Variateurs de vitesse

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1 Foncions Variaeurs de viesse Alivar Récapiulaif des foncions Configuraion réglage usine du variaeur Présenaion page 00/ Inerface Homme-Machine (IHM) Descripion page 00/ Foncions d applicaion Gamme de viesse de foncionnemen page 00/ Viesses présélecionnées page 00/ Trois grandes viesses supplémenaires page 00/ Modes de commande page 00/ Régulaeur PID page 00/ Confi guraion du niveau des enrées logiques page 00/ Surveillance des enrées/sories page 00/ Sens de marche : avan/arrière page 00/ Commande fi ls page 00/ Commande fi ls page 00/ Temps des rampes d accéléraion e de décéléraion page 00/ Commuaion de emps de rampe page 00/ Formes des rampes d accéléraion e de décéléraion page 00/ Adapaion de la rampe de décéléraion page 00/ Types d arrê page 00/ Limiaion du emps de marche à peie viesse page 00/ Confi guraion de l enrée analogique AI page 00/ Redémarrage auomaique page 00/ Rarapage auomaique avec recherche de viesse ( reprise à la volée ) page 00/ e limiaion de couran page 00/ Injecion de couran coninu auomaique page 00/ Lois de commande moeur page 00/ Fréquence de découpage, réducion de rui page 00/ Sau de fréquence page 00/ Mode pas à pas (JOG) page 00/ Relais de défau, déverrouillage page 00/ Proecion hermique du variaeur page 00/ Proecion hermique du moeur page 00/ Surveillance page 00/ Déecion de sous-charge page 00/0 Déecion de surcharge page 00/0 Acquiemen des défaus page 00/0 Proecion des paramères par code confi deniel page 00/0 Confi guraion de la sorie logique LO+ page 00/0 Confi guraion de la sorie analogique AO page 00/0 Foncions dédiées aux applicaions de pompage Conrôle en mode mono-joker page 00/ Conrôle en mode mono-joker avec pompe auxiliaire page 00/ Déecion de sous-charge page 00/0 Déecion de surcharge page 00/0 Sommeil/Réveil page 00/ Supervision du reour PID page 00/ Déecion marche à vide page 00/ Démarrage rapide page 00/ Redémarrage auomaique sur défau de sous-charge e de surcharge page 00/ Plage de réglage de la référence PID pour le clien page 00/ Foncions incompailes Présenaion page 00/ 0 Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ version:. 00-FR.indd

2 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar ATV H0M pore face avan fermée avec ouraeur : ouches STOP/RESET e RUN non accessiles CONF MODE Confi guraion des paramères ConF ATV H0M pore face avan fermée sans ouraeur : ouches STOP/RESET e RUN accessiles ATV H0M pore face avan ouvere Référence MODE REF MON MODE ref Paramères de surveillance modes de foncionnemen : REF, MON e CONF Mon Configuraion réglage usine du variaeur Le variaeur Alivar es confi guré afin de permere une mise en service immédiae sans aucun réglage pour la majorié des applicaions. Confi guraion réglage usine : affi cheur : affichage de la référence fréquence moeur, fréquence moeur sandard : 0 Hz, ension d alimenaion du moeur : 0 V riphasé, emps des rampes d accéléraion e de décéléraion : s, peie viesse : 0 Hz, grande viesse : 0 Hz, loi de commande moeur : sandard (ension/fréquence), compensaion de glissemen : 00 %, couran hermique du moeur : égal au couran nominal du moeur, injecion de couran coninu : 0, x couran nominal du moeur pendan 0, s, fréquence de découpage : khz, adapaion auomaique de la rampe de décéléraion, commande fils sur ransiion : l enrée logique LI es affecée au sens avan, les enrées logiques LI, LI e LI ne son pas affecées, sorie logique LO+ : non affecée, enrée analogique AI : V (référence viesse), sorie analogique AO : non affecée, relais de défau R : conac F (RA, RC) ; il s ouvre en cas de défau ou de mise hors ension du variaeur. Inerface Homme-Machine (IHM) Descripion Affi chage : affi cheur à digis, affi chage de valeurs numériques e de codes, indicaion