous l avons vu, le carpe peut être considéré soit comme un ensemble de 2 rangées soit comme un ensemble de 3 colonnes. Dans leur étude, les auteurs quantifie les mouvements de chacun des os du carpe et rassemble ces données pour essayer de comprendre le fonctionnement des rangées ou colonnes. METHODE Les mouvements angulaires de chacun des os sont étudiés sur des radiographies. 40 poignets droits sains (29 femmes, 11 hommes, âgés de 21 à 52 ans) ont été radiographiés de face en position d inclinaison ulnaire et radiale actives maximales. Les auteurs ont défini un repère sur le poignet avec un axe de référence passant par le centre géométrique du massif carpien. Chaque os avait un point repère défini facilement analysable sur la radiographie, ce point était relié par une droite au centre géométrique et l angle entre cette droite et l axe de référence était mesuré dans les deux positions. La variation d angle entre les deux positions donne le mouvement angulaire de chaque os du carpe. Ensuite avec toutes ces mesures, les auteurs ont calculé des moyens en regroupant les os dans différents groupes : - La première rangée carpienne : scaphoïde, lunatum, triquetrum - La deuxième rangée carpienne : trapèze, trapézoïde, capitatum, hamatum - La colonne radiale : scaphoïde, trapèze, trapézoïde - La colonne moyenne : lunatum, capitatum - La colonne ulnaire : triquetrum, hamatum Puis les mouvements élémentaires des os sont comparés au sein et entre les 3 colonnes et à l intérieur et entre les 2 rangées carpiennes. RESULTATS Voici les résultats obtenus par les auteurs résumés dans 3 tableaux. Arc de déplacement des os du carpe entre l inclinaison ulnaire et l inclinaison radiale Mesure de déplacement de chaque os Déplacement angulaire moyen Ecart-type Scaphoïde 25,9 3,0 Lunatum 27,8 5,9 Triquetrum 28,6 6,6 Trapèze 44,2 7,3 17

18 Trapézoïde 49,6 6,7 Capitatum 50,4 7,6 Hamatum 56,3 11,6 Arc moyen de mouvement des deux rangées carpiennes Déplacement de chaque rangée Bascule moyenne Ecart-type Rangée proximale 27,4 1,4 Rangée distale 50,1 4,9 Arc moyen de mouvement des 3 colonnes carpiennes Déplacement de chaque colonne Bascule moyenne Ecart-type Colonne radiale 39,9 12,4 Colonne moyenne 39,1 16,0 Colonne ulnaire 42,4 19,5 DISCUSSION En analysant les résultats, on observe premièrement que les mouvements angulaires des os de la première rangée d un part et ceux de la deuxième sont très proches. Si l on compare maintenant les groupements d os (rangées et colonnes), on peut voir que les mouvements des rangées sont très différents (27 contre 50 ) alors que les mouvements des colonnes sont très proches (environ 40 ). Par contre on remarque aussi qu au sein des colonnes l écart-type est beaucoup plus élevé que l écart-type au niveau des rangées. Ces résultats montrent donc que les mouvements des os dans une rangée sont presque identiques et que les mouvements dans une colonne sont très différents. De plus les mouvements des rangées entres elles sont très différents alors que les mouvements des colonnes sont presque identiques. Dans les mouvements d abduction/adduction de la main, on peut définir deux sortes de mouvements qui se localisent à différents endroits dans le carpe. Nous avons donc des mouvements efficaces qui permettent la mobilisation de la main, ce sont les mouvements observés entre le radius, la 1 ère et la 2 ème rangée, dans les articulations radio et médiocarpienne, soit à l intérieur des colonnes carpiennes. Il y a aussi des mouvements d adaptation des rangées, c est le mouvement des os au sein d une rangée, entre les colonnes. Ils permettent aux deux rangées de se déformer et d améliorer la congruence des interlignes radio et médiocarpiens. Dans l analyse des clichés radiographiques de face et des mesures effectuées, on peut donner la répartition des degrés d inclinaison entre les articulations radio et médiocarpiennes. En effet lorsqu on a un arc de mouvement de 27 de la première rangée, on a un arc de 50 pour la deuxième rangée. On a donc 27 d inclinaison dans la radiocarpienne et 23 pour la médiocarpienne. C est suite à ces observations que Camus et 18

