Orthophotos THR et HR

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1 MEMOIRE TECHNIQUE (sept.-12) PLANIPHOTO Orthophotos THR et HR Nous nous permettons de rappeler à tous nos Clients de la sphère publique que l unicité de nos produits et de nos solutions correspond tout à fait à la mise en place d un marché de type : Marché négocié à procédure adaptée sans publicité préalable et sans mise en concurrence (Articles 28 4 alinéa et 35- II- 8 du Code des marchés publics). 1/32

2 Sommaire 1 PREAMBULE PRESENTATION GENERALE DE L OFFRE PROJET SOLUTIONS PROPOSEES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES PROCESSUS GENERAL DE FABRICATION DESCRIPTION DU SYSTEME AEROPORTE Emprise Plateforme Aérienne Système de navigation et positionnement Station de référence GPS Plan de vol Taux de recouvrement et déversement des bâtiments Réalisation des prises de vues aériennes MODE OPERATOIRE DE PRODUCTION ORTHOPHOTO PHASE 1 - RECEPTION/ PREPARATION ET VALIDATION DES DONNEES PHASE 2 - AEROTRIANGULATION PHASE 3 : PRODUCTION OU MISE A NIVEAU DU MNT Confection du MNE «brut» Confection du MNT Contrôle et corrections Résultat PHASE 4 - ORTHORECTIFICATION PHASE 5 - PREMIERE TRANCHE DE TRAITEMENT RADIOMETRIQUE PHASE 6 CREATION DES DALLES ORTHORECTIFIEES (MOSAÏQUE + RADIOMETRIE) PHASE 7 - SECONDE TRANCHE DE TRAITEMENT RADIOMETRIQUE LIVRABLES ORTHOPHOTOGRAPHIE MODELE NUMERIQUE DE TERRAIN MODELE NUMERIQUE D ELEVATION OUTIL : IA VIEWER, MOTEUR DE VISUALISATION ET D EXTRACTION «GRATUIT» DEMARCHE QUALITE DROITS ET PROPRIETE /32

3 1 Préambule 1.1 Présentation générale de l offre L offre standard d InterAtlas répond aux besoins exprimés par la majorité des utilisateurs quant à l utilisation d une orthophographie réalisée dans l état de l art. InterAtlas a pour vocation d être avant tout producteur de données géographiques, intégralement fabriquées en France dans son Centre de Production à la pointe de la technologie, basé à Toulouse. IA s est fixé comme objectif de démocratiser l accès à des données à haute résolution. IA bénéficie de 14 années d expérience dans la production d orthophotographies à grande échelle et cumule plus de 35 ans dans la prise de vues aérienne à travers le rachat des avionneurs français Cofaipa et Sphair. En outre IA est la filiale d Imao, leader européen de l acquisition de données aéroportées. La fidélité et la satisfaction générale des utilisateurs, tant les grands maîtres d ouvrage départementaux (Conseils Généraux, services déconcentrés de l état) que les acteurs locaux (EPCI, petites communes, géomètres, professionnels de l immobilier ou du transport, etc.), nous incite à généraliser une couverture départementale France entière à haute résolution, nommée «IA-DEP». La couverture urbaine de 3 à 10 cm des zones stratégiques, nommée «IA-CUP» fait l objet depuis 2012 d une attention toute particulière, quant à ses très hautes spécificités techniques, destinées à pouvoir générer immédiatement et de façon automatique des données 3D d une excellente qualité. Dans le cadre de notre présente offre, nous vous proposons notre produit orthorectifié appelé PLANIPHOTO : Prise de vues d été Angle solaire minimal de 30 pixel natif de 3 cm à 25 cm précision planimétrique de 3 pixels déversement en zone urbaine à partir de 15 % déversement en zone rurale de 30 % à 40% PLANIPHOTO exempte de toute lacune ou nuage PLANIPHOTO favorisant la lisibilité des éléments du domaine de voirie PLANIPHOTO préservant la continuité et l intégralité des bâtiments et des éléments tels que les bords de chaussée, les voies ferrées et les quais. PLANIPHOTO Nadir (0% de déversement) sur les territoires acquis en IA-CUP avec les spécifications ORTHO3D 3/32