de l unié de la valeur affi chée. Affi chage de l éa du variaeur : REF : mode référence. Ce mode perme l affi chage de la référence fréquence moeur du canal de référence acif (ornier, mode local, erminal déporé ou liaison série Modus). En mode local, il es possile de modifier la référence avec le ouon de navigaion, si la foncion es confi gurée ; MON : mode surveillance. Ce mode perme l affichage des paramères de surveillance, CONF : mode confi guraion. Ce mode perme de confi gurer les paramères du variaeur. Il offre un accès direc au menu MyMenu comprenan les paramères les plus uilisés dans les applicaions sandard. Cee lise peu êre modifi ée à l aide du logiciel de mise en service SoMove e peu conenir jusqu à paramères. Il es égalemen possile d accéder à l ensemle des paramères configurales avec le menu Full pour les applicaions nécessian des réglages supplémenaires. Uilisaion des ouches : MODE : perme de sélecionner l un des modes suivans : v mode référence REF, v mode surveillance MON, v mode confi guraion CONF. Noa : cee ouche n es pas accessile si la pore face avan es fermée. ESC : aandon d une valeur, d un paramère, ou d un menu pour revenir aux choix précéden, STOP/RESET : commande locale d arrê du moeur, effacemen des défaus du variaeur ; ouche acive en confi guraion réglage usine, RUN : commande locale de marche du moeur, si son acivaion es programmée. Uilisaion du ouon de navigaion : roaion : incrémene ou décrémene la valeur du paramère, passe au paramère suivan e perme égalemen le passage d un mode à l aure, appui : enregisremen de la valeur en cours, sélecion de la valeur, possiilié d uiliser le ouon comme poeniomère en mode local. Ouraeur pouvan êre supprimé pour permere l accès aux ouches STOP/RESET e RUN. Verrouillage de l ouverure de la pore face avan par plomage. 0 Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ 00-FR.indd version:.

3 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar Foncions d applicaion Gamme de viesse de foncionnemen Perme la déerminaion des limies de fréquence défi nissan la gamme de viesse auorisée par la machine dans les condiions réelles d exploiaion e dans les limies de couple spécifi ées. GV PV : peie viesse, de 0 à GV, préréglage 0 GV : grande viesse, de PV à 00 Hz, préréglage 0/0 Hz PV 0 V 0 V 0 ma ma X ma Consigne V 0 V (alimenaion exerne) 0 ma 0 ma Y ma Viesses présélecionnées Perme la commuaion de consignes de viesses préréglées. Choix enre à viesses présélecionnées. Validaion par à enrées logiques. Les viesses présélecionnées son réglales, par pas de 0, Hz, de 0 Hz à 00 Hz. Elles son prioriaires sur la consigne donnée par le canal de commande acif : enrée analogique ou le ouon de navigaion. Réglage des viesses présélecionnées avec le logiciel de mise en service SoMove 0 0 PV LI 0 La viesse oenue avec les enrées LIx e LIy à l éa 0 es PV ou la consigne de viesse selon le niveau de l enrée analogique AI Préréglages : re viesse : PV (peie viesse ou consigne) e viesse : 0 Hz e viesse : Hz e viesse : 0 Hz LIx 0 0 LIy 0 Exemple de foncionnemen avec viesses présélecionnées Trois grandes viesses supplémenaires Ces rois grandes viesses supplémenaires son défi nies par HSP, HSP e HSP. Perme de sélecionner ou grandes viesses (HSP/HSP ou HSP/HSP/HSP/ HSP). La validaion enre ou grandes viesses nécessie respecivemen l uilisaion de ou enrées logiques. Modes de commande Il exise plusieurs canaux de commande e de consigne qui peuven êre indépendans. Les ordres de commande (marche avan, marche arrière, ) e les consignes de viesse peuven êre données par les canaux suivans : v ornier (enrées sories logiques e analogiques), v mode local (ouches STOP/RESET, RUN e ouon de navigaion) v erminal déporé, v liaison série Modus. Les canaux de commande e de consigne peuven êre séparés (mode séparé). Exemple : les commandes Marche/Arrê proviennen du ornier e la consigne de viesse provien de la liaison série Modus. Les canaux de commande e les canaux de consigne peuven égalemen provenir de la même source (mode non séparé). Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ version:. 00-FR.indd

