L25. Barrage monofaisceau de sécurité

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1 L25 N O T I C E D I N S T R U C T I O N Barrage monofaisceau de sécurité

2 Produit décrit L25 Faricant SICK AG Erwin-Sick-Straße Waldkirch Allemagne Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits étalis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout arègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG. Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. 2 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

3 CONTENU Contenu 1 À propos de ce document Ojet de ce document Champ d application Groupes ciles de la notice d instruction Informations complémentaires Symoles et conventions documentaires Pour votre sécurité Consignes générales de sécurité Utilisation conforme Utilisation non conforme Exigences relatives aux qualifications du personnel Description du produit Structure et fonctionnement Caractéristiques du produit Vue d ensemle de l appareil Outil d'alignement (BluePilot) Entrée test Cascade Sortie d état IO-Link Conception Faricant de la machine Exploitant de la machine Conception Distance minimale par rapport au point dangereux Distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes Protection contre les perturations causées par des systèmes situés à proximité Intégration dans la commande électrique Sorties de commutation Entrée test Cascade Sortie d état IO-Link Exemples de câlage Concept de contrôle Test du âton test Contrôle visuel de la machine et du dispositif de protection Montage / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 3

4 CONTENU 5.1 Sûreté Déallage Montage Installation électrique Sûreté Connecteur système (M12, 4 pôles) Mise en service Sûreté Aperçu Mise en marche Alignement de l émetteur et du récepteur Aligner l émetteur et le récepteur Contrôle à la mise en service et en cas de modification Fonctionnement Sûreté Contrôle régulier Entretien Sûreté Nettoyage régulier Contrôle régulier Élimination des défauts Sécurité Mise hors service Mise au reut Caractéristiques techniques Fiche technique Plans cotés Données pour commander Étendue de la livraison Données pour commander L Accessoires Annexe Conformité aux directives UE Liste de contrôle pour la première mise en service et la mise en service Répertoire des illustrations N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

5 CONTENU 17 Répertoire des taleaux / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 5

6 1 À PROPOS DE CE DOCUMENT 1 À propos de ce document 1.1 Ojet de ce document 1.2 Champ d application Cette notice d instruction contient les informations nécessaires pendant tout le cycle de vie du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. Elle doit être accessile à toute personne utilisant le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. Lisez attentivement cette notice d instruction et assurez-vous d avoir compris les informations qu elle contient avant de travailler avec le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. Cette notice d instruction s applique uniquement au capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau L25 dont l un des numéros suivants figure sur la plaque signalétique dans le champ «Operating Instructions» : Ce document fait partie de la référence SICK suivante (ce document dans toutes les versions traduites disponiles) : Groupes ciles de la notice d instruction Quelques chapitres de cette notice d instruction ici s adressent à des groupes ciles précis. Cependant, la notice d instruction dans son intégralité est pertinente pour une utilisation conforme. Taleau 1 : Groupes ciles et chapitres sélectionnés de cette notice d instruction Groupe cile Concepteurs (planificateurs, développeurs, constructeurs) Chapitres de cette notice d instruction «Conception», page 13 «Caractéristiques techniques», page 42 Monteurs «Montage», page 28 Électriciens «Installation électrique», page 30 Professionnels de la sécurité (par ex. représentant CE, chargé de conformité, personnes qui contrôlent et valident l application) «Conception», page 13 «Mise en service», page 32 «Caractéristiques techniques», page 42 «Liste de contrôle pour la première mise en service et la mise en service», page 48 Opérateurs «Fonctionnement», page 35 «Élimination des défauts», page 38 Personnel de maintenance «Entretien», page 36 «Élimination des défauts», page 38 «Données pour commander», page Informations complémentaires Les informations complémentaires suivantes sont disponiles sur Internet : 6 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

7 À PROPOS DE CE DOCUMENT 1 Ce document dans d'autres langues fiches techniques et exemples d application données CAO et plans cotés certificats (déclaration de conformité CE par exemple) Guide : Sécurité des machines Six étapes pour une machine sûre 1.5 Symoles et conventions documentaires Les symoles et conventions suivants sont employés dans ce document : Consignes de sécurité et autres remarques Signale une situation dangereuse imminente entraînant des lessures graves ou la mort si elle n'est pas évitée. AVERTISSEMENT Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des lessures graves ou la mort si elle n'est pas évitée. MISE EN GARDE Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des lessures légères à moyennement graves si elle n'est pas évitée. IMPORTANT Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des dommages matériels si elle n'est pas évitée. REMARQUE Indique la présence d'astuces et recommandations utiles. Instruction La flèche indique une instruction. 1. Une série d'instructions est numérotée. 2. Suivre les instructions numérotées dans l'ordre indiqué. Le crochet indique le résultat d instruction. Symoles LED Ces symoles indiquent l'état d'une LED : o La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée. Émetteur et récepteur Ces symoles désignent l'émetteur et le récepteur de l appareil : s r Ce symole désigne l'émetteur. Ce symole désigne le récepteur / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 7