4 2 Projet L état de l art de l orthophotographie et ses exigences ne présente pas de difficultés particulières, il suffit de s assurer d une aérotriangulation et d un MNT de qualité compatible avec les précisions exigées. Les exigences relatives à la cadence de mesures GPS aéroportées trouvent une réponse dans l emploi d un système dgps et inertiel «INS» qui fournit des mesures de position à cadence élevée (de 100 à 256 Hz/s). Par voie de conséquence, l exigence sur les bandes de vol transversales ne s applique plus. La production est réalisée puis livrée en RGF93 Lambert 93, d autres projections sont possibles à la demande. Enfin concernant les zones militaires InterAtlas est agrée SGDN et dégrade leurs zones au 1/ Solutions proposées InterAtlas propose une solution tirant partie au mieux des technologies employées afin de répondre à ses exigences. Nous résumons ci-dessous les points forts de notre offre unique PLANIPHOTO pour la fourniture d une orthophotographie répondant aux attentes du marché. Ø Utilisation de caméras numériques matricielles grand format de type Vexcel ou A3 : o Capture de l image avec un système de caméra matricielle «pansharpening». o Capture de l image avec un système de caméra matricielle «filtre de bayer». Ø Utilisation de caméras numériques matricielles moyen format du type Hasselblad/Rollei : o Capture de l image avec un système de caméra matricielle «filtre de bayer». Ø Résolution et précision de notre orthophoto PLANIPHOTO : o o InterAtlas propose une résolution de 6.25 cm à 20 cm homogène sur l ensemble du territoire - précision planimétrique à 3 pixel EMQ Parfaite intégration avec les autres sources de données 4/32

5 3 Caractéristiques techniques Les choix technologiques d InterAtlas se révèlent particulièrement adaptés pour répondre au besoin de nos clients les plus exigeants, dont le principal reste la technologie du capteur matriciel de grande qualité, couplé à un système de vol de grande précision, ce qui permet à InterAtlas de proposer une donnée de très grande qualité, homogène sur le territoire à faible coût. a) L emploi de caméras numériques de type VEXCEL présente plusieurs avantages : la prise de vues numérique s avère moins onéreuse lorsqu il s agit de multiplier les axes de vol pour augmenter le taux de recouvrement latéral ; la saisie 12/16 bits permet de traiter en amont les parties à l ombre avant de ramener la profondeur radiométrique à 16 bits ou 8 bits par canal. b) La précision géométrique est liée à la qualité du positionnement. Elle est garantie par l emploi simultané des mesures INS et GPS qui fournissent des paramètres d orientation indépendants de l échelle de prise de vues et d une aérotriangulation de précision utilisant les données INS comme valeur initiale. c) La précision géométrique dépend également de la qualité du MNT utilisé. Une attention toute particulière est apportée quand un projet le requiert notamment vis-à-vis des ouvrages d art, échangeurs, talus, tranchées, et falaises susceptibles d introduire des écarts significatifs. Exemple d un équipement de prise de vues 5/32

6 3.1 Processus général de fabrication Cette note méthodologique s applique à la fabrication de notre PLANIPHOTO orthorectifiée. La méthodologie de production d orthophotographie proposée s appuie sur l expérience des chantiers gérés par InterAtlas depuis 1997, soit environ km2 photographiés, représentant ainsi l équivalent de plus de 2 million de photos verticales et obliques (couleur et proche infrarouge) ayant permis de générer des orthophotos et leurs produits dérivés (MNS,MNT ). L idée principale est d optimiser la production en enchaînant automatiquement le traitement des fichiers, et ce afin de réduire au strict minimum les interventions de l opérateur ainsi que les opérations de sauvegarde qui pèsent sur la logistique d un chantier de grande dimension. Les opérations de production sont décomposées en étapes paramétrées. Chacune de ces étapes est sécurisée par des sauvegardes différenciées. L intégralité de la production s opère dans notre centre de production basé à Toulouse, sans aucune sous-traitance. Ces étapes sont enclenchées séquentiellement sur l ensemble du chantier pour assurer la parfaite homogénéité des traitements sur les milliers de clichés qui le constituent. La méthodologie proposée repose en pratique sur les meilleurs outils de photogrammétrie du marché. La force d InterAtlas repose principalement sur son expérience, et sur son mode opératoire mis au point, pratiqué et vérifié sur les nombreux grands chantiers qu elle a réalisés. 6/32

