Commande de servomoteur

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1 Commande de servomoteur AUMA MATIC AM 01.1 AM 02.1 AMExB 01.1 AMExC 01.1 NO. DU CERTIFICAT DE REGISTRATION / Description produit

2 L objectif de cette brochure est de fournir une parfaite vue d ensemble aux débutants comme aux spécialistes en matière de commandes de servomoteurs en général et la commande AUMA MATIC en particulier. Elle se base sur la connaissance des descriptions de produits Servomoteurs multitours électriques ou Servomoteurs fraction de tour électriques. L AUMA MATIC représente la solution la plus économique pour de simples tâches d automatisation, pour l essentiel la manœuvre de vannes en OUVERTURE - FERMETURE. Des exigences plus sophistiquées peuvent être réalisées à l aide de l AUMATIC commandé par microcontrôleur. Ceci inclut : positionneur adaptatif, réglage non intrusif, contrôle de procédé PID, enregistrement des données de service, fonction de diagnostic, interface bus de terrain. Pour de plus amples informations sur les caractéristiques de l AUMATIC, veuillez vous référer à la brochure Commande de servomoteur AUMATIC. Table des matières Commande de servomoteur AUMA MATIC 3 Conceptions des commandes 4 Avantages des commandes intégrées 5 Vue d ensemble de l équipement/des fonctions 6 Equipement/fonctions 7 Interface parallèle 7 Interface bus de terrain (option) 7 Manœuvre OUVERTURE - ARRET - FERMETURE 8 Contrôle valeur nominale (option) 8 Signaux pour interface parallèle 9 Signaux pour interface bus de terrain 9 Principe de conception 10 Equipement/fonctions 12 Commande locale 12 Support mural 13 Type d arrêt 13 Protection de surcouple 13 Comportement lors de la perte de communication 14 Surveillance de la température du moteur 14 Surveillance de la perte de phase 14 Correction de phase automatique 14 Raccordement électrique 15 Raccordement électrique 15 Conditions de service 17 Indices de protection 17 Protection anti-corrosion/couleur 17 Températures ambiantes 17 Conditions de service/autres informations 18 Protection antidéflagrante 18 Position de montage 18 Directives UE E 18 Test fonctionnel 18 Documentation supplémentaire/index 19 Documentation supplémentaire 19 Index 19 Sous réserve de modifications. Des caractéristiques produits et données techniques stipulées ne font pas l'objet d'une déclaration de garantie. 2

3 Commande de servomoteur AUMA MATIC En règle générale, les commandes de servomoteurs AUMA sont montées directement sur les servomoteurs. Lorsque l accès au servomoteur est difficile, la commande AUMA MATIC peut être déportée du servomoteur, sur support mural. Autres utilisations : En cas de conditions d utilisation difficiles, p. ex température élevée, le support mural permet de déporter la partie électronique à distance. Montage direct de la commande AUMA MATIC sur le servomoteur multitours SA Montage direct de la commande AUMA MATIC sur le servomoteur fraction de tour SG Servomoteur fraction de tour SG 04.3 avec AUMA MATIC sur support mural 3

4 Commande de servomoteur AUMA MATIC Conceptions des commandes Niveau contrôle du procédé La commande de moteur avec commande locale intégrée pouvant être montée directement sur le servomoteur a été conçue afin de réduire les coûts de mise en œuvre d une commande externe. Ceci est démontré sur le graphique ci-dessous. Les composants requis en armoire de distribution, pour manœuvrer un servomoteur, sont maintenant intégrés de manière décentralisée dans le servomoteur concerné. Alimentation Commandes Signaux Câble du bus de terrain (bidirectionnel) Armoire de commande Commande Commande Commande p.ex 400 V AC API p.ex. 400 V AC API Bus de terrain Maître Commandes locales Coupure puissance I> I> I> I> I> I> Commande externe (A) Les points suivants doivent être respectés si les servomoteurs sont raccordés à des commandes externes : Tous les signaux du servomoteur, les signaux de limiteur de couple, de fin de course et de thermo-contacts par exemple, doivent être câblés à la commande externe de l armoire de commande. La commande des servomoteurs via une combinaison de contacteurs inverseurs doit être planifiée et installée dans l armoire de commande. La commande locale doit être prévue et montée convenablement. Commande intégrée (B) Les servomoteurs équipés de commandes intégrées sont livrés prêts à l utilisation avec commande locale et gestion puissance. Les informations des contacts de fin de course, de couple de commutation ainsi que des thermo-contacts sont traitées sur place. Cela entraîne les simplifications suivantes : Aucun câblage compliqué n est requis dans l armoire de commande. Traitement fiable et correct des signaux du servomoteur. La réaction immédiate de la commande évite tout surcouple dans la vanne. Les commandes et les servomoteurs sont idéalement ajustés les uns aux autres. Des schémas de câblage standard sont disponibles. Commande intégrée/ bus de terrain (C) Les coûts peuvent être réduits davantage en intégrant les commandes dans un système de bus de terrain. Les commandes et signaux de marche de tous les servomoteurs sont transmis vers et par le maître via un câble bifilaire ou une fibre optique. Les cartes d entrée/de sortie encombrantes ainsi que leurs encombrantes armoires de commande associées ne sont plus nécessaires. 4

