Manutention de carton ondulé les avantages d'une régulation de pression optimisée sur les pompes à vide pneumatiques
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- Victoire Jean
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1 Manutention de carton ondulé les avantages d'une régulation de pression optimisée sur les pompes à vide pneumatiques La meilleure méthode pour prendre et manutentionner du carton ondulé ou des caisses en carton sur les formeuses de caisses/cartons et les cartonneuses rotatives, est encore d'utiliser des ventouses et des pompes à vide à air comprimé. Les applications robotisées comme la palettisation et la dépalettisation constituent d autres exemples où la meilleure technologie de prise et de manutention est celle utilisant des ventouses et des pompes à vide pneumatiques. Illustration 1 Processus d emballage avec plusieurs applications de manutention de cartons / cartons ondulés 1. Les systèmes à vide actuels n'optimisent pas la consommation d énergie 1.1 Des systèmes à vide surdimensionnés pour compenser le pire des scénarii Le carton ondulé est un matériau poreux et le flux d air à travers le matériau varie, même dans le cas d une qualité bien définie. Lors de l utilisation de ventouses, les fuites d air dépendent également de la manière dont la lèvre de la ventouse adhère à la surface ondulée, ce qui peut varier d un cycle à l autre (d un carton à l autre).
2 Illustration 2 La fuite de vide survenant lorsqu une ventouse est appliquée sur un carton ondulé est due au matériau poreux et à la surface ondulée. Lors de la conception d un système de manutention par aspiration pour des matériaux en carton ondulé, le principe couramment adopté est de dimensionner l'installation selon le pire des cas en termes de fuites, afin de garder une force de préhension suffisante lors de chaque cycle. Ce compromis entraîne un «surdimensionnement» du système (frais d énergie supplémentaires dépensés pour produire le flux de vide) pour la plupart des cycles. Un essai in situ mené sur une formeuse de carton en 2012, dans une entreprise agro alimentaire internationale fabriquant du chocolat, a montré que le système était surdimensionné de 43% (en consommation d énergie) pour gérer les «valeurs extrêmes» des variations de fuites sur le matériau en carton. Et si la capacité d'aspiration, et donc la consommation d énergie d une pompe à vide pneumatique, pouvait être régulée automatiquement selon la qualité du carton pour chaque cycle / produit? 1.2 Surfaces des cartons marquées par les ventouses à cause d'un vide trop élevé Les ventouses constituent une solution de préhension douce, comparativement aux autres méthodes, et n endommagent pas la surface des cartons si elles sont correctement utilisées. La force de préhension / de levage possible des ventouses est plus que suffisante dans la plupart des applications de manutention de cartons. La force de préhension est déterminée par la taille de la ventouse et le niveau du vide. Les marques laissées par les ventouses sur les premières couches libres de papier sont dues au niveau de vide. Il existe toutefois un équilibre entre la force de levage/de manutention et les éventuels marques laissées sur les surfaces, qui est difficile à ajuster avec précision pour chaque cycle/produit. Souvent, un niveau de vide inutilement élevé est utilisé pour obtenir la force de levage suffisante alors qu'il suffit d'augmenter le diamètre des ventouses. Si le débit de fuite devient tout à coup inférieur à celui prévu/à la moyenne au cours d un cycle spécifique, le niveau de vide se met alors à augmenter d'avantage dans les ventouses et le risque d endommager les surfaces des cartons est plus grand.
3 Illustration 3 Marques caractéristiques laissées par des ventouses sur une boîte en carton. Et si on pouvait garantir un niveau de vide fixe/constant indépendamment de la qualité du carton pour chaque cycle? Cela éviterait les dommages/marques et garantirait un niveau de vide suffisant pour maintenir une vitesse de production maximale. 1.3 Des économies d énergie et de coûts considérables en réduisant légèrement le niveau de vide sans compromettre la capacité de levage La force de levage (F) d une ventouse est définie par deux facteurs : (1) F (N) = A x P F = Force en Newton (N) A = Surface de la ventouse (m 2 ) => Pour une surface circulaire de ventouse : D 2 /4 P = Dépression dans la ventouse (1 Pa = 1 N/m 2 ) Dans la formule (1) et du fait que la surface soit en unités «carrées», il est clair que la force augmente ou diminue d'avantage en faisant varier la surface de la ventouse que la dépression. Ainsi, la force ne se retrouvera pas beaucoup affectée par une petite diminution du niveau de vide. Un exemple : Une ventouse de Ø40 mm verra sa force de levage réduite d env. 15 % si le niveau de vide diminue de 65 kpa à 55 kpa En revanche, le fait de passer d une ventouse de Ø40 mm à une ventouse de Ø50 mm à 55 kpa augmentera la force de plus de 35%. La conclusion est simple : Il faut utiliser le niveau de vide le moins élevé possible et la ventouse la plus large possible. Le fait d'abaisser le niveau de vide sur les matériaux à fuites influera énormément sur la consommation d énergie des pompes pneumatiques. Les possibilités d'éliminer les fuites d air d une pompe à vide chutent de façon spectaculaire lorsque le niveau de vide est élevé. Ceci est valable pour tous les types de pompes à vide, et pas seulement pneumatiques. Un exemple : Les économies d énergie/d air se situent autour de 25 30% dans le cas où l on réduit le niveau de vide vide de 65 kpa à 55 kpa sur une boîte/matériau cartonné avec des ventouses d un
