Information sur le produit. Pince universelle JGP

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1 Information sur le produit JGP

2 JGP Robuste. Fiable. Compacte. JGP Pince parallèle à 2 doigts universelle de la gamme compacte avec guidage en T et bon rapport prix/performance Domaines d'application Solution standard optimale pour de nombreux domaines d'utilisation. Utilisation universelle en environnements propres à faiblement pollués dans les domaines de l'équipement de machines, de l'assemblage et de la manipulation de pièces et dans le secteur automobile Avantages - Vos bénéfices Concentration sur l'essentiel pour un maximum de productivité Guidage en T résistant pour une manipulation précise de différentes pièces Conception compacte et faible poids pour des contours de collision minimisés lors de la manipulation de pièce Admission de moments élevés possible adaptée à l'utilisation de longs doigts de préhension Principe à rampe forcée pour une transmission de puissance élevée et une préhension synchronisée Gamme complète d'accessoires de détection pour la détection et le contrôle de position de course Fixation possible de la pince sur deux côtés pour un montage universel et flexible de la pince Alimentation pneumatique par raccordement direct sans tuyaux ou avec raccords à visser pour une alimentation flexible dans tous les systèmes automatisés Tailles Quantité: 10 Poids kg Force de préhension N Course par doigt mm Poids de pièce recommandé kg 2

3 JGP Description du fonctionnement Le piston ovale est déplacé par l'air comprimé vers le haut et vers le bas. La rampe forcée transforme ce mouvement axial par ses surfaces obliques, en un déplacement parallèle et synchronisé des mors de base. JGP 1 Guidage en T Guidage des mors de base robuste pour des longueurs importantes des doigts de préhension 2 Mors de base pour la fixation des doigts de préhension spécifiques à la pièce 3 Détection Détecteur de proximité ne nécessitant pas de kit de montage 4 Corps avec poids optimisé par l'utilisation d'un alliage d'aluminium haute résistance 5 Possibilités de et de fixation pour le montage universel de la pince 6 Principe à rampe forcée pour une transmission de force élevée et une préhension concentrique 3

4 JGP Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement: Cinématique à rampe forcée Matériau du corps: Alliage d'aluminium anodisé Matière des mors de base: Acier Actionnement: pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO :2010 [7:4:4]. Garantie: 24 mois Etendue de la livraison: Supports pour détecteurs, douilles de, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne) Maintien de force de préhension: possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P Force de préhension: est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Longueur des doigts: est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale. Répétabilité: se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives. Poids de pièce recommandé: est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Temps de fermeture et d ouverture: sont uniquement les temps où les mors de base et doigts de préhension sont en mouvement. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle. Exemple d'application Tête de pivotement avec doubles pinces parallèles pour le chargement et le déchargement simultané des pièces dans une machine. 1 Pince parallèle à 2 doigts JGP avec doigts de préhension spécifiques à la pièce à manipuler 2 Tête de pivotement SRH-plus 3 Pièce 4

5 JGP SCHUNK vous en offre plus... Les composants suivants augmentent encore la productivité du produit - pour un maximum de fonctionnalité, flexibilité, fiabilité et suivi de fabrication. Compliance Compliance Changeur outils manuel Clapet anti-retour Détecteur de position analogique Ébauches de doigts Système à changement rapide de mors Mors intermédiaire universel Détecteur de position flexible Détecteurs magnétiques Détecteurs de proximité inductifs i Des informations supplémentaires sur ces produits sont disponibles sur les pages produits suivantes ou sur notre site internet schunk.com. Options et informations particulières Version de maintien de la force de préhension AS / IS: La version avec maintien mécanique de la force de préhension garantit une force de préhension minimale, y compris en cas de chute de pression. Dans la version AS/S, cela agit comme une force de fermeture. Dans la version IS, cela agit comme force d'ouverture. La gamme JGP est particulièrement adaptée aux applications économiques de manipulation de pièces et se distingue par son rapport coût-performance élevé. Raccord de purge d'air intégré: empêche l'entrée de la saleté à l'intérieur de la pince 5

6 JGP 40 Force de préhension, préhension extérieure Force de préhension Dimensions et charges max. Point P - Longueur des doigts Force de préhension, préhension intérieure Mx max.8 Nm My max. 10 Nm Mz max. 4 Nm Fz max. 200 N Force de préhension i Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même. Point P - Longueur des doigts Caractéristique techniques Description JGP 40 JGP 40-AS JGP 40-IS ID Course par doigt [mm] Force de fermeture/ouverture [N] 123/ /- -/182 Force du ressort min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide course double [cm³] Pression d'utilisation min./nom./max. [bar] 2.5/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5 Pression de purge d'air min./max. [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Temps de fermeture/ouverture [s] 0.02/ / /0.02 Temps de fermeture / ouverture avec ressort [s] Longueur de doigt max. admissible [mm] Masse maximale admissible par doigt [kg] Indice de protection IP Température ambiante min./max. [ C] 5/90 5/90 5/90 Répétabilité [mm] Dimensions X x Y x Z [mm] 45 x 25 x x 25 x x 25 x i Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible. 6

7 JGP 40 Vue principale Le plan présente la pince en version basique en position fermée, sans les dimensions des options décrites par la suite. i Le clapet de maintien de pression SDV-P peut être utilisé pour la préhension à la fermeture ou la préhension à l'ouverture, ou en complément du maintien mécanique par ressort de la force de préhension à précontrainte (voir chapitre accessoires du catalogue). A, a Raccordement principal / direct pour l'ouverture de la pince B, b Raccordement principal / direct pour fermeture de la pince S Connexions pumatique de la purge 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de IT Taraudages sous le couvercle pour la fixation d'éléments externes IK Détecteur MMS

8 JGP 40 Dépassement maximum autorisé Plage admissible Plage non admissible La courbe est valable pour la version course -1. Pour les autres versions, la courbe doit être décalée parallèlement suivant la longueur de doigts max. autorisée. Raccordement direct sans tuyau M2 Maintien de la force de préhension AS / IS 3 Plaque-support 4 Pinces de préhension Le raccordement direct permet l'alimentation pneumatique sans tuyau. L'alimentation pneumatique passe directement via des passages dans la plaque support. AT Dépassement pour version AS/ IS seulement Le maintien mécanique de la force de préhension garantit une force de préhension minimale même en cas de chute de pression. Ce maintien agit sur la version AS / S comme force à la fermeture, et sur la version IS comme force à l'ouverture. De plus, ce maintien de la force de préhension peut également être utilisé pour augmenter la force de préhension ou pour une préhension en simple effet. 8

9 JGP 40 Clapet anti-retour SDV-P Mors intermédiaire universel UZB 40 4 Pinces de préhension IT Clapet anti-retour SDV-P Les soupapes de maintien de pression SDV-P garantissent que, dans des situations d'arrêt d'urgence, la pression présente dans la chambre du piston des modules de préhension pneumatiques, des modules rotatifs, des modules linéaires et des modules de changement rapide sera maintenue pendant un certain temps. Description ID Diamètre de tuyau recommandé Clapet anti-retour SDV-P [mm] Clapet de maintien de la pression avec purge d'air SDV-P 04-E i Afin d'obtenir le temps de fermeture et d'ouverture spécifié pour chaque version de pince, il faut utiliser le diamètre de flexible recommandé. L'attribution respective de la pince pour le SDV-P respectif peut être trouvée sur schunk.com. 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts EN Montage à droite ou gauche EQ Verrouillage GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de Le schéma présente le mors intermédiaire universel UZB. Description ID Dimension du pas Mors intermédiaire universel UZB Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus [mm] Ebauches de doigts ABR-/SBR-PGZN-plus 40 Compliance AGE-F 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 IT Détection Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description ID Chemin de Compliance compensation XY [mm] AGE-F-XY ± AGE-F-XY ± Force de rappel [N] Souvent combiné AGE-F-XY ±

10 JGP 40 Plaque d'adaptation pour PGN-plus 40 Valves rapportées 1 Raccordement côté robot 2 Fixation côté outil GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de La plaque d'adaptation est dotée de passages d'air intégrés afin de permettre l'utilisation de la connexion directe sans tuyau de la pince appropriée. Description Côté outil ID A-CWA P Pinces de préhension IT Microsoupapes MV IK Détecteur IL Répartiteur pour détecteurs IM Distributeur en Y Le jeu de vannes rapportées permet de réduire la consommation d'air comprimé, car il n'est pas nécessaire de ventiler ou de purger les conduites d'alimentation. Cela peut aussi réduire le temps de cycle. Le montage direct sans flexible des micro-vannes diminue l'effort de raccordement de la pince. Pour encore simplifier le raccordement électrique des vannes et des capteurs, leurs signaux peuvent être regroupés via un distributeur en option. Description ID Souvent combiné Valve rapportée ABV-MV15-M ABV-MV15-M3-V2-M ABV-MV15-M3-V4-M ABV-MV15-M3-V8-M i Un kit de micro-valves ABV est requis pour chaque actionneur. Le jeu ABV comprend deux microsoupapes 3/2, un distributeur Y pour l'alimentation en air comprimé, et en option un distributeur de détection avec deux, quatre ou huit entrées ou sorties. Les détecteurs de détection de la pince doivent être commandés séparément. Les tuyaux pneumatiques ne sont pas compris dans la livraison. 10

11 JGP 40 Assemblage automatisé modulaire Commutateur électromagnétique MMS 4 Pinces de préhension IT Modules linéaires CLM/KLM/LM/ ELP/ELM/ELS/HLM IK Plaque interface ASG Les pinces et modules linéaires peuvent être combinés à l'aide de plaques d'adaptation standard du système d'assemblage modulaire. Pour plus d'informations, se reporter à notre catalogue «Assemblage modulaire automatisé». AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS Détecteur de position à monter dans la rainure en C IK Détecteur MMS SA Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 11