7 3.2 Description du système aéroporté Emprise InterAtlas photographie la France en Haute Résolution et les agglomérations en Très Haute Résolution Plateforme Aérienne Pour réaliser nos PLANIPHOTO orthorectifiées, InterAtlas effectue les prises de vues aériennes à bord de la flotte de sa maison mère Imao, équipée des systèmes de caméras numériques Vexcel (D, X et Xp) et A3 et de caméras moyen format Hasselblad présentant l avantage d une grande souplesse d emploi contribuant à optimiser la gestion d un chantier : profondeur radiométrique 12 bits par canal (R V B et PIR pour les capteurs Vexcel) ramenée à 16 bits, ce qui garantit une bonne qualité d image, et ce même par temps couvert simplification de la logistique par l absence de films intégration d un système INS pour une aérotriangulation précise pratiquement sans points d appui, couplé à un GPS, garantissant entre 5 cm et 10 cm de précision temps réel ou par post-traitement en X,Y et Z et 0,008 sur les angles facilité de la corrélation automatique sur les images numériques Notre type de caméra présente l'avantage de capter une grande emprise au sol dans la catégorie des caméras "matricielles". Pour une définition de pixel de 25 cm et une caméra Vexcel Xp, la fauchée est de m x m. Les prises de vues sont orthorectifiées grâce au modèle numérique de terrain obtenu par corrélation optique automatique, soit directement à partir des prises de vues soit par levé Lidar. Nos caméras grand format sont stabilisées et munie d un dispositif de compensation de filet. Exemple de notre caméra numérique matricielle UltraCam xp x pixels, avec une résolution de 6µ par pixel. La focale en mode panchromatique est de mm et 33 mm en mode RGB et PIR. Les clichés couleur à haute résolution sont obtenus avec de très bons résultats par fusion d un cliché panchromatique à haute résolution avec les clichés R,V,B et PIR basse résolution : Méthode dite «Pan-Sharpening» sur la base d un ratio de 3,5 ou de 3. 7/32

8 Les avantages principaux de nos caméras UltraCam D, X, Xp et A3 ou moyen format sont les suivants : Une radiométrie plus riche, 12 bits au lieu de 8 bits : - Une image plus nette. - Très bonne corrélation optique. - L'obtention d'images satisfaisantes, même dans des conditions de moindre luminosité. - Un meilleur détail dans les zones sombres ou claires. - Une meilleure résolution à altitude équivalente, due à la résolution vraie 9 µ et la profondeur de 12 bits. La production simultanée de clichés - Couleur. - Infrarouge pour les caméras Vexcel - Panchromatique. Une diminution significative des temps de production - Assurance qualité image pendant le vol. - Élimination du développement du film et de la numérisation. Une clarté accrue - Clarté stéréoscopique. - Corrélation automatique plus efficace pour l automatisation complète des traitements. Exemple d un de nos 8 avions de la flotte : Piper PA 31 F-GC équipé de 2 trappes de prise de vues. La caméra verticale peut être accompagnée d un système oblique dans le cadre de projets l exigeant 8/32

9 3.2.2 Système de navigation et positionnement La société InterAtlas utilise les avions de sa maison mère Imao soit 8 avions qui allient : a) la rapidité pour assurer le plus grand nombre de photos même dans des fenêtres réduites de beau temps ; b) la stabilité pour assurer la qualité de la prise de vues. AeroCommander 690A (N32PR) Piper PA31 Chieftain (F-GLGC) Cessna 402B (F-GUAO) Piper PA34 Seneca II (F-GETQ) Piper PA23 Aztec (F-BVTP) Piper PA23 Aztec Turbo (F-BOLC) Piper PA23 Aztec (F-GOPR) Cessna 206 (F-GDAP) 9/32

10 Comme toutes les plateformes modernes, les avions utilisés par InterAtlas disposent d un système de navigation (CCNS 4) et d un système de mesure précis pour assurer la navigation, le déclenchement et les mesures des prises de vues (AEROcontrol). Le dgps ou le GPS embarqué est ainsi complété par une centrale à inertie qui détecte et enregistre directement la position du centre de projection et les angles d orientation des clichés. Le choix d InterAtlas s est porté sur la solution de la société allemande IGI : AEROcontrol. Le système dgps d OmnisSTAR est composé d'un récepteur GPS L1/L2 12 canaux. Il est couplé au calculateur CCNS 4 et AEROcontrol qui contrôlent la caméra mais aussi les compensations de dérive, le recouvrement longitudinal, et enregistrent les observations dgps corrigées en temps réel par le service OmniSTAR. Le calculateur de vol CCNS 4 forme avec la centrale inertielle AEROcontrol un système totalement intégré permettant de déterminer avec précision le positionnement dans l espace de l avion, les coordonnées du centre de projection ainsi que les angles d orientation oméga, phi, kappa des photographies aériennes. Les mesures dgps à relativement basse fréquence servent à recaler les positions calculées par l INS à haute fréquence. 10/32

