Conversion électronique statique

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1 Conversion électronique statique Sommaire I) Généralités.2 A. Intérêts de la conversion électronique de puissance 2 B. Sources idéales.3 C. Composants électroniques..5 II) III) Hacheurs..7 A. Hacheur série (dévolteur) 7 Etude générale.7 Bilan de puissance.9 B. Hacheur parallèle (survolteur) 10 Etude générale..10 Bilan de puissance.. 12 C. Application à la commande d une MCC Généralités 13 Phase de traction.14 Phase de freinage.18 Redresseur et onduleur..21 A. Redresseur..21 Redresseur simple alternance 21 Redresseur double alternance..23 B. Onduleur 26 Nikola Tesla Inventeur et ingénieur serbe 10 Juillet Janvier : Machine à Courant Continu. Mélanie Culard Page 1 Cours de physique

2 I) Généralités : A. Intérêts de la conversion électronique de puissance Electronique du signal : L électronique des signaux concerne le domaine des signaux de faible intensité (< 0,1 ), et mettant en jeu de faibles puissances (de l ordre de quelques Watts). 2 L électronique du signal a pour but de transmettre ou de traiter une information contenue dans le signal électrique. La forme du signal est très importante car c est elle qui contient l information. Le rendement est en général relativement faible et n est pas une priorité à cause des faibles puissances mises en jeu. Electronique de puissance : Au contraire, l électronique de puissance concerne le domaine des forts courants (> 0,1 ), des basses fréquences (en général celle du réseau à 50Hz) et mettant en jeu des puissances élevées. 3 L électronique de puissance a pour but de transmettre une puissance électrique. La forme du signal est donc relativement peu importante. Le principal enjeu est d avoir le rendement le meilleur possible, à cause des fortes puissances mises en jeu. Afin de réaliser un transfert de puissance en limitant les pertes, sans mouvement de pièces, c est à dire en fonctionnement statique, on utilise des interrupteurs électroniques qui sont placés entre la source en entrée et la charge en sortie. Ces interrupteurs ne consomment quasiment aucune puissance 4. Caractérisation des signaux électriques : Un signal électrique est dit continu lorsque sa valeur moyenne est non nulle. Un signal électrique est dit alternatif lorsque sa valeur moyenne est nulle. Caractérisation des convertisseurs électroniques : Les convertisseurs électroniques peuvent être classés en 4 catégories : 5 La conversion alternatif continu réalisée à l aide de redresseurs. La conversion continu continu réalisée à l aide de hacheurs. Le symbole de cette conversion est : 2 : Ce type d électronique correspond typiquement aux montages électriques réalisés en travaux pratiques. 3 : de 100 Watts pour une perceuse ou une machine à laver, à quelques MW pour des moteurs de TGV. 4 : cf suite du cours. 5 : Le programme se limite à la conversion continu-continu (donc à l étude de hacheurs) et à l étude d exemple d onduleur et de redresseur. Mélanie Culard Page 2 Cours de physique

3 La conversion continu alternatif réalisée à l aide d onduleurs. La conversion alternatif alternatif réalisée à l aide de gradateurs. B. Sources idéales Qu est-ce qu une source? On appelle source d entrée la source qui, en moyenne, fournit l énergie et on appelle source de sortie la source qui, en moyenne, reçoit l énergie. Source idéale de tension : Une source idéale de tension impose à ses bornes une f.e.m constante quelle que soit l intensité du courant qui la traverse. Symbole et caractéristique d une SIT 6 : E Source réelle de tension : En réalité, une source réelle de tension possède une résistance interne R de sorte que sa caractéristique ne soit pas une droite verticale. 7 On a : Donc : E 6 : Source Idéale de Tension. 7 : Une telle source possède également une petite inductance propre qui impose la continuité du courant. Mélanie Culard Page 3 Cours de physique

4 Amélioration d une source imparfaite par l ajout d un condensateur : Afin d éviter toute discontinuité de la tension fournie par la source, on place en parallèle avec cette dernière un condensateur dit condensateur de lissage de capacité suffisante. Le condensateur empêche les discontinuités de tension et joue le rôle de réservoir d énergie : il fournit de l énergie lorsque U diminue et en absorbe lorsque U augmente de manière à réduire les variations de U. Source idéale de courant : Une source idéale de courant impose à ses bornes un courant constant quelle que soit la tension appliquée entre ses bornes. Symbole et caractéristique d une SIC 8 : I Source réelle de courant : En réalité, une source réelle de courant possède une résistance interne R de telle sorte que sa caractéristique ne soit plus une droite horizontale 9. On a, d après la loi des nœuds : + Alors, comme (en convention générateur) : On a : 8 : Source Idéale de Courant. 9 : Une telle source possède également une capacité propre imposant la continuité de la tension. Mélanie Culard Page 4 Cours de physique