8 2 POUR VOTRE SÉCURITÉ 2 Pour votre sécurité 2.1 Consignes générales de sécurité Lorsque le composant de sécurité est intégré incorrectement, la situation dangereuse sera éventuellement terminée trop tard. Prévoir l intégration du composant de sécurité selon les exigences de la machine, voir «Conception», page Utilisation conforme 2.3 Utilisation non conforme Le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau L25, connecté à un dispositif d essai externe approprié, est un équipement de protection électro-sensile (ESPE) de type 2 suivant CEI et CEI Le dispositif d essai externe doit satisfaire aux exigences applicales du type 2 conformément aux normes CEI et CEI Les dispositifs d essai appropriés peuvent être, par exemple, tous les systèmes de commande de sécurité SICK prévus pour être raccordés à un capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau, comme le Flexi Soft ou le Flexi Classic. Le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau cominée au dispositif d essai externe peut être utilisé dans des applications de sécurité jusqu à la catégorie 2 selon EN ISO 13849, SILCL1 selon EN ou jusqu à PL c selon EN ISO Le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau est adapté aux applications suivantes : Contrôle d accès Protection de zone dangereuse Le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau n émet ni de sustance susceptile de gêner les opérations de vernissage, ni de silicone volatile et ni d éléments ou matériaux solides dans son environnement. Utiliser le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau uniquement dans les limites des caractéristiques techniques et des conditions d exploitation prescrites. Toute utilisation non conforme, modification ou manipulation inadéquate du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau L25 entraîne l annulation de la garantie de SICK AG; par ailleurs, la société SICK AG sera déchargée de toute responsailité en cas de dommages directs et indirects liés à cela. Le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau est une mesure de protection indirecte qui ne protège ni contre les pièces éjectées, ni contre le rayonnement émis. Les ojets transparents ne sont pas détectés. La arrière photoélectrique de sécurité monofaisceau ne convient pas, entre autres, aux usages suivants : À l extérieur Sous l eau Dans des zones explosiles Dans les environnements à fort rayonnement ionisant 8 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

9 POUR VOTRE SÉCURITÉ Exigences relatives aux qualifications du personnel Le dispositif de protection doit être conçu, monté, raccordé, mis en service et entretenu uniquement par le personnel qualifié. Conception La personne chargée de la conception doit posséder des connaissances et de l'expérience dans le choix et l'utilisation de dispositifs de protection sur les machines et connaitre les règlements techniques et la réglementation nationale sur la sécurité au travail en vigueur. Montage mécanique, installation électrique et mise en service La personne chargée de la tâche doit posséder suffisamment de connaissances spécialisées et d'expérience dans le domaine correspondant et être suffisamment familiarisée avec le dispositif de protection de la machine pour pouvoir en évaluer la sécurité de fonctionnement. Utilisation et maintenance La personne chargée de l'utilisation et de la maintenance doit posséder suffisamment de connaissances spécialisées et d'expérience dans le domaine correspondant et maîtriser l'utilisation du dispositif de protection sur la machine et avoir été formée à son utilisation par l'exploitant de la machine / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 9

10 3 DESCRIPTION DU PRODUIT 3 Description du produit 3.1 Structure et fonctionnement Aperçu Le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau L25 est un équipement de protection électro-sensile composé d un émetteur et d un récepteur. La zone dangereuse est protégée par un faisceau lumineux entre l émetteur et le récepteur. Dès que le faisceau lumineux est interrompu, le dispositif de protection signale le franchissement du faisceau lumineux par un changement de signal sur les sorties de commutation sécurisées. Portée 3.2 Caractéristiques du produit Vue d ensemle de l appareil La portée correspond à la longueur maximale de la trajectoire du faisceau lumineux entre l émetteur et le récepteur. Elle dépend de la source lumière de l émetteur. 1 Illustration 1 : Vue d ensemle de l émetteur 1 LED verte de fonctionnement : tension d alimentation active Illustration 2 : Vue d ensemle du récepteur Outil d'alignement (BluePilot) 1 Outil d'alignement (BluePilot) : LED leues d indication 2 LED jaune d état : indication de la réception de la lumière 3 LED verte de fonctionnement : tension d alimentation active Un outil d'alignement est intégré dans le récepteur du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. L outil d'alignement se compose de 5 LED leues d indication. Une fois le dispositif de protection activé, l outil d'alignement indique la qualité d alignement sur le récepteur. 10 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

11 DESCRIPTION DU PRODUIT Entrée test Cascade L émetteur possède une entrée test permettant de désactiver son faisceau lumineux et de simuler une interruption du faisceau. L entrée test permet de contrôler le fonctionnement de l émetteur et du récepteur. En le cominant à un dispositif d essai externe qui prend en charge l analyse des résultats de l essai, le dispositif de protection est adapté aux applications de sécurité. Il est possile de connecter jusqu à 4 capteurs photoélectriques de sécurité monofaisceau en série lors de la mise en cascade Sortie d état Aperçu Il est possile de configurer une sortie d état sur la roche 2 du connecteur système du récepteur via IO-Link. En fonction de la configuration, la sortie d état signale un état particulier du dispositif de protection. L état du dispositif de protection est indiqué par la LED jaune d état. Signaux de sortie Les signaux suivants peuvent être émis par la sortie d état : Alarm Si la sortie d'état est configurée en tant qu'alarme (Alarm), elle signale lorsque le dispositif de protection n est que partiellement opérationnel, par ex. si l émetteur ou le récepteur est encrassé ou mal aligné. Health Si la sortie d'état est configurée en tant que it de vie (Health), elle signale lorsque le dispositif de protection n est que partiellement opérationnel, par ex. si l émetteur ou le récepteur est encrassé ou mal aligné, ou si le câle est endommagé. Thèmes associés «Sortie d état», page IO-Link Aperçu Le dispositif de protection est compatile avec IO-Link. La communication IO-Link entre le dispositif de protection et un PC est possile via un maître IO-Link. Le maître IO-Link est également raccordé au connecteur système du récepteur et à un PC via un câle USB. Le logiciel de configuration SOPAS ET permet de configurer le dispositif de protection raccordé ou d échanger et de transférer des données. Échange de données et configuration Les données suivantes peuvent, par exemple, être échangées et transférées via IO- Link : Informations sur l appareil Qualité de réception Les fonctions suivantes peuvent, par exemple, être configurées via IO-Link : Sortie de commutation Sortie d état / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 11