5 Commande de servomoteur AUMA MATIC Avantages des commandes intégrées Avantage lors de la planification Fonctionnalité et flexibilité élevées facilitent la planification pendant le processus de conception. Des coûts de réalisation fixes et définitifs Possibilité d une intégration simple dans des systèmes de bus de terrain Alimentation interne de l électronique Fourniture des schémas de câblage finis de AUMA simplifie les études et planifications nécessaires et onéreuses. Le fabricant assure l accord optimum entre servomoteur et commande. Garantie d un même fabricant Avantage lors de l installation Gain de temps et économies en matériel par une réduction significative de la longueur totale des câbles La commande locale étant incorporée dans la version de base de la commande, des câbles et contacteurs supplémentaires ne sont pas requis. Elimination de toutes erreurs de câblage entre la commande et le servomoteur. L installation d une armoire de commande supplémentaire n est pas nécessaire. Avantage lors de la mise en service Servomoteur avec commande en ordre de marche : connecter, allumer, prêt à l utilisation Possibilités d adaptation multiples et simples au processus Les servomoteurs avec commandes sont soumis à des test fonctionnels complets dans l usine. Ainsi, des perturbations fonctionnelles peuvent être exclues. Le servomoteur et la vanne sont protégés contre tout risque de détérioration par la correction de phase automatique. Avantages durant le fonctionnement Tout surcouple dans la vanne est évité par la coupure instantanée du moteur. L indice de protection et la protection anti-corrosion élevés assurent un fonctionnement de longue durée. La fonction cadenassable de la commande locale protège de tout accès non autorisé. 5

6 Vue d ensemble de l équipement/des fonctions Standard AM 01.1 Option AM 02.1 Equipement/fonctions Raccordement électrique Conditions de service AMExB 01.1 AMExC 01.1 Description page Interface parallèle (24 V DC/ 115 V AC, 0/4 20 ma) 7 Interfaces bus de terrain 7 Profibus DP 7 Modbus RTU 7 Contrôle OUVERT - ARRET - FERME (manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien) 8 Commande à valeur nominale pour positionnement 1) 8 Signaux pour interface parallèle 9 Signaux pour interface bus de terrain 9 Commande locale 11, 12 Boutons-poussoirs OUVERT - ARRET - FERME 11, 12 3 voyants d indication 11, 12 Sélecteur cadenassable LOCAL - ARRET - DISTANCE 11, 12 Capot de protection pour la commande locale 12 Contacteurs Contacteurs inverseurs 8 Unité thyristor 8 Support mural 3, 13 Type d arrêt (sur course ou couple) 13 Protection en cas de surcharge 12 Surveillance de la température du moteur 9, 14 Surveillance de la perte de phase 14 Correction de phase automatique 12 Comportement lors de la perte de communication 14 Multiconnecteur AUMA 15, 16 Double étanchéité 15 Prise mâle femelle pour servomoteurs antidéflagrants 15, 16 Connexion à borne pour servomoteurs antidéflagrants 15, 16 Raccordements spéciaux 15, 16 Indices de protection 17 IP IP Protection anti-corrosion 17 KN 17 KS/KX 17 Températures ambiantes 17 Basse température 2) 17 Température extrêmement basse 2) 17 Protection antidéflagrante 18 Directives UE 18 Test fonctionnel 18 1) toujours inclus pour servomoteurs avec interface bus de terrain, requiert transmetteur de position dans le servomoteur 2) uniquement pour AMExC, pas valable pour AMExB 6

7 Equipement/fonctions Interface parallèle La manière conventionnelle de connecter des servomoteurs avec une commande à distance est réalisée par la communication en parallèle. Pour cela, chaque signal est transmis par un fil propre. Tous les fils sont alors connectés au multiconnecteur AUMA (cf. page 15). Toutes les commandes et signaux discrets sont transmis à un niveau de courant de 24 V DC (115 V AC en option) ; les signaux en continu, comme p.ex. valeurs de consigne, sont transmis à un niveau de courant de 0/4 20 ma. L AUMA MATIC avec interface standard est équipé des fonctions suivantes : des entrées binaires OUVERTE, ARRET, FERMEE des sorties binaires position finale OUVERTE, FERMEE ; position de sélecteur LOCAL - DISTANCE ; signal de défauts collectifs L AUMA MATIC avec positionneur en option est équipé des fonctions suivantes : l entrée analogique valeur de consigne la sortie binaire signal de défauts collectifs la sortie analogique position de la vanne 1) (option) 1) requiert transmetteur de position dans le servomoteur Interface bus de terrain (option) Lors de la commande par bus de terrain, les informations entre le maître et les appareils de terrain sont transmises pour tous les appareils connectés par l intermédiaire d un câble à 2 fils ou d une fibre optique. Les interfaces de bus de terrain suivantes sont disponibles pour l AUMA MATIC. Profibus DP Modbus RTU L AUMA MATIC avec interface bus de terrain peut être commandé par : les commandes OUVERTURE, FERMETURE une valeur de consigne La commande supplémentaire Mode CONSIGNE sert à activer la commande par la valeur de consigne et désactive la commande T.O.R. Pour effectuer la commande par la valeur de consigne, le servomoteur doit être équipé d un transmetteur de position, p.ex. un potentiomètre. 7