12 JGP 40 Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI1 Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI2 AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS 22 PI1-... IK Détecteur MMS PI1-...-SA Détection de position avec une position programmable par capteur et système électronique dans le capteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS PI2-... Détection de position avec deux positions programmables par détecteur et électronique intégrée dans le détecteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI2-S-M8-PNP MMSK 22-PI2-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI2-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI2-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI2-S-PNP-HD i Un détecteur est nécessaire par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détection 12

13 JGP 40 Détecteur magnétique programmable MMS-P Détecteur magnétique programmable MMS-IO-Link GN Butée pour détecteur Détection de position avec deux positions programmables par détecteur. Détecteur de position à monter dans la rainure en C Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Câbles KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip pour fiche/prise CLI-M Répartiteur pour détecteurs V2-M8-4P-2XM8-3P GN Butée pour détecteur Détecteur pour détection de multiples positions par la détection de la course complète de la pince. Le détecteur est monté directement dans la rainure C de la pince. La programmation du détecteur s'effectue via l'interface IO-Link ou l'outil d'apprentissage magnétique MT (inclus avec le détecteur). Un master IO-Link est nécessaire pour le fonctionnement. Description Commutateur magnétique programmable ID MMS 22-IOL-M MMS 22-IOL-M i Un détecteur par pince est requis. Aucun autre kit de montage n'est nécessaire la pince est équipée par défaut pour l'utilisation du détecteur. De plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre des systèmes de détection i Un détecteur est nécessaire par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détection 13

14 JGP 50 Force de préhension, préhension extérieure Force de préhension Dimensions et charges max. Point P - Longueur des doigts Force de préhension, préhension intérieure Mx max.16 Nm My max. 20 Nm Mz max. 8 Nm Fz max. 400 N Force de préhension i Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même. Point P - Longueur des doigts Caractéristique techniques Description JGP 50-1 JGP 50-2 JGP 50-1-AS JGP 50-2-AS JGP 50-1-IS JGP 50-2-IS ID Course par doigt [mm] Force de fermeture/ouverture [N] 140/ / /- 385/- -/190 -/405 Force du ressort min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide course double [cm³] Pression d'utilisation min./nom./max. [bar] 2.5/6/8 2.5/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 Pression de purge d'air min./max. [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Temps de fermeture/ouverture [s] 0.02/ / / / / /0.02 Temps de fermeture / ouverture avec ressort [s] Longueur de doigt max. admissible [mm] Masse maximale admissible par doigt [kg] Indice de protection IP Température ambiante min./max. [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 Répétabilité [mm] Dimensions X x Y x Z [mm] 57 x 30 x x 30 x x 30 x x 30 x x 30 x x 30 x 47 i Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible. 14

15 JGP 50 Vue principale Le plan présente la pince en version basique en position fermée, sans les dimensions des options décrites par la suite. i Le clapet de maintien de pression SDV-P peut être utilisé pour la préhension à la fermeture ou la préhension à l'ouverture, ou en complément du maintien mécanique par ressort de la force de préhension à précontrainte (voir chapitre accessoires du catalogue). A, a Raccordement principal / direct pour l'ouverture de la pince B, b Raccordement principal / direct pour fermeture de la pince S Connexions pumatique de la purge 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de IT Taraudages sous le couvercle pour la fixation d'éléments externes IK Détecteur MMS

17 JGP 50 Clapet anti-retour SDV-P Systèmes à changement rapide de mors BSWS 4 Pinces de préhension IT Clapet anti-retour SDV-P Les soupapes de maintien de pression SDV-P garantissent que, dans des situations d'arrêt d'urgence, la pression présente dans la chambre du piston des modules de préhension pneumatiques, des modules rotatifs, des modules linéaires et des modules de changement rapide sera maintenue pendant un certain temps. Description ID Diamètre de tuyau recommandé Clapet anti-retour SDV-P [mm] Clapet de maintien de la pression avec purge d'air SDV-P 04-E i Afin d'obtenir le temps de fermeture et d'ouverture spécifié pour chaque version de pince, il faut utiliser le diamètre de flexible recommandé. L'attribution respective de la pince pour le SDV-P respectif peut être trouvée sur schunk.com. 4 Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A BSWS-AR Base du système à changement rapide de mors BSWS-B Ébauche de doigt de préhension système de changement rapide des mors BSWS-ABR-PGZN-plus BSWS-SBR-PGZN-plus Mécanisme de verrouillage système de changement rapide des mors BSWS-UR i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. 17

18 JGP 50 Système à changement rapide de mors du BSWS-M Mors intermédiaires ZBA-L-plus 50 4 Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A BSWS-AR Base du système à changement rapide de mors BSWS-BM Ébauche de doigt de préhension système de changement rapide des mors BSWS-ABRM-PGZN-plus Mécanisme de verrouillage système de changement rapide des mors BSWS-URM Fixation des doigts EP Inclus dans la livraison GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de HK Non inclus dans la livraison Les mors intermédiaires optionnels ZBA-L-plus permettent de tourner de 90 le schéma de raccordement vissé des mors intermédiaires. Cela simplifie la conception et la production des mors rapportés (particulièrement pour les versions longues) car aucun trou de passage profond n'est nécessaire. Description ID Matière Interface de Mors intermédiaire doigt ZBA-L-plus Aluminium PGN-plus 50 1 Etendue de la livraison i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. 18

19 JGP 50 Mors intermédiaire universel UZB 50 Ebauche de doigt ABR-/SBR-PGZN-plus 50 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts EN Montage à droite ou gauche EQ Verrouillage GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Le schéma présente le mors intermédiaire universel UZB. Description ID Dimension du pas [mm] Mors intermédiaire universel UZB Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 Compliance TCU Compliance AGE-F IT Détection du verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Le compliance et la pince sont avec un schéma de fixation identique. Par conséquent, la compliance peut être assemblée ultérieurement. Ne pas oublier de prendre en considération la hauteur supplémentaire de la compliance. Pour plus de détails, se reporter à notre catalogue «Accessoires du robot». Description ID Verrouillage Flexion Compliance TCU-P OV Non ±1 /±1 /±1,5 IT Détection Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description ID Chemin de Compliance compensation XY [mm] AGE-F-XY ± 2 3 AGE-F-XY ± 2 4 Force de rappel [N] Souvent combiné AGE-F-XY ±

20 JGP 50 Plaque d'adaptation pour PGN-plus 50 Système de changement compact pour pince 1 Raccordement côté robot 2 Fixation côté outil GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de La plaque d'adaptation est dotée de passages d'air intégrés afin de permettre l'utilisation de la connexion directe sans tuyau de la pince appropriée. Description Côté outil ID A-CWA P Pinces de préhension IT Changeur compact côté outil CWA IK Changeur compact maître CWK IL Mécanisme de verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description Côté outil ID A-CWA P Changeur compact côté outil CWA CWA-050-P Changeur compact maître CWK CWK-050-P

21 JGP 50 Valves rapportées Assemblage automatisé modulaire 4 Pinces de préhension IT Microsoupapes MV IK Détecteur IL Répartiteur pour détecteurs IM Distributeur en Y Le jeu de vannes rapportées permet de réduire la consommation d'air comprimé, car il n'est pas nécessaire de ventiler ou de purger les conduites d'alimentation. Cela peut aussi réduire le temps de cycle. Le montage direct sans flexible des micro-vannes diminue l'effort de raccordement de la pince. Pour encore simplifier le raccordement électrique des vannes et des capteurs, leurs signaux peuvent être regroupés via un distributeur en option. 4 Pinces de préhension IT Modules linéaires CLM/KLM/LM/ ELP/ELM/ELS/HLM IK Plaque interface ASG Les pinces et modules linéaires peuvent être combinés à l'aide de plaques d'adaptation standard du système d'assemblage modulaire. Pour plus d'informations, se reporter à notre catalogue «Assemblage modulaire automatisé». Description ID Souvent combiné Valve rapportée ABV-MV15-M ABV-MV15-M5-V2-M ABV-MV15-M5-V4-M ABV-MV15-M5-V8-M i Un kit de micro-valves ABV est requis pour chaque actionneur. Le jeu ABV comprend deux microsoupapes 3/2, un distributeur Y pour l'alimentation en air comprimé, et en option un distributeur de détection avec deux, quatre ou huit entrées ou sorties. Les détecteurs de détection de la pince doivent être commandés séparément. Les tuyaux pneumatiques ne sont pas compris dans la livraison. 21

22 JGP 50 Commutateur électromagnétique MMS Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI1 AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS IK Détecteur MMS SA AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS 22 PI1-... IK Détecteur MMS PI1-...-SA Détecteur de position à monter dans la rainure en C Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M Détection de position avec une position programmable par capteur et système électronique dans le capteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 22

24 JGP 64 Force de préhension, préhension extérieure Force de préhension Dimensions et charges max. Point P - Longueur des doigts Force de préhension, préhension intérieure Mx max.32 Nm My max. 48 Nm Mz max. 32 Nm Fz max. 800 N Force de préhension i Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même. Point P - Longueur des doigts Caractéristique techniques Description JGP 64-1 JGP 64-2 JGP 64-1-AS JGP 64-2-AS JGP 64-1-IS JGP 64-2-IS ID Course par doigt [mm] Force de fermeture/ouverture [N] 250/ / /- 710/- -/360 -/755 Force du ressort min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide course double [cm³] Pression d'utilisation min./nom./max. [bar] 2.5/6/8 2.5/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 Pression de purge d'air min./max. [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Temps de fermeture/ouverture [s] 0.03/ / / / / /0.02 Temps de fermeture / ouverture avec ressort [s] Longueur de doigt max. admissible [mm] Masse maximale admissible par doigt [kg] Indice de protection IP Température ambiante min./max. [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 Répétabilité [mm] Dimensions X x Y x Z [mm] 64 x 36 x x 36 x x 36 x x 36 x x 36 x x 36 x 57 i Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible. 24