5 Amélioration de la SIT réelle par ajout d une bobine : Afin d éviter toute discontinuité de courant, on place en série avec la source de courant une bobine dite bobine de lissage, d inductance suffisante. La bobine empêche la discontinuité du courant et joue le rôle de réservoir d énergie : elle fournit de l énergie lorsque i diminue et en absorbe lorsque i diminue afin de diminuer les variations d intensité. Interdits de connexion entre sources idéales : C. Composants électroniques Interrupteur idéal : Un interrupteur idéal présente une caractéristique qui fait apparaitre deux états stables : - Etat ouvert ou bloqué : 0 et 0 - Etat fermé ou passant : 0 et 0 Mélanie Culard Page 5 Cours de physique

6 On remarque que la puissance reçue par le composant ( ) reste nulle à tout instant, car l une des deux grandeurs U ou i est nulle à un instant t quelconque. Diode idéale (ou interrupteur à commutation 10 spontanée) : La diode idéale correspond à un interrupteur : unidirectionnel en courant et en tension : le courant ne peut pas être négatif et la tension ne peut pas être positive. à commutation spontanée à l amorçage 11 et au blocage 12 : la diode se bloque spontanément ( 0) dès que < 0 et s amorce ( 0) dès que 0. passante bloquée Transistor idéal (ou interrupteur idéal commandé à l amorçage et au blocage) : Le transistor idéal correspond à un interrupteur : unidirectionnel en courant et en tension : le courant et la tension ne peuvent pas être négatifs. à commutation commandée à l amorçage et au blocage : - Si 0, une impulsion sur l électrode a autorise 0 et 0 (amorçage). - Si 0, une impulsion sur l électrode b autorise 0 et 0 (blocage). Passant Bloqué 10 : La commutation d un interrupteur est la transition entre deux états stables. 11 : La phase d amorçage est la phase dans laquelle l interrupteur se ferme (devient passant). 12 : La phase de blocage est la phase dans laquelle l interrupteur s ouvre (se bloque). Mélanie Culard Page 6 Cours de physique

7 II) Hacheurs : A. Hacheur série (dévolteur) Etude générale : Présentation : Nous allons maintenant nous intéresser au transfert de puissance d une source de tension E continue vers une source de courant continu I (une machine à courant continu par exemple) à l aide d un convertisseur direct. On appelle convertisseur direct un convertisseur ne comportant pas d éléments de stockage intermédiaireset ne comportant donc que des interrupteurs. Montage étudié : On rappelle que d après les règles d association vues précédemment, ce convertisseur peut effectivement relier des sources de nature différente, mais ne pourrait pas relier des sources de même nature, car lors de la phase de commutation, les deux sources se retrouveraient se trouver en contact direct. Cependant, ce convertisseur doit comporter nécessairement au moins deux interrupteurs, sinon cela obligerait à placer la source de courant en circuit ouvert, ce qui est interdit. Il faut donc un second interrupteur, comme le montre le schéma ci-dessous. Ce schéma correspond au cas d une conversion d une source de tension vers une source de courant. Chronogrammes en tension et courant : Dans l étude qui suit, nous ferons l hypothèse que > 0 et > 0 et nous nous placerons en régime commuté périodique de période T. On suppose : - L interrupteur fermé sur l intervalle de temps [0, ]. Mélanie Culard Page 7 Cours de physique

8 - L interrupteur ouvert sur l intervalle de temps [, ]. La constante [0,1] est appelée rapport cyclique. Alors, nous avons : - Entre 0 et : étant fermé, alors est ouvert car sinon la source de tension E serait court-circuitée. Alors : 0, d où et 0 d où. - Entre et : étant ouvert, est nécessairement fermé sinon la source de courant serait en circuit ouvert, ce qui est interdit. Comme les sources de courant sont considérées comme parfaites, nous avons toujours : On obtient donc les chronogrammes suivants : Nature des interrupteurs : Entre 0 et : - On applique la loi des mailles et on trouve : 0 - On applique la loi des nœuds et on trouve : 0 Entre et : - On trouve : 0 - Et : 13 : Aussi appelés forme d'onde. Mélanie Culard Page 8 Cours de physique