8 Equipement/fonctions Manœuvre OUVERTURE - ARRET - FERMETURE Servomoteur avec Système de contrôle AUMA MATIC Irréversibilité OUV Après commande de manœuvre unique, servomoteur STOP opère juqu à réception de STOP ou autre critère d arrêt FERM OUV FERM Manœuvre impulsionnelle Servomoteur ne fonctionne qu en présence d une commande de manœuvre, p.ex. positionneur Les servomoteurs peuvent être manœuvrés à distance à partir du système de contrôle et de la commande locale au moyen des boutons-poussoirs de commandes OUVERTURE - ARRET - FERMETURE (manœuvre impulsionnelle). Il est possible de régler indépendamment pour la manœuvre à distance et la commande locale si le servomoteur doit être opéré en manœuvre impulsionnelle ou en auto-maintien. Lors de la manœuvre impulsionnelle, le servomoteur est en mouvement pendant la présence d une commande de manœuvre de la commande maître ou de la commande locale. Si la position de commande est programmée sur auto-maintien, le servomoteur se dirige après réception de la commande de manœuvre jusqu à la position finale respective s il n a pas réceptionné une commande d ARRET auparavant. Contrôle valeur nominale (option) Dans ce cas, la commande est équipée d un positionneur intégré effectuant le positionnement de la vanne de manière autonome selon la valeur nominale externe indiquée. Commande parallèle Système de contrôle 0/4 20mA AM avec interface parallèle Servomoteur avec AUMA MATIC et positionneur Commande bus de terrain Interface bus de terrain Bus de terrain AM avec interface bus de terrain et positionneur Valeur pos. consigne Positionneur Valeur réelle de position Transmetteur de position Service régulation à trois paliers Le positionneur intégré est un régulateur à trois paliers. Il enregistre la valeur nominale de position et la valeur réelle de position et les compare. Le moteur du servomoteur est manœuvré en direction OUVERTURE ou FERMETURE, selon les divergences. La définition de bandes mortes stabilise le comportement de régulation. Le réglage d un temps mort permet de réduire la fréquence des démarrages et ainsi l usure de la vanne et du servomoteur. Le temps mort représente la période après une modification de valeur nominale. Pendant ce temps, le régulateur ignore tout autre changement de valeur nominale. Ainsi, de forts écarts de valeur nominale peuvent être filtrés. 8

9 Equipement/fonctions Signaux pour interface parallèle Interface standard Les signaux suivants sont disponibles: Signal de défauts collectifs Position finale FERMEE atteinte Position finale OUVERTE atteinte Position de sélecteur LOCAL Position de sélecteur DISTANCE Positionneur Si l AUMA MATIC est équipé d un positionneur au lieu d une interface standard, seul le signal de défauts collectifs sera disponible. Les signaux sur les positions finales ou la recopie du signal de la position du sélecteur peuvent être réalisés à l aide de contacts de fin de course jumelés dans le servomoteur ou un sélecteur équipé de contacts de signalisation supplémentaires (2 ème niveau). Signal de défauts collectifs Le signal de défauts collectifs apparaît lors de l occurrence d un des évènements suivants : Défaut de couple, c est-à-dire, le limiteur de couple s est déclenché dans une position intermédiaire. Protection moteur déclenchée, c est-à-dire, le moteur est en surchauffe. Perte de phase Le signal de défauts collectifs est accompagné d une coupure immédiate du servomoteur. Il est possible d extraire le défaut de couple du signal de défauts collectifs. Ceci est conseillé lorsque le signal de couple est transmis de manière séparée vers la station de contrôle par l intermédiaire de contacts supplémentaires dans le servomoteur. Signaux pour interface bus de terrain Pour les commandes équipées d interface parallèle, un câble séparé est requis pour chaque commande ou chaque recopie de signal. Pour cette raison, le nombre de signaux transmissibles est limité dans la pratique. Grâce à la transmission sérielle de toutes les informations au moyen d un seul canal, cette restriction n est pas applicable pour les systèmes bus de terrain. Signaux (extrait) 1) Position finale FERMEE atteinte Position finale OUVERTE atteinte Valeur réelle de position Position de sélecteur LOCALE Position de sélecteur DISTANCE Effectue manœuvre OUVERTURE Effectue manœuvre FERMETURE Contact fin de course OUVERT déclenché Contact fin de course FERME déclenché Manœuvre manuelle à l aide du volant Effectue manœuvre FERMETURE via commande locale Effectue manœuvre OUVERTURE via commande locale Signaux de défauts (extrait) 1) Signal de défauts collectifs Avertissements Protection moteur déclenchée Limiteur de couple déclenché en sens OUVERTURE avant l atteinte de la position finale Limiteur de couple déclenché en sens FERMETURE avant l atteinte de la position finale Perte d une phase 1) Veuillez vous référer aux instructions de service Commandes de servomoteurs AUMA MATIC avec Profibus DP ou Modbus RTU pour une description complète des signaux. 9