19 al ont décrit le carpe comme un concept biomécanique de double cupule. La première rangée, scaphoïde, lunatum et triquetrum, forme une entité mécanique, une arche osseuse définissant une cupule proximale. La face articulaire proximale est convexe et s articule sous la glène radiale ; et la face distale est concave et s articule avec la deuxième rangée du carpe. Le capitatum et l hamatum forment à deux un condyle jouant le rôle de la cupule distale, convexe s articulant avec la concavité de la première rangée. Le problème de cette modélisation dynamique du carpe en double cupule, est que les deux cupules n ont pas la forme d une fraction de sphère parfaite. Il faut pour comprendre l ensemble des mouvements prendre en compte les mouvements de flexion/extension de la première rangée du carpe en réponse à la distance utile disponible lors des mouvements entre la glène et la deuxième rangée. Les auteurs décrivent l ensemble des mouvements de la première rangée suivant le modèle de biomécanique du carpe de Kapandji comme nous l avons fait plus haut. CONCLUSION Pour l équipe de Camus la clé de la géométrie variable du carpe se trouve dans : - L existence d un mouvement d inclinaison radio-ulnaire, décomposé à parts égales entre la radio et la médiocarpienne, de même direction et reproduisant le mouvement d une double cupule ; - L existence d un mouvement de flexion-extension contraire entre les deux rangées, la flexion de l une des rangées neutralisant l extension de l autre dans le plan sagittal, ce qui permet à la main de rester dans le plan frontal. Le carpe est donc constitué de deux unités fonctionnelles, les rangées proximale et distale. Les mouvements qui existent entre le radius et les deux rangées carpiennes sont efficace pour mobiliser la main dans l espace ; tandis que les mouvements intimes et élémentaires des os du carpe sont des mouvements d adaptation de la congruence du massif carpien. L ARTHRODESE DES 4 OS L arthrodèse des 4 os ou des 4 coins du carpe, est une opération chirurgicale utilisée pour le traitement de l arthrose du poignet, les SLAC (scapholunate advanced collapse) et SNAC (scapholunate non union advanced collapse) aux stades II et III. PRINCIPE DE L OPERATION Le principe de l opération est simple, il s agit d enlever le scaphoïde abimé par l arthrose et ensuite de souder 4 os internes du carpe, le lunatum, le capitatum, le triquetrum et l hamatum. La fixation des os est effectuée par des broches ou des agrafes à mémoire. Cette arthrodèse est faite après excision du cartilage entre les 4 os. La conservation des espaces entre les os et la greffe spongieuse sont nécessaires. La réduction est parfois difficile. Cette opération permet de stabiliser le carpe mais elle supprime l articulation médiocarpienne. Tous les résultats postopératoires montre une réduction de l amplitude de mouvement du poignet mais avec un maintien de la force plutôt satisfaisant. Dans la suite du document, il s agit de résultats prélevés dans deux articles de la littérature. RESULTAT SUR L ARTHRODESE DES 4 OS DANS LA LITTERATURE 19

20 ARTHRODESE CARPIENNE DES QUATRE OS VERSUS ARTHRODESE CAPITOLUNAIRE In Chirurgie de la main 2002 volume 21 issue 1 page 5-12 Kadji, Duteille, Dautel, Merle Il s agit d une étude portant sur 40 patients présentant une arthrodèse partielle du carpe, 30 arthrodèses des 4 os et 11 arthrodèses capitolunaires. Le but de cette étude est la comparaison des deux arthrodèses. Dans le cadre de notre étude qui ne porte que sur l arthrodèse des 4 os du carpe, nous pouvons extraire de cet article les résultats obtenus par l équipe sur les différents tests effectués avec les patients présentant une arthrodèse des 4 os. Voici les caractéristiques épidémiologiques du groupe présentant une arthrodèse des 4 os. Il s agit donc d un groupe de 30 patients, 24 hommes et 6 femmes, d âge moyen 47 ans (extrêmes 19 à 75 ans). Sur les 30 poignets étudiés, il y avait 19 poignets droits et 11 gauches. Le recul moyen de l étude est de 32,8 mois (extrêmes 15 mois à 7 ans). Au niveau de l étiologie, il s agissait pour la plupart de poignets arthrosiques type SLAC ou SNAC wrist. La répartition des origines de l arthrose dans le groupe était la suivante : - 10 pseudarthrose du scaphoïde - 10 dissociations scapholunaires - 5 arthroses primitives - 2 arthroses sur implants scaphoïdiens - 1 syndrome de Fenton vu au stade séquellaire - 1 maladie de Preiser - 1 instabilité statique de la 1 ère rangée des os du carpe en VISI A l analyse radiologique préopératoire, l arthrose dégénérative a été retrouvée chez tous les patients. Elle se répartissait en 18 cas d arthrose radioscaphoïdienne, 12 cas d arthrose mixte radio et médiocarpienne. La fixation de l arthrodèse est différente pour les patients ; 14 fois une association broches + agrafes a été nécessaire, 11 fois des agrafes seules et 3 fois des broches seule ont été suffisante. 2 fois a été utilisée une agrafe quadripode à mémoire de forme. L évaluation des patients a porté sur l analyse de la force musculaire et des amplitudes articulaires du poignet. La force musculaire a été évaluée au dynamomètre de Jamar, en faisant la moyenne de trois essais successifs, côté opéré comparativement au côté controlatéral. RESULTATS L index de hauteur du carpe a constamment été mesuré en postopératoire (rapport entre la longueur du carpe et du 3 ème métacarpe selon Youm et McMurphy). Pour le groupe de patient les auteurs trouvent une valeur moyenne de 0,49 avec des extrêmes de 0,41 à 0,6). Sur le point de la force, testée avec un dynamomètre, les résultats sont en moyenne de 32 kg pour le poignet opéré contre 40 kg pour le poignet sain. Au niveau des amplitudes articulaires, les résultats suivants ont été obtenus : - Flexion : 30 (extrêmes 0-55 ) - Extension : 20 (extrêmes 0-40 ) - Arc flexion-extension : 50 (extrêmes 0-95 ) - Inclinaison radiale : 8 (extrêmes 0-20 ) - Inclinaison ulnaire : 18 (extrêmes 0-35 ) - Pronation : 75 (extrêmes ) - Supination : 75 (extrêmes ) Les auteurs donnent des résultats d autres séries de la littérature. 20