9 0 On obtient alors les caractéristiques suivantes : On remarque que l'interrupteur présente la caractéristique d'un transistor idéal et l'interrupteur celle d'une diode idéale. L'état de la diode dépend de l'état de l'interrupteur commandé. Montage obtenu : On obtient alors le montage suivant, appelé hacheur série car l'interrupteur commandé est en série avec la source d'entrée. Bilan de puissance : Rendement parfait en puissance : La puissance moyenne fournie à l'entrée est donnée par : La puissance moyenne reçue à la sortie est donnée par : 14 Preuve : La puissance moyenne fournie par la source d'entrée est donnée par : La puissance moyenne reçue par le source de sortie est donnée par : Ce qui justifie les résultats précédents : Le rendement de cette conversion de puissance est donc de 100%. Mélanie Culard Page 9 Cours de physique

10 Valeurs moyennes : Preuve : On a tout d'abord : On a ensuite : La valeur moyenne du courant d'entrée est donnée par < > La valeur moyenne de la tension de sortie est donnée par : < > Ce qui justifie les résultats précédents. 15 Résultat utile : < > 1 ( ) < > 1 ( ) La valeur moyenne d'une grandeur s périodique de période T est donnée par : < > où : l'aire sous la courbe est évaluée sur une période Justification de l'appellation dévolteur : On remarque que : < > < > < 1 Alors : < > < Donc la tension moyenne en sortie est inférieur à la tension en entrée, ce qui justifie le nom de hacheur série dévolteur. 16 B. Hacheur parallèle (survolteur) Etude générale : Montage étudié : Nous allons nous intéresser d'un transfert de puissance d'une source de courant continue d'intensité I vers un récepteur de tension continue E à l'aide d'un convertisseur direct comportant deux interrupteurs. De la même manière que précédemment, nous supposerons > 0 et > 0 et nous nous placerons en régime commuté de période T et de rapport cyclique. On étudie donc le montage ci dessous : 15 : Ici, les fonctions étudiées étant nulles sur une partie de l'intervalle, leur calcul est très simple. Ce ne sera pas toujours le cas. 16 : On aurait pu avoir < > >. On aurait dans ce cas été en présence d'un hacheur série survolteur. Mélanie Culard Page 10 Cours de physique

11 Chronogrammes en tension et en courant : On suppose : - L interrupteur fermé sur l intervalle de temps [0, ]. Alors l'interrupteur est ouvert sinon le récepteur de tension E serait court-circuité. - L interrupteur ouvert sur l intervalle de temps [, ], alors l'interrupteur est fermé sinon la source de courant I serait en circuit ouvert. Entre 0 et : - On applique la loi des mailles et on trouve : On applique la loi des nœuds et on trouve : Entre et : - On trouve, d'après la loi de mailles : On trouve, d'après la loi des nœuds : On obtient donc les chronogrammes suivants : Mélanie Culard Page 11 Cours de physique

12 Nature des interrupteurs : Entre 0 et : 0 0 Entre et : 0 0 On obtient alors les caractéristiques suivantes : On remarque que l'interrupteur présente la caractéristique d'une diode idéale et l'interrupteur celle d'un transistor idéal. Montage obtenu : On obtient alors le montage suivant, appelé hacheur parallèle car l'interrupteur commandé est en parallèle avec la source d'entrée. Bilan de puissance : Rendement parfait en puissance : La puissance moyenne fournie à l'entrée est donnée par : La puissance moyenne reçue à la sortie est donnée par : 17 Preuve : La puissance moyenne fournie par la source d'entrée est donnée par : 17 : Le rendement de cette conversion de puissance est donc de 100%, comme on pouvait s'y attendre. Mélanie Culard Page 12 Cours de physique