10 Principe de conception 1 Raccordement électrique Le raccordement du moteur et de sa commande est réalisé en standard au moyen du multiconnecteur AUMA à 50 broches. Si la prise est débranchée pour une tâche de maintenance, il n est pas nécessaire de décâbler la commande. Les versions antidéflagrantes sont pourvues en standard d une prise mâle femelle spécialement conçue pour servomoteurs antidéflagrants. Pour les commandes avec interface bus de terrain, une platine de connexion bus de terrain est disponible en supplément dans le compartiment de la prise. Se référer à la page 11 pour de plus amples informations. 1 Contacteurs 2 En version standard, des contacteurs inverseurs sont utilisés pour la commutation du circuit. La durée de vie garantie par le fabricant s élève à 2 millions de cycles. Si un nombre de démarrages plus élevé est à prévoir, des unités thyristors inusables devront être utilisées. Ceci représente un avantage particulier lorsqu un nombre élevé de démarrages est requis dans un temps de réaction court pour des servomoteurs de régulation. Les unités thyristors sont livrables jusqu à une puissance de 1,5 kw Multiconnecteur pour le servomoteur Le multiconnecteur AUMA permet le montage facile de la commande directement sur le servomoteur. Un multiconnecteur antidéflagrant est utilisé pour la version antidéflagrante. Sur demande, la commande peut être déportée sur un support mural (cf. page 3, 13). 10

11 7 6 Interface 7 L interface représente la connexion vers le système de contrôle-commande. Les commandes de manœuvre venant du système de contrôle distribué sont réceptionnées ici et les signaux sont rendus disponibles. Selon la version sélectionnée, contrôle parallèle avec ou sans positionneur ou bus de terrain, la commande AUMA MATIC est équipée des entrées et sorties requises (cf. page 7). 5 Principe de conception Logique 6 La logique traite tous les signaux externes et internes. Les contacts de programmation, p.ex. le type d arrêt en positions finales, permettent de déterminer si les commandes de manœuvre sont traitées en manœuvre impulsionnelle ou en mode automaintien ou si les signaux de défauts collectifs sont programmés. En cas de défaut, p.ex. lors du déclenchement de la protection du moteur, lorsqu une position finale est atteinte ou lors de la réception d une commande d ARRET, le servomoteur est coupé par l intermédiaire de la logique avec un retard négligeable. 4 5 Bloc d alimentation électrique pour l alimentation de l électronique interne, du transmetteur de position (si disponible) dans le servomoteur. 4 Commande locale équipée de boutons-poussoirs OUVERT, STOP, FERME et sélecteur cadenassable LOCAL - ARRET - DISTANCE. Des voyants d indication pour afficher les positions finales et les défauts sont inclus dans la version de base. La nature de commande est sélectionnée à l aide du sélecteur cadenassable LOCAL - ARRET - DISTANCE. Un capot de protection cadenassable est disponible en option (cf. page 12). 11

12 Equipement/fonctions Commande locale L AUMA MATIC est équipé d une commande locale. Le type de commande est sélectionné à l aide du sélecteur LOCAL - ARRET - DISTANCE ; l opération locale est réalisée à l aide des boutons-poussoirs OUVERT, STOP, FERME. Lors de la mise en service, le servomoteur peut être opéré à l aide des boutons et du sélecteur sur la commande locale, une fois que la connexion au réseau a été réalisée. Voyants d indication 3 voyants indiquent les états suivants du servomoteur : Position finale FERMEE atteinte (jaune) Défaut (rouge) Position finale OUVERTE (vert) Si le servomoteur est équipé d un clignotant pour l indication de marche, le voyant respectif clignote sur la commande locale selon la direction de la manœuvre. Sélecteur cadenassable Le sélecteur LOCAL - ARRET - DISTANCE peut être verrouillé dans chacune des trois positions. Toute opération non autorisée sur la commande locale est ainsi exclue. Capot de protection (option) La commande locale peut être protégée contre des influences climatiques extrêmes ou contre vandalisme à l aide du capot de protection cadenassable. 12