4 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar Consigne Rampe PID PID + Reour PID FBS Consigne manuelle Auo/manu Muliplicaeur Auo Manu PIC X± RPG RIG Inversion PID Régulaeur PID GV PV FBS : coeffi cien muliplicaeur du reour PID GV : grande viesse PIC : inversion du sens de correcion du régulaeur PID PV : peie viesse RIG : gain inégral du régulaeur PID RPG : gain proporionnel du régulaeur PID Régulaeur PID Rampe de viesse Référence Régulaeur PID Perme la régulaion simple d un déi ou d une pression avec capeur délivran un signal de reour adapé au variaeur. Foncion dédiée aux applicaions de pompage e de venilaion. v Consigne PID Consigne de régulaion choisie parmi ous les ypes de consigne de régulaion possiles : - consigne inerne représenan 0 à 00 % du signal de référence. Ce signal dépend du process machine, - ou consignes PID présélecionnées réglales de 0 à 00 % de la fréquence maximale. Ce signal dépend du process machine. Ces consignes nécessien respecivemen l uilisaion de ou enrées logiques, - consigne manuelle donnée par le ouon de navigaion. v Reour PID - enrée analogique AI v Auo/Manu - enrée logique LI, pour commuaion de la marche en consigne de viesse (Manu) ou régulaion PID (Auo). Lors du foncionnemen en auomaique, il es possile d adaper le reour process, de faire une correcion de PID inverse e de régler les gains proporionnel e inégral. La viesse moeur es limiée enre PV e GV. Configuraion du niveau des enrées logiques Perme d aciver la foncion affecée à l enrée logique, soi au niveau logique hau, soi au niveau logique as, si les règles de sécurié l auorisen. Exemple : la commuaion de rampe es affecée à l enrée logique LI ; cee foncion es acive si LI passe au niveau logique hau ou as selon la confi guraion. Surveillance des enrées/sories Perme de visualiser, sur l affi cheur digis, l éa logique des enrées LI, LI, LI, LI e des sories LO+, R. Sens de marche : avan/arrière En commande fils : la marche avan es oligaoiremen affecée à l enrée logique LI. La marche arrière peu êre affecée indifféremmen à l enrée logique LI, LI ou LI. En commande fils : l arrê es oligaoiremen affecée à l enrée logique LI e la marche avan es oligaoiremen affecée à l enrée logique LI. La marche arrière peu êre affecée indifféremmen à l enrée logique LI ou LI. Commande fils Perme la commande du sens de marche par conac à posiion mainenue (conac permanen, niveau logique 0 ou sale, inerrupeur). La marche (avan ou arrière) e l arrê son commandés par la même enrée logique. Validaion par ou enrées logiques ( ou sens de marche). Schéma de raccordemen, voir page 00/. modes de foncionnemen son possiles : v déecion de l éa des enrées logiques, v déecion d un changemen d éa des enrées logiques, v déecion de l éa des enrées logiques avec sens avan prioriaire sur le sens arrière. Commande fils Perme la commande du sens de marche e de l arrê par conacs à impulsions (conac emporaire par ouon-poussoir). La marche (avan ou arrière) e l arrê son commandés par enrées logiques différenes. Validaion par ou enrées logiques ( ou sens de marche). Schéma de raccordemen, voir page 00/. Temps des rampes d accéléraion e de décéléraion Perme la déerminaion des emps des rampes d accéléraion e de décéléraion en foncion de l applicaion e de la cinémaique de la machine. Le emps de chaque rampe es réglale séparémen de 0, à, s. Confi guraion réglage usine : s. 0 Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ 00-FR.indd version:.