25 JGP 64 Vue principale Le plan présente la pince en version basique en position fermée, sans les dimensions des options décrites par la suite. i Le clapet de maintien de pression SDV-P peut être utilisé pour la préhension à la fermeture ou la préhension à l'ouverture, ou en complément du maintien mécanique par ressort de la force de préhension à précontrainte (voir chapitre accessoires du catalogue). A, a Raccordement principal / direct pour l'ouverture de la pince B, b Raccordement principal / direct pour fermeture de la pince S Connexions pumatique de la purge 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de GM Ajustement pour goupilles de HT Dépassement des douilles de IT Taraudages sous le couvercle pour la fixation d'éléments externes IK Détecteur MMS IL Détecteur IN... 25

27 JGP 64 Clapet anti-retour SDV-P Soupape de maintien de pression SDV-P E-P 4 Pinces de préhension IT Clapet anti-retour SDV-P Les soupapes de maintien de pression SDV-P garantissent que, dans des situations d'arrêt d'urgence, la pression présente dans la chambre du piston des modules de préhension pneumatiques, des modules rotatifs, des modules linéaires et des modules de changement rapide sera maintenue pendant un certain temps. Description ID Diamètre de tuyau recommandé Clapet anti-retour SDV-P SDV-P [mm] Clapet de maintien de la pression avec purge d'air SDV-P 04-E SDV-P 07-E Plaque-support IT Soupape de maintien de pression SDV-P E-P IK Pince parallèle à 2 doigts PGN-plus / PGN-plus-P IL Pinces parallèles à 2 doigts JGP IM Pince angulaire à 2 doigts PWG-plus IN Pince parallèle à 2 doigts PGB IO Pince étanche DPG-plus Les clapets de maintien de pression SDV-P E-P permettent que la pression présente dans la chambre du piston soit maintenue temporairement en cas d'arrêt d'urgence. Les SDV-P E-P peuvent être directement assemblés aux pinces indiquées sans que des tuyaux pneumatiques supplémentaires soient nécessaires. Description Clapet anti-retour ID SDV-P 64-E-P i Afin d'obtenir le temps de fermeture et d'ouverture spécifié pour chaque version de pince, il faut utiliser le diamètre de flexible recommandé. L'attribution respective de la pince pour le SDV-P respectif peut être trouvée sur schunk.com. 27

28 JGP 64 Systèmes à changement rapide de mors BSWS Système à changement rapide de mors du BSWS-M 4 Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A BSWS-AR Base du système à changement rapide de mors BSWS-B Ébauche de doigt de préhension système de changement rapide des mors BSWS-ABR-PGZN-plus BSWS-SBR-PGZN-plus Mécanisme de verrouillage système de changement rapide des mors BSWS-UR i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. 4 Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A BSWS-AR Base du système à changement rapide de mors BSWS-BM Ébauche de doigt de préhension système de changement rapide des mors BSWS-ABRM-PGZN-plus Mécanisme de verrouillage système de changement rapide des mors BSWS-URM i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. 28

29 JGP 64 Mors intermédiaires ZBA-L-plus 64 Mors intermédiaire universel UZB 64 2 Fixation des doigts EP Inclus dans la livraison GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de HK Non inclus dans la livraison Les mors intermédiaires optionnels ZBA-L-plus permettent de tourner de 90 le schéma de raccordement vissé des mors intermédiaires. Cela simplifie la conception et la production des mors rapportés (particulièrement pour les versions longues) car aucun trou de passage profond n'est nécessaire. Description ID Matière Interface de Mors intermédiaire doigt ZBA-L-plus Aluminium PGN-plus 64 1 Etendue de la livraison 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts EN Montage à droite ou gauche EQ Verrouillage GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de Le schéma présente le mors intermédiaire universel UZB. Description ID Dimension du pas Mors intermédiaire universel [mm] UZB Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Ebauches de doigts ABR-/SBR-PGZN-plus 64 Compliance TCU 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 IT Détection du verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Le compliance et la pince sont avec un schéma de fixation identique. Par conséquent, la compliance peut être assemblée ultérieurement. Ne pas oublier de prendre en considération la hauteur supplémentaire de la compliance. Pour plus de détails, se reporter à notre catalogue «Accessoires du robot». Description ID Verrouillage Flexion Souvent Compliance combiné TCU-P MV Oui ±1 /±1,5 /±2 TCU-P OV Non ±1 /±1,5 /±2 29

30 JGP 64 Compliance AGE-F Plaque d'adaptation pour PGN-plus 64 IT Détection Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description ID Chemin de Compliance compensation XY [mm] AGE-F-XY ± 4 12 AGE-F-XY ± 4 16 Force de rappel [N] Souvent combiné AGE-F-XY ± Raccordement côté robot 2 Fixation côté outil GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de La plaque d'adaptation est dotée de passages d'air intégrés afin de permettre l'utilisation de la connexion directe sans tuyau de la pince appropriée. Description Côté outil ID A-CWA P Système de changement compact pour pince 4 Pinces de préhension IT Changeur compact côté outil CWA IK Changeur compact maître CWK IL Mécanisme de verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description Côté outil ID A-CWA P Changeur compact côté outil CWA CWA-064-P Changeur compact maître CWK CWK-064-P

31 JGP 64 Valves rapportées 4 Pinces de préhension IT Microsoupapes MV IK Détecteur IL Répartiteur pour détecteurs IM Distributeur en Y Le jeu de vannes rapportées permet de réduire la consommation d'air comprimé, car il n'est pas nécessaire de ventiler ou de purger les conduites d'alimentation. Cela peut aussi réduire le temps de cycle. Le montage direct sans flexible des micro-vannes diminue l'effort de raccordement de la pince. Pour encore simplifier le raccordement électrique des vannes et des capteurs, leurs signaux peuvent être regroupés via un distributeur en option. Description ID Souvent combiné Valve rapportée ABV-MV15-M ABV-MV15-M5-V2-M ABV-MV15-M5-V4-M ABV-MV15-M5-V8-M i Un kit de micro-valves ABV est requis pour chaque actionneur. Le jeu ABV comprend deux microsoupapes 3/2, un distributeur Y pour l'alimentation en air comprimé, et en option un distributeur de détection avec deux, quatre ou huit entrées ou sorties. Les détecteurs de détection de la pince doivent être commandés séparément. Les tuyaux pneumatiques ne sont pas compris dans la livraison. 31

32 JGP 64 Assemblage automatisé modulaire Boîtier de vanne VB-PGN-plus 64 4 Pinces de préhension IT Modules linéaires CLM/KLM/LM/ ELP/ELM/ELS/HLM IK Plaque interface ASG Les pinces et modules linéaires peuvent être combinés à l'aide de plaques d'adaptation standard du système d'assemblage modulaire. Pour plus d'informations, se reporter à notre catalogue «Assemblage modulaire automatisé». AS Raccordement pneumatique ET Raccordement électrique GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de IT Indicateur statut de tension Description Boîtier distributeur ID VB-PGN-plus IK Affichage du statut de l'électrovanne raccord b fermée IL Affichage du statut de l'électrovanne raccord a ouverte IM Connexion de valve a et b 32

33 JGP 64 Boîtier distributeur Détecteurs de proximité inductifs 4 Pinces de préhension AS Raccordement pneumatique ET Raccordement électrique IT Alimentation électrique IK Affichage du statut de l'électrovanne raccord b fermée IL Affichage du statut de l'électrovanne raccord a ouverte IM Raccordement direct pour alimentation pneumatique sans tuyaux Solution à commande décentralisée, prête à utiliser! Les valves sont montées directement sur le composant de manipulation. Cela permet une réduction importante des temps de cycle et de mise en service, ainsi que de la consommation d'air et du nombre de tuyaux. Tous ces avantages combinés offrent une fiabilité de processus maximale, avec un minimum d'effort. Description ID Souvent combiné Boîtier distributeur VB-PGN-plus Câbles KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Répartiteur pour détecteurs V2-M8-4P-2XM8-3P Clip pour fiche/prise CLI-M i Les signaux des distributeurs et détecteurs de l'unité peuvent être reliés à un répartiteur avec bus de terrain permettant de décentraliser les raccordements aussi bien électriques que pneumatiques. AQ Sortie de câble IT Détecteur IN... IK Détecteur IN...-SA Détecteur de position finale assemblé directement. Description ID Souvent combiné Détecteurs de proximité inductifs IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Détecteur inductif avec sortie e câble latérale IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M CLI-M Rallonge de câble KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 33

34 JGP 64 Détecteur de position flexible Commutateur électromagnétique MMS IT Détecteur FPS-S IK Unité de contrôle électronique FPS-F5 Interrogation de la position flexible jusqu'à cinq positions. Description Kit de montage pour FPS AS-FPS-PGZN-plus 64-1/ Détecteur FPS-S M Unité de contrôle électronique FPS-F Rallonge de câble KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P ID i Lors de l'utilisation d'un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S) et un contrôleur (FPS-F5/F5 T) sont nécessaires pour chaque pince et ainsi qu'un kit de montage (AS), si indiqué. Des rallonges de câble (KV) sont disponibles en option - voir le chapitre «Accessoires» du catalogue. AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS Détecteur de position à monter dans la rainure en C IK Détecteur MMS SA Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 34

37 JGP 64 Détecteur de position analogique APS-Z80 Détecteur de position analogique APS-M1 Capteur de position multiple analogique sans contact pour un nombre indéterminé de positions. Description ID Souvent combiné Kit de montage pour APS-Z80 AS-APS-Z80-PGZN-plus AS-APS-Z80-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-Z80-K APS-Z80-M i En cas d'utilisation d'un système APS, un kit de montage (AS-APS-Z80) et un détecteur APS-Z80 sont nécessaires pour chaque pince. La résolution du détecteur peut être inférieure dans les zones proche de la pince. Pour plus d'informations sur le produit, voir la notice d'utilisation. IT Détecteur APS-M1S IK Processeur électronique APS-M1E IL Rallonge de câble APS-K Capteur de position multiple analogique pour un nombre indéterminé de positions Description Kit de montage pour APS-M1 AS-APS-M1-PGZN-plus AS-APS-M1-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-M1S Câbles APS-K APS-K Unité de contrôle électronique APS-M1E ID i Pour utiliser un système APS, pour chaque pince, un kit de montage (AS-APS-M1), un capteur APS-M1S (incluant câble de 3m) et ainsi qu'un contrôleur (APS-M1E) sont nécessaires. En option, une rallonge de câble (APS-K) peut être placé entre le détecteur et le dispositif électronique. La distance entre le détecteur et le dispositif électronique doit être de 10 m. maxi et de 1 m. maxi. entre le dispositif électronique et l'automate (SPS). 37