11 Grâce au couplage avec le réseau OMNISTAR, les performances en post-processing sont stupéfiantes : 5 cm à 10 cm en position, en lacet, tangage et roulis. Il est ainsi possible de réduire, voire même de se passer dans un grand nombre de cas, des travaux terrain servant à la mesure de points d'appui. Enregistrements : GPS pour positionnement dgps et IMU par centrale inertielle AEROcontrol permettant d obtenir les 3 attitudes de l avion en vol (de 128 à 256 Hz). En outre, les caméras sont stabilisées par une station gyroscopique SOMAG permettant d amortir les mouvements de l avion. 11/32

12 3.2.3 Station de référence GPS Pour procéder à l ajustement des blocs d aérotriangulation nous procédons à la mesure des points de contrôle terrain à chaque coin de ces blocs afin de procéder à leur ajustement terrain. InterAtlas a fait le choix de s équiper d un système GPS SmartRover GNSS de la Société Leica Geosystem pour optimiser sa production et contrôler ses relevés : - RX1250 Xc, Contrôleur WinCE avec écran couleur - Fonction GPS PP et RTK pour RX ATX1230+ GNSS, SmartAntenne GPS/GLONASS/GALILEO - GLONASS 24/24 pour RX1250, GX1220GG et GX1230GG. - GFU24, GSM/GPRS/EDGE en boîtier étanche - Antenne coudée pour GSM 900/1800MHz Nous avons également opté pour un abonnement Orphéon : service d augmentation de la précision des systèmes de radio positionnement GPS et Glonass par méthode différentielle se basant sur les observations réalisées sur un réseau de stations GNSS permanentes disposées de manière régulière sur les zones couvertes et offrant, au final, une précision centimétrique sur tous nos levés terrain. 12/32

13 3.2.4 Plan de vol Les dispositifs AEROcontrol avec GPS/INS fournissent les coordonnées et les paramètres d orientation des centres de photo avec une précision relative de 5 cm à 10 cm en X,Y ou Z, et en lacet, tangage et roulis. Ces valeurs doivent être confirmées par la mesure de quelques points au sol pour contrôler par visée directe, ou boresight, les paramètres d alignement qui permettent de tenir le niveau de précision nominal. A la différence des vols avec seulement un GPS embarqué il n est pas nécessaire de programmer des bandes transversales. En cas de défaillance lourde de l INS, nous prévoyons soit de refaire les vols défaillants, soit de lever des points GPS en quantité suffisante pour garantir les précisions contractuelles. Les plans de vol InterAtlas sont réalisés dans l état de l art et sont adaptés à chaque secteur géographique à acquérir, en fonction de leur configuration : plaine, montagne zone urbaine, etc Pour plus de précision demandez le plan de vol spécifique sur votre territoire. 13/32

14 3.2.5 Taux de recouvrement et déversement des bâtiments Nos prises de vues sont réalisées sur toute l étendue à couvrir avec des taux de recouvrement allant de 80% à 56% en longitudinal, 80 % à 20% en latéral, suivant la morphologie à photographier, plaine, montagne, zone urbaine, etc... Ces valeurs de recouvrement latéral (recommandation européenne 20% à 25%) représentent une garantie de fiabilité pour au moins quatre aspects importants liés au processus de traitement photogrammétrique : Calcul d'aérotriangulation : meilleure surface pour les liaisons entre les axes de vol Correction radiométrique : permet d'éviter des moyennes colorimétriques en zones de bord de clichés toujours plus sombres Moindre dévers des bâtiments : plus le recouvrement est élevé, moins les dévers sont importants Raccords entre clichés : plus la zone est grande, plus il est facile de tracer une bordure superposée sur des limites réelles du terrain comme des bords de champ ou des trottoirs Les paramètres de l acquisition aérienne, et notamment l altitude de vol et les recouvrements, sont déterminants pour les caractéristiques des produits finaux. L effet de dévers des bâtiments dépend à la fois de la longueur de la focale utilisée (ces effets sont d autant moins importants que la focale est longue) et du recouvrement entre deux traces adjacentes. Angle solaire de la prise de vues : minimum 30 Date de la prise de vues : de mai à octobre 14/32