21 COMPARISON BETWEEN PROXIMAL ROW CARPECTOMY AND FOUR-CORNER FUSION FOR TREATING OSTEOARTHROSIS FOLLOWING CARPAL TRAUMA : A PROSPECTIVE RANDOMIZED STUDY In Clinics 2011 ; volume 66 issue 1 pages França Bisneto EN & al Cette étude compare deux traitements de SLAC ou SNAC wrist, la résection de la première rangée du carpe et l arthrodèse des 4 os. Elle porte sur 20 patients présentant un SLAC ou un SNAC au stade I ou II. Les poignets des patients sont évalués en force et en amplitude, en préopératoire et en postopératoire à 3, 6 et 12 mois et en comparaison avec le poignet sain controlatéral. Les mesures sont effectuées avec un goniomètre pour l amplitude articulaire et avec un dynamomètre de Jamar pour la force. Nous avons extrait de cet article les résultats concernant l arthrodèse des 4 os, qui sont exposé dans les tableaux qui suivent. Préopératoire 3 mois 6 mois 12 mois Opéré Sain Opéré Sain Opéré Sain Opéré Sain Flexion Extension IR IU Pronation Supination Force* 25,7 35,6 15,4 35,9 17,7 30,7 25,7 35,4 IR = inclinaison radiale ; IU = inclinaison ulnaire Valeurs en degrés * Valeurs en Kg Les auteurs donnent aussi des comparaisons en pourcentage entre les deux poignets (sain et opéré) et également entre les mesures pré et postopératoires. Entre les deux poignets Entre pré et post opératoire Flexion Extension IR IU Pronation Supination Force PROTHESE AMANDYS 21

22 APSI (ADAPTATIVE PROXIMAL SCAPHOID IMPLANT) La pose de la prothèse APSI AMANDYS est une alternative à une arthrodèse dans les cas de pseudarthrose du scaphoïde. Après résection de certains os du carpe, la prothèse est glissé dans la capsule articulaire de l articulation radio-carpienne. DESCRIPTION LES INDICATIONS La prothèse est indiquée pour les mêmes raisons que l arthrodèse, c'est-à-dire les cas d arthrose (SLAC et SNAC wrist) aux stades 3 et 4. Pour des patients présentant un faible stock osseux. LE CONCEPT Le principe de l opération consiste à mettre un implant en pyrocarbone ayant une forme géométrique définie à la place du pôle proximal du scaphoïde et du lunatum. La prothèse Amandys permet un respect du mouvement physiologique du scaphoïde de part sa forme quadri-elliptique avec deux courbures ; proximale, proche de la 1 ère rangée et distale, moins convexe. Elle est en interposition libre dans l articulation, elle est mobile et non fixée. Il permet le maintien de la hauteur du carpe et du mouvement de «dart throwing motion». Sa stabilité est obtenue par le maintien des ligaments extrinsèques lors de l opération et par le fait que la prothèse est glissée dans l espace clos de la capsule articulaire. Elle est aussi maintenue par les os avoisinant, la styloïde radial et l os triquetrum. Cette prothèse permet aussi un respect du stock osseux car seules les surfaces articulaires sont réséquées. LE PYROCARBONE Le pyrocarbone est un noyau de graphite auquel on ajoure une fine couche de carbone pyrolytique. Cette matière a plusieurs avantages dans le cadre d une prothèse. Tout d abord il présente une très grande résistance à l usure de part sa construction et ces propriétés physiques ; en effet il possède un très faible coefficient de frottement contre l os et le cartilage, ce qui réduit grandement l usure et l inflammation. Il est aussi possible de réaliser un polissage extrêmement fin ce qui permet d acquérir une grande capacité de glissement, ce qui est très important dans le cadre d une prothèse articulaire. D autre part, le pyrocarbone possède une biocompatibilité et il est très bien toléré par le corps. En plus de ces avantages, le pyrocarbone a des propriétés mécaniques très proches de celle de l os, avec une densité et un coefficient d élasticité presque identique à l os. Par cela, la transmission des contraintes os/implant est excellente et réduit les douleurs. L OPERATION 22