38 JGP 64 Détecteurs cylindriques Reed Détecteur de position à utiliser avec un kit de montage. Description Kit de montage pour détecteur inductif AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/ Détecteur de proximité Reed RMS 80-S-M i Deux capteurs (contact à fermeture/s) sont nécessaires pour chaque unité et des rallonges sont disponibles en option. Le kit de montage doit être commandé séparément en option comme accessoire. Deux kits de montage sont nécessaires pour chaque pince. Les rayons de courbure minimaux admissibles des câbles de détecteur doivent être respectés. Ceux-ci sont généralement de 35 mm. ID 38

39 JGP 64 39

40 JGP 80 Force de préhension, préhension extérieure Force de préhension Dimensions et charges max. Point P - Longueur des doigts Force de préhension, préhension intérieure Mx max.48 Nm My max. 76 Nm Mz max. 44 Nm Fz max N Force de préhension i Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même. Point P - Longueur des doigts Caractéristique techniques Description JGP 80-1 JGP 80-2 JGP 80-1-AS JGP 80-2-AS JGP 80-1-IS JGP 80-2-IS ID Course par doigt [mm] Force de fermeture/ouverture [N] 415/ / /- 1180/- -/620 -/1280 Force du ressort min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide course double [cm³] Pression d'utilisation min./nom./max. [bar] 2.5/6/8 2.5/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 Pression de purge d'air min./max. [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Temps de fermeture/ouverture [s] 0.04/ / / / / /0.03 Temps de fermeture / ouverture avec ressort [s] Longueur de doigt max. admissible [mm] Masse maximale admissible par doigt [kg] Indice de protection IP Température ambiante min./max. [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 Répétabilité [mm] Dimensions X x Y x Z [mm] 80 x 42 x x 42 x x 42 x x 42 x x 42 x x 42 x 67 i Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible. 40

45 JGP 80 Mors intermédiaires ZBA-L-plus 80 Mors intermédiaire universel UZB 80 2 Fixation des doigts EP Inclus dans la livraison GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de HK Non inclus dans la livraison Les mors intermédiaires optionnels ZBA-L-plus permettent de tourner de 90 le schéma de raccordement vissé des mors intermédiaires. Cela simplifie la conception et la production des mors rapportés (particulièrement pour les versions longues) car aucun trou de passage profond n'est nécessaire. Description ID Matière Interface de Mors intermédiaire doigt ZBA-L-plus Aluminium PGN-plus 80 1 Etendue de la livraison 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts EN Montage à droite ou gauche EQ Verrouillage GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de Le schéma présente le mors intermédiaire universel UZB. Le chariot UZB-S entièrement amovible (peut également être commandé séparément) permet un changement rapide de mors. Description ID Dimension du pas Mors intermédiaire universel UZB Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Poussoir pour mors intermédiaire universel UZB-S [mm] Ebauches de doigts ABR-/SBR-PGZN-plus 80 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de IT ABR-PGZN-plus IK SBR-PGZN-plus Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 45

46 JGP 80 Compliance TCU IT Détection du verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Le compliance et la pince sont avec un schéma de fixation identique. Par conséquent, la compliance peut être assemblée ultérieurement. Ne pas oublier de prendre en considération la hauteur supplémentaire de la compliance. Pour plus de détails, se reporter à notre catalogue «Accessoires du robot». Description ID Verrouillage Flexion Souvent Compliance combiné TCU-P MV Oui ±1 /±1,5 /±2 TCU-P OV Non ±1 /±1,5 /±2 Compliance AGE-F Plaque d'adaptation PGN-plus 80 IT Détection Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description ID Chemin de Compliance compensation XY [mm] AGE-F-XY ± 4 12 AGE-F-XY ± 4 16 Force de rappel [N] Souvent combiné AGE-F-XY ± Raccordement côté robot 2 Fixation côté outil GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de La plaque d'adaptation est dotée de passages d'air intégrés afin de permettre l'utilisation de la connexion directe sans tuyau de la pince appropriée. Description Côté outil ID A-CWA P

47 JGP 80 Système de changement compact pour pince Valves rapportées 4 Pinces de préhension IT Changeur compact côté outil CWA IK Changeur compact maître CWK IL Mécanisme de verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description Côté outil ID A-CWA P Changeur compact côté outil CWA CWA-080-P Changeur compact maître CWK CWK-080-P Pinces de préhension IT Microsoupapes MV IK Détecteur IL Répartiteur pour détecteurs IM Distributeur en Y Le jeu de vannes rapportées permet de réduire la consommation d'air comprimé, car il n'est pas nécessaire de ventiler ou de purger les conduites d'alimentation. Cela peut aussi réduire le temps de cycle. Le montage direct sans flexible des micro-vannes diminue l'effort de raccordement de la pince. Pour encore simplifier le raccordement électrique des vannes et des capteurs, leurs signaux peuvent être regroupés via un distributeur en option. Description ID Souvent combiné Valve rapportée ABV-MV25-M ABV-MV25-M5-V2-M ABV-MV25-M5-V4-M ABV-MV25-M5-V8-M i Un kit de micro-valves ABV est requis pour chaque actionneur. Le jeu ABV comprend deux microsoupapes 3/2, un distributeur Y pour l'alimentation en air comprimé, et en option un distributeur de détection avec deux, quatre ou huit entrées ou sorties. Les détecteurs de détection de la pince doivent être commandés séparément. Les tuyaux pneumatiques ne sont pas compris dans la livraison. 47

48 JGP 80 Assemblage automatisé modulaire Détecteurs de proximité inductifs 4 Pinces de préhension IT Modules linéaires CLM/KLM/LM/ ELP/ELM/ELS/HLM IK Plaque interface ASG Les pinces et modules linéaires peuvent être combinés à l'aide de plaques d'adaptation standard du système d'assemblage modulaire. Pour plus d'informations, se reporter à notre catalogue «Assemblage modulaire automatisé». AQ Sortie de câble IT Détecteur IN... IK Détecteur IN...-SA Détecteur de position finale assemblé directement. Description ID Souvent combiné Détecteurs de proximité inductifs IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Détecteur inductif avec sortie e câble latérale IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M CLI-M Rallonge de câble KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 48

49 JGP 80 Détecteur de position flexible Commutateur électromagnétique MMS IT Détecteur FPS-S IK Unité de contrôle électronique FPS-F5 Interrogation de la position flexible jusqu'à cinq positions. Description Kit de montage pour FPS AS-FPS-PGZN-plus 64-1/ AS-FPS-PGZN-plus 80-1/PZB 80/PZB Détecteur FPS-S M Unité de contrôle électronique FPS-F Rallonge de câble KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P i Lors de l'utilisation d'un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S) et un contrôleur (FPS-F5/F5 T) sont nécessaires pour chaque pince et ainsi qu'un kit de montage (AS), si indiqué. Des rallonges de câble (KV) sont disponibles en option - voir le chapitre «Accessoires» du catalogue. ID AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS Détecteur de position à monter dans la rainure en C IK Détecteur MMS SA Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 49

54 JGP 100 Force de préhension, préhension extérieure Force de préhension Dimensions et charges max. Point P - Longueur des doigts Force de préhension, préhension intérieure Mx max.65 Nm My max. 92 Nm Mz max. 55 Nm Fz max N Force de préhension i Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même. Point P - Longueur des doigts Caractéristique techniques Description JGP JGP JGP AS JGP AS JGP IS JGP IS ID Course par doigt [mm] Force de fermeture/ouverture [N] 660/ / /- 1870/- -/965 -/2005 Force du ressort min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide course double [cm³] Pression d'utilisation min./nom./max. [bar] 2.5/6/8 2.5/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 Pression de purge d'air min./max. [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Temps de fermeture/ouverture [s] 0.07/ / / / / /0.05 Temps de fermeture / ouverture avec ressort [s] Longueur de doigt max. admissible [mm] Masse maximale admissible par doigt [kg] Indice de protection IP Température ambiante min./max. [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 Répétabilité [mm] Dimensions X x Y x Z [mm] 100 x 50 x x 50 x x 50 x x 50 x x 50 x x 50 x 81 i Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible. 54

59 JGP 100 Mors intermédiaires ZBA-L-plus 100 Mors intermédiaire universel UZB Fixation des doigts EP Inclus dans la livraison GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de HK Non inclus dans la livraison Les mors intermédiaires optionnels ZBA-L-plus permettent de tourner de 90 le schéma de raccordement vissé des mors intermédiaires. Cela simplifie la conception et la production des mors rapportés (particulièrement pour les versions longues) car aucun trou de passage profond n'est nécessaire. Description ID Matière Interface de Mors intermédiaire doigt ZBA-L-plus Aluminium PGN-plus Etendue de la livraison 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts EN Montage à droite ou gauche EQ Verrouillage GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de Le schéma présente le mors intermédiaire universel UZB. Le chariot UZB-S entièrement amovible (peut également être commandé séparément) permet un changement rapide de mors. Description ID Dimension du pas Mors intermédiaire universel [mm] UZB Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Poussoir pour mors intermédiaire universel UZB-S Ebauches de doigts ABR-/SBR-PGZN-plus Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 59