13 Equipement/fonctions Support mural Mise à part la possibilité d adapter la commande directement sur le servomoteur, elle peut être déportée du servomoteur, sur support mural (cf. page 3). Ceci est recommandé si : un espace limité risque de restreindre l accès ou le montage de la commande, des températures ambiantes élevées dans l environnement du servomoteur risquent d affecter l électronique, de fortes vibrations de la vanne pourraient influencer la commande. Type d arrêt Le type d arrêt requis pour la vanne concernée, arrêt sur fin de course ou limiteur de couple, est réalisé à l aide de la nature d évaluation des signaux du servomoteur dans sa commande. Des interrupteurs coulissants sur l AUMA MATIC servent à régler le type d arrêt, indépendamment pour chacune des positions finales. Par conséquent, l AUMA MATIC coupe automatiquement le servomoteur dès que le critère d arrêt, couple ou position, a été atteint. Protection de surcouple Si un couple excessif apparaît au niveau de la position intermédiaire dans la vanne, en raison d un objet piégé par exemple, le limiteur de couple sera déclenché après avoir atteint la valeur de réglage du limiteur de couple. La commande intégrée surveille ce signal et coupe le servomoteur immédiatement. Ainsi, tout surcouple dans la vanne est évité. Lors d un tel événement, il y a absence du signal de position finale. Pour cette raison, la commande interprète cet arrêt sur limiteur de couple comme défaut, contrairement à un arrêt sur limiteur de couple dans une des positions finales. 13

14 Equipement/fonctions Surveillance de la température du moteur Température du moteur 140 C 115 C 90 C Point de coupure Réenclenchement Temps Pour protéger le moteur contre toute surchauffe, des thermo-contacts et des sondes PTC sont intégrés dans les bobinages des moteurs triphasés et monophasés. Intégrés dans le circuit de commande, ces dispositifs protégeront le moteur des dommages dus à la température excessive des bobinages. Les thermo-contacts ouvriront le circuit dès détection d une température de bobinage supérieure à 140 C. Après refroidissement à une température comprise entre 90 C et 120 C, les contacts se referment. La commande analyse les signaux des thermo-contacts et coupe le servomoteur lors du déclenchement. Si le moteur est protégé via sondes PTC, un dispositif de coupure pour sonde PTC supplémentaire est requis dans la commande. Les thermo-contacts et les sondes PTC offrent une meilleure protection que les relais thermiques de surcharge, puisque l élévation de température est directement mesurée au niveau du moteur. Si la spécification requiert l utilisation de relais thermiques de surcharge, il est possible d en équiper la commande en option. Surveillance de la perte de phase Lors de la perte d une phase de l alimentation, le signal de défauts collectifs est activé et le servomoteur ne peut plus fonctionner. Correction de phase automatique La correction de phase automatique adapte le contrôle de la commande moteur de manière automatique au champ tournant triphasé ayant été appliqué. Même si les phases ont été inversées lors de l installation, le servomoteur se dirige en direction FERMETURE lors d une commande de manœuvre FERMETURE. Comportement lors de la perte de communication Lors de la perte de signal de la valeur nominale ou la valeur réelle ou, pour des commandes de bus de terrain, lors de la perte totale du signal de bus, le servomoteur effectue une action prédéfinie. Les possibilités suivantes sont programmables : reste en position : Le servomoteur s arrête immédiatement. La vanne reste sur sa dernière position. ferme sur perte signal/bus : Le servomoteur manœuvre la vanne en position finale FERMEE. ouvre sur perte signal/bus : Le servomoteur manœuvre la vanne en position finale OUVERTE. PROG. perte signal/bus : Le servomoteur se dirige vers la position programmée. 14

15 Raccordement électrique Raccordement électrique Multiconnecteur AUMA Les servomoteurs sont équipés en standard d un multiconnecteur AUMA pour relier les câbles de moteur et de commande. Ceci est valable avec ou sans commande intégrée de servomoteur. L avantage décisif de ce type de raccordement : Le câblage est réalisé de façon définitive, le servomoteur peut être démonté sans aucune intervention sur le câblage du multiconnecteur. Double étanchéité (option) Le raccordement à double étanchéité est composé d une entretoise étanche, située entre le carter de l appareil et le multiconnecteur. Même après avoir démonté le couvercle ou si les presse-étoupes ne sont pas parfaitement étanches, le dispositif sera protégé contre toute pénétration de poussière ou d humidité. Prise mâle femelle avec plaque à bornes pour servomoteurs antidéflagrants Les servomoteurs antidéflagrants, avec ou sans commandes, sont conçus avec une enveloppe de protection de type antidéflagrante. La plaque à bornes de ce raccordement électrique assure que l enceinte antidéflagrante reste maintenue même si le couvercle a été démonté. Le raccordement électrique entre la plaque à bornes et les composants électriques/ électroniques du servomoteur est réalisé via une prise mâle femelle afin de garantir les avantages de cette conception modulaire. La boîte de raccordement client est réalisée pour une protection sécurité augmentée. Avec un couvercle de protection, disponible en option, la prise débranchée peut être fixée sur le mur pour permettre le fonctionnement de l installation sous conditions potentiellement explosives. Connexion à bornes pour servomoteurs antidéflagrants (option) A l inverse de la prise mâle femelle antidéflagrante, le raccordement du client est réalisé sur des bornes qui ont été installées sur un cadre à bornes. La boîte de raccordement a été élargie. En terme de protection antidéflagrante, ce type de raccordement présente les mêmes caractéristiques que la prise mâle femelle antidéflagrante. Sur demande, ces bornes peuvent également être utilisées pour des servomoteurs n étant pas antidéflagrants. Avec un couvercle de protection, disponible en option, la prise débranchée peut être fixée sur le mur pour permettre le fonctionnement de l installation dans des conditions potentiellement explosives. 15

