BERNSTEIN Détection sans contact de sécurité

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1 BERNSTEIN Détection sans contact de sécurité

2 Présentation des produits L utilisation des dispositifs de verrouillage sans contact, notamment pour la surveillance des protecteurs mobiles, offre les avantages suivants : Réglage simple Aucun actionneur cassé Grande tolérance, en cas de vibrations, de portes et de capots désalignés Aucune usure Grande facilité de nettoyage BERNSTEIN offre deux technologies différentes dans le domaine de la détection sans contact de sécurité : Détecteurs de sécurité sur base magnétique (famille MAK) Détecteurs de sécurité utilisant la technologie RFID (famille CSMS) Détection sans contact de sécurité MÜZ (page 15) Dispositif d évaluation Moniteur de base (page 18) SCR ON (page 19) Câblage (page 13) Câble Pièces T Accessoires en option CSMS Diagnostic (page 14) 2

3 Comparaison CSMS (RFID) MAK (magnétique) Caractéristiques CSMS MAK Principe de fonctionnement RFID magnétique Paramètres relatifs à la sécurité PL e, SIL 3 PL d, SIL 3 Sorties de sécurité sorties électroniques contacts mécaniques Commutation série oui, en maintenant un niveau de sécurité constant oui, en diminuant le niveau de sécurité Dispositif d évaluation requis non oui Codage Actionneur (selon ISO 14119) élevé (unicode) ou faible (multicode) faible (multicode) Portée 13 mm 3-4 mm Diagnostic via LED et électronique non Sensibilité aux effets mécaniques faible très élevé Possibilité de démarrage de l actionneur 4 1 Sorties de sécurité 2 1 Evaluation du circuit de retour oui, CSMS-RRS partiellement (en fonction de l évaluation) Evaluation du bouton de démarrage oui, CSMS-RRS partiellement (en fonction de l évaluation) avec évaluation du circuit de retour de contacteur (RFID) (dès page 10) Commutation série CSMS-RRS (page 10) Unicode Multicode Commutation série CSMS-R (page 11) Unicode Multicode Connexion au dispositif d évaluation (RFID) (dès page 11) Sans commutation de série CSMS-A (page 12) Multicode Interface AS Pour plus d informations, consultez notre brochure AS-i Safety at Work MAK (magnétique) (dès page 15) Multicode (page 16) Interface AS Pour plus d informations, consultez notre brochure AS-i Safety at Work 3

4 Le CSMS Contactless Safety Monitoring Sensor Le CSMS est un détecteur de sécurité électronique qui maintient les portes et les capots de protection fermés. La communication sans contact codée entre le détecteur et l actionneur offre non seulement des grandes tolérances de commutation, mais aussi un niveau élevé de sécurité et une protection antifraude supérieure Conformément à la norme ISO 14119, les verrouillages mécaniques ou électriques sont des dispositifs qui ont pour objet d empêcher le fonctionnement d un élément d une machine tant que le protecteur n est pas verrouillé. Le CSMS est un système sans contact basé sur la RFID qui répond aux plus hautes exigences (niveau de codage élevé) concernant la sécurité contre toute manipulation de la norme ISO Grâce au CSMS, BERNSTEIN offre un niveau de codage élevé et faible. Ainsi, la protection adéquate contre les manipulations peut être choisie pour chaque application. La capacité de performance de sécurité du CSMS est assurée par le respect des normes suivantes : Exigences en ce qui concerne les parties des systèmes de commande relatives à la sécurité jusqu aux niveaux PL e selon ISO Sécurité fonctionnelle jusqu à SIL 3 selon IEC Choix et utlilisation de dispositifs de déverrouillage de sécurité au type 4 selon ISO unicode/codage élevé : le détecteur n acceptera qu un seul actionneur multicode/codage faible : le détecteur acceptera plusieurs actionneurs 4

5 Application et domaine d utilisation Le CSMS est un dispositif de sécurité pour la surveillance des protecteurs mobiles. En cas d ouverture du dispositif de protection, un signal est produit par le CSMS, à l aide duquel la machine est arrêtée et un redémarrage dangereux est empêché. Des portes et des carters désalignées ou voilées entraînent souvent un arrêt intempestif de la machine. La fonction de diagnostic intégrée permet de localiser rapidement et facilement des dispositifs de protection se trouvant dans la zone limite. Ainsi, l arrêt contrôlé de la machine et le retour du dispositif de protection dans sa position initiale ne posent plus de problème. Grâce à ces fonctions, un arrêt intempestif de la machine peut être évité. Grâce à l électronique entièrement surmoulée, le CSMS est particulièrement insensible aux salissures et est donc particulièrement facile à nettoyer. Le CSMS est utilisé partout où des mouvements dangereux sans inertie devraient avoir lieu. 5