12 3 DESCRIPTION DU PRODUIT La LED verte de fonctionnement clignote sur le récepteur pendant la communication IO-Link. Thèmes associés «IO-Link», page N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

13 CONCEPTION 4 4 Conception 4.1 Faricant de la machine Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas de non-oservation de cette consigne, les personnes ou parties du corps à protéger peuvent ne pas être détectées. L utilisation du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau nécessite une appréciation des risques. Vérifiez si d autres mesures de protection sont nécessaires. Respectez toutes les prescriptions nationales en vigueur découlant de l application (p. ex. les prescriptions de prévention des accidents, les règlements de sécurité ou toute autre consigne de sécurité applicale). Ne pas cominer les composants du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau avec des composants provenant d'autres arrières photoélectriques de sécurité monofaisceau. En dehors des procédés décrits dans le présent document, les composants du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau ne doivent en aucun cas être ouverts. Ne pas manipuler ni modifier les composants du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. Toute réparation non conforme du dispositif de protection peut entraîner la perte de la fonction de protection. Ne procéder à aucune réparation des composants des appareils. 4.2 Exploitant de la machine Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas de non-oservation de cette consigne, les personnes ou parties du corps à protéger peuvent ne pas être détectées. Une nouvelle appréciation des risques est nécessaire après toute modification de l intégration électrique du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau dans la commande de la machine et après toute modification du montage mécanique du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. Le résultat de l appréciation des risques peut oliger l exploitant de la machine à assumer les devoirs du faricant. En dehors des procédés décrits dans le présent document, les composants du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau ne doivent en aucun cas être ouverts. Ne pas manipuler ni modifier les composants du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. Toute réparation non conforme du dispositif de protection peut entraîner la perte de la fonction de protection. Ne procéder à aucune réparation des composants des appareils. 4.3 Conception Ce chapitre contient des informations importantes pour la conception. Informations sur les différentes étapes de montage de l appareil : voir «Montage», page / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 13

14 4 CONCEPTION Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas de non-oservation de cette consigne, les personnes ou parties du corps à protéger peuvent ne pas être détectées. S assurer que les conditions structurelles suivantes sont remplies afin que le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau puisse assurer sa fonction de protection. Disposez l émetteur et le récepteur de façon à permettre la détection efficace des personnes ou des parties du corps en cas d accès à la zone dangereuse. S assurer que personne ne puisse passer en dessous ou au-dessus du faisceau lumineux, ou contourner le dispositif de protection par les côtés. Si des personnes peuvent se tenir entre le dispositif de protection et le point dangereux sans être détectées, vérifiez si des mesures de protections supplémentaires (p. ex. fonction de réarmement) sont nécessaires. Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection Certains types de rayonnement lumineux peuvent perturer le dispositif de protection, par exemple le rayonnement de lampes fluorescentes avec allast électronique incorporé dans le faisceau ou les faisceaux de pointeurs laser dirigés sur le récepteur. Si de tels rayonnements se trouvent dans l environnement du dispositif de protection, prendre des mesures supplémentaires afin d éviter tout défaut dangereux Distance minimale par rapport au point dangereux Aperçu Respecter une distance minimale entre le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau et le point dangereux. Cette distance est nécessaire pour empêcher qu une personne ou une partie du corps d une personne atteigne le point dangereux avant la fin de l état dangereux de la machine. Calcul de la distance minimale selon ISO Le calcul de la distance minimale s appuie sur les normes et prescriptions nationales et internationales en vigueur sur le lieu d utilisation de la machine. Si la distance minimale est calculée selon la norme ISO 13855, elle dépend des points suivants : Temps d arrêt complet de la machine (intervalle entre le déclenchement du capteur et la fin de l état dangereux de la machine) Temps de réponse du dispositif de protection Vitesse d approche ou d intrusion de la personne Nomre de faisceaux et distance entre les faisceaux du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau Type d approche : orthogonal (perpendiculaire) ou parallèle Paramètres prédéfinis en fonction de l application Aux États-Unis (champ d application d OSHA et d ANSI), il est possile que d autres dispositions soient applicales, par ex. : a) Lois : Code of Federal Regulations, alinéa 29 (CFR 29), partie ) Normes : ANSI B N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