60 JGP 100 Compliance TCU IT Détection du verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Le compliance et la pince sont avec un schéma de fixation identique. Par conséquent, la compliance peut être assemblée ultérieurement. Ne pas oublier de prendre en considération la hauteur supplémentaire de la compliance. Pour plus de détails, se reporter à notre catalogue «Accessoires du robot». Description ID Verrouillage Flexion Souvent Compliance combiné TCU-P MV Oui ±1 /±1,5 /±1,2 TCU-P OV Non ±1 /±1,5 /±1,2 Compliance AGE-F Plaque d'adaptation pour PGN-plus 100 IT Détection Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description ID Chemin de Compliance compensation XY [mm] AGE-F-XY ± 5 39 AGE-F-XY ± 5 85 Force de rappel [N] Souvent combiné AGE-F-XY ± Raccordement côté robot 2 Fixation côté outil GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de La plaque d'adaptation est dotée de passages d'air intégrés afin de permettre l'utilisation de la connexion directe sans tuyau de la pince appropriée. Description Côté outil ID A-CWA P

61 JGP 100 Système de changement compact pour pince Valves rapportées 4 Pinces de préhension IT Changeur compact côté outil CWA IK Changeur compact maître CWK IL Mécanisme de verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description Côté outil ID A-CWA P Changeur compact côté outil CWA CWA-100-P Changeur compact maître CWK CWK-100-P Pinces de préhension IT Microsoupapes MV IK Détecteur IL Répartiteur pour détecteurs IM Distributeur en Y Le jeu de vannes rapportées permet de réduire la consommation d'air comprimé, car il n'est pas nécessaire de ventiler ou de purger les conduites d'alimentation. Cela peut aussi réduire le temps de cycle. Le montage direct sans flexible des micro-vannes diminue l'effort de raccordement de la pince. Pour encore simplifier le raccordement électrique des vannes et des capteurs, leurs signaux peuvent être regroupés via un distributeur en option. Description ID Souvent combiné Valve rapportée ABV-MV30-G1/ ABV-MV30-G1/8-V2-M ABV-MV30-G1/8-V4-M ABV-MV30-G1/8-V8-M i Un kit de micro-valves ABV est requis pour chaque actionneur. Le jeu ABV comprend deux microsoupapes 3/2, un distributeur Y pour l'alimentation en air comprimé, et en option un distributeur de détection avec deux, quatre ou huit entrées ou sorties. Les détecteurs de détection de la pince doivent être commandés séparément. Les tuyaux pneumatiques ne sont pas compris dans la livraison. 61

62 JGP 100 Assemblage automatisé modulaire Boîtier de vanne VB-PGN-plus Pinces de préhension IT Modules linéaires CLM/KLM/LM/ ELP/ELM/ELS/HLM IK Plaque interface ASG Les pinces et modules linéaires peuvent être combinés à l'aide de plaques d'adaptation standard du système d'assemblage modulaire. Pour plus d'informations, se reporter à notre catalogue «Assemblage modulaire automatisé». AS Raccordement pneumatique ET Raccordement électrique GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de IT Indicateur statut de tension Description Boîtier distributeur ID VB-PGN-plus IK Affichage du statut de l'électrovanne raccord b fermée IL Affichage du statut de l'électrovanne raccord a ouverte IM Connexion de valve a et b 62

63 JGP 100 Boîtier distributeur Détecteurs de proximité inductifs 4 Pinces de préhension AS Raccordement pneumatique ET Raccordement électrique IT Alimentation électrique IK Affichage du statut de l'électrovanne raccord b fermée IL Affichage du statut de l'électrovanne raccord a ouverte IM Raccordement direct pour alimentation pneumatique sans tuyaux Solution à commande décentralisée, prête à utiliser! Les valves sont montées directement sur le composant de manipulation. Cela permet une réduction importante des temps de cycle et de mise en service, ainsi que de la consommation d'air et du nombre de tuyaux. Tous ces avantages combinés offrent une fiabilité de processus maximale, avec un minimum d'effort. Description ID Souvent combiné Boîtier distributeur VB-PGN-plus Câbles KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Répartiteur pour détecteurs V2-M8-4P-2XM8-3P Clip pour fiche/prise CLI-M i Les signaux des distributeurs et détecteurs de l'unité peuvent être reliés à un répartiteur avec bus de terrain permettant de décentraliser les raccordements aussi bien électriques que pneumatiques. AQ Sortie de câble IT Détecteur IN... IK Détecteur IN...-SA Détecteur de position finale assemblé directement. Description ID Souvent combiné Détecteurs de proximité inductifs IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Détecteur inductif avec sortie e câble latérale IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M CLI-M Rallonge de câble KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 63

64 JGP 100 Détecteur de position flexible Commutateur électromagnétique MMS IT Détecteur FPS-S IK Unité de contrôle électronique FPS-F5 Interrogation de la position flexible jusqu'à cinq positions. Description Kit de montage pour FPS AS-FPS-PGZN-plus AS-FPS-PGZN-plus 100-2/PZB Détecteur FPS-S M Unité de contrôle électronique FPS-F Rallonge de câble KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P i Lors de l'utilisation d'un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S) et un contrôleur (FPS-F5/F5 T) sont nécessaires pour chaque pince et ainsi qu'un kit de montage (AS), si indiqué. Des rallonges de câble (KV) sont disponibles en option - voir le chapitre «Accessoires» du catalogue. ID AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS Détecteur de position à monter dans la rainure en C IK Détecteur MMS SA Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Détecteur de proximité Reed RMS 22-S-M Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Système de capteurs sans fil RSS-T RSS-T2-US/CA Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 64

69 JGP

72 JGP 125 Dépassement maximum autorisé Plage admissible Plage non admissible La courbe est valable pour la version course -1. Pour les autres versions, la courbe doit être décalée parallèlement suivant la longueur de doigts max. autorisée. Raccordement direct sans tuyau M5 Maintien de la force de préhension AS / IS 3 Plaque-support 4 Pinces de préhension Le raccordement direct permet l'alimentation pneumatique sans tuyau. L'alimentation pneumatique passe directement via des passages dans la plaque support. Le maintien mécanique de la force de préhension garantit une force de préhension minimale même en cas de chute de pression. Ce maintien agit sur la version AS / S comme force à la fermeture, et sur la version IS comme force à l'ouverture. De plus, ce maintien de la force de préhension peut également être utilisé pour augmenter la force de préhension ou pour une préhension en simple effet. 72

75 JGP 125 Mors intermédiaires ZBA-L-plus 125 Mors intermédiaire universel UZB Fixation des doigts EP Inclus dans la livraison GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de HK Non inclus dans la livraison Les mors intermédiaires optionnels ZBA-L-plus permettent de tourner de 90 le schéma de raccordement vissé des mors intermédiaires. Cela simplifie la conception et la production des mors rapportés (particulièrement pour les versions longues) car aucun trou de passage profond n'est nécessaire. Description ID Matière Interface de Mors intermédiaire doigt ZBA-L-plus Aluminium PGN-plus Etendue de la livraison 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts EN Montage à droite ou gauche EQ Verrouillage GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de Le schéma présente le mors intermédiaire universel UZB. Le chariot UZB-S entièrement amovible (peut également être commandé séparément) permet un changement rapide de mors. Description ID Dimension du pas Mors intermédiaire universel UZB Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Poussoir pour mors intermédiaire universel UZB-S [mm] Ebauches de doigts ABR-/SBR-PGZN-plus Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 75

76 JGP 125 Compliance TCU IT Détection du verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Le compliance et la pince sont avec un schéma de fixation identique. Par conséquent, la compliance peut être assemblée ultérieurement. Ne pas oublier de prendre en considération la hauteur supplémentaire de la compliance. Pour plus de détails, se reporter à notre catalogue «Accessoires du robot». Description ID Verrouillage Flexion Souvent Compliance combiné TCU-P MV Oui ±1 /±1,5 /±1,5 TCU-P OV Non ±1 /±1,5 /±1,5 Compliance AGE-F Système de changement compact pour pince IT Détection Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description ID Chemin de Compliance compensation XY [mm] AGE-F-XY ± 5 39 AGE-F-XY ± 5 85 Force de rappel [N] Souvent combiné AGE-F-XY ± Pinces de préhension IT Changeur compact côté outil CWA IK Changeur compact maître CWK IL Mécanisme de verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Pour plus de détails, voir le catalogue Pinces de préhension ou Accessoires de robot. Description ID Changeur compact côté outil CWA CWA-125-P Changeur compact maître CWK CWK-125-P

77 JGP 125 Valves rapportées Assemblage automatisé modulaire 4 Pinces de préhension IT Microsoupapes MV IK Détecteur IL Répartiteur pour détecteurs IM Distributeur en Y Le jeu de vannes rapportées permet de réduire la consommation d'air comprimé, car il n'est pas nécessaire de ventiler ou de purger les conduites d'alimentation. Cela peut aussi réduire le temps de cycle. Le montage direct sans flexible des micro-vannes diminue l'effort de raccordement de la pince. Pour encore simplifier le raccordement électrique des vannes et des capteurs, leurs signaux peuvent être regroupés via un distributeur en option. 4 Pinces de préhension IT Modules linéaires CLM/KLM/LM/ ELP/ELM/ELS/HLM IK Plaque interface ASG Les pinces et modules linéaires peuvent être combinés à l'aide de plaques d'adaptation standard du système d'assemblage modulaire. Pour plus d'informations, se reporter à notre catalogue «Assemblage modulaire automatisé». Description ID Souvent combiné Valve rapportée ABV-MV30-G1/ ABV-MV30-G1/8-V2-M ABV-MV30-G1/8-V4-M ABV-MV30-G1/8-V8-M i Un kit de micro-valves ABV est requis pour chaque actionneur. Le jeu ABV comprend deux microsoupapes 3/2, un distributeur Y pour l'alimentation en air comprimé, et en option un distributeur de détection avec deux, quatre ou huit entrées ou sorties. Les détecteurs de détection de la pince doivent être commandés séparément. Les tuyaux pneumatiques ne sont pas compris dans la livraison. 77