5 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar Commuaion de emps de rampe Perme la commuaion de emps de rampe en accéléraion e en décéléraion, réglales séparémen. Validaion par enrée logique à affecer. Foncion dédiée aux machines avec correcion de viesse rapide en régime éali e les roches à grande viesse avec limiaion de l accéléraion e de la décéléraion à parir de ceraines viesses. Formes des rampes d accéléraion e de décéléraion Perme l évoluion progressive de la fréquence de sorie à parir d une consigne de viesse suivan une loi linéaire ou une loi prééalie. GV GV v Rampes en S L uilisaion des rampes en S es dédiée aux applicaions de manuenion, de condiionnemen e de ranspor de personnes ; elle perme de raraper les jeux mécaniques e de supprimer les à-coups, e limie les non-suivis de viesse lors de régimes ransioires rapides en cas de fore inerie. 0 0 GV : grande viesse = k x (k : coeffi cien d arrondi fi xe) : emps de rampe réglé Rampes en S GV 0 GV 0 v Rampes en U L uilisaion des rampes en U es dédiée aux applicaions de pompage elles qu une insallaion avec pompe cenrifuge e clape ani-reour ; elle perme d améliorer la maîrise de la fermeure du clape ani-reour. Le choix linéaire, en S ou en U affece à la fois la rampe d accéléraion e la rampe de décéléraion. GV : grande viesse = k x (k : coeffi cien d arrondi fi xe) : emps de rampe réglé Rampes en U Adapaion auomaique de la rampe de décéléraion Perme d augmener auomaiquemen le emps de décéléraion lorsque le réglage iniial es rop faile compe enu de l inerie de la charge. Cee foncion évie le verrouillage évenuel du variaeur sur un défau Surension en décéléraion. Si une unié de freinage es raccordée au variaeur, cee foncion doi êre inhiée. Arrê rapide Arrê sur rampe de décéléraion Arrê roue lire Types d arrê Types d arrê Perme la déerminaion du mode d arrê du variaeur. ypes d arrê son disponiles : v arrê roue lire : lors du verrouillage du variaeur, arrê du moeur en roue lire dépendan de l applicaion ; l alimenaion du moeur es coupée. v arrê sur rampe de décéléraion : arrê suivan le emps de rampe de décéléraion ; cee dernière es fi xe ou adapale (voir la foncion Adapaion auomaique de la rampe de décéléraion ), v arrê rapide : arrê freiné avec un emps de rampe de décéléraion (divisé par un coeffi cien réglale de à 0), accepale par l ensemle variaeur/moeur sans verrouillage sur défau Surension en décéléraion. Confi guraion réglage usine : arrê sur rampe de décéléraion de s avec adapaion auomaique. 0 Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ version:. 00-FR.indd

6 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar Limiaion du emps de marche à peie viesse L arrê du moeur es provoqué auomaiquemen après un emps de foncionnemen à peie viesse (LSP). Ce emps es réglale de 0, à secondes (0 correspond à un emps non limié). Le redémarrage s effecue auomaiquemen sur rampe lorsque la consigne réapparaî. Foncion dédiée aux Arrês/Marches auomaiques noammen dans les applicaions de pompage. Configuraion de l enrée analogique AI Perme de modifier les caracérisiques, soi en ension, soi en couran, de l enrée analogique AI. Confi guraion réglage usine : 0- V (alimenaion inerne). Aures valeurs possiles par alimenaion exerne : 0-0 V, X-Y ma en programman X e Y de 0 à 0 ma. Redémarrage auomaique Perme le redémarrage auomaique après verrouillage du variaeur sur défau, si ce défau a disparu e si les aures condiions de foncionnemen le permeen. Ce redémarrage s effecue par une série de enaives auomaiques séparées par des emps d aene croissans : s, s, 0 s, puis minue pour les suivans. Si le variaeur n a pas redémarré après minues, il se verrouille e la procédure es aandonnée jusqu à la mise hors puis sous ension. Confi guraion réglage usine : foncion inacive. Redémarrage auorisé avec les défaus : v surcharge hermique variaeur, v surcharge hermique moeur, v surension réseau, v surension en décéléraion, v surcharge moeur, v sous-charge moeur, v pere phase moeur, v pere phase réseau (), v sous-ension réseau (), v liaison série Modus. Dans ces cas de défau, le relais de sécurié rese enclenché si la foncion es confi gurée. Cee foncion nécessie que la consigne de viesse e le sens de marche soien mainenus, e n es compaile qu avec la commande fi ls sur niveau. Foncion dédiée aux machines ou insallaions foncionnan en coninu ou sans surveillance, e don le redémarrage ne présene aucun danger, ni pour le maériel, ni pour le personnel. Rarapage auomaique avec recherche de viesse ( reprise à la volée ) Perme le redémarrage du moeur sans à-coup de viesse après l un des événemens suivans : v coupure réseau ou simple mise hors ension, v remise à zéro des défaus ou redémarrage auomaique, v arrê roue lire. A la dispariion de l événemen, la viesse effecive du moeur es recherchée de manière à redémarrer sur rampe depuis cee viesse jusqu à la consigne. Le emps de recherche de viesse peu aeindre s (valeur ypique) selon l écar iniial. Confi guraion réglage usine : foncion inacive. Cee foncion nécessie l inhiiion de la foncion Freinage par injecion de couran coninu auomaique. Cee foncion es dédiée aux machines pour lesquelles la pere de viesse du moeur es faile pendan le emps de coupure du réseau (machines à fore inerie). () Le défau Pere phase réseau n es accessile que sur les variaeurs à alimenaion riphasée, si la surveillance du défau es validée (confi guraion réglage usine : validée). () Le redémarrage du variaeur es assuré dès la dispariion de la cause du défau Sous-ension, que la foncion soi acive ou non. 0 Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ 00-FR.indd version:.