15 CONCEPTION 4 Informations complémentaires Vous trouverez des informations supplémentaires dans la norme ISO et le guide : Sécurité des machines. Dans de nomreux pays, SICK propose un service de mesure du temps d arrêt complet Calcul de la distance minimale par rapport au point dangereux Remarques importantes Distance minimale trop petite par rapport au point dangereux En cas de sélection de distance minimale trop petite, la situation dangereuse de la machine peut ne pas interrompre du tout ou pas à temps. Calculer la distance minimale de la machine dans laquelle le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau est intégré. Respecter la distance minimale lors du montage du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. Procédé L exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d approche orthogonale (perpendiculaire) au capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau. Un autre calcul peut être nécessaire selon l application et les conditions amiantes (par exemple, avec un angle différent du sens d approche ou en cas d approche indirecte). 1. Calculez S à l aide de la formule suivante : S = K T + C Où : S = distance minimale en millimètres (mm) K = vitesse d approche mm/s T = temps d arrêt complet de la machine + temps de réponse du dispositif de protection après franchissement du faisceau lumineux en secondes (s) C = Supplément, selon le nomre de faisceaux (1, 2, 3 ou 4) Taleau 2 : Variales pour le calcul de la distance minimale Nomre de faisceaux Hauteur des faisceaux lumineux par rapport au sol en mm Supplément C en mm La vitesse d approche ou d intrusion est déjà intégrée dans la formule / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 15

16 4 CONCEPTION S! " Illustration 3 : Distance minimale par rapport au point dangereux! Hauteur des faisceaux lumineux par rapport au sol " Point dangereux Selon l application et la distance minimale, il convient d empêcher le contournement du dispositif de protection. Exemple de calcul : contrôle d accès, sans danger de contournement par le dessus Temps d arrêt complet de la machine = 290 ms Temps de réponse après franchissement du faisceau lumineux = 20 ms T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0,31 s S = mm/s 0,31 s mm = mm Distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes Aperçu Le faisceau lumineux de l émetteur peut être dévié par des surfaces réfléchissantes et des milieux diffusants. Cela peut avoir pour conséquence qu un ojet ne sera pas détecté. C est pourquoi toutes les surfaces et tous les ojets réfléchissants (p. ex. récipients de matière, tales de machine, etc.) doivent être maintenus à une distance minimale a du faisceau lumineux. Cette distance minimale a doit être respectée tout autour du faisceau lumineux. Cette règle s applique aussi ien au sens horizontal, vertical et en iais ainsi qu aux extrémités de l appareil. Cette zone doit être exempte de milieux diffusants (p. ex. poussière, rume, fumée). La distance minimale a dépend de la distance D entre l émetteur et le récepteur. 16 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

17 CONCEPTION 4 s a r D Illustration 4 : Distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes Remarques importantes Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection Les surfaces réfléchissantes et les supports diffusants peuvent entraîner le contournement des personnes ou des parties du corps à protéger, ce qui empêche leur détection. S assurer que toutes les surfaces et tous les ojets réfléchissants sont à une distance minimale du faisceau lumineux. S assurer de l asence de milieux diffusants (tels que la poussière, la rume et la fumée) à l intérieur de la distance minimale calculée par rapport au faisceau lumineux. Détermination de la distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes 1. Déterminez la distance D en mètres (m) entre l émetteur et le récepteur. 2. Notez la distance minimale a en millimètres (mm) indiquée dans le diagramme ou calculez-la avec la formule correspondante du taleau 3 : a/mm D/m Illustration 5 : Diagramme de la distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes Taleau 3 : Formule de calcul de la distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes Distance D en mètres [m] entre l émetteur et le récepteur D 3 m D > 3 m Calcul de la distance minimale a en millimètres [mm] par rapport aux surfaces réfléchissantes a = 262 mm a = tan (5 ) mm/m D = 87,49 1 mm/m D / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 17

18 4 CONCEPTION Protection contre les perturations causées par des systèmes situés à proximité Aperçu s s! r r " Illustration 6 : Éviter les interférences mutuelles entre le système! et le système " Le faisceau lumineux de l émetteur du système! peut influencer le récepteur du système ". Ceci peut perturer la fonction de protection du système ". L opérateur n est donc plus en sécurité. Évitez ce type de situations de montage ou prenez les mesures nécessaires, par ex. en installant des cloisons opaques ou en inversant le sens d émission d un système. Remarques importantes Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection Les systèmes de capteurs photoélectriques de sécurité monofaisceau situés à proximité les uns des autres peuvent interférer entre eux. Éviter les interférences entre des systèmes situés à proximité les uns des autres par des mesures appropriées. 4.4 Intégration dans la commande électrique Ce chapitre contient des informations importantes pour l'intégration dans la commande électrique. Informations relatives aux étapes d'installation électrique de l'appareil : voir «Installation électrique», page 30. Conditions d utilisation Le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau doit être surveillé par un dispositif d essai externe conformément à la classification d appareil de type 2 suivant CEI Pour cela, utiliser une entrée test de l émetteur et une sortie de commutation à semi-conducteur du récepteur. Pour raccorder le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau, respecter la notice d instruction correspondante du dispositif d essai externe ou du système de commande maître Sorties de commutation Aperçu 2 sorties de commutation sont disponiles pour l'évaluation par un dispositif d'essai externe : Q L1 / C Sortie de communication ou communication IO-Link 18 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