23 Sans entrer dans les détails, voici les gestes effectués lors de l opération : - Coupe et résection partielle de la styloïde radiale - Coupe et résection des 2/3 proximaux du scaphoïde : correspond à toute la surface articulaire proximale, la coupe est réalisée au ras des insertions ligamentaires. - Lunarectomie : le lunatum est disséqué des parties molles qui doivent rester intactes. - Coupe et résection de la tête du capitatum : dans la continuité du scaphoïde - Fraisage de la glène radiale pour émousser la crête séparant les deux fossettes, scaphoïdienne et lunarienne. - Fraisage de la coupe carpienne pour créer une légère concavité. Il est très important de veiller à obtenir des surfaces régulières suite aux coupes et aux fraisages. Une fois toutes ces étapes réalisées, la prothèse peut être implantée. Pour cela quelques précautions sont à prendre. - Le choix de la taille de l implant se ferra à l aide de la radioscopie afin d apprécier la mobilité du spacer dans le carpe. - L implant ne doit pas induire une tension intraarticulaire excessive. Une mobilité passive du poignet en flexion/extension et en inclinaison doit être conservée en souplesse. - Il n est pas nécessaire que l implant s articule avec toute la glène radiale en particulier avec la styloïde. Cela permettra des mouvements d inclinaison radiale - Une résection insuffisante du scaphoïde peut provoquer en inclinaison radiale ou ulnaire du poignet, une rotation de 90 de l implant sur lui-même. - Il faut aussi être prudent sur l orientation de la prothèse, les faces radiales et carpiennes sont marquées au laser. TAILLE La prothèse amandys existe en 3 tailles : - Petit : 16mm de long par 8mm de haut - Moyen : 17mm de long par 9,1mm de haut - Grand : 18mm de long par 10mm de haut ETUDE Une seule étude a été faite sur cette opération car elle est très récente. L étude est réalisée par l équipe du chirurgien Ph. BELLEMERE de la clinique Jeanne d arc de Nantes. Il s agit d une étude prospective portant sur 22 patients (13 hommes et 9 femmes, moyenne d âge 59 ans, extrême 37 et 80) opérés entre novembre 2008 et Juin Les patients au moment de la publication sont suivis sur une moyenne de 14,3 mois (entre 6 et 24 mois). Le poignet des patients est évalué par radiographie et cliniquement sur la douleur, la mobilité, la force (saisi), et sur la fonction à l aide de deux questionnaires remplis par le patient (PRWE et Quick-Dash). Durant l étude, l auteur n a pas observé de dislocation de la prothèse. La douleur et la fonction du poignet se sont améliorées dans tous les cas. L amélioration de la mobilité et de la force du poignet dépend des conditions préopératoires. Sur les 22 patients opérés 21 sont satisfait voire très satisfait de l opération. 23

24 SOURCES - KAPANDJI A. Biomécanique du carpe et du poignet in Annales de chirurgie de la main, 1987, 6, n 2 pages Y. ALLIEU Instabilité du carpe instabilités ligamentaires et désaxations intracarpiennes démembrement du concept d instabilité du carpe in Annales de chirurgie de la main, 1984, 3, n 4, pages CAMUS E.J Kinematics of the wrist using 2D and 3D analysis : biomechanical and clinical deductions in Radiologic anatomy, 2004, 26 page CAMUS E.J. Le carpe à double cupule : illustration de la géométrie variable du carpe in Chirurgie de la main, 2008, 27, pages KADJI O. Arthrodèse carpienne des quatre os versus arthrodèse capitolunaire in Chirurgie de la main 2002 volume 21 issue 1 page FRANÇA BISNETO E.N. Comparison between proximal row carpectomy and four-corner fusion for treating osteoarthrosis following carpal trauma : a prospective randomized study in Clinics 2011 ; volume 66 issue 1 pages Site internet du laboratoire TORNIER - Technique opératoire de l Amandys sur le site internet curmed.ch - Résumé Novel pyrocarbon interposition arthroplasty for the wrist when radiocarpal and midcarpal joint destruction in Hand surgery, mai 2011, volume 36, n 1, supplément page

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