CODEUR A INTERRUPTEURS créé le 13/08/2004 POUR RADIOCOMMANDE révisé le 28/02/2009 UTILISANT LA MODULATION PPM

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1 I. PRESENTATION: CODEUR A INTERRUPTEURS créé le 13/8/24 POUR RADIOCOMMANDE révisé le 28/2/29 UTILISANT LA MODULATION PPM La radio-commande Skyspor 4 de Robbe-Fuaba es une radio 4 voies proporionnelles en Modulaion de Fréquence. Ce ensemble es livré avec un récepeur 5 voies don seulemen 4 son uilisées. Praiquan le modélisme naval, e désiran animer au maximum mes modèles réduis, il m es nécessaire de disposer de sories Tou-Ou-Rien (TOR) piloées par plusieurs inerrupeurs depuis l émeeur pour aciver ou désaciver les différenes animaions. Pour piloer un modèle rédui de baeau, seules 2 voies proporionnelles son nécessaires : 1 voie proporionnelle pour la propulsion 1 voie proporionnelle pour la direcion En uilisan la radio-commande Skyspor 4, il rese 2 voies proporionnelles de disponibles sur le récepeur associées à leur poeniomère (manche) sur l émeeur. La cinquième voie éan un peu spéciale, elle resera inuilisée. I.1. Le nom du sysème : POLYTOR POLYTOR, nom composé de :!"POLY : racine gréco-laine qui signifie plusieurs, nombreux,!"tor : Tou-Ou-Rien, POLYTOR, car le sysème doi piloer plusieurs sories Tou-Ou-Rien depuis plusieurs inerrupeurs Tou-Ou-Rien. L idée consise donc à remplacer un des poeniomères de l émeeur par un sysème qui analyse la posiion de 15 inerrupeurs (Codeur à plusieurs Inerrupeurs : codeur POLYTOR). Au niveau du récepeur, sur la voie uilisée, es connecé un décodeur POLYTOR qui acive ou désacive les 15 sories Tou-Ou-Rien selon la posiion des inerrupeurs siués sur le codeur POLYTOR moné sur l émeeur. 1 Aueur : P.LOUSSOUARN

2 II. LE CODEUR PPM CLASSIQUE: POT. VOIE1 POT. VOIE2 POT. VOIE3 POT. VOIE4 VOIE5* CIRCUIT CODEUR PPM D'ORIGINE DE L'EMETTEUR SIGNAL PPM ETAGE HF Enrée Modulaion Anenne Emission *: la voie 5 es un peu spéciale Le codeur PPM d origine de l émeeur analyse our à our la posiion des poeniomères associés aux différenes voies e génère un rain d impulsion (Signal PPM). Il les balaye oues les environ. Le signal PPM va moduler en Fréquence (FM) ou en Ampliude (AM) la poreuse Haue Fréquence. Analysons à l oscilloscope le signal PPM qui module la poreuse à 41 MHz de nore émeeur Skyspor 4 d origine. Ce signal PPM (Modulaion de Posiion par impulsion) es disponible sur la prise écolage siué au dos de l émeeur. Pour l émeeur Skyspor 4, ce signal PPM es inversé par rappor à celui généré par d aures marques de radio-commande : il s agi d une modulaion PPM négaive. La concepion du codeur POLYTOR en ien compe e suppore les 2 modes. 2 Aueur : P.LOUSSOUARN

3 II.1. Chronogramme du signal de Modulaion PPM (ici négaive) V1 V2 V3 V4 V5 V1 V2 V3 V4 V5 1 à 2 ms 3 us Observaion : le signal de modulaion es une succession de rains d impulsions qui se répèen oues les environ. La largeur de l impulsion V1 (de 1 ms à 2 ms) es foncion de la posiion du manche du poeniomère associée à la voie 1. L impulsion V1 correspond à la voie 1, V2 à la voie 2, V3 à la voie 3, V4 à la voie 4 e V5 à la voie 5 (qui es ransmise mais non uilisée sur l émeeur Skyspor 4). Chaque impulsion de voie commence par un «blanc» de 3 us (micro secondes). Les manches son scannés les uns après les aures e ceci oues les, c es-à-dire 5 fois par seconde. L impulsion de chaque voie es donc confirmée 5 fois par seconde. II.2. Remplacemen du poeniomère par le codeur POLYTOR A A INTER1 INTER2 C Vers codeur PPM de l'émeeur INTER3 INTER4 INTER15 Codeur... POLYTOR C Vers codeur PPM de l'émeeur COMMUN B B 3 Aueur : P.LOUSSOUARN