19 CONCEPTION 4 MF Sortie de commutation ou sortie configurale Le réglage d'usine des sorties de commutation est Q. Le comportement de commutation peut être lu dans le taleau 4. Taleau 4 : Push-pull Q Push-pull ( 100 ma) + (L+) Q + (L+) Q Q Push-pull ( 100 ma) (M) + (L+) Q (M) + (L+) Q (M) (M) Remarques importantes REMARQUE Si l'io-link est utilisé sur l appareil, la sortie de commutation MF doit être utilisée avec le réglage d'usine Q. Si l'io-link n est pas utilisé sur l appareil, l une des sorties de commutation peut être utilisée avec le réglage d'usine Q. Les arrières photoélectriques de sécurité monofaisceau ne doivent pas être alimentées en tension via le maître IO Entrée test Aperçu L émetteur possède une entrée test permettant de désactiver son faisceau lumineux et de simuler une interruption du faisceau. L entrée test permet de contrôler le fonctionnement de l émetteur et du récepteur. En le cominant à un dispositif d essai externe qui prend en charge l analyse des résultats de l essai, le dispositif de protection est adapté aux applications de sécurité. Fonctionnement Dès que l entrée test est activée, le faisceau lumineux de l émetteur se désactive ou plutôt simule qu un ojet a été détecté / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 19

20 4 CONCEPTION Pour vérifier le fonctionnement, utiliser taleau 5. Si la sortie de commutation ne se comporte pas selon les indications du taleau 5, vérifier les conditions d utilisation. Taleau 5 : Test Test M + (L+) Test (M) + (L+) Test (M) Thèmes associés «Élimination des défauts», page Cascade Vous pouvez connecter jusqu à 4 capteurs photoélectriques de sécurité monofaisceau en série grâce à la mise en cascade. Illustration 7 : Exemple de raccordement de 2 capteurs photoélectriques de sécurité monofaisceaux en cascade (T = dispositif d'essai) Sortie d état Aperçu Il est possile de configurer une sortie d état sur la roche 2 du connecteur système du récepteur via IO-Link. En fonction de la configuration, la sortie d état signale un état particulier du dispositif de protection. L état du dispositif de protection est indiqué par la LED jaune d état. Signaux de sortie Les signaux suivants peuvent être émis par la sortie d état : Alarm 20 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

21 CONCEPTION 4 Si la sortie d'état est configurée en tant qu'alarme (Alarm), elle signale lorsque le dispositif de protection n est que partiellement opérationnel, par ex. si l émetteur ou le récepteur est encrassé ou mal aligné. En on état : LOW (0), en cas d encrassement important HIGH (1), voir taleau 6, page 21 Health Si la sortie d'état est configurée en tant que it de vie (Health), elle signale lorsque le dispositif de protection n est que partiellement opérationnel, par ex. si l émetteur ou le récepteur est encrassé ou mal aligné, ou si le câle est endommagé. En on état : HIGH (1), en cas d encrassement important ou de coupure du câle : LOW (0), voir taleau 6, page 21 Taleau 6 : Alarme/Health Alarme ( 100 ma) Health ( 100 ma) + (L+) + (L+) Alarm Health (M) (M) + (L+) + (L+) Alarm Health (M) (M) IO-Link Aperçu Le dispositif de protection est compatile avec IO-Link. La communication IO-Link entre le dispositif de protection et un PC est possile via un maître IO-Link. Le maître IO-Link est également raccordé au connecteur système du récepteur et à un PC via un câle USB. Le logiciel de configuration SOPAS ET permet de configurer le dispositif de protection raccordé ou d échanger et de transférer des données. Remarques importantes Le signal de sortie du dispositif de protection, qui est évalué par le dispositif d essai externe, est configuré via IO-Link, par ex. avec les fonctions Logique ou Temporisation. Par conséquent, le temps de réponse du dispositif de protection peut ainsi être retardé ou rendre impossile l'évaluation par le dispositif d essai externe. Avec un dispositif d'essai externe, utiliser la sortie de commutation avec la configuration Q. Prendre en compte l utilisation des fonctions Logique et Temporisation dans l appréciation des risques. Conditions préalales Logiciel de configuration SOPAS ET Maître IO-Link, maître SiLink / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 21

22 4 CONCEPTION Exemples de câlage Échange de données et configuration Les données suivantes peuvent, par exemple, être échangées et transférées via IO- Link : Informations sur l appareil Qualité de réception Les fonctions suivantes peuvent, par exemple, être configurées via IO-Link : Sortie de commutation Sortie d état La LED verte de fonctionnement clignote sur le récepteur pendant la communication IO-Link. Informations complémentaires Des informations supplémentaires liées au raccordement du maître IO-Link à un PC et au dispositif de protection sont disponiles dans la notice d instruction du maître SiLink2 IOLA2US Des informations supplémentaires liées à l'io-link sont disponiles dans le fichier IODD et le fichier SDD pour SOPAS ET. Les accessoires appropriés sont disponiles sur le site Pour cela, saisir la référence du produit dans le champ de recherche (référence : voir le numéro de la plaque signalétique dans le champ «Ident. no.»). Tous les accessoires appropriés sont listés sur la page produit sous l onglet Accessoires. 3 x L25 / L26 (en cascade) sur le module principal Flexi-Classic avec extension d entrées/sorties +24 V DC S V n.c. 0 V L25S/ TE L26S L25E/ L26E +24 V MF 0 V Q L1 /C k1 k V MF 0 V Q L1 /C L25E/ L26E L25S/ L26S +24 V n.c. 0 V TE I1 I2 A1 X1 X2 S1 S2 S3 UE410-MM/XU Function I3 I4 A2 Q1 Q2 Q3 Q4 EN FE V n.c. 0 V L25S/ TE L26S L25E/ L26E +24 V MF 0 V Q L1 /C K1 K2 1) k1 x k2 x y y k1 k2 z z 0 V Illustration 8 : Exemple de câlage L25 / L26 en cascade sur un UE410-MM avec extension d entrées/sorties E255351/00/ ) PELV 22 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