13 1 1 1 La puissance moyenne reçue par le source de sortie est donnée par : Ce qui justifie les résultats précédents. Valeurs moyennes : Preuve : On a tout d'abord : On a ensuite : La valeur moyenne du courant d'entrée est donnée par < > La valeur moyenne de la tension de sortie est donnée par : < > Ce qui justifie les résultats précédents. 18 < > 1 ( ) < > 1 ( ) Justification de l'appellation dévolteur : On remarque que : < > < > < 1 Alors : < > < Donc la tension moyenne en entrée est supérieure à la tension en sortie, ce qui justifie le nom de hacheur série survolteur. C. Application à la commande d'une machine à courant continu Généralités : Cadre de l étude : On cherche à alimenter une machine à courant continu à l aide d une source de tension. On souhaite également pouvoir modifier la vitesse de rotation de la machine. Il faut donc utiliser un convertisseur permettant d alimenter la machine à courant continu avec une tension réglable, qui est directement proportionnelle à la vitesse de rotation Ω du rotor. Nous allons montrer que le hacheur série permet de réaliser cette conversion. Nous avons donc la configuration suivante : 18 : Ici, les fonctions étudiées étant nulles sur une partie de l'intervalle, leur calcul est très simple. Ce ne sera pas toujours le cas. Mélanie Culard Page 13 Cours de physique

14 Hypothèses et approximations : On se placera dans toute la suite dans le cas simplifié pour lequel la résistance de l induit est négligée. Pour renforcer l inductance de l induit, on rajoute une bobine en série. Nous noterons l inductance totale. Etudions successivement le cas de la traction, dans lequel la MCC fonctionne en moteur, puis le cas du freinage, dans lequel la MCC fonctionne en génératrice. Dans toute la suite, on se place en régime stationnaire, de sorte que la vitesse de rotation ω de la MCC soit constante, ainsi que la tension à ses bornes, notée. Phase de traction : Cadre de l étude : Nous nous plaçons dans le cas où le moteur est en charge, c est à dire qu il va consommer un courant qui ne doit donc pas s annuler. De plus, la MCC est placée en convention récepteur, de sorte que > 0. Schéma d alimentation d une MCC en phase de traction : On alimente la MCC en phase de traction avec le hacheur suivant : Pour 0 < <, T est passant, ce qui conduit au blocage de la diode D. Pour < <, T est bloqué, la diode D devient alors passante. Résultat utile : La valeur moyenne de la dérivée d un signal périodique est nulle. Chronogramme en courant et en tension : Pour 0 < <, nous avons 0 et (d après la loi des mailles dans la première maille du circuit). Ensuite, en appliquant la loi des mailles dans la grande maille, nous avons : Mélanie Culard Page 14 Cours de physique

15 D après la loi des nœuds, nous avons : Pour < <, nous avons 0 et. D après la loi des mailles, nous obtenons : Nous avons également : 0 Or, la force électromotrice étant positive, le courant décroit donc pendant cette dernière phase de commutation. Le régime étant périodique, ne peut pas également décroitre pour la première phase de fonctionnement, donc on a nécessairement >. Le hacheur série est donc un hacheur dévolteur. En intégrant les équations obtenues précédemment, nous pouvons déterminer pour chaque étape de la commutation : + I [0, ] ( ) + [, ] On obtient donc les chronogrammes suivants : 0 0 _ 0 0 Expression de en fonction de E : D après la loi des mailles, on peut écrire que : + Mélanie Culard Page 15 Cours de physique

16 En passant aux valeurs moyennes dans cette équation, nous avons : < >< > + Or, nous savons que : < > < > 0 19 Donc nous avons : Or, nous savons que : Ф Ω Donc : Ω Ф Donc la vitesse de rotation du moteur est uniquement contrôlée par le rapport cyclique (à E constant). Rendement en puissance : La commande du MCC étudiée ci-dessus à un rendement en puissance de 100%. 20 Preuve : La puissance moyenne fournie par la source d entrée est donnée par : < > < > Or la valeur moyenne du courant i peut être déterminée en évaluant l aire sous la courbe du chronogramme représentant i. Alors : < > 1 ( ) 2 + La puissance moyenne reçue par le récepteur est donnée par : < > < > < > De la même manière que précédemment, on calcule la valeur moyenne du courant circulant dans la bobine : < > 1 ( ) Alors le rendement en puissance vaut : On obtient bien : (1 )( ) (1 ) Remarque : Dans cette étude, nous avons négligé l inductance de l induit, ce qui peut donner lieu à des écarts avec la réalité. 19 : Car et périodique (on sait que la valeur moyenne d un signal de dérivée périodique est nulle). 20 : En pratique, ce rendement est légèrement plus faible, mais reste tout de même très bon. Mélanie Culard Page 16 Cours de physique