16 Raccordement électrique Raccordements spéciaux Sur demande spéciale du client, des prises mâles femelles de marques spécifiées peuvent être utilisées. Le couvercle de la version de base peut être remplacé par les variantes suivantes : Couvercle de prise avec couvercle amovible boîte de raccordement élargie boîte de raccordement élargie avec couvercle amovible Support temporaire, couvercle de protection Ces éléments facilitent la fixation de la prise, lors de son démontage du servomoteur, à un endroit adapté sur un mur. La boîte de raccordement ouverte du servomoteur multitours peut être fermée à l aide d un couvercle de protection. Celui-ci évite toute pénétration de corps étranger, de poussière et d eau dans la boîte de raccordement lorsque la prise est retirée. Données techniques Multiconnecteur AUMA Données techniques Contacts de puissance 1) Mise à la terre Contacts de commande Nbre maxi. de contacts 6 (3 équipés) 1 (contact avancé) 50 fiches mâles/femelles Désignation U1, V1, W1, U2, V2, W2 selon VDE 1 à 50 Tension d alimentation maxi. 750 V 250 V Courant nominal maxi. 25 A 16 A Type de raccordement client Vis Vis pour cosse Vis ou sertissage (option) Section de raccord maxi. 6 mm 2 6 mm 2 2,5 mm 2 Matériau : Corps isolant Polyamide Polyamide Polyamide Contacts Laiton Laiton Laiton étamé ou plaqué or (option) Prise mâle femelle/plaque à bornes pour servomoteurs antidéflagrants Données techniques Contacts de puissance 1) Mise à la terre Contacts de commande Nbre maxi. de contacts fiches mâles/femelles Désignation U1, V1, W1 selon VDE 1 à 24, 31 à 40, 47 à 50 Tension d alimentation maxi. 550 V 250 V Courant nominal maxi. 25 A 10 A Type de raccordement client Vis Vis Vis Section de raccord maxi. 6 mm 2 6 mm 2 1,5 mm 2 Matériau : Corps isolant Araldite/Polyamide Araldite/Polyamide Araldite/Polyamide Contacts Laiton Laiton Laiton étamé Connexion à bornes pour servomoteurs antidéflagrants Données techniques Contacts de puissance 1) Mise à la terre Contacts de commande Nbre maxi. de bornes 6 (3 équipés) 1 (contact avancé) 50 Désignation U1, V1, W1 selon VDE 1 à 50 Tension d alimentation maxi. 750 V 250 V Courant nominal maxi. 25 A 10 A Type de raccordement client Vis Vis Cage d ecureuil 2) Section de raccord maxi. 10 mm 2 10 mm 2 2,5 mm 2 flexible Filetage pour presse-étoupes 3) Métric PG (option) - 2 x M 25 x 1,5-1 x M 20 x 1,5-2 x Pg 21-1 x Pg 13,5 Le presse-étoupe est obturé à l aide de bouchons lors de la livraison ; d autres tailles ou types de filetages sont disponibles sur demande du client. Des presse-étoupes sont disponibles sur demande. 1) Adaptés pour les fils en cuivre. Contacter AUMA pour des fils en aluminium. 2) Optionnellement avec raccord fileté 3) Obturé à l aide de bouchons à la livraison. D autres tailles et types de filetage, NPT p.ex., sont disponibles sur demande. Des presse-étoupes peuvent être fournis sur demande. 16