78 JGP 125 Détecteurs de proximité inductifs Détecteur de position flexible AQ Sortie de câble IT Détecteur IN... IK Détecteur IN...-SA Détecteur de position finale assemblé directement. Description ID Souvent combiné Détecteurs de proximité inductifs IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Détecteur inductif avec sortie e câble latérale IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M CLI-M Rallonge de câble KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M IT Détecteur FPS-S IK Unité de contrôle électronique FPS-F5 Interrogation de la position flexible jusqu'à cinq positions. Description Kit de montage pour FPS AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB AS-FPS-PGZN-plus Détecteur FPS-S M Unité de contrôle électronique FPS-F Rallonge de câble KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P i Lors de l'utilisation d'un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S) et un contrôleur (FPS-F5/F5 T) sont nécessaires pour chaque pince et ainsi qu'un kit de montage (AS), si indiqué. Des rallonges de câble (KV) sont disponibles en option - voir le chapitre «Accessoires» du catalogue. ID i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 78

79 JGP 125 Commutateur électromagnétique MMS Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI1 AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS IK Détecteur MMS SA AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS 22 PI1-... IK Détecteur MMS PI1-...-SA Détecteur de position à monter dans la rainure en C Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Détecteur de proximité Reed RMS 22-S-M Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Système de capteurs sans fil RSS-T RSS-T2-US/CA Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M Détection de position avec une position programmable par capteur et système électronique dans le capteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 79

80 JGP 125 Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI2 Détecteur magnétique programmable MMS-P AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS PI2-... GN Butée pour détecteur Détection de position avec deux positions programmables par détecteur et électronique intégrée dans le détecteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI2-S-M8-PNP MMSK 22-PI2-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI2-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI2-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI2-S-PNP-HD i Un détecteur est nécessaire par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détection Détection de position avec deux positions programmables par détecteur. Détecteur de position à monter dans la rainure en C Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Câbles KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip pour fiche/prise CLI-M Répartiteur pour détecteurs V2-M8-4P-2XM8-3P i Un détecteur est nécessaire par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détection 80

81 JGP 125 Détecteur magnétique programmable MMS-IO-Link Détecteur de position analogique APS-Z80 GN Butée pour détecteur Détecteur pour détection de multiples positions par la détection de la course complète de la pince. Le détecteur est monté directement dans la rainure C de la pince. La programmation du détecteur s'effectue via l'interface IO-Link ou l'outil d'apprentissage magnétique MT (inclus avec le détecteur). Un master IO-Link est nécessaire pour le fonctionnement. Description Commutateur magnétique programmable ID MMS 22-IOL-M MMS 22-IOL-M i Un détecteur par pince est requis. Aucun autre kit de montage n'est nécessaire la pince est équipée par défaut pour l'utilisation du détecteur. De plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre des systèmes de détection Capteur de position multiple analogique sans contact pour un nombre indéterminé de positions. Description ID Souvent combiné Kit de montage pour APS-Z80 AS-APS-Z80-PGZN-plus AS-APS-Z80-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-Z80-K APS-Z80-M i En cas d'utilisation d'un système APS, un kit de montage (AS-APS-Z80) et un détecteur APS-Z80 sont nécessaires pour chaque pince. La résolution du détecteur peut être inférieure dans les zones proche de la pince. Pour plus d'informations sur le produit, voir la notice d'utilisation. 81

82 JGP 125 Détecteur de position analogique APS-M1 Détecteurs cylindriques Reed IT Détecteur APS-M1S IK Processeur électronique APS-M1E IL Rallonge de câble APS-K Capteur de position multiple analogique pour un nombre indéterminé de positions Description Kit de montage pour APS-M1 AS-APS-M1-PGZN-plus AS-APS-M1-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-M1S Câbles APS-K APS-K Unité de contrôle électronique APS-M1E ID Détecteur de position à utiliser avec un kit de montage. Description Kit de montage pour détecteur inductif AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/ Détecteur de proximité Reed RMS 80-S-M i Deux capteurs (contact à fermeture/s) sont nécessaires pour chaque unité et des rallonges sont disponibles en option. Le kit de montage doit être commandé séparément en option comme accessoire. Deux kits de montage sont nécessaires pour chaque pince. Les rayons de courbure minimaux admissibles des câbles de détecteur doivent être respectés. Ceux-ci sont généralement de 35 mm. ID i Pour utiliser un système APS, pour chaque pince, un kit de montage (AS-APS-M1), un capteur APS-M1S (incluant câble de 3m) et ainsi qu'un contrôleur (APS-M1E) sont nécessaires. En option, une rallonge de câble (APS-K) peut être placé entre le détecteur et le dispositif électronique. La distance entre le détecteur et le dispositif électronique doit être de 10 m. maxi et de 1 m. maxi. entre le dispositif électronique et l'automate (SPS). 82

83 JGP

87 JGP 160 Clapet anti-retour SDV-P Systèmes à changement rapide de mors BSWS 4 Pinces de préhension IT Clapet anti-retour SDV-P Les soupapes de maintien de pression SDV-P garantissent que, dans des situations d'arrêt d'urgence, la pression présente dans la chambre du piston des modules de préhension pneumatiques, des modules rotatifs, des modules linéaires et des modules de changement rapide sera maintenue pendant un certain temps. Description ID Diamètre de tuyau recommandé Clapet anti-retour SDV-P [mm] Clapet de maintien de la pression avec purge d'air SDV-P 07-E i Afin d'obtenir le temps de fermeture et d'ouverture spécifié pour chaque version de pince, il faut utiliser le diamètre de flexible recommandé. L'attribution respective de la pince pour le SDV-P respectif peut être trouvée sur schunk.com. 4 Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A BSWS-AR Base du système à changement rapide de mors BSWS-B Ébauche de doigt de préhension système de changement rapide des mors BSWS-ABR-PGZN-plus BSWS-SBR-PGZN-plus Mécanisme de verrouillage système de changement rapide des mors BSWS-UR i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. 87

88 JGP 160 Système à changement rapide de mors du BSWS-M Mors intermédiaires ZBA-L-plus Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A BSWS-AR Base du système à changement rapide de mors BSWS-BM Ébauche de doigt de préhension système de changement rapide des mors BSWS-ABRM-PGZN-plus Mécanisme de verrouillage système de changement rapide des mors BSWS-URM Fixation des doigts EP Inclus dans la livraison GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de HK Non inclus dans la livraison Les mors intermédiaires optionnels ZBA-L-plus permettent de tourner de 90 le schéma de raccordement vissé des mors intermédiaires. Cela simplifie la conception et la production des mors rapportés (particulièrement pour les versions longues) car aucun trou de passage profond n'est nécessaire. Description ID Matière Interface de Mors intermédiaire doigt ZBA-L-plus Aluminium PGN-plus Etendue de la livraison i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. 88

89 JGP 160 Mors intermédiaire universel UZB 160 Ebauches de doigts ABR-/SBR-PGZN-plus Fixation de la pince 2 Fixation des doigts EN Montage à droite ou gauche EQ Verrouillage GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Le schéma présente le mors intermédiaire universel UZB. Le chariot UZB-S entièrement amovible (peut également être commandé séparément) permet un changement rapide de mors. Description ID Dimension du pas Mors intermédiaire universel UZB Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Poussoir pour mors intermédiaire universel UZB-S [mm] Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 89

90 JGP 160 Compliance TCU Valves rapportées IT Détection du verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Le compliance et la pince sont avec un schéma de fixation identique. Par conséquent, la compliance peut être assemblée ultérieurement. Ne pas oublier de prendre en considération la hauteur supplémentaire de la compliance. Pour plus de détails, se reporter à notre catalogue «Accessoires du robot». Description ID Verrouillage Flexion Souvent Compliance combiné TCU-P MV Oui ±1 /±2 /±1,5 TCU-P OV Non ±1 /±2 /±1,5 4 Pinces de préhension IT Microsoupapes MV IK Détecteur IL Répartiteur pour détecteurs IM Distributeur en Y Le jeu de vannes rapportées permet de réduire la consommation d'air comprimé, car il n'est pas nécessaire de ventiler ou de purger les conduites d'alimentation. Cela peut aussi réduire le temps de cycle. Le montage direct sans flexible des micro-vannes diminue l'effort de raccordement de la pince. Pour encore simplifier le raccordement électrique des vannes et des capteurs, leurs signaux peuvent être regroupés via un distributeur en option. Description ID Souvent combiné Valve rapportée ABV-MV30-G1/ ABV-MV30-G1/8-V2-M ABV-MV30-G1/8-V4-M ABV-MV30-G1/8-V8-M i Un kit de micro-valves ABV est requis pour chaque actionneur. Le jeu ABV comprend deux microsoupapes 3/2, un distributeur Y pour l'alimentation en air comprimé, et en option un distributeur de détection avec deux, quatre ou huit entrées ou sorties. Les détecteurs de détection de la pince doivent être commandés séparément. Les tuyaux pneumatiques ne sont pas compris dans la livraison. 90

91 JGP 160 Détecteurs de proximité inductifs Détecteur de position flexible AQ Sortie de câble IT Détecteur IN... IK Détecteur IN...-SA Détecteur de position finale assemblé directement. Description ID Souvent combiné Détecteurs de proximité inductifs IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Détecteur inductif avec sortie e câble latérale IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M CLI-M Rallonge de câble KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M IT Détecteur FPS-S IK Unité de contrôle électronique FPS-F5 Interrogation de la position flexible jusqu'à cinq positions. Description Kit de montage pour FPS AS-FPS-PGZN-plus AS-FPS-PGZN-plus Détecteur FPS-S M Unité de contrôle électronique FPS-F Rallonge de câble KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P ID i Lors de l'utilisation d'un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S) et un contrôleur (FPS-F5/F5 T) sont nécessaires pour chaque pince et ainsi qu'un kit de montage (AS), si indiqué. Des rallonges de câble (KV) sont disponibles en option - voir le chapitre «Accessoires» du catalogue. i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 91

92 JGP 160 Commutateur électromagnétique MMS Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI1 AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS IK Détecteur MMS SA AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS 22 PI1-... IK Détecteur MMS PI1-...-SA Détecteur de position à monter dans la rainure en C Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Détecteur de proximité Reed RMS 22-S-M Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Système de capteurs sans fil RSS-T RSS-T2-US/CA Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M Détection de position avec une position programmable par capteur et système électronique dans le capteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 92