6 Avantages du produit CSMS Scannez directement le code QR et laissez-nous vous faire découvrir le CSMS en ligne sur notre chaîne YouTube. (en cours) Commutation de série sûre pouvant avoir jusqu à 32 CSMS jusqu à PL e / SIL 3 (catégorie 4) Réduction des coûts, pas besoin de dispositif d évaluation externe supplémentaire Flexibilité d usage, un démarrage manuel ou automatique est possible en utilisant le même CSMS Sécurité sur le long terme, le CSMS répond aux exigences de la norme ISO (avant EN 1088) d un codage individuel (niveau élevé de codage) lnstallation du système économique par la rapidité et la facilité de l installation grâce à la technologie de raccordement M12 Simple et rapide, identification coûteuse des failles en raison des erreurs de câblage est exclue Simple et rapide l état du système est affiché sur l interface de diagnostic Réduction des coûts, des butées des portes ou des carters ne sont pas nécessaires 6

7 Présentation du produit CSMS CSMS...A...-KA CSMS...RRS...-ST CSMS...R...-ST CSMS...RRS...-KA CSMS...R...-KA CSMS...A...-ST CSMS-S-... Informations techniques Tension assignée de fonctionnement 24 V, sans risque d inversion de la polarité Courant à vide 55 ma Répétabilité 0,1 x S (dans les limites Smin et Smax) Fréquence d actionnement 1Hz Retard d enclenchement 13 ms μs x unité CSMS suivante en commutation de série (voir page 10) Retard à la disponibilité t v CSMS...RRS avec démarrage automatique 1,8 s + 33 ms x unité CSMS suivante CSMS...RRS avec bouton de démarrage 50 ms + 50 ms x unité CSMS suivante CSMS...R 320 ms + 50 ms x unité CSMS suivante Courant de sortie Contacts de sécurité = 2x 250mA Boîtier Macromelt, rouge / PA 6, noir Fixation 2 trous de passage Ø 4,5 (pour vis M4) Température ambiente 25 C à +70 C Degré de protection IP 67 Portée S n 13 mm Vous trouverez de plus amples données techniques dans la fiche technique. 7

8 Code des types et de commande CSMS CSMS-SET-RRS-H-ST ST Connecteur M12 KA Câble H Codification élevée (unicode) L Codification faible (multicode) RRS Commutation de série, avec évaluation du circuit de retour R Commutation de série, sans évaluation du circuit de retour A Application autonome, sans évaluation du circuit de retour SET Kit, constitué de maître et esclave M Maître S Esclave CSMS Contactless Safety Monitoring Sensor Matrice de sélection CSMS Comm.- série Evaluation du circuit de retour Unicode Multicode Diagnostic Connecteur M12 Câble de 2 m + conn. M12 Référence Désignation Page x x x x x CSMS-SET-RRS-H-KA 10 x x x x x CSMS-SET-RRS-H-ST 10 x x x x x CSMS-SET-RRS-L-ST 10 x x x x x CSMS-SET-RRS-L-KA 10 x x x x CSMS-SET-R-H-KA 11 x x x x CSMS-SET-R-H-ST 11 x x x x CSMS-SET-R-L-ST 11 x x x x CSMS-SET-R-L-KA 11 x x CSMS-SET-A-L-ST 12 x x** CSMS-SET-A-L-KA 12 Actionneur de remplacement Multicode CSMS-S-L Actionneur de remplacement Unicode CSMS-S-H* * Doit être programmé par (CSMS SLAVE TEACHADAPTER) sur le maître. ** Câble de 2 m sans connecteur M12 8

9 Commutation rapide Une autre caractéristique du CSMS est la commutation rapide des sorties de sécurité. Le signal de sortie est actif dès lors que la porte s ouvre et permet ainsi la coupure immédiate du mouvement dangereux. La sortie de sécurité de chaque unité CSMS commute sur le plan de la sécurité en moins de 13 ms, et s il s agit d une chaîne de sécurité avec un maximum de 32 participants en moins de 20 ms. La porte est ouverte Sortie de sécurité PORTE 1 on high low 0 ms 13 ms Avantages de la commutation rapide : Cette commutation rapide permet de minimiser significativement l environnement dangereux présentant des risques pour la sécurité de l opérateur. Cela entraîne des économies liées à la construction autour de la machine mais aussi à l espace. Sortie de sécurité PORTE 1 off Portée Arrêt Distance S [mm] Distance de déclenchement 10 Hystérésis MARCHE 8 6 Distance de connexion Déport Sv [mm Lobe secondaire Indication : Métal peut influencer la portée. Portée nominale S n Portée de travail assurée (On) S ao Portée de déclench. assuré (OFF) S ar Hystérésis H 13 mm min. 10 mm 19 mm 0,5 mm 9