17 Ondulation : On appelle ondulation d une grandeur S la grandeur : Ondulation du courant circulant dans la MCC en mode moteur : L ondulation du courant circulant dans la MCC est donné par : ( ) Preuve : Nous avons vu que, à : + Alors le taux d ondulation de est directement donné par : Or, nous avons vu que : Alors : ( ) Remarques : Plus l ondulation de est faible, plus l induit du moteur se comporte comme une source idéale de courant. On constate également que : - est maximal lorsque le rapport cyclique vaut 0,5. - diminue si L augmente. - diminue si la fréquence de commutation augmente. 21 Conduction interrompue : Notons < > le courant moyen qui circule dans l inducteur. D après la chapitre sur la conversion électro-magnéto-mécanique, nous avons vu que le couple fourni par le moteur est donné par : Г Ф Lorsque Γ est trop faible, par exemple lorsque le moteur fonctionne à vide, le courant moyen I peut devenir inférieur à l ondulation du courant et le courant devient négatif. Or, la diode D du hacheur interdit le changement de signe du courant. Par conséquent, la diode se bloque et le courant qui circule dans l induit du moteur s annule. A partir d un instant [, ], c est à dire pendant la phase où la diode D est normalement passante, le courant est nul et la tension est égale à E. Un tel régime de fonctionnement est appelé régime de conduction discontinue. 21 : Car Mélanie Culard Page 17 Cours de physique

18 Les formes d onde de et sont identiques à celles représentées précédemment, sauf pendant la phase de conduction discontinue, comprise entre et T pour laquelle le courant est nul, et la tension vaut E. Evaluons la tension : + La moyenne de la tension est maintenant : < > 1 + ( ) Or la moyenne de la tension aux bornes de la bobine est nulle en régime périodique, donc : La tension est supérieure à la valeur obtenue en régime de conduction continue. La vitesse de rotation du moteur augmente donc, sans que celle-ci soit contrôlée par le rapport cyclique α, puisque la valeur de pour laquelle le courant dans l induit s annule intervient. Le régime de conduction discontinu est donc à éviter car il est difficile à contrôler précisément. Phase de freinage : Cadre de l étude : En mouvement, le rotor de la machine à courant continu possède de l énergie mécanique. Lors de la phase de freinage, cette énergie mécanique va pouvoir être convertie en énergie électrique. La machine à courant continu joue dans ce cas le rôle de génératrice. Il y a alors inversion du transfert de puissance : la machine fournit de la puissance à la source de tension en entrée. Ceci peut se faire par inversion du courant circulant dans l induit. Le courant algébrique devient alors négatif. Le montage utilisé précédemment ne peut plus fonctionner car les interrupteurs sont unidirectionnels en courant. Nous nous trouvons dans le cas où une source de courant alimente un récepteur de tension. Nous avons vu précédemment que le hacheur parallèle permettait de réaliser cette conversion. Schéma d alimentation d une MCC pendant la phase de freinage : Pour [0, ], T est fermé, ce qui conduit au blocage de la diode D. Pour [, ], T est ouvert, la diode D devient alors passante. Mélanie Culard Page 18 Cours de physique

19 Chronogrammes en courant et en tension : Pour 0 < <, nous avons les équations suivantes : 0 0 Pour < <, nous avons les équations : 0 + Pendant la première phase de commutation, le courant croit d après l équation différentielle trouvée précédemment. Alors, pendant la seconde phase de commutation, ce courant décroit nécessairement car le régime périodique est établi. Nous avons donc < et le hacheur parallèle est bien un hacheur survolteur. Exprimons le courant pendant les deux phases de commutation : On obtient donc les chronogrammes suivants : < < ( ) < < 0 0 _ 0 0 Lien entre E et : D après la loi des mailles, nous pouvons écrire que : + Soit, en passant aux valeurs moyennes : < > (1 ) On a donc : > Donc le hacheur est bien un survolteur. Mélanie Culard Page 19 Cours de physique

20 Rendement en puissance : La commande du MCC étudiée ci-dessus à un rendement en puissance de 100%. 22 Preuve : La puissance moyenne fournie par l induit de la machine est donnée par : + < > < > 2 La puissance moyenne reçue par la source de tension E est donnée par : + + < > < > (1 ) 2 2 Alors le rendement en puissance vaut : 23 On obtient bien : Remarque : Dans cette étude, nous avons négligé l inductance de l induit, ce qui peut donner lieu à des écarts avec la réalité. Ondulation du courant circulant dans la MCC en mode génératrice : L ondulation du courant circulant dans la MCC est donné par : 24 Remarque importante : Pendant les phases de traction et de freinage, nous avons utilisé deux convertisseurs différents. Dans la pratique, un seul convertisseur, réversible en courant, est employé. Il est composé d interrupteurs bidirectionnels en courant issus de l association en parallèle d un interrupteur commandé et d une diode. 22 : En pratique, ce rendement est légèrement plus faible, mais reste tout de même très bon. 23 : D après le calcul qui précède. 24 : Pour avoir un courant bien lissé, il vaut mieux travailler à fréquence de commutation élevée. Mélanie Culard Page 20 Cours de physique