93 JGP 160 Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI2 Détecteur magnétique programmable MMS-P AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS PI2-... GN Butée pour détecteur Détection de position avec deux positions programmables par détecteur et électronique intégrée dans le détecteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI2-S-M8-PNP MMSK 22-PI2-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI2-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI2-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI2-S-PNP-HD i Un détecteur est nécessaire par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détection Détection de position avec deux positions programmables par détecteur. Détecteur de position à monter dans la rainure en C Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Câbles KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clip pour fiche/prise CLI-M Répartiteur pour détecteurs V2-M8-4P-2XM8-3P i Un détecteur est nécessaire par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détection 93

94 JGP 160 Détecteur magnétique programmable MMS-IO-Link Détecteur de position analogique APS-Z80 GN Butée pour détecteur Détecteur pour détection de multiples positions par la détection de la course complète de la pince. Le détecteur est monté directement dans la rainure C de la pince. La programmation du détecteur s'effectue via l'interface IO-Link ou l'outil d'apprentissage magnétique MT (inclus avec le détecteur). Un master IO-Link est nécessaire pour le fonctionnement. Description Commutateur magnétique programmable ID MMS 22-IOL-M MMS 22-IOL-M i Un détecteur par pince est requis. Aucun autre kit de montage n'est nécessaire la pince est équipée par défaut pour l'utilisation du détecteur. De plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre des systèmes de détection Capteur de position multiple analogique sans contact pour un nombre indéterminé de positions. Description ID Souvent Kit de montage pour APS-Z80 AS-APS-Z80-PGZN-plus 160-1/200-2/ AS-APS-Z80-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-Z80-K combiné APS-Z80-M i En cas d'utilisation d'un système APS, un kit de montage (AS-APS-Z80) et un détecteur APS-Z80 sont nécessaires pour chaque pince. La résolution du détecteur peut être inférieure dans les zones proche de la pince. Pour plus d'informations sur le produit, voir la notice d'utilisation. 94

95 JGP 160 Détecteur de position analogique APS-M1 Détecteurs cylindriques Reed IT Détecteur APS-M1S IK Processeur électronique APS-M1E IL Rallonge de câble APS-K Capteur de position multiple analogique pour un nombre indéterminé de positions Description Kit de montage pour APS-M1 AS-APS-M1-PGZN-plus 160-1/ AS-APS-M1-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-M1S Câbles APS-K APS-K Unité de contrôle électronique APS-M1E ID Détecteur de position à utiliser avec un kit de montage. Description Kit de montage pour détecteur inductif AS-RMS 80 PGN/PZN-plus Détecteur de proximité Reed RMS 80-S-M i Deux capteurs (contact à fermeture/s) sont nécessaires pour chaque unité et des rallonges sont disponibles en option. Le kit de montage doit être commandé séparément en option comme accessoire. Deux kits de montage sont nécessaires pour chaque pince. Les rayons de courbure minimaux admissibles des câbles de détecteur doivent être respectés. Ceux-ci sont généralement de 35 mm. ID i Pour utiliser un système APS, pour chaque pince, un kit de montage (AS-APS-M1), un capteur APS-M1S (incluant câble de 3m) et ainsi qu'un contrôleur (APS-M1E) sont nécessaires. En option, une rallonge de câble (APS-K) peut être placé entre le détecteur et le dispositif électronique. La distance entre le détecteur et le dispositif électronique doit être de 10 m. maxi et de 1 m. maxi. entre le dispositif électronique et l'automate (SPS). 95

96 JGP 200 Force de préhension, préhension extérieure Force de préhension Dimensions et charges max. Point P - Longueur des doigts Force de préhension, préhension intérieure Mx max.145 Nm My max. 160 Nm Mz max. 110 Nm Fz max N Force de préhension i Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même. Point P - Longueur des doigts Caractéristique techniques Description JGP JGP AS JGP IS ID Course par doigt [mm] Force de fermeture/ouverture [N] 2700/ /- -/3780 Force du ressort min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide course double [cm³] Pression d'utilisation min./nom./max. [bar] 2.5/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5 Pression de purge d'air min./max. [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Temps de fermeture/ouverture [s] 0.35/ / /0.3 Temps de fermeture / ouverture avec ressort [s] Longueur de doigt max. admissible [mm] Masse maximale admissible par doigt [kg] Indice de protection IP Température ambiante min./max. [ C] 5/90 5/90 5/90 Répétabilité [mm] Dimensions X x Y x Z [mm] 200 x 100 x x 100 x x 100 x 141 i Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible. 96

99 JGP 200 Clapet anti-retour SDV-P Systèmes à changement rapide de mors BSWS 4 Pinces de préhension IT Clapet anti-retour SDV-P Les soupapes de maintien de pression SDV-P garantissent que, dans des situations d'arrêt d'urgence, la pression présente dans la chambre du piston des modules de préhension pneumatiques, des modules rotatifs, des modules linéaires et des modules de changement rapide sera maintenue pendant un certain temps. Description ID Diamètre de tuyau recommandé Clapet anti-retour SDV-P [mm] Clapet de maintien de la pression avec purge d'air SDV-P 07-E Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Base du système à changement rapide de mors BSWS-B Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. i Afin d'obtenir le temps de fermeture et d'ouverture spécifié pour chaque version de pince, il faut utiliser le diamètre de flexible recommandé. L'attribution respective de la pince pour le SDV-P respectif peut être trouvée sur schunk.com. Système à changement rapide de mors du BSWS-M Mors intermédiaires ZBA-L-plus Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Base du système à changement rapide de mors BSWS-BM Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. 2 Fixation des doigts EP Inclus dans la livraison GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de HK Non inclus dans la livraison Les mors intermédiaires en option offrent une fixation symétrique et concentrique. Ils facilitent donc la conception et la fabrication des mors rapportés spécifiques. Description ID Matière Interface de Mors intermédiaire doigt ZBA-L-plus Aluminium PGN-plus Etendue de la livraison 99

100 JGP 200 Mors intermédiaire universel UZB 200 Ebauches de doigts ABR-/SBR-PGZN-plus Fixation de la pince 2 Fixation des doigts EN Montage à droite ou gauche EQ Verrouillage GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de Le schéma présente le mors intermédiaire universel UZB. Le chariot UZB-S entièrement amovible (peut également être commandé séparément) permet un changement rapide de mors. Description ID Dimension du pas Mors intermédiaire universel UZB Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Poussoir pour mors intermédiaire universel UZB-S [mm] 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de IT ABR-PGZN-plus IK SBR-PGZN-plus Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 100

101 JGP 200 Compliance TCU Détecteurs de proximité inductifs IT Détection du verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Le compliance et la pince sont avec un schéma de fixation identique. Par conséquent, la compliance peut être assemblée ultérieurement. Ne pas oublier de prendre en considération la hauteur supplémentaire de la compliance. Pour plus de détails, se reporter à notre catalogue «Accessoires du robot». Description ID Verrouillage Flexion Souvent Compliance combiné TCU-P MV Oui ±1 /±2 /±1,5 TCU-P OV Non ±1 /±2 /±1,5 AQ Sortie de câble IT Détecteur IN... IK Détecteur IN...-SA Détecteur de position finale assemblé directement. Description ID Souvent combiné Détecteurs de proximité inductifs IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Détecteur inductif avec sortie e câble latérale IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M CLI-M Rallonge de câble KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 101

102 JGP 200 Détecteur de position flexible Commutateur électromagnétique MMS IT Détecteur FPS-S IK Unité de contrôle électronique FPS-F5 Interrogation de la position flexible jusqu'à cinq positions. Description Kit de montage pour FPS AS-FPS-PGZN-plus Détecteur FPS-S M Unité de contrôle électronique FPS-F Rallonge de câble KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P ID i Lors de l'utilisation d'un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S) et un contrôleur (FPS-F5/F5 T) sont nécessaires pour chaque pince et ainsi qu'un kit de montage (AS), si indiqué. Des rallonges de câble (KV) sont disponibles en option - voir le chapitre «Accessoires» du catalogue. AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS Détecteur de position à monter dans la rainure en C IK Détecteur MMS SA Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Détecteur de proximité Reed RMS 22-S-M Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Système de capteurs sans fil RSS-T RSS-T2-US/CA Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 102

103 JGP 200 Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI1 Détecteur magnétique programmable MMS-IO-Link AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS 22 PI1-... IK Détecteur MMS PI1-...-SA Détection de position avec une position programmable par capteur et système électronique dans le capteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD GN Butée pour détecteur Détecteur pour détection de multiples positions par la détection de la course complète de la pince. Le détecteur est monté directement dans la rainure C de la pince. La programmation du détecteur s'effectue via l'interface IO-Link ou l'outil d'apprentissage magnétique MT (inclus avec le détecteur). Un master IO-Link est nécessaire pour le fonctionnement. Description Commutateur magnétique programmable ID MMS 22-IOL-M MMS 22-IOL-M i Un détecteur par pince est requis. Aucun autre kit de montage n'est nécessaire la pince est équipée par défaut pour l'utilisation du détecteur. De plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre des systèmes de détection i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 103

104 JGP 200 Détecteur de position analogique APS-Z80 Détecteur de position analogique APS-M1 Capteur de position multiple analogique sans contact pour un nombre indéterminé de positions. Description ID Souvent combiné Kit de montage pour APS-Z80 AS-APS-Z80-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-Z80-K APS-Z80-M i En cas d'utilisation d'un système APS, un kit de montage (AS-APS-Z80) et un détecteur APS-Z80 sont nécessaires pour chaque pince. La résolution du détecteur peut être inférieure dans les zones proche de la pince. Pour plus d'informations sur le produit, voir la notice d'utilisation. IT Détecteur APS-M1S IK Processeur électronique APS-M1E IL Rallonge de câble APS-K Capteur de position multiple analogique pour un nombre indéterminé de positions Description Kit de montage pour APS-M1 AS-APS-M1-PGZN-plus 200-1/ Détecteur de position analogique APS-M1S Câbles APS-K APS-K Unité de contrôle électronique APS-M1E ID i Pour utiliser un système APS, pour chaque pince, un kit de montage (AS-APS-M1), un capteur APS-M1S (incluant câble de 3m) et ainsi qu'un contrôleur (APS-M1E) sont nécessaires. En option, une rallonge de câble (APS-K) peut être placé entre le détecteur et le dispositif électronique. La distance entre le détecteur et le dispositif électronique doit être de 10 m. maxi et de 1 m. maxi. entre le dispositif électronique et l'automate (SPS). 104