15 3.2.6 Réalisation des prises de vues aériennes Appareils Comme vu précédemment, nous utilisons une flotte de 8 avions couplé à des systèmes IMU et GPS. Equipes L acquisition est prise en charge par une équipe de techniciens spécialisés pour les missions de prises de vues aériennes, et spécifiquement formés aux opérations sur ces systèmes : Une équipe au sol, en charge du relevé des points de calage nécessaires au calcul absolu du bloc photogrammétrique. Un opérateur, en charge de la prise de vues, et du respect du plan de vol. Un pilote professionnel, expérimenté et qualifié pour la prise de vues aérienne. Données de vol Les données disponibles à l issue de la prise de vues sont : Les clichés acquis par la caméra numérique (pour validation des prises de vues) Les données continues d altitude et de position de la caméra, Les points d appui XYZ relevés sur le terrain. Le dossier de prise de vues, contenant : - Le rapport de vol* - Les caractéristiques de la prise de vues (numéro, date, heure, numéro de la bande de vol, orientation, coordonnées du centre de l image) sous forme de «fichier tabulé» exploitable par un tableur. - Le résultat des contrôles effectués à ce stade. Le plan de vol réel au format DXF avec la numérotation des prises de vues, en RGF93 Lambert93 *Le rapport de vol décrira le type d'avion ainsi que les instruments utilisés (caractéristiques et paramètres de la caméra, du GPS, de la centrale inertielle). Il contiendra une analyse, rubrique par rubrique du respect des tolérances, notamment pour les points suivants : conditions météorologiques rencontrées, recouvrements, hauteur de vol. L ensemble des données d aérotriangulation, qu il s agisse du certificat de calibration de la caméra, des données brutes de type trajectographie, des points de calage, des données intermédiaires de calcul tels que les points de jonction intra et inter-bandes, du résultat final du calcul fournissant les paramètres d orientation des clichés pourront être fournis selon le type de projet. 15/32

16 4 Mode Opératoire de production Orthophoto Force de production Personnel : - 1 directeur de production - 1 chef de projet ingénieur photogrammètre - 1 chef de projet ingénieur photogrammètre & développeur - 1 chef pilote professionnel / photogrammètre - 1 opérateur photo/photogrammètre & développeur - 1 opérateur photo/ photogrammètre Software : - 2 licences Match-AT (Aérotriangulation) - 5 licences Match-T (MNS, MNT par corrélation optique automatique) - 2 licences Scop++ (Filtrage auto MNS) - 2 licences DTMaster (création et filtrage manuel MNT/MNE) - 3 Licences Orthomaster (orthorectification) - 4 licences Orthovista (radiométrie) - 4 licences Orthovista SE (édition des lignes de mosaïques) - 2 licences ERMApper (analyse et compression d image ECW) - 1 licence MRSid (compression SID) - 1 licence 3DSMax 1 licence AutoCadMap - PhotoMod Licence illimitée - IA-Tools, IA-Viewer et Gdal Licence illimitée - 10 Licences PhotoShop - Microsoft VC++, C#, Objective C, VB, Java, Flex, Flash 16/32

17 Hardware : - 1 Station radiométrique MAC + écran calibré en 16 bits de profondeur - 1 station MAC PAO - 1 traceur grand format Epson - 10 Workstation de traitement photogrammétrique - 4 serveurs de traitement photogrammétrique - 1 réseau 10 Gb/s - 5 contrôleurs SAN connectés en fibre optique 8 Gb/s To en ligne Les différentes étapes du mode opératoire sont décrites dans un ordre logique qui n implique pas pour autant qu elles se déroulent strictement dans la même chronologie pour un projet donné. Centre de production à la pointe de la technologie à Toulouse Eco-Responsabilité : InterAtlas est l une des rares entreprises Européennes à ne rien sous traiter à l étranger notamment offshore ayant choisi volontairement de tout produire intégralement sur place Limitant ainsi sa trace carbone tout en privilégiant avant tout le travail local! 17/32

18 4.1 Phase 1 - Réception/ Préparation et Validation des données Ensemble du chantier. Chargement des photos brutes sur nos SAN en connectique fibre optique 8 Gb Réseau de traitement en 10 Gbytes Développement des clichés bruts Level 0 en Level 02 avec UltraMap V 2.2* 1 er Traitement radiométrique avec UltraMap Serveur par points de liaison (Tie point) Cette méthode offre une grande qualité radiométrique sur les étendues d eau notamment Développement des Level 02 radiométriquement équilibré en Level 03, Tiff tuilés 16 bits Sauvegarde. * offrant une grande amélioration du Pan-sharpening! Exemple d un tableau d assemblage de clichés bruts après le premier Traitement Radiométrique 18/32