10 CSMS-RRS avec évaluation du circuit de retour (sans commutation de sécurité externe) Connexion en série Application individuelle Actionneur 1 Détecteur 1 Touche de démarrage EDM EDM Actionneur 2 Détecteur 2 Actionneur 1 Détecteur 1 Touche de démarrage Canaux diagnostic Relais 1 Actionneur n Détecteur n Canaux diagnostic Relais 2 Circuit de charge Relais 1 Relais 2 Circuit de charge Avantages Unités CSMS individuelles ou connexion en série de sécurité avec un maximum de 32 CSMS jusqu à PL e Démarrage manuel ou automatique Aucun dispositif d évaluation externe nécessaire Unicode ou multicode Evaluation du circuit de retour intégrée et bouton de démarrage permettant de connecter directement sur les contacteurs 10 Unicode Multicode Connecteur M12 Câble de 2 m + connecteur M12 Référence Désignation x x CSMS-SET-RRS-H-KA x x CSMS-SET-RRS-H-ST x x CSMS-SET-RRS-L-ST x x CSMS-SET-RRS-L-KA x x CSMS-M-RRS-H-KA x x CSMS-M-RRS-H-ST x x CSMS-M-RRS-L-KA x x CSMS-M-RRS-L-ST Actionneur de remplacement Multicode CSMS-S-L Actionneur de remplacement Unicode CSMS-S-H* * Doit être programmé par (CSMS SLAVE TEACHADAPTER) sur le maître.

11 CSMS-R permettant de connecter un dispositif d évaluation de sécurité Connexion en série Application individuelle Détecteur de sécurité avec sortie OSSD Actionneur 1 Détecteur 1 Actionneur 2 Détecteur 2 Actionneur n Détecteur n Canaux diagnostic API de sécurité Actionneur n Détecteur n Canaux diagnostic API de sécurité Avantages Connexion en série de sécurité avec un maximum de 32 CSMS jusqu à PL e Raccordement à un dispositif d évaluation externe par ex. SCR ON (voir page 19) En option : Raccordement d un détecteur de sécurité (par ex. barrière immatérielle) avec sortie OSSD à la première unité CSMS Unicode ou multicode Unicode Multicode Connecteur M12 Câble de 2 m + connecteur M12 Référence Désignation x x CSMS-SET-R-H-KA x x CSMS-SET-R-H-ST x x CSMS-SET-R-L-ST x x CSMS-SET-R-L-KA x x CSMS-M-R-H-KA x x CSMS-M-R-H-ST x x CSMS-M-R-L-KA x x CSMS-M-R-L-ST Actionneur de remplacement Multicode CSMS-S-L Actionneur de remplacement Unicode CSMS-S-H* * Doit être programmé par (CSMS SLAVE TEACHADAPTER) sur le maître. 11

12 CSMS-A permettant de se connecter directement à un dispositif d évaluation Connexion en parallèle Application individuelle Actionneur 1 Détecteur 1 Actionneur n Détecteur n Actionneur n+1 Détecteur n+1 Actionneur 1 Détecteur 1 API de sécurité API de sécurité Avantages Jusqu à PL e / SIL 3 Multicode Forme compacte Raccordement à un dispositif d évaluation externe par ex. SCR ON (voir page 19) Unicode Multicode Connecteur M12 Câble de 2 m Référence Désignation x x CSMS-SET-A-L-ST x x CSMS-SET-A-L-KA x x CSMS-M-A-L-KA x x CSMS-M-A-L-ST Actionneur de remplacement Multicode CSMS-S-L 12

