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2 1 Prise de Vue 2 Workflow

3 2 Prise de Vue InterAtlas dispose de 2 avions Un Piper Navajo PA31 avec 2 trappes - 8 places Un Piper Sececa Pa34 avec 1 trappe - 6 places

4 2 Prise de Vue InterAtlas possède la meilleure caméra numérique du marché Caméra Numérique UltraCam Focale mm Ouverture de la focale 5.6 Numérisation 9µ Profondeur radiométrique 12 bits Taille du pixel jusqu à 3cm (SHD). Clichés : x pixels RVB + IR Compensation de filet : TDI

5 Vue schématique du dessous de l UltraCam cône maître 4 cônes couleur 4 cônes panchromatiques Capture d images avec la caméra UltraCam : Le capteur maître se compose de 4 CCD et capture la plus grande partie de l image 1. le second capteur remplit le gap central 2 (2 CCD). Le 3eme s occupe du gap haut et bas 3 (2 CCD). Le dernier du gap central 4 (1 CCD). 1 2 L image haute définition a donc été capturée par 9 capteurs CCD. La couleur est capturée par les 4 autres cônes. 3 4

6 Il est important de savoir que chaque numérisation s effectue à la même position dans l espace. C est à dire que chaque capteur panchromatique photographie chaque objet sous le même angle sens du vol

7 2 Prise de Vue Prise de vue 15 cm avec l UltraCam, grande qualité géométrique et radiométrique Haute Définition Altitude de vol m Prise de vue 15 cm/ pixel numérique Recouvrement en avant : 80% Recouvrement latéral : 60%

8 2 Prise de Vue Prise de vue 5 cm avec l UltraCam, grande qualité géométrique et radiométrique Vol Super Haute Définition Altitude de vol 800 m Prise de vue 5 cm/ pixel numérique Recouvrement en avant : 80% Recouvrement latéral : 80%

9 2 Prise de Vue InterAtlas possède l UtraMap Serveur De 18 To à l infini Traitement automatique : Level0 à Level 03

10 2 Prise de Vue InterAtlas une caméra oblique Rollei Metric 22 millions de pixel Caméra Numérique UltraCam Focale 150 mm Ouverture de la focale 4 Numérisation 9µ Profondeur radiométrique 16 bits Taille du pixel jusqu à 3cm (SHD). Clichés : x pixels RVB + IR

11 3 Workflow Photo Numérique Vol Oblique TGV Est IA-Oblique

12 3 Workflow Photo Numérique AT de grande qualité Corrélation automatique très fine MNE et Super MNE

13 3 Workflow Photo Numérique Aéro- Triangulation Clichés super MNS MNE SEMI-AUTO Modèle Stéréo MNT M Ortho-vraie A Topo 2D Orthos Restit 3D A N U U 3D T O MNS 3D 3D E L

14 Donnée INS pour Aérotriangulation ultra rapide Système gyroscopique Sogma Système inertiel et de navigation IGI Une telle précision on board ne peut être possible que grâce à la combinaison de plusieurs matériels sophistiqués tels que ceux choisis par InterAtlas à savoir : - Un système DGPS OmniStar - Un système Inertiel IGI - Une monture gyroscopique Sogma Le tout sera couplé au système de navigation : CCNS

15 Données INS pour Aérotriangulation ultra rapide Données inertielles et de trajectographie disponibles dès le jour même du vol en vue d un traitement immédiat Le système inertiel (INS) permet d obtenir durant le vol une très grande précision sur l orientation de chaque cliché dans l espace. Couplée au système DGPS (GPS différentiel), OmniStar cette technologie permet d obtenir une précision de très grande qualité :X & Y =10 cm et Z = 15 cm.

16 Donnée INS pour Aérotriangulation ultra rapide Serveur UltraMap Analyse des données INS Post-processing des images Une fois le vol terminé, il convient de procéder à un certain nombre d opérations : - Déchargement des données de la caméra - Déchargement des données INS - Chargement des données sur le serveur - Post-processing INS en vue de l aérotriangulation - Post-processing des images

17 Image disponible immédiatement images couleur et IR - Level 00 : Morceau d image brute pris par chaque CCD - Level 0 : Morceau d image contrôlée - Level 1 : Image fusionnée (assemblage de ses morceaux) image panchromatique haute définition pour une image RVB il faut 2 minutes du Level 00 au Level 3 - Level 2 : Image couleur (fusion du N&B et de la couleur) - Level 3 : Image radiométriquement traitée où les hot spot et la distorsion optique sont traités.

18 Aérotriangulation de très grande qualité Points de corrélation sur une photo argentique 48% Points de corrélation sur une photo numérique 64% Source Vexcel

19 Restitution stéréoscopique haut de gamme

20 Logiciel & Station de travail Stations Inpho Aérotriangulation : Match-AT MNE/MNT : DTM-Master Ortho-rectification : Ortho-Master UltraMap Server Développement - Archivge IA-Ortho Aérotriangulation - Stéréo - Ortho

21 Logiciel & Station de travail IA-Ortho Stations InterAtlas Station photogrammétrique numérique Stéréo Vision Création du MNE - MNT Restitution 3D En cas de restitution plus fine nous pouvons utiliser la méthode de restitution Stéréo où un opérateur dessinera en 3 dimensions ce qu il voit, len vue de la création d objets 3D.

22 Méthodologie de WorkFlow Mach-AT Après la récupération des paramètres du vol issus du système inertiel IGI, Match-AT grâce à quelques points de contrôle au sol pourra effectuer son calcul d aérotriangulation de façon automatique.

23 Méthodologie de WorkFlow Mach-AT Point 09 trouvé sur 15 photos Durant l Aérotriangulation Le logiciel de photogrammétrie va calculer les points de liaison par recherche de corrélation, en se basant sur les points identiques présents dans la zone de recouvrement.

24 Méthodologie de WorkFlow DTM Master - Modèle d élévation Issu de ces points de liaison, un TIN (réseau irrégulier de triangulation est créé par un logiciel de type Match-T, par mesure des paralax (Stereo Matching from Object space) apportant ainsi les informations de hauteur nécessaires au M.N.E. (Modèle Numérique d Elévation) où tous les points (Terrain, Arbres, Bâti) sont côtés.

25 Méthodologie de WorkFlow DTMaster Stereo Modèle de terrain Ce réseau irrégulier, une fois le sursol classifié et retiré, sera interpolé en une grille continue à partir de laquelle il sera alors possible de générer des courbes de niveau.

26 Méthodologie de WorkFlow Ortho-Box Mosaïque automatique Une fois le MNT créé, il devient alors possible de lancer la rectification automatique des photos, des lignes de mosaïque et de la radiométrie. Il est cependant toujours possible d'intervenir manuellement à chaque étape en cas de nécessité. La dernière étape consiste à tuiler la zone en orthos de 1Km x 1Km.

27 Méthodologie de WorkFlow Ortho InterAtlas de Toulouse 2006 avec le IA-Viewer Après avoir créé les orthos, InterAtlas propose différents formats de livraison pyramidaux soit en ECW, ou en SID ou dans son propre format le SMP. InterAtlas livre toujours ses orthos avec son moteur de visualisation IA-Viewer, logiciel gratuit de visualisation universel. IA-Viewer

28 3 Workflow Lidar Système Lidar sur demande

29 3 Workflow Lidar AT de grande qualité Nuage de points très dense Fonctionne en zone boisée Classification MNS - MNT

30 3 Workflow Photo Numérique Aéro- Triangulation Lidar Classification nuage de points MNE MNT MNS SEMI-AUTO

31 3 Workflow Thermique & spectrales Système Tabi 320 sur demande

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