19 4.2 Phase 2 - Aérotriangulation L emploi conjoint du dgps Omnistar et de la centrale inertielle AEROcontrol doit en principe éviter la procédure d aérotriangulation en fournissant directement les paramètres d orientation. Elle est malgré tout systématiquement maintenue, tout d abord pour nous prémunir de toute défaillance du système, mais aussi afin de pouvoir disposer des points de contrôle, et enfin pour homogénéiser l orientation d ensemble du bloc. L aérotriangulation est réalisée en 1 bloc à l aide des logiciels Match-AT de la société INPHO. Stéreopréparation Les points d appui sont choisis, à raison de 10, sur la base de détails clairement définis sur les clichés afin d encadrer au mieux le bloc d aérotriangulation. Ils sont saisis sur des postes équipés du logiciel Match-AT. Aérotriangulation Le module Aérotriangulation de la société Inpho très performant permet de traiter simultanément plusieurs milliers de clichés et d obtenir des résultats très précis. La création des points de liaison est totalement automatisée. Ces derniers sont ensuite filtrés afin d éliminer les erreurs. Ensuite le bloc est ajusté vis à vis des points de contrôle sol ayant une précision centimétrique. Chaque étape peut bien sûr être reprise afin d augmenter la précision du produit final. L aérotriangulation consiste à positionner et à orienter chaque cliché. Les données de navigation dgps et INS, la connaissance de la focale et du point principal de la caméra, permettent de pré-positionner dans l espace toutes les photos du chantier. Ensuite les points de liaison sont créés automatiquement par détection de forme sur les zones de recouvrement. Une fois les points de liaisons créés, nous ajustons le bloc avec des points de contrôle au sol parfaitement identifiés. Cette action permet d affiner les paramètres d orientation et de positionnement de chaque photo, de façon très précise, à concurrence de 1 à 3 pixels en x,y selon le projet. Contrôle qualité. Sauvegarde Edition des Données Statistiques 19/32

20 Diagramme des résultats d aérotriangulation systématique avec GPS + INS 20/32

21 4.3 Phase 3 : Production ou mise à niveau du MNT Confection du MNE «brut» Il est à noter que le produit directement issu de la corrélation optique automatique classique ou 3D, ainsi que d un levé laser est un Modèle Numérique d Elévation, c'est-à-dire un modèle représentant à la fois le sol et le sursol (le bâti, les ouvrages d art et la végétation). Celui-ci peut ensuite être classifié et filtré pour ne contenir que le sol (MNT). Les principales lignes de rupture et les éléments de type «ouvrage d art» peuvent être rajoutés avant de servir à l orthorectification. Corrélation Optique : MNE au format Las La base du processus numérique de fabrication du MNE correspond à la mise en correspondance automatique d images stéréoscopiques. Cela se fait grâce à des algorithmes d auto corrélation déterminant quel pixel d une image correspond à quel pixel d une autre image. La différence d angle entre les deux pixels peut ensuite être convertie automatiquement en une mesure d altitude pour ce point. Le recouvrement des images acquises permet à un point terrain d être présent à travers un minimum de 4 clichés voire beaucoup plus avec des photos obliques, avec des angles différents. Il est ensuite possible de procéder à un filtrage en classes d objet : sol, bâti, végétation et hydro pour le MNT «plus» (uniquement sur devis) avec le rajout de formes d objet sur les ouvrages d art permettant d améliorer le modèle. Suite à ces traitements, l opérateur photo-interprète peut améliorer ce MNE brut (uniquement sur devis) par un contrôle manuel, à la recherche de zones défectueuses comme par exemple : étendues d eau (lac, mer, rivière). Dans ce cas, un masque est saisi afin d attribuer une altitude moyenne sur la surface d eau. Dans le cas de «trou» il faudra manuellement restituer des points par stéréo restitution. 21/32

22 4.3.2 Confection du MNT Il existe 3 types de MNT : 1- MNT automatique Créé à partir d un MNE par élimination du sur-sol directement à partir des clichés source et de l aérotriangulation par corrélation automatique avec un réglage du lissage. Une fois ce MNT automatique obtenu un contrôle des zones urbaines permettra de supprimer les points erronés qui affecteront l orthorectification. A ce niveau de produit, des objets de sur-sol seront toujours présents, de type forêt, hydrographie, etc 2- MNT plus Ici nous procédons à un nettoyage manuel du MNT en y rajoutant les lignes caractéristiques du terrain pour une représentation acceptable de ce dernier (talweg, lignes de crête, talus, berges ) ou représentant des ouvrages importants au fur et à mesure de sa production. On s assure par observation stéréoscopique que sa surface représente correctement le terrain selon la classe de précision spécifiée. Ceci peut amener en zone urbaine ou à flanc de coteaux à restituer les bords de la voirie en 3D pour améliorer la précision. 3- MNT 3D Le MNT 3D est un MNT plus où toutes les lignes 3D du terrain sont rajoutées aux points côtés, cela permet d obtenir une représentation exacte du sol d un territoire pour des applications 3D et d immersivité. 22/32