7 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar e limiaion de couran Une e limiaion de couran es configurale enre 0, e, fois le couran nominal variaeur e perme de limier le couple e l échauffemen du moeur. La commuaion enre les limiaions de couran es validée par une enrée logique ou par la liaison série Modus. Injecion de couran coninu auomaique Perme l injecion de couran coninu à l arrê, réglale de 0 à, fois la valeur du couran nominal du variaeur (confi guraion réglage usine : 0, x couran nominal moeur), dès que la marche n es plus commandée e que la viesse moeur es nulle : v soi pendan un emps réglale de 0, à 0 s, v soi en permanence. Confi guraion réglage usine : foncion acive avec injecion de couran coninu pendan 0, s. En commande fi ls, l injecion de couran n es acive que si l enrée logique LI es acive (affecée à arrê). Réglage de la foncion Injecion couran coninu avec le logiciel de mise en service SoMove Economie d énergie avec la loi Pompe/Venilaeur (Kn ) Lois de commande moeur lois de commande moeur son disponiles en foncion du esoin de l applicaion : v Sandard (U/F) : loi de commande moeur simple gardan un raio ension / fréquence consan avec un réglage possile en asse viesse. Loi dédiée aux peis convoyeurs, aux applicaions avec moeurs en parallèle,... v Performance (Conrôle Vecoriel de Flux sans capeur) : loi permean de garanir la performance avec un moeur de puissance égale ou inférieure d un calire. Cee loi perme d oenir de meilleures caracérisiques dynamiques e à asse viesse. Loi dédiée aux apis de course,... v Pompe/Venilaeur (Kn²) : loi quadraique pour oenir un couple proporionnel au carré de la viesse. Cee loi perme d opimiser l énergie consommée en foncion de la charge appliquée à la machine. Loi dédiée aux pompes de régulaion, exracion d air,... Fréquence de découpage, réducion de rui Le réglage de la fréquence de découpage de à khz perme de réduire le rui généré par le moeur pour oues les applicaions nécessian un faile niveau acousique. La fréquence de découpage peu êre modulée de façon aléaoire pour évier les phénomènes de résonance. Cee foncion peu êre inhiée si elle enraîne une insailié. Le découpage à haue fréquence de la ension coninue perme de fournir au moeur une onde de couran avec peu d harmoniques. Ce foncionnemen augmene l échauffemen du variaeur. Confi guraion réglage usine : fréquence asse fi xe à khz. ± Hz Hz Sau de fréquence Perme de passer un poin de résonance mécanique qui peu occasionner une augmenaion du rui ou un risque de rupure mécanique. Le sau de fréquence es fi xe. Il es de ± Hz par rappor au poin de résonance confi guré. 0 Consigne Sau de fréquence par rappor au poin de résonance Mode pas à pas (JOG) Perme la marche impulsionnelle avec des emps de rampes minimums (0, s), une consigne de viesse fi xée à Hz e un emps minimal enre impulsions de 0, s. Validaion par enrée logique e impulsions données par la commande du sens de marche. Foncion dédiée aux machines avec engagemen de produi en marche manuelle (exemple : avance progressive de la mécanique lors d une opéraion de mainenance). Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ version:. 00-FR.indd