13 Diagnostic CSMS La famille CSMS offre une des possibilités les plus larges de diagnostic sur le marché. Les dispositifs de protection ouverts ou les actionneurs se trouvant dans les limites et les erreurs du système peuvent être localisés rapidement et aisément. Les dispositifs de diagnostic permettent d afficher l état de chaque unité CSMS dans la chaîne de sécurité. Actionneur 1 Détecteur 1 Touche de démarrage EDM 1 2 Entrée Système PLC Actionneur 1 Détecteur 2 8/16 Diagnostic CSMS Standard Actionneur n Détecteur n Diagnostic CSMS Prof ibus Prof ibus Système PLC avec Prof ibus Affichage d état de chaque unité CSMS dans la chaîne de sécurité Relais 1 Sorties électronique ou interface de bus Relais 2 Circuit de charge Diagnostic standard CSMS Le diagnostic standard CSMS dispose de 8 ou 16 sorties électroniques. Chaque sortie est affectée à une unité CSMS. Déjà lorsque la portée maximum est atteinte, il est possible d enclencher la sortie. L enclenchement de la sortie s effectue au moyen d interrupteur DIP du dispositif de diagnostic. Dans la conception de système maximale, la mise en cascade des dispositifs de diagnostic permet d afficher l état de toutes les 32 unités CSMS. Les bénéfices sont le câblage nettement réduit, la plus grande clarté et la fonctionnalité plus accrue. A côté des dispositifs de protection ouverts ou dans les limites, des tentatives de manipulation ou des erreurs de système sont détectées. L arrêt de la machine peut être réduit au minimum grâce aux possibilités exhaustives de diagnostic. Des systèmes bus supplémentaires sont disponibles sur demande. Diagnostic Profibus CSMS Le diagnostic Profibus CSMS avec interface Profibus assure la transmission directe des informations de diagnostic de chaque unité CSMS au dispositif d évaluation. Référence Désignation Description CSMS DIAGNOSE STANDARD 8 Diagnostic pour 8 CSMS CSMS DIAGNOSE STANDARD 16 Diagnostic pour 16 CSMS CSMS DIAGNOSE PROFIBUS passerelle PROFIBUS 13

14 Câblage simple grâce à la technologie de raccordement M12 et aux T de raccordement Grâce à l utilisation de la technologie de raccordement M12 et aux T de raccordement, les délais et les efforts nécessaires à l installation et les possibilités d erreurs au moment du câblage sont considérablement réduits. T de raccordement à utiliser 1 er T de raccordement Version Version RRS Type de démarrage Démarrage manuel Démarrage automatique 1 er T de raccordement Gris Noir T de raccordement suivants Noir Noir Version R Gris Noir Accessoires CSMS Référence Désignation Description CABLE CSMS 0,5M G/G Longueur : 0,5 m CABLE CSMS 1M G/G Longueur : 1 m CABLE CSMS 2M G/G Longueur : 2 m CABLE CSMS 5M G/G Longueur : 5 m CABLE CSMS 10M G/G Longueur : 10 m CABLE CSMS 20M G/G Longueur : 20 m Connecteur M12 / 8 pôles male / femelle CABLE CSMS 0,3 M G Longueur : 0,3 m Connecteur CABLE CSMS 2 M G Longueur : 2 m M12 / 8 pôles femelle / libre de conducteurs T de raccordement (AS) T (noir) pour la connexion de plusieurs CSMS (v. le tableau ci-dessus) T de raccordement (MS) T (gris) pour la connexion de plusieurs CSMS (v. le tableau ci-dessus) Entretoise courte Entretoise longue CSMS DIAGNOSE STANDARD 8 Diagnostic pour 8 CSMS, 8 sorties PNP CSMS DIAGNOSE STANDARD 16 Diagnostic pour 16 CSMS, 16 sorties PNP CSMS DIAGNOSE PROFIBUS Diagnostic pour jusqu à 32 CSMS avec passerelle PROFIBUS CSMS BOITE DE CONNEXION Boîte de connexion pour une installation facile et rapide du système CSMS CSMS ADAPT. ESCL. PROGR. Outil pour la programmation d un actionneur de rechange 14

15 Détecteurs magnétiques codés pour fonctions de sécurité Les systèmes magnétiques de surveillance pour fonctions de sécurité traitent les signaux des contacts NO ou NF émis par les détecteurs magnétiques codés. Ainsi, il est possible de détecter l ouverture du dispositif de protection (porte, carter, capot de protection, etc.) et de désactiver la sortie de sécurité. Les systèmes magnétiques de surveillance BERNSTEIN remplissent les niveaux de performance d selon ISO et SIL 3 selon IEC Le système est composé de composants suivants : D un système magnétique de surveillance pour fonctions de sécurité D une unité émettrice codée correspondante Selon le modèle d appareil, une ou deux unités émettrice codées (détecteur magnétique avec aimant correspondant) de modèle : Caractéristiques du produit Redondance par contacts NO et NF Protection contre les manupulations par Multicode Surveillance du circuit de retour (selon le type) PL d selon ISO SIL 3 selon IEC MAK-4236 MAK-5236 MAK-5336 peuvent être connectées sur les systèmes magnétiques de surveillance pour fonctions de sécurité (voir page 16). 15