23 4.3.3 Contrôle et corrections Suite à ces traitements, l opérateur photo-interprète va vérifier visuellement la totalité du MNE et du MNT produit, à la recherche de zones défectueuses comme, par exemple : étendue d eau (lac, mer, rivière). Dans ce cas, un masque est saisi afin d affecter une altitude moyenne sur la surface d eau. Dans le cas de «trous» il faudra manuellement restituer des points par stéréo restitution Résultat En sortie de cette étape, on a donc un MNE au pas de 1 m et un MNT au pas de 2 m représentant l altitude de chaque point de la zone couverte, avec une précision altimétrique de 3 à 4 pixels. Résolution du MNE et du MNT (taille de la maille) : 0.5 m et 2 m Précision absolue (EMQ) Z : 3 à 5 pixels en zone dégagée altitude en mètre au-dessus du niveau moyen de la mer. 23/32

24 4.4 Phase 4 - Orthorectification L orthorectification est réalisée à l aide du logiciel OrthoMaster de la société Inpho selon les caractéristiques suivantes : Ø Résolution de 6.25 cm à 20 cm sur tout le territoire Ø zone Voronoï de chaque cliché augmentée de 10%, Ø Projection Lambert 93 Ø codage sur 24 bits 16 bits. Ø EMQ : 3 pixels La méthode de ré-échantillonnage est une interpolation bi-cubique. OrthoMaster 24/32

25 4.5 Phase 5 - Première tranche de traitement radiométrique Il s agit d un deuxième traitement par bande de photos permettant notamment, lors de prises de vues échelonnées sur plusieurs périodes, d équilibrer l ensemble du chantier avant orthorectification. Un expert va alors visuellement contrôler les photos afin d harmoniser leur intensité et leur couleur soit de façon individuelle soit par lot. Naturellement, à aucun moment l image d origine n est affectée car tous ces changements sont stockés dans un fichier de radiométrie externe nommé RDX. 25/32

26 4.6 Phase 6 Création des dalles orthorectifiées (mosaïque + radiométrie) Nous allons définir le type de ligne de mosaïque à créer par le logiciel OrthoVista de la société Inpho ainsi que le nombre et le type d itération d équilibrage radiométrique souhaité et bien sûr la taille des dalles en sortie. Résultat de l équilibrage automatique entre toutes les photos d un chantier, sachant qu une première passe manuelle a déjà été réalisée par un spécialiste en radiométrie. Durant la phase de mosaïque automatique le logiciel OrthoVista va fusionner les clichés d orthophoto entre eux dans le but d obtenir une image globale. Une attention particulière est portée pour respecter au mieux l intégrité des objets. Aucun cliché avec des réflexions spéculaires ne sera retenu pour la mosaïque. Seule la découpe des orthophotos est modifiée, leur précision n est en aucun cas altérée dans le procédé. A tout moment il sera possible de revenir en arrière dans le but de changer éventuellement une ligne de mosaïque 26/32

27 4.7 Phase 7 - Seconde tranche de traitement radiométrique Cette étape se déroule en 3 opérations distinctes, avant et après la validation des réglages radiométriques par le Ministère sur les écrans des utilisateurs : Ajustement de la radiométrie d une ou de plusieurs orthophotos représentatives sous PHOTOSHOP et validation. Réhaussement global de l ensemble des orthos par application de la courbe définie sous PHOTOSHOP. Vérification des histogrammes afin de régler la saturation par rapport aux images originales. Photoshop avant (gauche) et après (droite) - 27/32

28 5 Livrables 5.1 Orthophotographie. Dalles de 1 x 1 km ou 5 x 5 km format ECW avec fichier de positionnement, TIF sur demande IA-Viewer Lambert93, autres projections sur devis Livraison : disque dur ou FTP EQM : 3 pixels 5.2 Modèle Numérique de Terrain. Dalles de 2x2 km XYZ ou ERS Lambert93, autres projections sur devis Livraison : disque dur ou FTP EQM : 3 à 5 pixels en zone dégagée 5.3 Modèle Numérique d Elévation. Dalles de 1x1 km XYZ ou ERS Lambert93, autres projections sur devis Livraison : disque dur ou FTP EQM : 3 pixels 28/32

