«Acquisition de mesures, Fusion de données multi-capteurs, et Traitement du signal/image pour l Automatisation de machines
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- Jean-Paul Barrette
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1 «Acquisition de mesures, Fusion de données multi-capteurs, et Traitement du signal/image pour l Automatisation de machines
2 Description entreprise - fondée en 2009, capital 245k, basé à Clermont-Ferrand - Ressources : 10 Personnes (2 docteurs et 7 ingénieurs en robotique) - Expertise : traitement d images, traitement du signal, reconnaissance de formes, localisation, fusion de données, contrôle commande. - Mission : Nous apportons de l'intelligence à VOS VEHICULES et du traitement d'images pour VOS SYSTEMES de surveillance. - Métiers : Conception de systèmes embarqués informatique et électronique pour la navigation autonome de véhicules, de solutions de traitement d images pour la surveillance vidéo et d enregistreurs numériques multi-capteurs. Nous travaillons avec des partenaires/clients fabricants de véhicules/machines spéciales. - Marchés : de la robotique (agricole, industrie, site sensible, défense) et marchés de la sécurité
3 Description entreprise Description de la gamme produit / service : - Produit de «navigation autonome» pour le robot de 20kg au camion de 10T (Géolocalisation avec ou sans GPS, Navigation autonome intérieur ou extérieur) Thales : robot autonome d exploration Arvalis : véhicule de phénotypage (+ Meca3D) DGA: robot mule (+ Irstea, Institut Pascal) - Produit de «système de sécurité» pour la téléopération sans contact visuel de robots en intérieurs ou proche de nombreux obstacles (ex : forêt) (pare choc virtuel autour du véhicule permettant de glisser sur les obstacles) - Produit d «analyse de vidéos pour l amélioration visuel, la détection et le suivi de cibles» (Stabilisation de vidéos, Construction de panoramas, tracking vidéo)
4 Description entreprise Description de la gamme produit / service : - Produit «enregistreur numérique multi-capteurs» (GPS, caméra, centrale inertielle, radar, laser, télémètre, ultrasons, E/S analogique, CAN, ethernet, ) 2010 Perfbett Acquisition de mesures (caméra, GPS, CAN-J1939) 2011/2014 ActisurTT Acquisition de mesures (30 capteurs simultanément) via magnétoscope numérique 2010/2011/2012 LCPC Acquisition de mesures (GPS, 2 caméras, laser, cellule IR), supervision à distance par 3G CEA Robotisation du véhicule et acquisition de mesures pour le guidage (caméra, gps, imu, radar, lidar) - Service «Conception sur-mesure de logiciels de fusion de données multicapteurs, de traitement d images, reconnaissance de formes» 2011 Conteneurs Reconnaissance de formes par Vision/Laser pour la détection de fûts 2010 OAS Positionnement optimal des capteurs (radar, caméra, laser, ) 2012 DMINNOV Robotisation d un lit d hôpital et ajout d un pare-choc virtuel (Laser)
5 Description entreprise Description de la gamme produit / service : - Service «Conception sur-mesure d équipements électriques, sensoriels, d automatismes»
6 Description produit ou service Description du produit ou du service existant : - Technologie de déplacement autonome ou semi-autonome d un véhicule à destination des fabricants/intégrateurs de machines agricoles - localisation du véhicule sur le site agricole - analyse de la traversabilité du terrain (obstacles arbres, trous, humain, ) - déplacement autonome du véhicule pour rallier une position Applications : Véhicule convoyeur entre les ouvriers et le point de collecte - Transport de fruits/légumes récoltés - Transport des branches taillées Véhicule de pulvérisation - Véhicule emportant un pulvérisateur
7 Evolution et perspectives d un véhicule convoyeur - Gérer l aspect multi-véhicules sur un même site - Meilleurs intégrations du système complet avec les opérateurs et véhicules : - le véhicule convoyeur sait où il doit se décharger car le camion de collecte est géolocalisé - le camion de collecte sait décharger le véhicule - le véhicule convoyeur sait quand il doit aller se décharger car il pèse son panier - le véhicule convoyeur sait vers quel ouvrier il doit se diriger car ce dernier disposer d un bipper d appel Effidence s intéresse à : localisation et navigation autonome de chaque véhicule, localisation et repérage des ouvriers, accostage au camion de collecte, Recherche de partenaires adressant les problématiques : ordonnancement, goulot d étranglement, communication radio, système mécanique pour le déchargement, stabilité du véhicule sur terrain accidenté, Recherche de partenaires commerciaux : fabricant de machines agricoles ou intégrateurs
8 Contacts Merci de votre attention Contacts : - Cédric TESSIER, Président d Effidence - cedric.tessier@effidence.com - contact@effidence.com
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