21 III) Redresseur et onduleur : A. Redresseurs Redresseur simple alternance : Intérêt du redressement : Le courant alternatif change de sens régulièrement et rapidement (50 allers-retours en une seconde en 50 Hz). La MCC va tourner en changeant de sens de rotation (50 va et vient en une seconde en 50Hz), en d'autres termes, il va vibrer au lieu de tourner. Si on place une diode en série dans le circuit précédent, il tourne. Si on met la diode en série, dans l'autre sens, le moteur tourne encore mais dans l'autre sens. Principe du redresseur : Le principe du redresseur est de «redresser un courant électrique», il convertir la puissance électrique alternative en puissance électrique continue. Montage étudié : On suppose que la charge est purement résistive et que la tension d entrée est telle que ( ) 2 sin ( ). Relation entrée sortie : La tension en sortie du redresseur simple alternance est donnée par : ( ) ( ) ( ) > ( ) < Mélanie Culard Page 21 Cours de physique

22 Preuve : On pose la période de ( ) : 2 D après la loi des mailles, nous pouvons écrire que : ( ) ( ) + ( ) Pour 0 < <, on a : 0 < < 0 < < Alors : sin( ) > 0 En supposant que la source de tension est en mode générateur, le courant est positif et la diode est passante, donc 0. Alors : ( ) ( ) Pour < <, nous avons : < < 2 < < 2 Alors : sin( ) < 0 En supposant que la source de tension est en mode générateur, le courant i est donc négatif et la diode est bloquée. Donc 0, puis : ( ) Mélanie Culard Page 22 Cours de physique

23 Taux d ondulation : On définit le taux d ondulation d une gradeur s est définit de la manière suivante : + + Taux d ondulation de la tension de sortie : Le taux d ondulation de la tension en sortie du redresseur est : Preuve : On a : Tension moyenne en sortie du redresseur : La valeur moyenne de la tension en sortie du redresseur est donnée par : < > 1 ( ) 1 2 sin( ) 2 [ cos( )] On obtient finalement : < > Redresseur double alternance : Définition : Un redresseur double alternance monophasé est un redresseur redressant les alternances négatives et conservant les alternances positives du courant à l'entrée. La fréquence en sortie du redresseur est alors le double de la fréquence d'entrée. Montage étudié : La tension d entrée est telle que ( ) 2 sin ( ) et. Mélanie Culard Page 23 Cours de physique

24 Relation entrée sortie : La relation entrée sortie d un redresseur double alternance est donnée par : ( ) ( ) Preuve : On considère que le composant de sortie est une charge résistive placée en mode récepteur et le composant d entrée est une source placée en mode générateur. Si ( ) > 0, alors le courant est positif et les diodes et conduisent 25. On applique alors la loi des mailles dans la maille suivante (dans laquelle circule le courant) : On a directement : ( ) ( ) On étudie maintenant le cas où ( ) < 0. Alors, comme la source d entrée est placée en mode générateur, nous avons < 0, donc les diodes et sont bloquées et ce sont les diodes et qui conduisent. On se place alors dans la maille suivante (dans laquelle circule le courant > 0) : D après la loi des mailles, nous avons donc : ( ) ( ) 25 : sont passantes. Mélanie Culard Page 24 Cours de physique

25 Nous obtenons la caractéristique suivante : B. Onduleur Définition : Un onduleur est un dispositif d'électronique de puissance permettant de délivrer des tensions et des courants alternatifs à partir d'une source d'énergie électrique délivrant un courant continu. C'est la fonction inverse d'un redresseur. Montage étudié : Onduleur en pont :,, sont des interrupteurs commandés (des transistors, étudiés en début de cours). Mélanie Culard Page 25 Cours de physique

26 Phases de fonctionnement d un onduleur : Un onduleur commandé fonctionne en 4 phases : Mélanie Culard Page 26 Cours de physique