29 5.4 Outil : IA Viewer, moteur de visualisation et d extraction «gratuit» Notre IA-Viewer permet de visualiser aussi bien les orthophotos que les modèles numériques, et de les associer en transparence. Par défaut, les fichiers sont livrés et intégrés dans notre viewer particulièrement performant, reconnaissant les fichiers raster (éventuellement compressés en ECW ou en MrSID) et vecteur que vous pouvez y importer. Il dispose systématiquement d une carte de référence InterAtlas également géocodée dans le même système de projection. Notre viewer est livré gratuitement à nos clients. Son installation est très simple et automatique. Il peut être installé sur autant de postes que le client désire en fonction du type de licence souscrite. Les données, quant à elles, sont installées sur le serveur. Notre viewer vous permet notamment d être autonome de tout logiciel extérieur pour visualiser la photo, de vous déplacer et de zoomer sans aucun temps d attente. Vous pouvez y importer des fichiers vecteur en format (shp, mif mid, dxf, dwg) avec leurs attributs (pos, cadastre ), créer des labels et procéder à des requêtes de localisation Outil de mesure. Outil d export en Tiff, Jpg, 29/32

30 6 Démarche Qualité Les travaux d InterAtlas se font dans le cadre d une démarche qualité qui fait partie intégrante de sa charte qualité. De la spécification des besoins jusqu à la définition des livrables, InterAtlas assure ses clients de la tenue de ses engagements. Votre interlocuteur privilégié dans le cadre de votre future commande est un responsable d'affaires de la société InterAtlas. Ce chargé d'affaires gère la totalité de la relation avec le maître d ouvrage, organise la production et les livraisons, et valide les différents points d'arrêt et de contrôle du chantier. Notre Directeur Général Délégué dans le cadre de ce projet sera directement responsable des engagements d InterAtlas : Monsieur David Mac Cartney Il est assisté d'un chef de projet technique ayant les compétences pour répondre aux demandes particulières du client dans le déroulement du projet. InterAtlas est conscient que la qualité est un aspect essentiel de l exécution et de la vérification des tâches. Ainsi, nous établissons avant le début de chaque affaire, les fonctions, les responsabilités et les missions de chaque intervenant pour le contrôle qualité. Ces opérations sont pilotées par le chef de projet technique assisté d un technicien photogrammètre. Dans le cadre de l activité, différents documents définissent les règles de traitement et permettent un suivi de la production dans les différentes phases. En voici une liste : les documents que nous transmettons pour contrôler les résultats à certaines phases critiques de traitement : Les points d appui XYZ relevés sur le terrain, Le rapport de vol contenant les caractéristiques de la prise de vues, le certificat de calibration de la caméra, les dates et heures de prises de vues et les conclusions des contrôles effectués à ce stade, Les résultats du calcul de l aérotriangulation Les documents qui permettent à tout moment, au responsable du projet de notre structure, de contrôler et suivre le déroulement des traitements. Ces documents ne sont pas transmis systématiquement mais peuvent être consultés sur les sites de production. Nous citons ici les principaux : Suivi des points réalisés pour l aérotriangulation, Le listing édité par le logiciel qui mentionne le nombre de points d aérocheminement sur chaque modèle, Paramètres de gestion du projet, Paramètres de la caméra, Rapport sur les orientations après aérotriangulation, Suivi des opérations de mosaïquage et de génération de leur géoréférencement, Suivi des contrôles de qualité Nous rappelons qu une partie des points d appui terrain n est pas intégrée au calcul d aérotriangulation mais sert au contrôle qualité sur la précision planimétrique de l orthophotographie. 30/32

31 De plus, nous effectuons une validation en fin de vol sur les données brutes elles-mêmes. Ceci nous permet de vérifier la présence de tous les fichiers de capteurs par axe de vol, l intégrité des données de positionnement, ainsi que la qualité radiométrique de l acquisition (rendu des couleurs), de brumes et de fumées (mis à part les feux des particuliers). Un problème peut ainsi être rapidement identifié et détecté, ce qui permet, le cas échéant, de procéder à une reprise dans les jours qui suivent. Pour finir, nous procédons à un contrôle final de la qualité de l orthophotographie que ce soit au niveau de la radiométrie ou de la précision planimétrique. *Garantie 1 an InterAtlas InterAtlas garantit 1 an la qualité de ses produits, à partir de leur date de livraison, et consent en outre à corriger dans un délai raisonnable toute anomalie substantielle (portant notamment sur la précision, la radiométrie, l orthorectification ou le mosaïquage) affectant les données photographiques, signalée par le Licencié dans les douze mois suivant la réception du Support matériel et admise par InterAtlas comme étant manifeste et indiscutable par rapport à l état de l art. 31/32

32 7 Droits et propriété Voir votre type de licence pour notre produit 32/32