L électricité au service des machines. Moteur pas à pas. Bonjour! Actionneurs et moteurs électriques

Transcription

1 TCM - L électrcté u servce des ches Moteur ps à ps Bojour! Actoeurs et oteurs électrques TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Le ouveet ds les ches types et crctérstques des ouveets odes de foctoeet des ctoeurs et oteurs ctoeurs peutques ctoeurs hydrulques oteurs électrques et réducteurs Le foctoeet des oteurs électrques ses de l électrogétse oteur à court cotu oteur sychroe oteur sychroe oteur ps à ps oteurs et ctoeurs électrques spécux

2 3 TCM TCM-Electrct Moteur ps à ps e L T ψ Λ Λ Λ Λ terrcto etre oges ts terrcto etre ts terrcto etre oges T j j j j l l l l e : : :......,, Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces 4 TCM TCM-Electrct Moteur ps à ps c étt juste pour vous fre peur!!! e L T ψ Λ Λ Λ Λ terrcto etre oges ts terrcto etre ts terrcto etre oges T j j j j l l l l e : : :......,, Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces (photo M. B.

3 Moteur ps à ps TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Le oteur ps à ps est ppru vers les ées 970, vec les preers développeets de l électroque de pussce Ats perets Perforces (source : Dher-Moto) Utlstos typques pérphérques d ordteurs (prtes, photocopeurs, lecteurs de crtes cres, etc.) cotrôle de processus (crurteurs, etc.) ctoeurs de ches (postoeet X-Y-Z) ctoeurs sur véhcules (lève-vtre, etc.) 5 Moteur ps à ps TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Crctérstques trsfore des pulsos électrques e u déplceet écque pussce etre ~ W et ~ W Avtges coût très s du oteur postoeet sple à quelques degrés près couple de tet à l rrêt êe ss letto Icovéets pussce ltée à quelques cetes de W le couple utle chute forteet dès ~00 r/ décrocheet perte de posto o sglée 6

4 TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Moteur ps à ps Costtuto d u oteur ps à ps le sttor ressele à u oteur sychroe l y plus de 3 erouleets sttorques ls e sot ps letés e courts trphsés les erouleets reçovet des pulsos électrques qu ls trsforet e pulsos de chp gétque le rotor est costtué de u cyldre ou dsque detelé e fer doux (prfos) des ts perets pour chque pulso électrque, le rotor pvote d u gle déteré (créet) o dstgue 3 techologes oteur à reluctce vrle oteur à ts perets oteur hyrde 7 Moteur ps à ps TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets A? L A HI E A E F K I E I F EBE? JE Le oteur ps à ps est utlsle qu vec u géérteur d pulsos l code (µp) élore le profl du déplceet souhté u covertsseur géère des pulsos de code ds les phses, à tour de rôle u plfcteur ugete l éerge électrque ccopgt chque pulso, à prtr d ue letto AC ou DC, JA K H F I F I 8

5 TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Moteur ps à ps à réluctce vrle Prcpe le rotor se déplce de ère à ce que le prcours du chp gétque hors du fer sot uss court que possle coe u t ttre u clou c est le seul oteur qu ps d ts d électrots u rotor le ses du court ds l phse ctve ucue portce? p Aletto de l phse Aletto de l phse Aletto de l phse 3 9 TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Moteur ps à ps à réluctce vrle Allure du couple électrogétque lorsque le court ds ue phse est teu costt, le couple électrogétque déped du déclge gulre s le couple est excessf, le oteur décroche 0

6 Moteur ps à ps à réluctce vrle TCM-Electrct Prcpes Vrtes du oteur à réluctce vrle Réluctce vrle Ats perets 3' Perforces ' 3 ' Aletto de l phse Aletto de l phse Aletto de l phse 3 l fut fos plus d pulsos pour fre tour Défto : o ppelle u ps l dstce e postos successves où le oteur peut être teu rrêté Moteur ps à ps à réluctce vrle TCM-Electrct Prcpes Vrtes du oteur à réluctce vrle Réluctce vrle Ats perets Perforces α 3' ' 3 ' Aletto de l phse Aletto de l phse Aletto de l phse 3 e jout vec le ores d ecoches et les pulsos sttorques, o peut fre des oteurs qu tteget ~00 ps pr tour

7 Moteur ps à ps à ts perets TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Prcpe le rotor se déplce de ère à s lger sur le chp gétque créé pr l erouleet sttorque ctf l cherche à ter les lges de chp hors du fer uss courtes que possle êe vec u court ul, le rotor est teu e posto le ses du court fluece le ses du couple produt? p Aletto de l phse Aletto de l phse Aletto de l phse 3 3 Moteur ps à ps à ts perets TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Allure du couple électrogétque couple ts-erouleets couple de détete Ats perets Perforces 4

8 Moteur ps à ps à ts perets TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Vrte du oteur à ts perets rotor dsque Perforces ' ' 5 Moteur ps à ps à ts perets TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Vrte du oteur à ts perets oteur à grffes sttorques costructo prtculèreet écooque (CHF.00!!!) Ats perets Perforces ttor Rotor Phse Phse es du ouveet du rotor φ Phse Phse ttor φ 6

9 TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Moteur ps à ps hyrde Prcpe utlse sultéet les prcpes oteur ps à ps à ts perets oteur à réluctce vrle cuule tous les vtges des deux c est ctuelleet le plus utlsé des oteurs ps à ps α p Aletto de l phse Aletto de l phse Aletto de l phse 3 7 TCM-Electrct Exeple de rélsto Moteur ps à ps hyrde Prcpes Réluctce vrle Ats perets ' Perforces ' At 8

10 Perforces des oteur ps à ps TCM-Electrct Prcpes Coprso etre les 3 types de oteurs ps à ps Réluctce vrle Ats perets Résoluto (. de ps pr tour) réluctce vrle oe ts perets oyee hyrde élevée Perforces Ifluece ses des courts / ses de rotto o ou ou Fréquece des pulsos grde fle grde Pussce quelques W quelques dzes de W quelques W Mte de posto ss court o ou ou 9 Perforces des oteurs ps à ps TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Postoeet le ore de ps pr tour déped de l costructo du oteur du type d letto u, Perforces Aletto pr ps phse ctve pr ps t u, t ttor Rotor 0

11 TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Perforces des oteurs ps à ps Aletto de ps phses ctves pr ps u, t u, t ttor Rotor TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Perforces des oteurs ps à ps Aletto cro ps le court est réprt e sus cosus le rotor peut être s postoé sur u ulttude de postos terédres, t

12 Perforces des oteurs ps à ps TCM-Electrct Prcpes Réluctce vrle Ats perets Perforces Doe de foctoeet exeple : oteur UHD6 de AIA-Burgess (CH) ps 7,5 48 ps/tour (00 Hz 5 r/) le couple peret (ED 00%) chute de 0,0 à 0,05 lorsque l vtesse psse de ~0 à 5 r/! terologe : ED «Eschlt-Duer» tux de chrge le couple utle chute rpdeet vec l vtesse 3