17 Conditions de service Indices de protection IP 67 L indice de protection des appareils AUMA est de type IP 67 conformément à la norme EN Cela correspond à une protection en cas d immersion jusqu à 1 m maximum de hauteur de colonne d eau pendant une durée maximale de 30 minutes. IP 68 Les appareils AUMA sont disponibles avec un indice de protection IP 68 conforme à la norme EN Cela correspond à une protection en cas d immersion jusqu à 6 m maximum de hauteur de colonne d eau pour une durée maximale de 72 heures. En immersion, 10 opérations maximum sont admises. Afin de garantir l indice de protection IP 68, des presse-étoupes appropriés sont requis. Ils ne sont pas compris dans la fourniture AUMA, toutefois, ils sont livrables sur commande. Protection anti-corrosion/couleur Standard (KN) La protection anti-corrosion KN de AUMA est un revêtement de haute qualité. Il est adapté pour une installation en extérieur et pour les atmosphères légèrement corrosives et peu polluées. KS AUMA recommande cette protection anti-corrosion pour des installations occasionnellement ou généralement corrosives avec une concentration modérée en polluants (stations de traitement des eaux usées, industrie chimique par exemple). KX AUMA recommande cette protection anti-corrosion pour des installations extrêmement corrosives avec une forte humidité et une importante concentration de polluants. Couleur de la peinture La couleur standard du revêtement de finition du vernis est le gris (DB 702, similaire à RAL 9007). D autres couleurs sont disponibles sur simple demande auprès de AUMA. Températures ambiantes Plages de températures AUMA MATIC AM Standard Basse température 25 C C 40 C C Température extrêmement basse 1) 60 C C AUMA MATIC AMExB antidéflagrant 2) Standard 20 C C 4) AUMA MATIC AMExC antidéflagrant 3) Standard Basse température Température extrêmement basse 1) 20 C C 4) 40 C C 4) 60 C C 4) Les températures ambiantes admissibles des servomoteurs AUMA diffèrent en partie des valeurs admissibles de l AUMA MATIC. Ceci doit être respecté lors du dimensionnement de l appareil. 1) Appareil contient système de chauffage 2) Admis pour groupe antidéflagrant IIB 3) Admis pour groupe antidéflagrant IIC 4) Lors du dimensionnement respectif (dimensionnement spécial), température possible jusqu à + 60 C. 17

18 Conditions de service/autres informations Protection antidéflagrante Des mesures de protection spéciales sont requises pour l installation des servomoteurs dans des zones potentiellement explosives. Ces mesures sont définies dans les Normes Européennes EN , et Le PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt bureau national d essai allemand), en tant que service de contrôle de test européen, certifie la conformité de l équipement avec les normes mentionnées. Des certificats de conformité fournis par les autorités de test nationales d autres pays, CIS par exemple, sont également disponibles. Consulter le site internet à l adresse (section téléchargement) concernant les versions actualisées. Classification de la protection antidéflagrante Types Classification Certificat d examen Servomoteurs multitours SAExC 07.1 SAExC 16.1 II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1087 SARExC 07.1 SARExC 16.1 avec commande intégrée AUMA MATIC AMExC 01.1 Servomoteurs multitours SAExC 07.1 SAExC 16.1 II2G EEx de IIB T4 PTB 03 ATEX 1122 SARExC 07.1 SARExC 16.1 avec commande intégrée AUMA MATIC AMExB 01.1 Servomoteurs fraction de tour SGExC 05.1 SGExC 12.1 II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1119 avec commande intégrée AUMA MATIC AMExC 01.1 Avantages de la protection antidéflagrante AUMA Raccordement électrique enfichable Les appareils antidéflagrants AUMA sont également équipés d un raccordement électrique enfichable. Ceci facilite largement l exécution des travaux de révision, préscrits par la norme. Support mural La fonction du support mural, décrit sur page 3 est également disponible pour la version antidéflagrante des commandes de servomoteurs. Position de montage Les servomoteurs AUMA, également disponibles avec commande intégrale, peuvent être opérés en toute position de montage voulue, sans restrictions. Directives UE Directive européenne relative aux machines Selon cette directive, les servomoteurs ne sont pas des machines complètes. Cela signifie qu un Certificat de conformité n est pas possible. Toutefois, AUMA confirme avec la Déclaration d Incorporation (à l adresse Internet que les normes mentionnées dans la Directive européenne relative aux machines ont été appliquées. En montant le servomoteur sur d autres composants (vannes, tuyauterie, etc.), une machine est alors formée, conformément à la Directive. Avant de mettre cette machine en service, un Certificat de conformité doit être émis. Directive Basse Tension, Compatibilité Electromagnétique (CEM) et ATEX Les servomoteurs AUMA remplissent les exigences, comme cela a été prouvé lors de tests intensifs. Par conséquent, AUMA émet un Certificat de conformité conforme à ces Directives (à l adresse Internet Marque CE Puisque les servomoteurs AUMA remplissent les exigences des Directives Basse Tension, CEM et ATEX, ceux-ci sont marqués de la marque CE, conformément aux Directives. Test fonctionnel Après le montage, tous les servomoteurs et leurs commandes sont soumis à des tests fonctionnels intensifs. Un PV d inspection final peut être fourni. Ces PV d essai peuvent être téléchargés directement sur Internet ( 18

