Introduction à la programmation d'un automate. Sommaire

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1 Inroducion à la programmaion d'un auomae Sommaire Présenaion du sysème de gesion de rafic... Fiche pédagogique...2 Travail demandé...3. Programmaion d'une foncion OUI Programmaion d'une foncion NON Programmaion d'une foncion à découvrir Exercice de synhèse...3 Documen réponse...4 Programmaion d'une foncion OUI...4 Programmaion d'une foncion NON...4 Programmaion d'une foncion à découvrir...4 Exercice de synhèse...5 Chronogramme de l'exercice de synhèse...5 Présenaion du sysème de gesion de rafic Dans ce TP, les acionneurs (feu rouge H7, feu ver H8) corresponden aux feux d'un passage piéon. H7 H8 Affecaions des enrées / sories E/S : Capeurs ou acionneurs adresses auomaes Bouon poussoir d'appel piéon S2 Commuaeur en posiion 2 S3 Feu rouge piéon H7 2 Feu ver piéon H8 2 p_.sxw février 23 /5 Travaux praique Informaique indusrielle

2 Inroducion à la programmaion d'un auomae Fiche pédagogique Public visé e période : ère S, 2 ème rimesre. Tire de la séquence pédagogique : Inroducion à la programmaion d un auomae. Objecifs à aeindre lors de la séquence : A la fin de cee séquence, l'apprenan devra êre capable de : d'uiliser de façon auonome le logiciel PL7, d'idenifier e de programmer les foncions logiques de base, de mere en œuvre un auomae programmable indusriel pour réaliser des foncions combinaoires en uilisan la documenaion. Suppor echnique de l'acivié : L'auomae programmable TSX37 Condiion de réalisaion : durée de l'exercice : 2 heures groupe de ravail : en binôme Prérequis : Ils son relaifs au cours : les foncions logique, les opéraeurs logiques, les relaions fondamenales de l'algèbre de Boole. Connaissances nouvelles : Uilisaion du logiciel PL7. La programmaion des foncions logiques. Données : L'élève aura pour oue la durée de la séquence, le dossier comprenan le ravail demandé, les documens réponses, un guide de programmaion de l'auomae, e le maériel nécessaire à la manipulaion : - un PC avec le logiciel PL7 - un auomae TSX37 - un suppor avec bouon poussoir, commuaeur e voyan Remarque sur les compes-rendus Chaque élève composan un binôme devra rédiger de façon claire e précise un compe rendu qui se fera sur une copie double grand forma ainsi que sur les documens réponses fournis qui devron êre glissés dans la copie. Un compe rendu sur les deux sera ramassé puis évalué. p_.sxw février 23 2/5 Travaux praique Informaique indusrielle

3 Travail demandé Inroducion à la programmaion d'un auomae ATTENTION : Il es sricemen inerdi de procéder à la mise sous ension d'un monage ou d'une modificaion de monage sans une vérificaion préalable du professeur.. Programmaion d'une foncion OUI Le bu es d'obenir le cahier des charges suivan : L'appui sur le bouon d'appel piéon S2 provoque l'allumage du feu ver H8. a- Proposer un schéma à conac correspondan à ce foncionnemen. b- Préparer vore pose de ravail, c'es à dire, câbler le PC avec l'auomae programmable (voir le guide). c- A parir du documen sur le langage à conac (Ladder) proposer le programme (schéma) correspondan au schéma de la quesion (a) (prendre une bobine dans le programme pour faire le voyan). d- Transférer ce programme dans l'auomae. e- Compléer le schéma de raccordemen des E/S (documen réponse) avec l'aide du professeur. f- Câbler le bouon e le voyan sur l'auomae. g- Simuler le programme le faire conrôler par le professeur. 2. Programmaion d'une foncion NON Le bu es d'obenir le cahier des charges suivan : L'allumage du feu rouge H7 ne s'effecue que si l'on appuie pas sur le bouon d'appel S2. Reprendre les quesions de a à g du paragraphe précéden. 3. Programmaion d'une foncion à découvrir Le bu es d'obenir le cahier des charges suivan : L'appui sur le bouon poussoir S2 e le commuaeur S3 en posiion 2 provoque l'allumage du feu ver H8. Reprendre les quesions de a à g du paragraphe. Que se passe -il lorsqu'on relâche S2? Es-ce compaible avec le foncionnemen du feu pour passage piéon? 4. Exercice de synhèse Le foncionnemen des feux es le suivan : - S3 es en posiion 2 : le feu rouge H7 es allumé - L'acion sur le bouon poussoir d'appel S2 provoque : - L'exincion du feu rouge H7 - L'allumage du feu ver H8 - La mise en posiion du commuaeur S3 provoque : - L'exincion du feu ver H8 - L'allumage du feu rouge H7 - La mise en posiion 2 du commuaeur S3 n'occasionne aucun changemen. Le foncionnemen du feu ver H8 correspond au logigramme ci-conre : 4.. Donner l'équaion du feu ver H Rappeler le héorème de De Morgan. Déduire l'équaion du feu rouge H Reprendre les quesions de a à g de la quesion précédene Compléer les chronogrammes du documen réponse Que se passe -il si le bouon poussoir S2 es acionné lorsque le commuaeur S3 es en posiion? Consaer e analyser. Ne pas oublier de vider la mémoire de l'auomae en fin de TP. p_.sxw février 23 3/5 Travaux praique Informaique indusrielle S 2 & S 3 H 8

4 Documen réponse Programmaion d'une foncion OUI Inroducion à la programmaion d'un auomae Programmaion d'une foncion NON Programmaion d'une foncion à découvrir p_.sxw février 23 4/5 Travaux praique Informaique indusrielle

5 Exercice de synhèse Inroducion à la programmaion d'un auomae Chronogramme de l'exercice de synhèse Commuaeur S3 en posiion 2 Appel piéon S2 Feu rouge H7 Feu ver H8 p_.sxw février 23 5/5 Travaux praique Informaique indusrielle