4 III. MODULATION PPM AVEC CODEUR POLYTOR Le poeniomère associé à la voie 3 (par exemple) es remplacé par le codeur POLYTOR qui gère 15 inerrupeurs : Un inerrupeur ouver indui une largeur d impulsion de 1.5 ms e un inerrupeur fermé indui une largeur d impulsion de 1 ms. Ces impulsions refléan l éa des inerrupeurs son ransmises dans les impulsions allouées à la voie 3 (Une à chaque rain d impulsions, soi oues les ). Cela s appelle du muliplexage emporel. Comme les 15 impulsions apparaissen dans l impulsion réservée à la voie 3 les unes à la suie des aures, il es impossible de savoir laquelle arrive en premier lors de la récepion au niveau du récepeur. Il es donc nécessaire d inroduire une 16 e impulsion de largeur pariculière (2 ms) : l impulsion de synchronisaion noée «Sy» dans la figure ci-dessous. Chaque impulsion associée à chaque inerrupeur es donc confirmée 3, 125 fois par seconde ou encore oues les 15 5 = x ( ) = 3. Le sysème me donc au maximum 32/1 1/3 de seconde à prendre en compe le changemen d éa d un inerrupeur. 4 Aueur : P.LOUSSOUARN

5 III.1. Chronogrammes du signal PPM avec Codeur POLYTOR Le poeniomère de la voie 3 es remplacé par nore codeur POLYTOR. A INTER1 POT. VOIE1 INTER2 INTER3 INTER4 INTER15 COMMUN Codeur... POLYTOR C POT. VOIE2 POT. VOIE3 POT. VOIE4 VOIE5* CIRCUIT CODEUR PPM D'ORIGINE DE L'EMETTEUR *: la voie 5 es un peu spéciale SIGNAL PPM ETAGE HF Enrée Modulaion Anenne Emission B V1 V2 Sy V4 V5 V1 V2 S1 V4 V5 Train Train 1 V1 V2 S2 V4 V5 V1 V2 S3 V4 V5 Train 2 Train 3 V1 V2 S13 V4 V5 V1 V2 S14 V4 V5 Train 13 Train 14 V1 V2 S15 V4 V5 V1 V2 Sy V4 V5 Train 15 Train Les impulsions de synchronisaion e d éa de chaque inerrupeur son ransporées dans les impulsions de la voie 3. 5 Aueur : P.LOUSSOUARN

6 IV. POTENTIOMETRE DE VOIE : Dans l émeeur Skyspor 4 de Robbe-Fuaba, comme dans la plupar des émeeurs d ailleurs, les poeniomères son câblés de la manière suivane : Vers codeur PPM de l'émeeur Le codeur PPM de l émeeur converi la ension lue sur le curseur du poeniomère en une impulsion dépendan de la posiion du curseur. 2.5V Codeur PPM de l'émeeur Codeur PPM de l'émeeur Codeur PPM de l'émeeur Curseur au Milieu 1.5 ms Curseur au Minimum 1 ms Curseur au Maximum 2 ms V. GENERATION DES IMPULSIONS Le codeur doi pouvoir générer des impulsions de : 2 ms : 1,5 ms : 1 ms : largeur de l impulsion de synchronisaion, largeur de l impulsion pour un inerrupeur ouver, largeur de l impulsion pour un inerrupeur fermé, 6 Aueur : P.LOUSSOUARN

