Valeurs fonctionnelles Réglages usine modifiable Réglage

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1 Fiche technique Servomoteur rotatif GRA--7 Servomoteur rotatif apte à communiquer pour vannes papillon Couple de rotation 0 Nm ension nominale AC/DC V Commande: proportionnelle DC V ou modifiable Signalisation de position DC... 0 V ou modifiable Communication par le -Bus de Belimo Conversion de signaux de capteurs Caractéristiques techniques Valeurs électriques ension nominale AC V, 50/60 Hz / DC V Plage de fonctionnement AC 9,... 8,8 V / DC,6... 8,8 V Puissance consommée Marche Position de repos Dimensionnement,5 couple nominal,5 W 7 VA Raccordement Câble m, x 0,75 mm Valeurs fonctionnelles Réglages usine modifiable Réglage Couple de rotation (couple nominal) Min. 0 Nm pour tension nominale réduit de 5 %, 50 %, 75 %... Commande Signal de positionnement DC V, résistance d entrée 00 kω out-ou-rien, points (seulement AC)... Plage de travail DC... 0 V Point de départ DC V Point d arrivée DC,5... V... Signalisation de position (tension de mesure ) DC... 0 V, max. 0,5 ma Point de départ DC V Point d arrivée DC, V... Synchronisme ±5% emps de marche 90 s / s... Adaptation automatique du temps de marche,de la plage de travail et du signal de mesure à l angle de rotation mécanique Déclenchement manuel de l adaptation par pression de la touche «Adaptation» ou avec PC-ool Commandes forcées MAX (position maximale) = 00% MIN (position minimale) = 0% ZS (position intermédiaire, = 50% seulement AC) Adaptation automatique à chaque mise sous tension ou déclenchement manuel... MAX = (MIN 0 )... 00% MIN = 0%... (MAX 0 ) ZS = MIN... MAX Niveau de puissance sonore Max. 5 db (A) pour un temps 75 s = 50 db (A) de marche 90 s < 0 db (A) Indication de position Mécanique, embrochable Sécurité Classe de protection III Basse tension de protection Indice de protection IP5 dans toutes les positions de montage CEM CE selon 89/6/CEE Fonctionnement ype (selon EN 6070-) ension assignée de choc 0,8 kv (selon EN 6070-) Degré de pollution de l environnement (selon EN 6070-) empérature ambiante C empérature des fluides C dans la vanne papillon empérature de stockage C Humidité ambiante 95 % hum. rel., sans condensation (selon EN 6070-) Entretien Sans entretien Dimensions / poids Dimensions Voir «Dimensions» à la page 5 Poids Env. 500 g...

2 GRA--7 Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC V, 0 Nm Consignes de sécurité! Le servomoteur de clapet ne doit pas être utilisé pour les applications n appartenant pas au domaine spécifié, notamment pas dans les avions ou tout autre moyen de déplacement dans l air. Le montage doit être effectué par des personnes ayant été formées à cet effet. Les règlements définis par la loi et les autorités doivent être respectés lors du montage. L appareil ne doit être ouvert que dans les ateliers du fabricant. Il ne contient aucune pièce pouvant être remplacée ou réparée par l utilisateur. Le câble ne doit pas être retiré de l appareil. Pour déterminer le couple de rotation requis, tenir compte des indications du fabricant de clapets (section, type, lieu de montage), ainsi qu aux conditions aérauliques. L appareil contient des composants électriques et électroniques et ne doit pas être mis aux ordures ménagères. La législation en vigueur dans le pays concerné doit absolument être respectée. Caractéristiques du produit Fonctionnement Convertisseur pour capteurs Servomoteurs paramétrables Mode conventionnel : Le servomoteur est piloté par un signal de positionnement standard de DC V et se met dans la position définie par ce signal. La tension de mesure sert à l affichage électrique de la position du servomoteur entre 0... et 00 % et en tant que signal de positionnement consécutif pour les autres servomoteurs. Mode sur -Bus : le servomoteur reçoit son signal de positionnement numérique du régulateur hiérarchiquement supérieur par l intermédiaire du -Bus et se règle à la position prédéfinie. La connexion fait office d interface de communication et n apporte pas de tension de mesure analogique. Possibilité de connexion d un capteur (capteur passif ou actif ou contact de commutation). Le servomoteur sert de convertisseur analogique/numérique pour la transmission du signal du capteur via le -Bus au système supérieur. Les réglages usine sont valables pour les applications les plus fréquentes. Les signaux d entrée et de sortie, ainsi que d autres paramètres, peuvent être modifiés avec l appareil de paramétrage MF-H ou avec le Service-ool MF-P de Belimo. Montage direct simple Montage direct aisé sur une vanne papillon au moyen d une bride de montage ISO 5- F07. La position de montage par rapport à la vanne papillon peut être choisie selon des paliers de 90. Actionnement manuel Angle de rotation réglable Sécurité de fonctionnement élevée ISO 5 / F07 Vanne papillon D6.. Positionnement de base Fonctionnement manuel possible par bouton-poussoir à repositionnement automatique (débrayage du réducteur tant que le bouton est pressé). Angle de rotation réglable avec butées mécaniques. Le servomoteur est protégé contre les surcharges, ne requiert pas de contact de fin de course et s arrête automatiquement en butée. Pour F07 BELIMO, vanne papillon D6, et d autres clapets présentant les spécifications mécaniques suivantes: - ête d axe carré = 7 mm pour couplage par emboîtement du servomoteur rotatif. - Diamètre de perçage d = 70 mm pour le montage avec la vanne papillon Le servomoteur se met en position initiale lors de la première mise sous tension, c est-à-dire lors de la première mise en service ou une fois que le bouton «Débrayage du réducteur» a été actionné. Réglage d usine: (sens de rotation dans le sens contraire des aiguilles d une montre) Servomot. rot. Vanne à rotat. A AB = 0% A AB = 00% Le servomoteur se déplace alors jusqu à la position définie par le signal de positionnement. Accessoires Description Fiche technique Accessoires électriques Contact auxiliaire S..A.. - S..A.. Potentiomètre d asservissement P..A.. - P..A.. Appareil de paramétrage manuel MF-H - MF-H PC-ool MF-P - MF-P

