Amplificateurs de puissance avec modules d adaptation CNC

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1 Vickers Accessoires Amplificaeurs de puissance avec modules d adapaion CNC EEA-PAM-5**-F, série Descripion générale Les cares normalisées EEA-PAM-5**-F- son des amplificaeurs de puissance à modules d adapaion CNC inégrés. Elles remplacen chacune deux cares élecroniques convenionnelles. Ces amplificaeurs son adapés aux sysèmes de posiionnemen de grande précision, uilisan de simples appareils hydrauliques à commande proporionnelle avec une unié de conrôle d axe (CNC) ou de posiion (PLC). Avanages pariculiers L ensemble des caracérisiques des amplificaeurs de la série A. Compensaion d hysérésis pour appareils hydrauliques avec/sans conrôle en reour. Réglage fin de la zone de recouvremen pour le conrôle de posiion en boucle fermée avec appareils à recouvremen. Réducion du câblage e gain de place dans le rack pore-cares; source unique d alimenaion en puissance 4V. Transiion progressive enre la zone de recouvremen e la plage de foncionnemen. Méhode économique de posiionnemen précis avec des appareils hydrauliques proporionnels à recouvremen. Les défaus évenuels de linéarié e de répéiivié (froemens) dans la zone de recouvremen son compensés par linéarisaion élecronique. Configuraion simple à réaliser. Foncion de es inégrée simplifian considérablemen la mise en service e le diagnosic. Plasron avan Diodes-émoins [1] Enrée d alimenaion en puissance 4V, vere [] Sorie d alimenaion de commande 15V, vere [] Validaion d alimenaion de solénoïde, jaune [4] Surcharge, rouge [5] Défaillance de LVDT, rouge [6] Niveau d alimenaion de solénoïde, jaune Poeniomère [7] Dépor mécanique Diode-émoin [8] Validaion de rampes, jaune Poeniomères [9] Rampe d accéléraion [10] Rampe de décéléraion Sories de conrôle [11] MP1: signal de commande raié [1] Zéro élecronique [1] MP: posiion du iroir (LVDT) 4/15 AUTO TEST TEST VALVE 0 LOOP P O P EXT [14] Commuaeur de es TEST VALVE (conrôle hydraulique) AUTO (foncionnemen normal) TEST LOOP (uilisaion conrôleur P) [15] Poeniomère de es Poeniomères [16] Compensaion de zone de recouvremen [17] Compensaion de zone de recouvremen [18] Gain [19] Gain [0] Gain de zone de recouvremen [1] Réglage de gain P Prises Ø,00 mm. Couran de solénoïde pour modèles EEA-PAM-5/55-F. Ce produi répond, de par sa concepion e les essais don il a fai l obje, aux normes définies par la direcive européenne 89/6/CEE sur la compaibilié élecromagnéique (CEM) e les modificaions 91/6/CEE, 9/1/CEE e 9/68/CEE, aricle 5. Pour la mise en place d une proecion conforme e efficace, consuler cee noice ainsi que la fiche 468 raian des consignes de câblage de l élecronique Vickers. Les inervenions de câblage affecées par cee direcive son signalées par la menion: Compaibilié élecromagnéique (CEM). Mar 1997 F-476A

2 Codes de désignaion Modèle d amplificaeur EEA-PAM-5-F- EEA-PAM-55-F- EEA-PAM-5-F- EEA-PAM-55-F- EEA-PAM-561-F- EEA-PAM-568-F- EEA-PAM-581-F- Appareils hydrauliques KDG4V- KDG4V-5 KFDG4V- KFDG4V-5 KFDG5V-5/7 KFDG5V-8 KHDG5V-5/7/8 } Seulemen avec solénoïdes H Caracérisiques de foncionnemen Alimenaion en puissance bdz Selon l amplificaeur de base, par exemple pour EEA-PAM-55-F- voir EEA-PAM-55-A- Alimenaions de commande (sories) 15V pour LVDT seulemen Tensions de référence Enrées analogiques: Enrées de commande Enrées de ension non inverseuse Enrée de ension inverseuse Impédance d enrée (ension) Enrée de couran Plage d inensié Impédance d enrée (couran) Enrée vers généraeur de rampes Impédance d enrée Signal de viesse demandée Impédance d enrée Enrées numériques: Validaion de sorie (alimenaion solénoïde) Validaion de rampes Validaion Invalidaion Couran de charge Sories analogiques: Sorie de conrôleur P Impédance de charge Sorie de généraeur de rampes Impédance de charge z b b6, b8, b10, z8 z10 d8 d10, d16 z4 b4 d1 d6 10V x 5 ma 10V x 5 ma 47 kω 0 ma 100Ω Inversion possible à l aide du cavalier équipan le conneceur X0 sur la care (voir page 4, le schéma 10 kω de principe) 15 kω 17 à 40V 0 à,5v 10 ma 10 kω; proecion cour-circui 10 kω; proecion cour-circui Voir page suivane