23 CONCEPTION 4 1) Circuits de sortie : ces contacts doivent être intégrés dans le système de commande de manière à éliminer la situation dangereuse lorsque le circuit de sortie est ouvert. Pour les catégories 4 et 3, cette intégration doit s effectuer en doule canal (voies x et y). L insertion en mono canal dans la commande (voie z) n est possile que pour les commandes en mono canal et après avoir pris en compte l analyse des risques. 2) PELV selon les exigences de la norme EN /6.4. Les courts-circuits optiques doivent être évités. Oservez les notices d instruction des appareils intégrés. Les paramètres relatifs à la sécurité (niveau d intégrité de la sécurité et temps de réponse) dépendent des types utilisés. Mission Connexion de trois capteurs photoélectriques de sécurité monofaisceau en cascade de la famille L25 ou L26 avec un système de commande de sécurité UE410- MU/XU à une commande de relais / contacteurs. Mode de fonctionnement : avec fonction de réarmement et contrôle des contacteurs commandés. Mode d action Lorsque les conditions d entrée sont valales, le système est prêt à être mis en marche et attend un signal d entrée/de mise en marche. L actionnement et le relâchement du outon S1 permettent d activer le système. La sortie correspondante de l UE410-MU/XU est sous tension. Lorsque les conditions d entrée ne sont plus satisfaites, les sorties correspondantes du UE410-MU/XU sont désactivées. Évaluation des défauts Le système détecte le dysfonctionnement des contacteurs K1 et K2. La fonction d arrêt est conservée. Si le outon S1 est manipulé (par ex. loqué), alors le système ne déclenche plus les circuits de courant de sortie / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 23

24 4 CONCEPTION 3 x L25 / L26 (en cascade) avec IO-Link, sur un module principal Flexi-Classic avec extension d entrées/sorties +24 V DC SiLink2 Master SiLink2 Master SiLink2 Master S1 IO-Link IO-Link IO-Link k V n.c. 0 V L25S/ TE L26S L25E/ L26E +24 V MF 0 V Q L1 /C k2 I1 I2 A1 X1 X2 S1 S2 S V MF 0 V Q L1 /C L25E/ L26E L25S/ L26S +24 V n.c. 0 V TE UE410-MM/XU Function I3 I4 A2 Q1 Q2 Q3 Q4 EN FE V n.c. 0 V L25S/ TE L26S L25E/ L26E +24 V MF 0 V Q L1 /C K1 K2 1) k1 x k2 x y y k1 k2 z z 0 V E255446/00/ ) PELV Illustration 9 : Exemple de câlage L25 / L26 en cascade avec IO-Link, sur un UE410-MM avec extension d entrées/sorties 1) Circuits de sortie : ces contacts doivent être intégrés dans le système de commande de manière à éliminer la situation dangereuse lorsque le circuit de sortie est ouvert. Pour les catégories 4 et 3, cette intégration doit s effectuer en doule canal (voies x et y). L insertion en mono canal dans la commande (voie z) n est possile que pour les commandes en mono canal et après avoir pris en compte l analyse des risques. 2) PELV selon les exigences de la norme EN /6.4. Les courts-circuits optiques doivent être évités. Oservez les notices d instruction des appareils intégrés. Les paramètres relatifs à la sécurité (niveau d intégrité de la sécurité et temps de réponse) dépendent des types utilisés. Mission Connexion de trois capteurs photoélectriques de sécurité monofaisceau en cascade de la famille L25 ou L26 avec un système de commande de sécurité UE410- MU/XU à une commande de relais / contacteurs. Mode de fonctionnement : avec fonction de réarmement et contrôle des contacteurs commandés. Mode d action Lorsque les conditions d entrée sont valales, le système est prêt à être mis en marche et attend un signal d entrée/de mise en marche. L actionnement et le relâchement du outon S1 permettent d activer le système. La sortie correspondante de l UE410-MU/XU est sous tension. Lorsque les conditions d entrée ne sont plus satisfaites, les sorties correspondantes du UE410-MU/XU sont désactivées. Évaluation des défauts Le système détecte le dysfonctionnement des contacteurs K1 et K2. La fonction d arrêt est conservée. 24 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