105 JGP 200 Détecteurs cylindriques Reed Détecteur de position à utiliser avec un kit de montage. Description Kit de montage pour détecteur inductif AS-RMS 80 PGN/PZN-plus Détecteur de proximité Reed RMS 80-S-M i Deux capteurs (contact à fermeture/s) sont nécessaires pour chaque unité et des rallonges sont disponibles en option. Le kit de montage doit être commandé séparément en option comme accessoire. Deux kits de montage sont nécessaires pour chaque pince. Les rayons de courbure minimaux admissibles des câbles de détecteur doivent être respectés. Ceux-ci sont généralement de 35 mm. ID 105

107 JGP 240 Vue principale Le plan présente la pince en version basique en position fermée, sans les dimensions des options décrites par la suite. i Le clapet de maintien de pression SDV-P peut être utilisé pour la préhension à la fermeture ou la préhension à l'ouverture, ou en complément du maintien mécanique par ressort de la force de préhension à précontrainte (voir chapitre accessoires du catalogue). A, a Raccordement principal / direct pour l'ouverture de la pince B, b Raccordement principal / direct pour fermeture de la pince S Connexions pumatique de la purge 1 Fixation de la pince 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de IT Taraudages sous le couvercle pour la fixation d'éléments externes IK Détecteur MMS IL Détecteur IN

109 JGP 240 Clapet anti-retour SDV-P Systèmes à changement rapide de mors BSWS 4 Pinces de préhension IT Clapet anti-retour SDV-P Les soupapes de maintien de pression SDV-P garantissent que, dans des situations d'arrêt d'urgence, la pression présente dans la chambre du piston des modules de préhension pneumatiques, des modules rotatifs, des modules linéaires et des modules de changement rapide sera maintenue pendant un certain temps. Description ID Diamètre de tuyau recommandé Clapet anti-retour SDV-P [mm] Clapet de maintien de la pression avec purge d'air SDV-P 07-E SDV-P 10-E Pinces de préhension IT Doigts de pince spécifiques Différents systèmes à changement rapide de mors sont disponibles pour la pince. Pour des informations détaillées, reportez-vous au produit correspondant. Description ID Etendue de la livraison Base du système à changement rapide de mors BSWS-B Adaptateur du système à changement rapide de mors BSWS-A i Seuls les systèmes indiqués dans le tableau peuvent être utilisés. i Afin d'obtenir le temps de fermeture et d'ouverture spécifié pour chaque version de pince, il faut utiliser le diamètre de flexible recommandé. L'attribution respective de la pince pour le SDV-P respectif peut être trouvée sur schunk.com. 109

110 JGP 240 Mors intermédiaires ZBA-L-plus 240 Ebauches de doigts ABR-/SBR-PGZN-plus Fixation des doigts EP Inclus dans la livraison GL Ajustement pour douilles de HT Dépassement des douilles de HK Non inclus dans la livraison Les mors intermédiaires optionnels ZBA-L-plus permettent de tourner de 90 le schéma de raccordement vissé des mors intermédiaires. Cela simplifie la conception et la production des mors rapportés (particulièrement pour les versions longues) car aucun trou de passage profond n'est nécessaire. 2 Fixation des doigts GL Ajustement pour douilles de Le schéma représente l'ébauche de doigt pouvant être retouchée par le client. Description ID Matière Etendue de la livraison Ébauches de doigts ABR-PGZN-plus Aluminium 1 SBR-PGZN-plus Acier 1 Description ID Matière Interface de doigt Etendue de la livraison Mors intermédiaire ZBA-L-plus Aluminium PGN-plus Compliance TCU IT Détection du verrouillage Les pinces peuvent être assemblées directement sans plaque interface. Le compliance et la pince sont avec un schéma de fixation identique. Par conséquent, la compliance peut être assemblée ultérieurement. Ne pas oublier de prendre en considération la hauteur supplémentaire de la compliance. Pour plus de détails, se reporter à notre catalogue «Accessoires du robot». Description ID Verrouillage Flexion Souvent Compliance combiné TCU-P MV Oui ±1 /±1,5 /±1 TCU-P OV Non ±1 /±1,5 /±1 110

111 JGP 240 Détecteurs de proximité inductifs AQ Sortie de câble IT Détecteur IN... IK Détecteur IN...-SA Détecteur de position finale assemblé directement. Description ID Souvent combiné Détecteurs de proximité inductifs IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Détecteur inductif avec sortie e câble latérale IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M CLI-M Rallonge de câble KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 111

112 JGP 240 Détecteur de position flexible Commutateur électromagnétique MMS IT Détecteur FPS-S IK Unité de contrôle électronique FPS-F5 Interrogation de la position flexible jusqu'à cinq positions. Description Kit de montage pour FPS AS-FPS-PGZN-plus Détecteur FPS-S M Unité de contrôle électronique FPS-F Rallonge de câble KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P ID i Lors de l'utilisation d'un système FPS, un détecteur FPS (FPS-S) et un contrôleur (FPS-F5/F5 T) sont nécessaires pour chaque pince et ainsi qu'un kit de montage (AS), si indiqué. Des rallonges de câble (KV) sont disponibles en option - voir le chapitre «Accessoires» du catalogue. AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS Détecteur de position à monter dans la rainure en C IK Détecteur MMS SA Description ID Souvent combiné Commutateur électromagnétique MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Détecteurs magnétiques avec sortie de câble latérale MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Détecteur de proximité Reed RMS 22-S-M Câbles KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clip pour fiche/prise CLI-M Système de capteurs sans fil RSS-T RSS-T2-US/CA Rallonge de câble KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Répartiteur pour détecteurs V2-M V4-M V8-M i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 112

113 JGP 240 Détecteur magnétique programmable MMS 22-PI1 Détecteur magnétique programmable MMS-IO-Link AQ Sortie de câble IT Détecteur MMS 22 PI1-... IK Détecteur MMS PI1-...-SA Détection de position avec une position programmable par capteur et système électronique dans le capteur. Peut être programmé au moyen d'un outil d'apprentissage magnétique MT (inclus dans la livraison) ou d'un outil d'apprentissage par prise ST (en option). Détecteur de position à monter dans la rainure en C Si l'outil d'apprentissage par prise ST figure dans le tableau, l'apprentissage est possible uniquement avec l'outil d'apprentissage ST. Description ID Souvent combiné Commutateur magnétique programmable MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Détecteur magnétique programmable avec sortie de câble latérale MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Détecteur magnétique programmable avec corps en acier inoxydable MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD GN Butée pour détecteur Détecteur pour détection de multiples positions par la détection de la course complète de la pince. Le détecteur est monté directement dans la rainure C de la pince. La programmation du détecteur s'effectue via l'interface IO-Link ou l'outil d'apprentissage magnétique MT (inclus avec le détecteur). Un master IO-Link est nécessaire pour le fonctionnement. Description Commutateur magnétique programmable ID MMS 22-IOL-M MMS 22-IOL-M i Un détecteur par pince est requis. Aucun autre kit de montage n'est nécessaire la pince est équipée par défaut pour l'utilisation du détecteur. De plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre des systèmes de détection i Deux détecteurs sont nécessaires par unité pour la détection de deux positions. Des rallonges et répartiteurs sont disponibles en option. D'autres versions du détecteur, et de plus amples informations et caractéristiques techniques sont disponibles dans le catalogue au chapitre systèmes de détecion. 113

114 JGP 240 Détecteur de position analogique APS-Z80 Détecteur de position analogique APS-M1 Capteur de position multiple analogique sans contact pour un nombre indéterminé de positions. Description ID Souvent combiné Kit de montage pour APS-Z80 AS-APS-Z80-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-Z80-K APS-Z80-M i En cas d'utilisation d'un système APS, un kit de montage (AS-APS-Z80) et un détecteur APS-Z80 sont nécessaires pour chaque pince. La résolution du détecteur peut être inférieure dans les zones proche de la pince. Pour plus d'informations sur le produit, voir la notice d'utilisation. IT Détecteur APS-M1S IK Processeur électronique APS-M1E IL Rallonge de câble APS-K Capteur de position multiple analogique pour un nombre indéterminé de positions Description Kit de montage pour APS-M1 AS-APS-M1-PGZN-plus Détecteur de position analogique APS-M1S Câbles APS-K APS-K Unité de contrôle électronique APS-M1E ID i Pour utiliser un système APS, pour chaque pince, un kit de montage (AS-APS-M1), un capteur APS-M1S (incluant câble de 3m) et ainsi qu'un contrôleur (APS-M1E) sont nécessaires. En option, une rallonge de câble (APS-K) peut être placé entre le détecteur et le dispositif électronique. La distance entre le détecteur et le dispositif électronique doit être de 10 m. maxi et de 1 m. maxi. entre le dispositif électronique et l'automate (SPS). 114

115 JGP 240 Détecteurs cylindriques Reed Détecteur de position à utiliser avec un kit de montage. Description Kit de montage pour détecteur inductif AS-RMS 80 PGN/PZN-plus Détecteur de proximité Reed RMS 80-S-M i Deux capteurs (contact à fermeture/s) sont nécessaires pour chaque unité et des rallonges sont disponibles en option. Le kit de montage doit être commandé séparément en option comme accessoire. Deux kits de montage sont nécessaires pour chaque pince. Les rayons de courbure minimaux admissibles des câbles de détecteur doivent être respectés. Ceux-ci sont généralement de 35 mm. ID 115

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