4 diamètre de 50 mm. Dans le cas d une application dimensionnée normalement et fonctionnant 2000 h par an, cela représente plus de 100 en coûts d énergie économisés par an (les économies exactes variant selon le coût local du kwh). 2. Régulation traditionnelle des pompes à vide pneumatiques Traditionnellement, l ajustement de la pression d alimentation des pompes à vide pneumatiques est effectué par un régulateur de pression d air à commande manuelle. Le régulateur d air régule les lignes d alimentation haute pression pour fournir une pression d air constante régulée/prédéfinie à un appareil, par exemple une pompe pneumatique, et ce, indépendamment du débit de pression d air. Dans les paragraphes précédents, nous avons montré que, dans le cas des applications de manutention de cartons avec des ventouses par le vide, il serait plus économique, plus efficient en énergie et plus doux (pas de marques ni de dommages) d avoir une pression d alimentation de la pompe pneumatique variable d un cycle à l autre, afin de maintenir constant le niveau de vide. Avec un régulateur à commande manuelle, cela nécessiterait la présence d une personne à temps plein, qui serait chargée d ajuster la pression d alimentation à la main pour chaque cycle ce qui est inconcevable, dans n importe quel pays qu il soit industrialisé, émergent ou en voie de développement! Illustration 4 Filtre Régulateur d air traditionnel 3. Une nouvelle solution de régulation offrant de grands avantages Le régulateur «de vide constant» Le pisave optimize est un nouveau type de régulateur de pression d air conçu sur mesure pour les éjecteurs/pompes à vide pneumatiques. Au lieu d'ajuster manuellement une pression d air constante pour la pompe à vide/l'éjecteur, l opérateur peut régler et ajuster manuellement un niveau de vide constant. Le régulateur détecte le vide de la pompe/du système sur un port de détection et effectue la correction pour maintenir le niveau de vide constant, en augmentant ou en diminuant à tout moment la pression d air vers la pompe à vide. Au démarrage, la pression d'alimentation est maximale jusqu à atteindre le niveau de vide prédéfini, afin de garantir la force et la vitesse de levage maximales lorsque les ventouses sont appliquées sur la surface.
5 Illustrations 5a & b Le pisave optimize, un régulateur de vide constant pour les éjecteurs / pompes à vide pneumatiques Pour mieux comprendre les avantages obtenus avec un régulateur de vide pour pompes pneumatiques par rapport à un régulateur traditionnel, on peut faire l analogie avec des radiateurs/appareils de chauffage. Sur les anciens radiateurs/appareils de chauffage, le passage du fluide (= capacité de chauffage) est manuellement réglé par une personne qui tourne un robinet. Lorsque la température dans la pièce augmente ou diminue suite aux variations de la température extérieure, la personne doit manuellement tourner le robinet du radiateur ce qui est énervant et fait perdre du temps Dans les systèmes modernes, la température intérieure souhaitée est définie une fois pour toutes et le passage du fluide dans le radiateur (= capacité de chauffage) est automatiquement ajusté par un thermostat pour maintenir la température de la pièce à la valeur définie. Illustration 6 Analogie avec un radiateur Il en est de même pour un système à vide destiné à la manutention de carton ondulé. Nous savons maintenant que garder un niveau de vide constant est la meilleure des perspectives et qu elle peut être obtenue en ajustant la pression d alimentation de la pompe à vide pneumatique. Cependant, avec un régulateur d air traditionnel, cela demande trop de temps d ajuster manuellement le régulateur cycle par
6 cycle. Grâce au pisave optimize, cette opération est effectuée de manière automatique. Le niveau de vide souhaité est réglé une fois pour toutes à un niveau optimal. 4. Résumé Un niveau de vide constant et aussi faible que possible (optimisé) dans un système de manutention de cartons ondulés permet : D éliminer les risques de dommages / marques sur la surface De réduire la consommation d énergie jusqu à 30 50%. Cela correspond à plus de 100 [> 1000 kwh] par an de coûts (d énergie) économisés sur une application de manutention standard. Surdimensionner un système de vide pour manutentionner du carton ondulé est la conséquence de la variation des fuites d un cycle à l autre (d un carton à l autre) afin de se prémunir des situations les plus défavorables. Ceci crée un niveau de vide inutilement trop élevée (utilisation supplémentaire d énergie) pour la plupart des cycles/produits et présente un risque d endommager les surfaces. Un niveau de vide constant pour les matériaux comme du carton ondulé, avec de larges variations de fuites (à la fois à travers et sur la surface), d'un cycle à l'autre, d'un produit à l'autre, peut facilement être obtenu en utilisant un nouveau type de régulateur de pression d air commandé par le vide. Piab propose le pisave optimize, ayant cette fonction. La plage de réglage du niveau de vide du pisave optimize va de 25 kpa à 70 kpa. Il peut fonctionner avec tout type d éjecteur/pompe à vide pneumatique consommant entre env. 100Nl/min et 900 Nl/min d'air à la pression d alimentation recommandée. En cas d utilisation avec des éjecteurs plus petits, un seul pisave optimize peut être utilisé avec deux ou plusieurs petits éjecteurs. Le pisave optimize peut aussi bien être utilisé avec des éjecteurs / pompes à vide pneumatiques à un seul étage qu à plusieurs étages, peu importe la technologie. Le pisave optimize s avère être le régulateur de vide sur mesure idéal pour les pompes pneumatiques. Outre les économies d énergie bénéfiques sur le plan environnemental, la faible différence de prix par rapport à un régulateur d air traditionnel est amortie en quelques mois. La modification d un ancien système déjà pourvu d un régulateur est généralement amortie en moins d un an, dans le cas d une application de manutention de cartons ondulés par ventouses.
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