8 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar Réglage de la proecion hermique du moeur avec le logiciel de mise en service SoMove Relais de défau, déverrouillage Le relais de défau es alimené lorsque le variaeur es sous ension e qu il n es pas en défau. Il s ouvre en cas de défau ou d une mise hors ension du variaeur. Le déverrouillage du variaeur, après un défau, s effecue par l une des acions suivanes : v mise hors ension jusqu à exincion de l affi chage, puis remise sous ension du variaeur, v acivaion de l enrée logique associée à la foncion Remise à zéro des défaus, si la foncion es validée, v validaion de la foncion Redémarrage auomaique. Proecion hermique du variaeur La proecion hermique es inégrée au variaeur. A la déecion du défau, elle provoque le verrouillage du variaeur. Selon le modèle, le variaeur es équipé d un venilaeur. La gesion du déclenchemen du venilaeur par le variaeur es opimisée afi n de réduire les opéraions de mainenance e le niveau de rui de l appareil. Proecion hermique du moeur La proecion hermique du moeur es assurée par le calcul permanen de son échauffemen héorique. Le variaeur calcul ce échauffemen en à parir des élémens suivans : v la fréquence de foncionnemen, v le couran asoré par le moeur, v le emps d uilisaion, v le ype de venilaion du moeur (auovenilé ou moovenilé). La proecion hermique es réglale à parir de 0, fois le couran nominal du variaeur. Elle doi êre réglée au couran nominal indiqué sur la plaque signaléique du moeur. Noa : lors d une mise hors ension de l alimenaion, l éa hermique du moeur peu êre mémorisé ou non, selon la confi guraion choisie. Surveillance L affi cheur perme de visualiser l éa du variaeur ou, au choix, l une des valeurs suivanes : v consigne fréquence, v fréquence de sorie appliquée au moeur, v couran moeur, v ension réseau, v puissance de sorie, v éa hermique moeur, v éa hermique variaeur, v erreur PID, v reour PID, v référence PID, v éa de foncionnemen du moeur (arrê, sens avan, sens arrière, marche, accéléraion, décéléraion, freinage, arrê roue lire, ). 0 Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ 00-FR.indd version:.

9 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar Déecion de sous-charge Perme l arrê du moeur lorsqu il es en sous-charge ; foncion acive en régime éali. Si le couran es inférieur à un seuil de sous-charge pendan un délai réglale, le variaeur se verrouille en défau de sous-charge. Le seuil de couran es réglale de 0 à 00 % de la valeur nominale de couran moeur. Une hysérésis de 0 % es appliquée sur ce seuil pour valider la fi n d éa de souscharge. La emporisaion es réglale jusqu à 00 s. Lorsque ce paramère es à 0, la foncion es désacivée. Foncion pariculièremen adapée à la proecion des pompes lors d une caviaion. Déecion de surcharge Perme l arrê du moeur lorsqu il es en surcharge ; foncion acive en régime éali. Si le couran moeur es supérieur à un seuil de surcharge pendan un délai réglale, le variaeur se verrouille en défau de surcharge. Le seuil de surcharge es réglale de 0 à 0 % du couran nominal du moeur. Une hysérésis de 0 % es appliquée sur ce seuil pour confi rmer la fi n de siuaion de surcharge. La emporisaion es réglale jusqu à 00 s. Lorsque ce paramère es à 0, la foncion es désacivée. Acquiemen des défaus Perme l effacemen du défau mémorisé e le redémarrage du variaeur si la cause du défau a disparu. L effacemen du défau es oenu par une ransiion de l enrée logique LI affecée à cee foncion. Confi guraion réglage usine : foncion inacive. Les condiions de démarrage après remise à zéro son celles d une mise sous ension normale. La remise à zéro des défaus suivans es possile () : surcharge hermique variaeur, surcharge hermique moeur, surension réseau, surension en décéléraion, surviesse, pere phase réseau (), Proecion des paramères par code confideniel Cee foncion perme de proéger la confi guraion du variaeur par un code d accès. 