Moteur Brushless TC W W

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1 23/01/2017

2 Moteur Brushless TC Moteur d'asservissement industriel codeur intégré 2000pts - Excellent rendement fort couple - IP 65 sur le corps du moteur connecteur industriels (IP67). EPOS2 24/5 EPOS2 70/10 ESCON 50/5 ESCON 70/10 MAXPOS 50/5 Tension d'alimentation (Ua) V 48 Vitesse au courant In 3000 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma 2090 Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 5600 Courant de démarrage à Ua ma 5090 Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 175 Pente vitesse/couple /mn 14 Vitesse limite 6100 Puissance utile maximum à Ua W 70.4 Constante de temps ms 0.78 Inertie gcm² 27 Résistance aux bornes Ohm 3.2 Inductance mh 2.5 Cste Tps thermique Boîtier s 2100 Tension de mesure V 48 Puissance utile nominale W 59.7 Puissance utile max permanente W W W Roulement à billes Aimants Charge axiale maximum (dynamique) 30 N 180 N Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 400 g

3 Moteur Brushless TC Moteur d'asservissement industriel codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur le corps du moteur -connecteur industriels (IP67)- Excellent rendement fort couple. EPOS2 24/5 EPOS2 70/10 ESCON 50/5 ESCON 70/10 MAXPOS 50/5 Tension d'alimentation (Ua) V 48 Vitesse au courant In 3000 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma 3480 Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 5450 Courant de démarrage à Ua ma Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 175 Pente vitesse/couple /mn 8 Vitesse limite 5000 Puissance utile maximum à Ua W 137 Constante de temps ms 0.88 Inertie gcm² 47 Résistance aux bornes Ohm 1.1 Inductance mh 1.42 Tension de mesure V 48 Puissance utile nominale W 101 Puissance utile max permanente W W W Roulement à billes Aimants Charge axiale maximum (dynamique) 30 N 180 N Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 540 g

4 Moteur Brushless TC80 4 Moteur d'asservissement industriel triphasé codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur corps du moteur -connecteur industriels orientables - sonde température - Excellent rendement fort couple. FLEXI PRO Tension d'alimentation (Ua) V 400 Vitesse au courant In 3000 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma 2190 Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 3900 Courant de démarrage à Ua ma 7500 Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 10 Pente vitesse/couple /mn 0 Vitesse limite 3900 Puissance utile maximum à Ua W 1227 Constante de temps ms 0.6 Inertie gcm² 1580 Résistance aux bornes Ohm 6.5 Inductance mh 28.6 Cste Tps thermique Bobinage s 2400 Tension de mesure V 400 Puissance utile nominale W 1068 Puissance utile max permanente W W W Roulement à billes Aimants Charge axiale maximum (dynamique) 110 N 350 N Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 4100 g

5 Moteur Brushless TC Moteur d'asservissement industriel codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur le corps du moteur -connecteur industriels circulaire 90 orientables (IP67)-sonde de température - Excellent rendement fort couple. EPOS2 70/10 ESCON 70/10 MAXPOS 50/5 Tension d'alimentation (Ua) V 48 Vitesse au courant In 3000 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma 6090 Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 6100 Courant à vide à +/- 50% ma 650 Courant de démarrage à Ua ma Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 175 Pente vitesse/couple /mn 5 Vitesse limite 6100 Puissance utile maximum à Ua W 312 Constante de temps ms 1 Inertie gcm² 150 Résistance aux bornes Ohm 0.38 Inductance mh 0.9 Tension de mesure V 48 Puissance utile nominale W 204 Puissance utile max permanente W W W Roulement à billes Aimants Charge axiale maximum (dynamique) 70 N 220 N Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 850 g