25 CONCEPTION 4 Si le outon S1 est manipulé (par ex. loqué), alors le système ne déclenche plus les circuits de courant de sortie. REMARQUE Si l'io-link est utilisé sur l appareil, la sortie de commutation MF doit être utilisée avec le réglage d'usine Q. Si l'io-link n est pas utilisé sur l appareil, l une des sorties de commutation peut être utilisée avec le réglage d'usine Q. Les arrières photoélectriques de sécurité monofaisceau ne doivent pas être alimentées en tension via le maître IO. 4.5 Concept de contrôle Le faricant de la machine et l exploitant doivent définir tous les contrôles nécessaires. Cette définition doit reposer sur les conditions d utilisation et l appréciation des risques, puis être documentée de façon à garantir le suivi. Lors de la définition du contrôle, veiller aux points suivants : Définition de la nature et de l exécution du contrôle. Définition de la fréquence du contrôle. Information de l opérateur de la machine du contrôle et fourniture d instructions à cette fin. Si un dispositif de protection est utilisé, les contrôles suivants sont souvent effectués : Contrôle lors de la mise en service et des modifications Contrôle régulier Contrôle lors de la mise en service et des modifications Le contrôle doit assurer que la zone dangereuse est surveillée par le dispositif de protection et qu'un accès non protégé à la zone dangereuse est empêché. Lors de la définition du contrôle, les points suivants sont souvent utiles : Le contrôle, doit-il être effectué par le personnel qualifié? Le contrôle peut-il être réalisé par du personnel qualifié ou des personnes spécialement autorisées/mandatées? Le contrôle, doit-il être documenté de manière à pouvoir en assurer le suivi? Le contrôle peut-il être effectué à l aide d une liste de contrôle (voir «Liste de contrôle pour la première mise en service et la mise en service», page 48)? Les opérateurs de la machine connaissent-ils le fonctionnement du dispositif de protection? Les opérateurs ont-ils été formés pour travailler sur la machine? Les opérateurs ont-ils été informés des modifications apportées à la machine? La zone dangereuse à protéger doit-elle être contrôlée avec un âton test, voir «Test du âton test», page 26? Définir toutes les instructions du contrôle. Contrôle régulier Le contrôle doit assurer que la zone dangereuse est surveillée par le dispositif de protection et qu'un accès non protégé à la zone dangereuse est empêché. Lors de la définition du contrôle, les points suivants sont souvent utiles : Quel contrôle effectuer et de quelle manière? «Test du âton test», page 26 «Contrôle visuel de la machine et du dispositif de protection», page / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 25

26 4 CONCEPTION Test du âton test Quelle doit être la fréquence du contrôle? Les opérateurs de la machine doivent-ils être informés du contrôle et des instructions doivent-elles leur être fournies à cette fin? Aperçu Définir toutes les instructions du contrôle. Un faisceau lumineux est recouvert par un âton test opaque (au moins 30 mm de diamètre). Lorsqu un faisceau lumineux est recouvert, le dispositif d essai raccordé en amont doit être désactivé. Le contrôle est effectué à plusieurs positions entre l émetteur et le récepteur. Remarques importantes Risque lié à un redémarrage involontaire de la machine S assurer que la situation dangereuse de la machine est supprimée et qu elle le reste pendant le contrôle. S assurer que les sorties du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau n ont aucun effet sur la machine pendant le contrôle. Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas de non-oservation de cette consigne, les personnes ou parties du corps à protéger peuvent ne pas être détectées. Aucune autre opération ne doit autre effectuée si le dispositif d essai raccordé en amont ne se désactive pas pendant le contrôle. Si le dispositif d essai raccordé en amont ne se désactive pas pendant le contrôle, même temporairement, ne pas poursuivre le travail sur la machine. Dans ce cas, le montage et l installation électrique du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau doivent impérativement être vérifiés par le personnel qualifié. Procédé 1. Couvrir intégralement le faisceau lumineux. Le dispositif d essai raccordé en amont se désactive. 2. Liérer le faisceau lumineux. Le dispositif d essai raccordé en amont est activé. 3. Effectuer le contrôle aux positions suivantes : Directement devant l émetteur Au milieu entre l émetteur et le récepteur (ou le miroir de renvoi) Directement devant le récepteur En cas d utilisation de miroir de renvoi, juste avant et après le miroir Contrôle visuel de la machine et du dispositif de protection Lors de la définition du contrôle, les points suivants sont utiles : La machine, a-t-elle été transformée? Des composants de la machine, ont-ils été enlevés? Y a-t-il eu des changements dans l environnement de la machine? Le dispositif de protection ou des composants du dispositif ont-ils été démontés? Est-il possile d accéder à la zone dangereuse à protéger sans être détecté? Le dispositif de protection, est-il endommagé? 26 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

27 CONCEPTION 4 Le dispositif de protection, est-il fortement encrassé? La vitre frontale, est-elle encrassée, rayée ou détruite? Y a-t-il des câles défectueux ou des extrémités de câle dénudées? Si vous répondez «oui» à l une de ces questions, la machine doit être immédiatement arrêtée. Dans ce cas, la machine et le dispositif de protection doivent impérativement être vérifiés par le personnel qualifié / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 27

28 5 MONTAGE 5 Montage 5.1 Sûreté Remarques importantes Situation dangereuse de la machine S assurer que la situation dangereuse de la machine est supprimée et qu elle le reste pendant le montage, l installation électrique et la mise en service. S assurer que les sorties du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau n ont aucune action sur la machine pendant le montage, l installation électrique et la mise en service. Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas d'utilisation de supports non appropriés ou en présence de virations trop fortes, il est possile que l'appareil se détache ou soit endommagé. En cas de non-oservation de cette consigne, les personnes ou parties du corps à protéger peuvent ne pas être détectées. Pour le montage, utilisez uniquement les supports recommandés par SICK. Prenez les mesures nécessaires pour atténuer les virations si les exigences relatives aux virations et aux chocs sont supérieures aux valeurs et conditions de contrôle spécifiées dans la fiche technique, voir «Caractéristiques techniques», page 42. Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas de non-oservation de cette consigne, les personnes ou parties du corps à protéger peuvent ne pas être détectées. Ne pas réparer les composants des appareils. Ne procéder à aucune modification ou manipulation des composants des appareils. Outre pour les procédés décrits dans le présent document, les composants des appareils ne doivent en aucun cas être ouverts. REMARQUE Effectuez le montage dans l'ordre suivant. Conditions préalales La construction du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau a été correctement réalisée. Thèmes associés «Conception», page N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK

29 MONTAGE Déallage Procédé 1. Vérifier que les composants sont au complet et l intégrité de toutes les pièces. 2. Pour toute réclamation, adressez-vous à votre succursale SICK. Thèmes associés «Étendue de la livraison», page Montage L émetteur et le récepteur sont montés avec des équerres de fixation appropriées, disponiles comme accessoires auprès de SICK. L émetteur et le récepteur sont ensuite alignés l un par rapport à l autre. Remarques importantes REMARQUE Lire intégralement cette section avant d installer les fixations. Lire les informations relatives à l alignement de l émetteur et du récepteur, voir «Alignement de l émetteur et du récepteur», page 33 Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas de non-oservation de cette consigne, les personnes et parties du corps à protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps. Respecter les distances minimales calculées pour la machine : voir «Distance minimale par rapport au point dangereux», page 14, voir «Distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes», page 16. Monter le capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau de sorte que personne ne peut passer en dessous ou au-dessus du faisceau lumineux, ou franchir le dispositif de protection par le côté. Informations complémentaires Les accessoires appropriés sont disponiles sur le site Pour cela, saisir la référence du produit dans le champ de recherche (référence : voir le numéro de la plaque signalétique dans le champ «Ident. no.»). Tous les accessoires appropriés sont listés sur la page produit sous l onglet Accessoires / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 29

30 6 INSTALLATION ÉLECTRIQUE 6 Installation électrique 6.1 Sûreté Remarques importantes Risque lié à la tension électrique Risque lié à un redémarrage involontaire de la machine S assurer que la machine est hors tension et qu elle le reste pendant l installation électrique. S assurer que l état dangereux de la machine est supprimé et qu il le reste pen dant l installation électrique. S assurer que les sorties du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau n ont aucun effet sur la machine pendant l installation électrique. Utiliser une alimentation électrique appropriée, voir «Caractéristiques tech niques», page 42. Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas de non-oservation de cette consigne, les personnes et parties du corps à protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps. S assurer que les câles de raccordement du système de l'émetteur et du récep teur sont raccordés séparément au dispositif d essai externe. Conditions préalales La arrière photoélectrique de sécurité monofaisceau est intégrée en toute sécurité dans la commande et dans le circuit électrique de la machine. Le montage a été effectué correctement et est terminé. Thèmes associés 6.2 «Intégration dans la commande électrique», page 18 Connecteur système (M12, 4 pôles) Illustration 10 : Connecteur système (connecteur mâle M12, 4 pôles) Taleau 7 : Affectation des roches pour le connecteur système (connecteur mâle M12, 4 pôles) 30 Broche Couleur du conducteur 1) s Émetteur 1 Marron +24 V CC (entrée alimenta +24 V CC (entrée alimenta tion électrique) tion électrique) 2 Blanc Non affecté MF (sortie de commuta tion / réglage d'usine : Q) 3 Bleu 0 V CC (entrée de l'alimen tation électrique) 0 V CC (entrée de l'alimen tation électrique) N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 r Récepteur / SICK

31 INSTALLATION ÉLECTRIQUE 6 Broche Couleur du conducteur 1) s Émetteur r Récepteur 4 Noir Entrée test Q L1 /C (sortie de commutation / réglage d'usine : Q) 1) S applique aux câles de raccordement recommandés comme accessoires / SICK N O T I C E D I N S T R U C T I O N L25 31

32 7 MISE EN SERVICE 7 Mise en service 7.1 Sûreté Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection En cas de modification de la machine, il se peut que l efficacité du dispositif de protection soit affectée. Après chaque modification de la machine, y compris après une modification de l intégration ou des conditions et des limites de fonctionnement du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau, vérifier l'efficacité du dispositif de protection et procéder à une nouvelle mise en service conformément aux instructions contenues dans ce chapitre. Situation dangereuse de la machine S assurer que la situation dangereuse de la machine est supprimée et qu elle le reste pendant le montage, l installation électrique et la mise en service. S assurer que les sorties du capteur photoélectrique de sécurité monofaisceau n ont aucune action sur la machine pendant le montage, l installation électrique et la mise en service. AVERTISSEMENT Risque lié au non fonctionnement d un dispositif de protection Avant la première mise en service de la machine, s assurer que celle-ci a été contrôlée et validée par le personnel qualifié. Ne mettre en service la machine qu avec un dispositif de protection fonctionnant parfaitement. 7.2 Aperçu 7.3 Mise en marche Thèmes associés «Distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes», page 16 La première mise en service exige l achèvement du montage et de l installation électrique conformément aux instructions des chapitres suivants : «Conception», page 13 «Intégration dans la commande électrique», page 18 «Montage», page 28 «Installation électrique», page 30 Une fois le dispositif de protection mis sous tension, la LED verte de fonctionnement s allume sur l émetteur. Si le trajet lumineux est lire, la LED verte de fonctionnement et la LED jaune d état s allument sur le récepteur. En outre, les LED leues d indication de qualité d'alignement s'allument en continu selon la qualité d alignement de 0 à 5 LEDs. 32 N O T I C E D I N S T R U C T I O N L / SICK