0 Configuraion de la sorie logique LO+ La sorie logique LO+ perme la signalisaion à disance des informaions suivanes, au choix : v défau, v marche, v seuil de fréquence aein, v grande viesse aeine, v seuil de couran aein, v référence aeine, v éa hermique moeur aein, v surveillance -0 ma, v sous-charge déecée, v surcharge déecée, v foncionnemen de la pompe auxiliaire dans le cas de la foncion Conrôle en mode mono-joker avec pompe auxilaire. Configuraion de la sorie analogique AO La sorie analogique AO perme la signalisaion à disance des informaions suivanes, au choix : v couran moeur, v fréquence moeur, v sorie rampe, v erreur PID, v reour PID, v référence PID, v puissance de sorie, v éa hermique du moeur, v éa hermique du variaeur. () Voir la lise complèe des défaus dans le guide de programmaion Alivar disponile sur nore sie Inerne () Le défau Pere phase réseau n es accessile que sur les variaeurs à alimenaion riphasée, si la surveillance du défau es validée (confi guraion réglage usine : validée). Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ 0 version:. 00-FR.indd

10 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar Mode mono-joker Mode mono-joker avec pompe auxiliaire Foncions dédiées aux applicaions de pompage L ojecif principal es de piloer une insallaion complèe de pompage à l aide d un seul variaeur Alivar, en assuran une pression consane dans le réseau, quel que soi le déi. L Alivar offre foncions dédiées aux applicaions de pompage d eau : conrôle en mode mono-joker, conrôle en mode mono-joker avec pompe auxiliaire, déecion de sous-charge, déecion de surcharge, sommeil, réveil, supervision du reour PID, déecion marche à vide, démarrage rapide, redémarrage auomaique sur défaus de sous-charge e de surcharge, plage de réglage de la référence PID pour le clien. Conrôle en mode mono-joker L opéraion se fai à l aide d une pompe à viesse variale unique, appelée pompe Joker (repère ). L asservissemen de la pompe Joker à viesse variale es assuré par un régulaeur PID. Un capeur de pression fourni l informaion reour PID nécessaire au reouclage du sysème. Conrôle en mode mono-joker avec pompe auxiliaire L opéraion se fai à l aide d une pompe à viesse fi xe, die pompe auxiliaire, e d une pompe Joker à viesse variale, cee dernière ne pouvan assurer à elle seule oue la plage de déi demandée (repère ). La commande marche/arrê de la pompe auxiliaire es effecuée via la sorie logique LO+ en foncion de la sorie du régulaeur PID (référence fréquence de la pompe Joker), avec un effe d hysérésis comme monré ci-dessous (repère ). Démarrage de la pompe auxiliaire (repère ) Si la fréquence de commande de la pompe Joker dépasse le seuil (FOn) au-delà d un délai (ON), la pompe auxiliaire es mise en service. La référence de la pompe Joker décroî alors linéairemen jusqu au seuil (FOF). Afi n d aénuer l effe de surpression dû au démarrage de la pompe auxiliaire, le emps de décéléraion de la pompe Joker (ron) devra êre réglé au emps que me la pompe auxiliaire pour aeindre sa viesse nominale. Arrê de la pompe auxiliaire (repère ) Inversemen, si la fréquence de commande de la pompe Joker se mainien au dessous du seuil (FOF) pendan un délai (OF), la pompe auxiliaire es arrêée e la référence de la pompe Joker augmene linéairemen jusqu au seuil (FOn). Le emps d accéléraion (rof) réglé au emps d arrê de la pompe auxiliaire aénue l effe de sous-pression. Fréquence de la pompe Joker (Hz) Fréquence de la pompe Joker (Hz) Fréquence de la pompe Joker (Hz) HSP FOn FOn FOn FOF Déi de l insallaion FOF On ron FOF OF rof Mode mono-joker avec pompe auxiliaire : hysérésis. Démarrage pompe auxiliaire Arrê pompe auxiliaire Démarrage de la pompe auxiliaire Arrê de la pompe auxiliaire Plage de fréquence correspondan au déi de la pompe auxiliaire FOn : fréquence de mise en service de la pompe auxiliaire. FOF : fréquence d arrê de la pompe auxiliaire. 0 Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ 00-FR.indd version:.