3 Sorie d alarme: Mise de l alarme Signal z1 Réarmemen après défaillance Poeniomères: Compensaion de zone de recouvremen, réglage séparé pour chaque solénoïde Gain, réglage séparé pour chaque solénoïde Gain de zone de recouvremen P o Réglage de gain P EXT : sans liaison avec liaison enre d18 e d0 Conrôleur P inégré Validaion de l amplificaeur (sur broche z4) à la mise sous ension For en cas d alarme: Sorie = ension d alimenaion moins V l = 50 ma maxi. Faible en cas de surcharge (signal mainenu jusqu au réarmemen): Sorie = 0 à /V Résisance de sorie = 50Ω Invalidaion puis revalidaion sur broche z4 0 à 50% 40 à 90% 15 à 4 fois 0,1 à 5 fois à 100 fois Le circui d enrée de la care d amplificaeur de puissance rempli le rôle d un amplificaeur différeniel enre le signal de valeur demandée e le signal de conrôle en reour. Le généraeur de rampes peu servir de généraeur de profil. Aenion: avec le poeniomère de es en posiion TEST LOOP, il es indispensable que le signal de commande soi relié à d8, e que d14 soi relié à l enrée de signal de commande de l éage d enrée. Compensaion d hysérésis: Avec liaison enre d e d6 Uniquemen pour disribueurs KDG4V-* Sories de conrôle: Signal de commande raié de l amplificaeur de puissance MP1 Posiion du iroir (LVDT) Impédance des sories de conrôle Condiions ambianes: Plage de empéraure de sockage Plage de empéraure de foncionnemen Masse Noice de monage e de mise en service (accompagnan l amplificaeur) Consignes de câblage de l élecronique Vickers Conseils d uilisaion (disponible sur demande) Commuaeur de es Produis complémenaires: Alimenaions en puissance Accessoires élecroniques Appareil d essai poraif MP 10 kω 5 à 85 C 0 à 50 C 0,4 kg environ Couran de solénoïde pour modèles EEA-PAM-5/55-F. Voir rois pages plus loin Voir les caalogues: e 15

4 Schéma de principe EEA-PAM-5**-F- Ce schéma complèe, sans le remplacer, celui de l amplificaeur de base EEA-PAM-5**-A 10V 5 ma 10V 5 ma z b b6 b8 b10 z8 z10 bz4 b4 d8 d6 d1 Inverseur Gain 15V Alimenaion en puissance 4V 4V z4 Validaion de sorie Fermeure pour valider Signal de commande z6 en couran Signaux de commande en ension Zéro élecronique Fermeure pour validaion rampes 4V * Cavalier pour inversion de rampes (voir la remarque) Enrée rampes Sorie rampes Sorie conrôleur P Rampes validées Rampes Dépor b18 MP1 4V Diher Couran de solénoïde LVDT éage piloe Défaillance LVDT LVDT éage principale z18 MP Zéro élecronique Validaion Surcharge Variaeur PWM bdz bdz0 z1 z8 z6 Amplificaeur de puissance b8 b6 15V z16 z14 15V b14 Sorie d alarme Alimenaion en puissance 4V DC Vers solénoïde Vers solénoïde Amplificaeur de puissance Module d adapaion CNC Appareil hydraulique: voir ableau page suivane pour les connexions. * Posiion du cavalier pour rampes inversées Seconde plage de gain Enrée signal valeur demandée A relier pour compensaion d hysérésis d18 d0 d10 d16 d14 d8 d d6 Mise à la erre prévue par l uilisaeur. Tes loop P O P EXT QA O QB O Tes valve 10V 10V QA maxi. QB maxi. Compensaion d hysérésis R07 V15 V X9 R06 X0 V0 X4 Care de circui * Posiion du cavalier pour rampes non inversées R07 V15 V X9 R06 X0 V0 X4 Care de circui Aenion: Compaibilié élecromagnéique (CEM) Il es indispensable que le câblage e les connexions soien réalisés conformémen aux consignes figuran dans cee noice. Une proecion efficace exige que l armoire élecrique de l uilisaeur, le bloc foré ou la plaque de base de l appareil hydraulique, ainsi que les blindages de câble soien convenablemen reliés à la erre. Pour les amplificaeurs inégrés, il convien d uiliser un conneceur méallique à 7 broches (n de pièce 9499). Par ailleurs, l appareil hydraulique e les câbles seron oujours insallés aussi loin que possible de oue source d émissions élecromagnéiques elle que câble haue ension, relais, cerains émeeurs-récepeurs radio poraifs, ec. Si les condiions son pariculièremen difficiles, il faudra évenuellemen prévoir un blindage supplémenaire. 4

