T.D. N 4 : Automatisme - Numérotation DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE. Page 1 sur 15

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1 T.D. N 4 : Automatisme - Numérotation DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE Fin du cours {? heures} Page 1 sur 15

2 Tableau de comité de lecture Date de lecture Lecteurs Observation Remarques rédacteur Date modifications 20 novembre 2000 CROCHET David Première version + Améliorations mineures 20 novembre avril 2001 CROCHET David Mise à jour des données de cette page (mail et adresse) 24 avril janvier 2002 CROCHET David Ajout du dossier professeur 20 janvier 2002 Quote of the day : Fournir ma contribution aux autres est ma philosophie. Et la vôtre? Si vous avez lu ce T.P. et que vous avez des remarques à faire, n'hésiter pas et écrivez-moi à l'adresse suivante : Ce dossier contient : Crochet.david@free.fr Un dossier élève (pages 4 à 9) Un dossier prof (pages 10 à 15) Un transparent (page - à - ) Adresse Professionnel : Professeur de Génie électrique Lycée Joliot CURIE Place du Pigeon Blanc HIRSON (Adresse valable jusq'au 30 juin 2002 Page 2 sur 15

3 T.D. N 4 Fonctions logiques par automates Niveau : 1 STI GET Lieu : Salle d'a.i.i. Durée : 3 heures Organisation : groupe ½ classe, travail individuel LIAISON AU RÉFÉRENTIEL B 1 CHAPITRE 3 (Représentation de l'information) Les élèves doivent être capables : PRÉ-REQUIS Les élèves devront être capables de : OBJECTIFS - Apprendre à (savoir intégré) - Apprendre à (savoir actif) NIVEAU D'APPRENTISSAGE - Passive MÉTHODE Page 3 sur 15

4 S.T.I. - G.E.T. B 1 AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE AUTOMATISME DOSSIER PÉDAGOGIQUE T.D. N 4 Objectif : Les Fonctions logiques par automates Matériel : Documents : Aucun document autorisé Secteur : Salle de cours Durée :? heures Nom, Prénom : Classe, Groupe : Page 4 sur 15

5 Les fonctions logiques par automates 1. Les automates Les automates sont des systèmes informatiques qui gère un programme qui à été développé, pour répondre à un fonctionnement attendu d'un système. Pour cela, nous devons effectuer le programme que va ensuite faire l'automate. Il existe beaucoup d'automate programmable (PB15 de chez April, la famille des TSX 17 (17-10, 17-20, 17-40) de chez Télémécanique, les Nano, Micro, Prémium en autres de chez Modicon, Logo, chez Schneider (qui rassemble maintenant April, Télémécanique et Modicon) et Millenium de Crouzet. Bien sûr, cette liste n'est pas exhaustive. 2. Le TSX 17 Nous avons vu précédemment la programmation d'équation logique en utilisant un PB15. Sa programmation est très simple, mais l'utilisation d'un clavier devient très vite difficile pour des équations compliquées. Contrairement à un PB15, le TSX n'est pas composé de clavier. Nous devons donc utiliser un autre système de programmation. Il en existe 2 : - L'ordinateur - La console de programmation Le système le plus simple et le plus utiliser pour programmer est l'ordinateur. Parfois, l'utilisation d'un ordinateur est impossible ou contraignante, la console peut la remplacer. Mais elle est surtout utilisée pour la mise au point d'un système. L'automate se compose d'une interface d'entrée, située en bas, d'une interface de sortie, située en haut, de 3 emplacements de cartouche : - 1 cartouche microprocesseur, qui prend 1 (Cartouche PL7) ou 2 emplacements (cartouche TZ51) - 1 emplacement mémoire si la cartouche microprocesseur ne prend qu'un seul emplacement - 1 Cartouche affichage de bits ou de mot A ceci se rajoute 3 prises, en haut à droite, un compteur rapide, au milieu à droite, la liaison avec l'ordinateur ou la console, et en bas à droite, la possibilité de rajouter des extensions La programmation - La programmation se fait par page (label) et par ligne - Chaque label est composé d'une matrice de 9 colonnes d'entrées plus 1 colonne de sortie sur 4 lignes La programmation se fait en utilisant 2 symboles pour les entrées et 2 symboles pour les sorties. En les combinant, comme pour un schéma électrique, on peut écrire toutes les équations logiques 2.2. Exemple de programmation simple Page 5 sur 15