6 Moteur Brushless TC Moteur d'asservissement industriel triphasé codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur le corps du moteur -connecteur industriels orientables (IP67)-Sonde de température - Excellent rendement fort couple. FLEXI PRO Tension d'alimentation (Ua) V 400 Vitesse au courant In 3000 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma 2880 Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 5000 Courant de démarrage à Ua ma 9230 Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 18 Pente vitesse/couple /mn 1 Vitesse limite 5000 Puissance utile maximum à Ua W 1101 Constante de temps ms 0.63 Inertie gcm² 1160 Résistance aux bornes Ohm 3 Inductance mh 13.2 Cste Tps thermique Bobinage s 2400 Tension de mesure V 400 Puissance utile nominale W 801 Puissance utile max permanente W W W Roulement à billes Aimants Charge axiale maximum (dynamique) 110 N 350 N Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 3050 g

7 Moteur Brushless TC V Moteur d'asservissement industriel triphasé codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur le corps du moteur -connecteur industriels orientables (IP67)-Sonde de température - Excellent rendement fort couple. FLEXI PRO Tension d'alimentation (Ua) V 400 Vitesse au courant In 3000 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma 1330 Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 6300 Courant à vide à +/- 50% ma 6300 Courant de démarrage à Ua ma 4290 Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 19 Pente vitesse/couple /mn 3 Vitesse limite 6300 Puissance utile maximum à Ua W 644 Constante de temps ms 0.63 Inertie gcm² 240 Résistance aux bornes Ohm 14.4 Inductance mh 41.8 Tension de mesure V 400 Puissance utile nominale W 371 Puissance utile max permanente W W W Sinusoidale Roulement à billes Aimants Charge axiale maximum (dynamique) 70 N Jeu axial maximum 220 mm Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 1500 g

8 Moteur Brushless DUETFL 80 2 Moteur brushless avec carte d'axe intégrée - codeur absolue ou resolver intégré - Alimentation 48VDC - IP 65 sur le corps du moteur -Frein en option - pilotage CAN BUS ou EtherCAT. > Connectique CABLE PARAMETRAGE CABLE PUISSANCE DUET Tension d'alimentation (Ua) V 48 Vitesse au courant In 2500 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 3600 Courant de démarrage à Ua ma Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 118 Pente vitesse/couple /mn 1 Vitesse limite 5000 Puissance utile maximum à Ua W 528 Constante de temps ms 1.06 Inertie gcm² 1160 Résistance aux bornes Ohm 0.12 Inductance mh 0.31 Tension de mesure V 48 Puissance utile nominale W 524 Puissance utile max permanente W W W Electronique intégré Roulements à billes Aimants Néodym Fer Bore Charge axiale maximum (dynamique) 110 N 350 N Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 3200 g

9 Moteur Brushless DUET Moteur brushless avec carte d'axe intégrée - codeur incrémental 1024 pts intégré - Alimentation 48VDC - IP 65 sur le corps du moteur -Frein en option - pilotage CAN BUS. > Connectique CABLE DUET *I/O ANA CABLE DUET USB-CAN CABLE PUISSANCE DUET Tension d'alimentation (Ua) V 48 Vitesse au courant In 3000 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma 6100 Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 4500 Courant de démarrage à Ua ma Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 147 Pente vitesse/couple /mn 2 Vitesse limite 4500 Puissance utile maximum à Ua W 283 Constante de temps ms 3.4 Inertie gcm² 240 Résistance aux bornes Ohm 0.2 Inductance mh 0.68 Tension de mesure V 48 Puissance utile nominale W 207 Puissance utile max permanente W W W Electronique intégré Roulements à billes Aimants Néodym Fer Bor Charge axiale maximum (dynamique) 70 N 220 N Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 1600 g