19 Documentation supplémentaire/index Documentation supplémentaire Description produit Commandes de servomoteurs AUMATIC Description produit Servomoteurs multitours électriques en service tout ou rien et de régulation SA 07.1 SA 48.1 SAR 07.1 SAR 30.1 Description produit Servomoteurs fraction de tour électriques SG 05.1 SG 12.1 Information Servomoteurs fraction de tour électriques SG 03.3 SG 04.3 Index A Armoire de commande 4 Auto-maintien 8 Avantages des commandes intégrées 5 B Bloc d alimentation électrique 11 Boutons-poussoirs Bus de terrain 4, 7 C Capot de protection 12 Certificat d examen 18 Certificat de conformité 18 Commande de servomoteur 4 Commande externe 4 Commande intégrée 4 Commande locale 4, Connexion à bornes Contacteurs 10 Contacteurs inverseurs 10 Contrôle valeur nominale 8 Correction de phase 14 Correction de phase automatique 14 Couleur de la peinture 17 Couvercle de protection 16 D Déclaration d Incorporation 18 Défauts 11 Directive ATEX 18 Directive Basse tension 18 Directive CEM 18 Directive européenne relative aux machines 18 Directives 18 Données techniques 16 Double étanchéité 15 F Filetage pour presse-étoupe 16 Information Servomoteurs électriques et réducteurs de vannes conformes à la Directive ATEX 94/9/CE pour l installation dans des zones potentiellement explosives Données techniques Commande de servomoteur AUMA MATIC AM 01.1 AM 02.1 Données techniques Commande de servomoteur AUMA MATIC AM 01.1 AM 02.1 Profibus DP I Indication de marche 12 Indices de protection IP 6, 17 Interface 11 M Manœuvre impulsionnelle 8 Marque CE 18 Modbus RTU 7 Multiconnecteur 10 Multiconnecteur AUMA 10, P Perte de communication 14 Perte de signal 14 Position de montage 18 Presse-étoupe 16 Principe de conception Prise mâle femelle 10, Profibus DP 7 Protection anti-corrosion 17 Protection antidéflagrante 18 Protection moteur 9, 14 PTB 18 R Raccordement électrique 10, 15 Raccordements spéciaux 16 Retard 11 S Sélecteur Sélecteur cadenassable 12 Service de régulation 8 Service de régulation à trois paliers 8 Servomoteurs fraction de tour 3 Servomoteurs multitours 3 Signal de défauts collectifs 9, 11 Signaux 4, 9 Sondes PTC 14 Support mural 3, 10, 13 Support temporaire 16 Données techniques Commande de servomoteur AUMA MATIC AM 01.1 AM 02.1 Modbus RTU Par ailleurs, veuillez consulter les fiches de dimensions et des schémas de câblage pour de plus amples informations. La documentation complète est disponible en PDF sur Internet par simple téléchargement depuis l adresse dans la rubrique des documents. T Températures ambiantes 17 Test fonctionnel 18 Thermo-contacts 4, 14 Type d arrêt 13 U Unité thyristor 10 V Vernis 17 Voyants d indication Vue d ensemble de l équipement des fonctions 6 19

20 Europe AUMA Riester GmbH & Co. KG Factory Müllheim DE Müllheim Tel Factory Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service Centre Cologne DE Köln Tel Service Centre Magdeburg DE Niederndodeleben Tel AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Praha 10 Tel OY AUMATOR AB FI Espoo Tel AUMA France FR Taverny Cédex Tel stephanie.vatin@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel mail@auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT Cerro Maggiore (MI) Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel office@benelux.auma.com AUMA Polska Sp. z o.o. PL Dabrowa Górnicza Tel R.Ludzien@auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU Moscow region for mail: Moscow a/ya 11 Tel aumarussia@auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel info@erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai Athens Tel info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel post@sigurd-sorum.no INDUSTRA PT Sintra Tel jpalhares@tyco-valves.com MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR Övecler Ankara Tel megaendustri@megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA Kiyiv Tel , v_polyakov@cts.com.ua Afrique AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel atec@intouch.com Amérique AUMA ACTUATORS INC. US-PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel aumachile@adsl.tie.cl LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel contacto@loopsa.com.ar Asvotec Termoindustrial Ltda. BR Monte Mor/SP. Tel atuador.auma@asvotec.com.br TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel troy-ontor@troy-ontor.ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel info@procontic.com.ec IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P Mexico D.F. Tel informes@iess.com.mx Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel /0044 /2321 corsusa@corsusa.com PASSCO Inc. PR San Juan Tel Passco@prtc.net Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Asie AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN Tianjin Teda District Tel mailbox@auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN Bangalore Tel info@auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel mailbox@auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg Al Ayman Industrial. Eqpts AE- Dubai Tel auma@emirates.net.ae PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR Seoul Korea Tel sichoi@actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW Salmiyah Tel arfaj@qualitynet.net BEHZAD Trading Enterprises QA- Doha Tel behzad@qatar.net.qa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa Bangkok Tel sunnyvalves@inet.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw Australie BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O. Box Müllheim, Germany Tel Fax riester@auma.com NO. DU CERTIFICAT DE REGISTRATION / Pour des renseignements détaillés sur les produits AUMA, veuillez vous référer à l'internet sous : AUMA France Rue Contantin Pecqueur Z.A.C. Les Châtaigniers III Taverny Cédex Tel Fax stephanie.vatin@auma.fr Y /008/fr/1.06