5 Connexions de solénoïdes e de capeur LVDT pour appareils hydrauliques proporionnels Amplificaeur EEA-PAM-5-F- EEA-PAM-55-F- EEA-PAM-5-F- EEA-PAM-55-F- EEA-PAM-561-F- EEA-PAM-568-F- EEA-PAM-581-F- Solénoïde Solénoïde avec LVDT sans LVDT e/ou pour ou sur débi de P appareil sur B piloe b6/b8 b6/b8 b6/b8 b6/b8 LVDT d éage piloe (conneceur noir): Broche 1 4 z14 z16 b14 b14 b14 b14 b14 LVDT d éage principal (conneceur gris): Broche 1 4 Dimensions en mm Unié enfichable de haueur U, suivan CEI 97 Sens de projecion Conneceur mâle DIN 4161 F48 Monage obligaoire sur conneceur femelle F48 7,9 Vis de fixaion à épaulemen M,5 x 11 fournies avec le plasron avan Rangée de broches z Rangée de broches b Rangée de broches d Boîier de composans,5 1,4 Code de désignaion 18, , 7,45 7, 14 50, 175,4 5

6 Commuaeur de es Le commuaeur à posiions, siué sur le plasron avan, perme de conrôler le foncionnemen du récepeur hydraulique. Pour passer d un mode à l aure, il convien de soulever légèremen la commande avan de la ourner. Imporan Avan de déplacer le commuaeur vers TEST VALVE ou TEST LOOP, il es indispensable que le poeniomère de es soi ramené à 0 pour évier le risque de mouvemens inempesifs du récepeur. Posiions du commuaeur: AUTO Le module foncionne en boucle fermée; il uilise les signaux de commande exernes. Le poeniomère de es es déconnecé. TEST VALVE Le poeniomère fourni direcemen un signal de commande en boucle ouvere pour l appareil hydraulique; le signal d enrée exerne es déconnecé. Cee configuraion perme de conrôler la parie hydraulique du sysème. TEST LOOP Le poeniomère de es, pour auan qu il soi en posiion TEST LOOP (boucle fermée), peu servir à commander le conrôleur P. Le signal d enrée exerne es alors déconnecé (voir le circui ci-dessous). Cee posiion du commuaeur de es ne peu êre uilisée que pour le conrôleur P. Signal de commande du conrôleur P d8 Poeniomère de es sur le plasron avan d10 Signal de valeur demandée (CNC) d14 d16 Exemple de circui Sorie du conrôleur P z8 d1 Gain Conrôleur P TEST LOOP Vers le circui de linéarisaion de AUTO TEST l amplificaeur VALVE Commuaeur de es sur le plasron avan 6

7 Exemple d uilisaion Module de posiionnemen avec unié CNC de conrôle d axe Vers LVDT incrémenal EEA-PAM-5/55-F Alimenaion en puissance 4V bdz Zéro 4V bdz0 élecronique z4 Validaion Viesse demandée z6 z8 1 Solénoïde d10 KFDG4V-/5 Unié de conrôle d axe (CNC) ou de posiion (PLC) d16 b6 b8 b Solénoïde Capeur LVDT Mise à la erre prévue par l uilisaeur. 7