10 Moteur Brushless DUET Moteur brushless avec carte d'axe intégrée - codeur TTL 1024 pts - IP 65 sur le corps moteur -Frein en option - pilotage BUS CAN ou consigne Analogique - 2 Entrée TOR. Cf notice pour information technique. > Connectique CABLE DUET *I/O ANA CABLE DUET USB-CAN CABLE PUISSANCE DUET > Réducteur PM52 Tension d'alimentation (Ua) V 48 Vitesse au courant In 3000 Couple au courant In mnm Courant maximum permanent In ma 3600 Vitesse à vide à Ua à +/- 10% 5000 Courant de démarrage à Ua ma Couple de démarrage à Ua mnm Constante de couple mnm/a Constante de vitesse /V 175 Pente vitesse/couple /mn 6 Vitesse limite 5000 Puissance utile maximum à Ua W 126 Constante de temps ms 1.4 Inertie gcm² 47 Résistance aux bornes Ohm 1 Inductance mh 1.42 Tension de mesure V 48 Puissance utile nominale W 101 Puissance utile max permanente W W W électronique Roulements à billes Aimants Néodym Fer Bore Charge axiale maximum (dynamique) 30 N 180 N Température ambiante minimum de 0 C Température ambiante maximum de 40 C 700 g

11 Motoreducteur Brushless TC /PM72 Moto-réducteur d'asservissement industriel codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur le corps du moteur -connecteur industriels orientables - sonde de température - Excellent rendement fort couple. EPOS2 70/10 ESCON 70/10 MAXPOS 50/5 Version Rapport de réduction Nombre d'étages Rendement Vitesse à vide en Vitesse en charge en Couple Nm Courant A 48V/ V/ V/ V/ V/ Nm - 84 Nm Aimant Type de réducteur Planétaire Roulements à billes 2RS étage d'entrée Delrin étage de sortie Acier Charge axiale maximum 100 N 1000 N Jeu angulaire à vide 0.60 Jeu angulaire en charge 0.60 Vitesse maximum d'entrée 3000 Température ambiante minimum 0 C Température ambiante maximum 40 C

12 Motoreducteur Brushless TC80 2.8/PM105 Moto-réducteur d'asservissement industriel triphasé codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur corps du moteur -connecteur industriels orientables - sonde température - Excellent rendement fort couple. FLEXI PRO Version Rapport de réduction Nombre d'étages Rendement Vitesse à vide en Vitesse en charge en Couple Nm Courant A 400V/ V/ V/ V/ V/ Nm Nm Aimant Type de réducteur Planétaire Roulements à billes 2RS étage d'entrée Delrin étage de sortie Acier Charge axiale maximum 120 N 1500 N Jeu angulaire à vide 0.55 Jeu angulaire en charge 0.55 Vitesse maximum d'entrée 3000 Température ambiante minimum 0 C Température ambiante maximum 40 C

13 Motoreducteur Brushless TC80 4/PM105 Moto-réducteur d'asservissement industriel triphasé codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur corps du moteur -connecteur industriels orientables - sonde température - Excellent rendement fort couple. FLEXI PRO Version Rapport de réduction Nombre d'étages Rendement Vitesse à vide en Vitesse en charge en Couple Nm Courant A 400V/ V/ V/ V/ V/ Nm Nm Aimant Type de réducteur Planétaire Roulements à billes 2RS étage d'entrée Delrin étage de sortie Acier Charge axiale maximum 120 N 1500 N Jeu angulaire à vide 0.55 Jeu angulaire en charge 0.60 Vitesse maximum d'entrée 3000 Température ambiante minimum 0 C Température ambiante maximum 40 C

14 Motoreducteur Brushless DUETFL80 2/PM105 Moto-réducteur brushless avec carte d'axe intégrée - codeur absolue intégré - IP 65 - Frein en option - pilotage CAN BUS ou Ethercat(option)- Cf.Notice électronique > Connectique CABLE PARAMETRAGE CABLE PUISSANCE DUET Version Rapport de réduction Nombre d'étages Rendement Vitesse à vide en Vitesse en charge en Couple Nm Courant A 48V/ V/ V/ V/ V/ Nm Nm Electronique intégré Aimant Néodym Fer Bore Type de réducteur Planétaire Roulements à billes 2RS étage d'entrée Delrin étage de sortie Acier Charge axiale maximum 120 N 1500 N Jeu angulaire à vide 0.55 Jeu angulaire en charge 0.55 Vitesse maximum d'entrée 3000 Température ambiante minimum 0 C Température ambiante maximum 40 C