3 Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC V, 0 Nm GRA--7 Installation électrique Schéma des connexions Mode conventionnel Mode sur -Bus Remarques Connexion via transformateur de sécurité.! Raccordement parallèle d'autres servomoteurs possible. enir compte des données de performance. Signal de positionnem. ension de mesure Capteur Fonctions en mode sur -Bus Connexion au -Bus Alimentation et communication par le même câble à fils pas besoin de blindage ni de torsade pas besoin de résistances de terminaison Servomoteurs et capteurs complémentaires (8 au max.) opologie des câbles Il n y a aucune restriction concernant la topologie des câbles (des montages en étoile, circulaires, en faisceau ou combinés sont autorisés). Connexion de capteurs actifs Connexion d un contact de commutation externe p Servomoteurs et capteurs complémentaires (8 au max.) Servomoteurs et capteurs complémentaires (max. 8) Alimentation AC/DC V Signal de sortie DC V (max. DC 0... V) Résolution de 0 mv Courant de commutation 6 ma pour V Le point de départ de la plage de travail doit être paramétré à une valeur 0,6 V sur le servomoteur. Connexion de capteurs passifs Servomoteurs et capteurs complémentaires (8 au max.) Capteur Plage de température Plage de résistance Résolution Ni C Ω Ω P C Ω Ω NC C (selon le type) 00 Ω kω Ω

4 GRA--7 Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC V, 0 Nm Fonctions avec valeurs fondamentales (seulement en mode conventionnel) Commande forcée avec AC V avec contacts de relais a b c (DC V du régulateur par ex. N 007 Funktionen a b c 0% ZS 50% (Pos. interméd.) 00% Mode de régulation selon Commande à distance % Limitation minimale Z SGA SGF SGE Positionneur Z SGA SGF SGE Positionneur [V] 0 (DC V du régulateur min 0 [%] 0 00 Régulation asservie (en fonction de la position) Commande avec... 0 ma via résistance externe DC...0 V 500 Ω () ()... 0 ma DC...0 V vers servom. suivant DC... 0 V Servomoteur maître Servomoteur esclave La résistance de 500 Ω convertit le signal de courant de... 0 ma en un signal de tension de DC... 0 V Indication de position Contrôle fonctionnel ZAD Adaptation sens de rotation Procédure Appliquer AC A aux connexions et Desserrer connexion : si sens de rotation à 0 : servomoteur tourne si sens de rotation à : servomoteur tourne Court-circuiter connexions et : servomoteur tourne en sens inverse

5 Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC V, 0 Nm GRA--7 Fonctions pour servomoteurs à paramétrage spécifique Commande forcée et limitation avec AC V (avec contacts de relais) e (DC V du régulateur a b c d Fonctions a b c d e Z ) par ex. N 007 MIN ZS (Pos. interméd.) 5 MAX AF Mode de régulation selon ) Attention! La fonction n est garantie que si le point de départ de la plage de travail est défini à au moins 0,6 V. Commande points Commande tout-ou-rien a b par ex. N 007 Commutateur sens de rotation 0 5 a b 0 stop stop 5 Dimensions [mm] Schémas dimensionnels R

6 GRA--7 Servomoteur rotatif apte à communiquer AC/DC V, 0 Nm Eléments d affichage et de commande Sélecteur de sens de rotation Commutation : changement de sens de rotation Bouton-poussoir et LED d affichage verte Eteint : pas d alimentation en tension ou dérangement Allumé en vert : marche Pression du bouton : déclenchement de l adaptation d angle, puis marche normale 5 Bouton-poussoir et LED d affichage jaune Eteint : marche normale sans -Bus Allumé en jaune : procédure d adaptation ou de synchronisation active Clignotant en jaune : demande de l adressage du maître Pression du bouton : confirmation de l adressage Scintillant en jaune : communication active ouche «Débrayage du réducteur» Pression du bouton : Relâchement du bouton : 5 Connecteur de service réducteur débrayé, arrêt du moteur, actionnement manuel possible réducteur embrayé, démarrage de la synchronisation, puis marche normale Pour la connexion des outils de paramétrage et de service 6 Fiche technique 5-GRA--7 fr v Sous réserve de modifications

7 GR..A-5 / GR..A E R6..W.. F05 = F07 = 7 D6.. R6..W.. 00% 0% D6.. F05 0Nm F05 0Nm Nm 0 0 R6..W.. D6.. F07 A M 0 B M C M M5-GR..A-5/GR..A-7 v. 0.0 /

8 GR..A-5 / GR..A-7 N L N L AC V / DC V GRA-5 GRA-7 AC V! N L L GR0A-5 GR0A-7 AC V / DC V DC (0)... 0 V DC... 0 V DC (0)... 0 V GRA-SR-5 GRA-SR-7 GRA-MF-5 GRA-MF-7 GRA--5 GRA--7 WORKS AC V / DC V V MF MF p MF MF / M5-GR..A-5/GR..A-7 v