16 Détecteurs magnétiques codés Caractéristiques des détecteurs magnétiques codés avec un dispositif d évaluation : MAK-4236 Redondance par contacts NO et NF Protection contre les manupulations par Multicode MAK-5236 MAK-5336 Informations techniques Température ambiante de 5 C à +70 C Degré de protection IP 67 Matériau du boitier en PA 6.6 pour MAK 42 et 53 et boitier en PBT pour MAK 52 Référence Désignation Longueur du câble MAK m MAK m MAK m MAK-4236-STK Connecteur MAK m MAK m MAK m MAK-5236-STK Connecteur MAK m MAK m MAK m MAK-5336-STK Connecteur Portée S an Aimant de réf. Désignation Aimant de réf. Référence 4 mm TK-42-CD mm TK-52-CD/ mm TK-43-CD

17 Dispositif d évaluation pour les détecteurs magnétiques codés Informations techniques Dimensions Tension de fonctionnement 24 V DC Sensor 1 BU GY BN BK DC 24V + - Tension de commutation de la sortie de sécurité 250 V AC Sensor 1 BU GY BN BK DC 24V + - Tension de commutation de la sortie de sécurité 8 A Température ambiante de 0 C à +55 C Degré de protection IP 20 K1 K2 K1 K2 Matériau du boîtier PC MÜZ-102/D24-FL-DA MÜZ-202/D24-FL Référence MAK raccordables 1 2 Circuit de retour Oui Non Sortie de données (NF) Oui Non Monitoring output Feedback Safety circuit control loop MÜZ-102 BU GY BN BK Output Sensor 2 MÜZ

18 Safety Basis Monitor Le moniteur basic de sécurité est une «unité de contrôle miniature» graphique programmable. Le contrôleur de sécurité supporte au total un maximum de 35 équipements. Possibilité de raccorder 35 détecteurs de sécurité sans contact supplémentaires Caractéristiques du produit Evaluation du circuit de retour Démarrage manuel / automatique Jusqu à PL e / SIL 3 Référence Désignation BASISMONITOR FONCTION AVANCEE PROG. LOGICIEL CABLE USB P. ASI BASISMONITOR 2 sorties électroniques de sécurité Temporisation pour sorties de sécurité Programmable de façon graphique Connection de 4x2 ou. 8x1 canaux de sécurité au maximum 18

19 SCR ON Pour le traitement des signaux provenant du CSMS-R et du CSMS-A BERNSTEIN, le relais de sécurité de la série SCR ON est à utiliser. Détecteur de sécurité avec sortie OSSD Actionneur 1 Détecteur 1 Actionneur 2 Détecteur 2 Actionneur n Détecteur n Canaux diagnostic SCR ON Caractéristiques du produit Surveillance des détecteurs avec sortie PNP PL e selon ISO Démarrage contrôlé / démarrage automatique 3 circuits de validation (NO) Evaluation du circuit de retour Pour plus d informations, veuillez consulter notre catalogue Technique de commutation et technique de sécurité Gamme complète Technique de commutation et technique de sécurité Référence Désignation SCR ON4-W S 19

20 Technique d interrupteurs la rentabilité à la rencontre de la sécurité Technique de détection l intelligence compacte Sous réserve de modifications Technique de boîtiers fonction et design Contacts Siège social BERNSTEIN AG Hans-Bernstein-Str Porta Westfalica Fon Fax info@de.bernstein.eu France BERNSTEIN S.A.R.L. Fon Fax info@fr.bernstein.eu Italie BERNSTEIN S.r.l. Fon Fax info@it.bernstein.eu Autriche BERNSTEIN GmbH Fon Fax info@at.bernstein.eu Suisse BERNSTEIN (Schweiz) AG Fon Fax info@ch.bernstein.eu Chine BERNSTEIN Safe Solutions (Taicang) Co., Ltd. Fon Fax info@bernstein-safesolutions.cn Danemark BERNSTEIN A/S Fon Fax info@dk.bernstein.eu Grande-Bretagne BERNSTEIN Ltd Fon Fax info@uk.bernstein.eu Hongrie BERNSTEIN Kft. Fon Fax info@hu.bernstein.eu