15 Motoreducteur Brushless TC /PM52 Moto-réducteur d'asservissement industriel codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur le corps du moteur -connecteur industriels(ip67) Excellent rendement - fort couple. EPOS2 24/5 EPOS2 70/10 ESCON 50/5 ESCON 70/10 MAXPOS 50/5 Version Rapport de réduction Nombre d'étages Rendement Vitesse à vide en Vitesse en charge en Couple Nm Courant A 48V/ V/ V/ V/ V/ V/ V/ Nm - 25 Nm Aimant Type de réducteur Planétaire Roulements à billes 2RS étage d'entrée Delrin étage de sortie Acier Charge axiale maximum 100 N 200 N Force de chassage 500 N Jeu angulaire en charge 0.70 Vitesse maximum d'entrée 3000 Température ambiante minimum 0 C Température ambiante maximum 40 C

16 Motoreducteur Brushless TC60 1.3/PM72 Moto-réducteur d'asservissement industriel codeur 2000 pts intégré - IP 65 sur le corps du moteur -connecteur industriels orientables - sonde de température - Excellent rendement fort couple. FLEXI PRO Version Rapport de réduction Nombre d'étages Rendement Vitesse à vide en Vitesse en charge en Couple Nm Courant A 400V/ V/ V/ V/ Nm - 84 Nm Aimant Type de réducteur Planétaire Roulements à billes 2RS étage d'entrée Delrin étage de sortie Acier Charge axiale maximum 100 N 320 N Jeu angulaire à vide 0.60 Jeu angulaire en charge 0.60 Vitesse maximum d'entrée 3000 Température ambiante minimum 0 C Température ambiante maximum 40 C

17 Motoreducteur Brushless TC /PM52 Moto-réducteur d'asservissement industriel codeur intégré 2000pts - Excellent rendement fort couple - moteur industriel IP 65 sur le corps du moteur connecteur industriels (IP67). EPOS2 24/5 EPOS2 70/10 ESCON 50/5 ESCON 70/10 MAXPOS 50/5 Version Rapport de réduction Nombre d'étages Rendement Vitesse à vide en Vitesse en charge en Couple Nm Courant A 48V/ V/ V/ V/ V/ V/ Nm - 25 Nm Aimant Type de réducteur Planétaire Roulements à billes 2RS étage d'entrée Delrin étage de sortie Acier Charge axiale maximum 100 N 200 N Force de chassage 500 N Jeu angulaire en charge 0.70 Vitesse maximum d'entrée 3000 Température ambiante minimum 0 C Température ambiante maximum 40 C

18 Carte technologie Brushless FLEXI PRO Carte numérique de positionnement pour moteur jusqu'à 2200 W - Gestion des cycles de fonctionnement (E/S ANA et TOR, RS232, CANopen, EtherCAT) - Auto tuning - sécurité absence sur du couple - > Connectique CABLE CODEUR CABLE COMMANDE TC CABLE PUISSANCE TC 4 Quadrant(s) W Puissance max 2200 W Tension d alimentation 400 V Courant de sortie en pointe 18 A Courant de sortie 6 A Programmation Par PC sous interface Mode de régulation Courant, Vitesse, Position Mode de fonctionnement E/S digitales - CANopen - ENTREES :... Description 11 entrées numériques 24 Freinage électronique oui Codeur A,A\,B,B\,I,I/ Liaison CAN CAN-ID configurable SORTIES :... Liaison USB Mini-USB Description 6 sorties numériques 24 Résistance de ballast oui REGLAGES :... Profil de déplacement Accélération, décélération, Paramètres de régulation recherche automatique Visualisation graphique Courant, Vitesse, Position Paramètres moteur base de donnée moteur Offset oui Vitesse max oui Courant permanent max oui Rampe d'accélération oui Courant de pointe max oui PROTECTIONS :... Soustension Oui Surcharge de courant Oui Court-circuit moteur Oui Court-circuit sur entrées / Oui Exploitation 0 à +45 C Humidité relative 90% non condensé MECANIQUE : g Boitier 110x193x163

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