11 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar LSP : peie viesse SLE : offse seuil sommeil UPP : seuil réveil LS : emps de foncionnemen au seuil sommeil Déecion de sous-charge Voir page 00/0 Déecion de surcharge Voir page 00/0 Sommeil/Réveil Perme l arrê comple de la pompe Joker lorsque le déi es jugé rop faile, en dessous d un seuil de sommeil (LSP+SLE) e d une emporisaion (LS) réglales. Le sysème éan dans l éa sommeil, si la grandeur reour PID, image de la pression en aval de la pompe, diminue en dessous d un seuil réveil (UPP), la pompe Joker es redémarrée. Fréquence moeur LSP + SLE LSP Reour PID UPP LS Sommeil Réveil Foncions Sommeil / Réveil Supervision du reour PID Lorsque la viesse de la pompe Joker es à son maximum, e que simulanémen le reour PID es inférieur à un seuil de supervision (LPI) au ou d une emporisaion (PI), le variaeur passe en mode repli. Deux choix possiles (voir coures cidessous) : v arrê du variaeur en roue lire, affi chage d un code défau spécifique, v foncionnemen à viesse fixe paramérale, affichage d un code défau spécifique. Le variaeur repasse en régulaion lorsque le reour PID revien au seuil de supervision (LPI). Reour PID LPI + % LPI LPI - % 0 Fréquence moeur HSP HSP - AP0 LPI : seuil de supervision du reour PID HSP : grande viesse FPI : viesse de repli FPI APO : hysérésis déecion viesse maximale PI : emporisaion de la foncion supervision du reour PID Supervision du reour PID < PI PI En mode mono-joker avec pompe auxiliaire, cee foncion es acive lorsque les deux pompes son en foncionnemen. Déecion marche à vide Cee foncion es uilisée dans les applicaions où le déi nul ne peu pas êre déecé par la foncion sommeil seule. Elle es acive lorsque la pompe auxiliaire es arrêée e que la consigne de fréquence moeur Joker es inférieure à un seuil paraméré. Elle consise à forcer périodiquemen la consigne de fréquence moeur à une valeur faile : v si la demande es oujours présene, il en résule une augmenaion de l erreur PID, le variaeur revien en régulaion sur la consigne anérieure, v s il n y a plus de demande (déi nul) l erreur PID ne varie pas, ce qui es caracérisique de la marche à vide. Le moeur Joker es arrêé. Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ version:. 00-FR.indd

12 Foncions (suie) Variaeurs de viesse Alivar Démarrage rapide La foncion démarrage rapide vise à s affranchir des prolèmes liés à des gains de régulaion élevés nécessaires au démarrage mais inadapés lors de la régulaion. Le variaeur accélère linéairemen suivan une rampe (ACC) jusqu à ce que la viesse aeigne le seuil de démarrage rapide paraméré (SFS). Une fois ce seuil (SFS) aein, la régulaion PID devien opéraionnelle. Fréquence de la pompe Joker HSP SFS HSP : grande viesse SFS : seuil de démarrage rapide ACC : emps de la rampe d accéléraion ACC Démarrage rapide Redémarrage auomaique sur défaus de sous-charge e de surcharge De manière générale, un paramère perme à l uilisaeur d aciver le redémarrage auomaique sur défau, si la ou les causes de défau on disparu. Concernan les défaus de sous-charge e de surcharge, un délai réglale de s à min s perme de emporiser le redémarrage. Plage de réglage de la référence PID pour le clien Cee foncion donne la possiilié à l uilisaeur fi nal de régler la référence du régulaeur PID pour augmener ou diminuer le déi. Le réglage par l uilisaeur se fai soi par modifi caion du paramère de référence du régulaeur PID, soi par acion sur le ouon de navigaion accessile en face avan du variaeur. De son côé, l insallaeur dispose de deux paramères de limie de la consigne PID qui déerminen une plage à l acion de l uilisaeur. Foncions incompailes Les foncions applicaives peuven êres affecées à une même enrée logique, dans ce cas une enrée logique valide plusieurs foncionnaliés (exemple : sens de marche e commuaion de emps de rampe ). Il fau s assurer de la compaiilié des foncions : Sens de marche e commande fils : la marche avan ne peu êre affecée qu à LI. Sens de marche e commande fils : la marche avan ne peu êre affecée qu à LI. Redémarrage auomaique : nécessie la confi guraion de la commande fils sur niveau. Un changemen de confi guraion du ype de commande désacive le redémarrage auomaique. Rarapage auomaique avec recherche de viesse : incompaile avec le freinage par injecion de couran permanen à l arrê ; la confi guraion de cee foncion désacive le rarapage auomaique. 0 Présenaion: page 000/ Caracérisiques : page 00/ page 00/ Encomremens : page 00/ page 00/ 00-FR.indd version:.