6 OU ET & La sortie complémentée & L'entrée complémentée & Page 6 sur 15

7 2.3. Affectation des entrées et des sorties La syntaxe des entrées et sorties du TSX sont composées de 3 caractères : - Le type d'interface : I pour les entrées (input) et O pour les sorties (output) - Le numéro du module : 0 pour le premier, 1 pour le deuxième, 2 - Le numéro de l'entrée ou de la sortie : 0 pour la première, 1 pour la deuxième La limitation des numéros est fonction de l'automate utilisée Parfois, on a besoin de plus de 4 lignes, ou de 9 colonnes pour effectuer les équations voulues. Il faut donc utiliser les bites mémoires, comme bits intermédiaires pour les équations logiques. Elles sont notées B1, B2 3. Exercices Réaliser les ligne de programmes des équations suivantes : Les affectations des entrées seront : A : I0,0 B : C : I0,2 S : O0,0 V : O0,1 X : O0,2 Y : Z : O0,4 Y = a.(b + c) X = a.(b + c) Z = a + (b.c) S = ABC + ABC + ABC a + b a + c + b + c b + a + c + a c + b V =( )( ) ( )( ) ( )( ) Page 7 sur 15

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10 S.T.I. - G.E.T. B 1 AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE AUTOMATISME DOSSIER PROFESSEUR T.D. N 4 Objectif : Les Fonctions logiques par automates Matériel : Documents : Aucun document autorisé Secteur : Salle de cours Durée :? heures Nom, Prénom : Classe, Groupe : Page 10 sur 15

11 Les fonctions logiques par automates 1. Les automates Les automates sont des systèmes informatiques qui gère un programme qui à été développé, pour répondre à un fonctionnement attendu d'un système. Pour cela, nous devons effectuer le programme que va ensuite faire l'automate. Il existe beaucoup d'automate programmable (PB15 de chez April, la famille des TSX 17 (17-10, 17-20, 17-40) de chez Télémécanique, les Nano, Micro, Prémium en autres de chez Modicon, Logo, chez Schneider (qui rassemble maintenant April, Télémécanique et Modicon) et Millenium de Crouzet. Bien sûr, cette liste n'est pas exhaustive. 2. Le TSX 17 Nous avons vu précédemment la programmation d'équation logique en utilisant un PB15. Sa programmation est très simple, mais l'utilisation d'un clavier devient très vite difficile pour des équations compliquées. Contrairement à un PB15, le TSX n'est pas composé de clavier. Nous devons donc utiliser un autre système de programmation. Il en existe 2 : - L'ordinateur - La console de programmation Le système le plus simple et le plus utiliser pour programmer est l'ordinateur. Parfois, l'utilisation d'un ordinateur est impossible ou contraignante, la console peut la remplacer. Mais elle est surtout utilisée pour la mise au point d'un système. L'automate se compose d'une interface d'entrée, située en bas, d'une interface de sortie, située en haut, de 3 emplacements de cartouche : - 1 cartouche microprocesseur, qui prend 1 (Cartouche PL7) ou 2 emplacements (cartouche TZ51) - 1 emplacement mémoire si la cartouche microprocesseur ne prend qu'un seul emplacement - 1 Cartouche affichage de bits ou de mot A ceci se rajoute 3 prises, en haut à droite, un compteur rapide, au milieu à droite, la liaison avec l'ordinateur ou la console, et en bas à droite, la possibilité de rajouter des extensions La programmation - La programmation se fait par page (label) et par ligne - Chaque label est composé d'une matrice de 9 colonnes d'entrées plus 1 colonne de sortie sur 4 lignes La programmation se fait en utilisant 2 symboles pour les entrées et 2 symboles pour les sorties. En les combinant, comme pour un schéma électrique, on peut écrire toutes les équations logiques 2.2. Exemple de programmation simple Page 11 sur 15

12 OU ET & La sortie complémentée & L'entrée complémentée & Page 12 sur 15

13 2.3. Affectation des entrées et des sorties La syntaxe des entrées et sorties du TSX sont composées de 3 caractères : - Le type d'interface : I pour les entrées (input) et O pour les sorties (output) - Le numéro du module : 0 pour le premier, 1 pour le deuxième, 2 - Le numéro de l'entrée ou de la sortie : 0 pour la première, 1 pour la deuxième La limitation des numéros est fonction de l'automate utilisée Parfois, on a besoin de plus de 4 lignes, ou de 9 colonnes pour effectuer les équations voulues. Il faut donc utiliser les bites mémoires, comme bits intermédiaires pour les équations logiques. Elles sont notées B1, B2 3. Exercices Réaliser les ligne de programmes des équations suivantes : Les affectations des entrées seront : A : I0,0 B : C : I0,2 S : O0,0 V : O0,1 X : O0,2 Y : Z : O0,4 Y = a.(b + c) X = a.(b + c) Z = a + (b.c) S = ABC + ABC + ABC a + b a + c + b + c b + a + c + a c + b V =( )( ) ( )( ) ( )( ) Page 13 sur 15

14 I0,0 I0,2 I0,0 O0,2 I0,2 I0,2 B0 I0,0 B0 O0,4 Page 14 sur 15

15 I0,0 I0,2 O0,0 I0,0 I0,2 I0,0 I0,2 I0,0 I0,0 I0,2 I0,2 I0,0 I0,2 I0,2 I0,0 O0,1 Page 15 sur 15