7 V.1. Expérience sur l émeeur d origine Prenons nore émeeur d origine don un manche commande un servo connecé au récepeur. Ouvrons délicaemen le boîier de nore émeeur : Meons le manche au milieu de sa course e meons l ensemble sous ension: #"l axe du servo es au neure : ce qui correspond à des impulsions de 1,5 ms. #"connecons (sans la souder) une résisance de 1 Ω enre le poin milieu (curseur) e une des bornes exrêmes du poeniomère : Codeur PPM de l'émeeur 1 Ohm 1 ms Curseur au Milieu + résisance de 1 Ohm!"l axe du servo se déplace de 45 : ce qui correspond à des impulsions de 1 ms.!"la résisance de 1 Ω relie le curseur à la masse (). #"connecons (sans la souder) une résisance de 1 Ω enre le poin milieu (curseur) e l aure borne exrême du poeniomère : 1 Ohm 5V Codeur PPM de l'émeeur Curseur au Milieu + résisance de 1 Ohm 2 ms!"l axe du servo se déplace de 45 dans l aure sens : ce qui correspond à des impulsions de 2 ms.!"la résisance de 1 Ω relie le curseur au. Cee expérimenaion illusre la soluion uilisée par le codeur POLYTOR pour générer les 3 ypes d impulsions. Si l émeeur se compore de cee manière avec la résisance de 1 Ω connecée enre le curseur e les 2 connexions exrêmes du poeniomère, le codeur POLYTOR foncionnera à coup sûr sur l ensemble de Radio-Commande. 7 Aueur : P.LOUSSOUARN

8 V.2. Schéma reenu pour générer les 3 ypes d impulsions La valeur d un poeniomère sandard es d environ 5 KΩ, il es remplacé par 2 résisances de 27 KΩ en série ( = 54 KΩ) K 3 B Commuaeur (élecronique) 27K 1 Ohm /2,5V/5V C 27K E Codeur PPM de l'émeeur 1ms/1,5ms/2 ms Pour générer les 3 ypes d impulsions, 2 résisances, un ransisor e un commuaeur (élecronique) à 3 posiions son ajouées. Rappel :!"Commuaeur en posiion 1 : le ransisor n éan pas alimené en couran base, celui-ci es bloqué (c es comme s il n exisai pas), la résisance de 1 Ω es reliée enre le poin milieu des 2 résisances de 27 KΩ e le. La ension au niveau du curseur passe à, ce qui enraîne la généraion d impulsions de 2 ms. Voilà pour l impulsion de synchronisaion.!"commuaeur en posiion 2 : le ransisor n éan pas alimené en couran base, celui-ci es bloqué (c es comme s il n exisai pas), l exrémié gauche de la résisance de 1 Ω éan en l air, on se rerouve uniquemen avec les 2 résisances de 27 KΩ en série. La ension au niveau du curseur passe à +2,5V, ce qui enraîne la généraion d impulsions de 1,5 ms. Voilà pour l impulsion de correspondan à un inerrupeur ouver.!"commuaeur en posiion 3 : le ransisor es alimené en couran base, celui-ci es sauré (c es comme s il y avai un fil enre l émeeur e le colleceur), l exrémié gauche de la résisance de 1 Ω es donc porée à la masse (). La ension au niveau du curseur passe à, ce qui enraîne la généraion d impulsions de 1 ms. Voilà pour l impulsion de correspondan à un inerrupeur fermé.!"commuaeur en posiion 1 : Impulsion de synchronisaion,!"commuaeur en posiion 2 : Impulsion pour un inerrupeur ouver,!"commuaeur en posiion 3 : Impulsion pour un inerrupeur fermé. 8 Aueur : P.LOUSSOUARN

9 VI. SELECTION DES INTERRUPTEURS ET SYNCHRONISATION Comme vu précédemmen, le rain d impulsions PPM (qui code les n voies de l émeeur) à lieu oues les environ. Comme c es la voie associée à un poeniomère (ex : voie 3) qui es uilisée, un seul inerrupeur sera pris en compe oues les (un à chaque rain d impulsions PPM). Il faudra donc 15 x pour ransmere l éa de ous les inerrupeurs vers le récepeur. En fai, il faudra supplémenaires car il fau aussi ransmere l impulsion de synchronisaion : soi 16 x = 3. A chaque rain d impulsion PPM, un inerrupeur ou la synchronisaion devra donc êre «adressé». Pour cela, un signal d horloge es créé à parir le rain d impulsion PPM qui va permere la sélecion des inerrupeurs e de l impulsion de synchronisaion. Un «circui récupéraeur d horloge» es uilisé. A INTER1 INTER2 INTER3 INTER4 INTER15 Circui de Sélecion des... inerrupeurs C POT. VOIE1 POT. VOIE2 POT. VOIE3 POT. VOIE4 CIRCUIT CODEUR PPM D'ORIGINE DE L'EMETTEUR SIGNAL PPM ETAGE HF Enrée Modulaion Anenne Emission COMMUN CIRCUIT RECUPERATEUR B CLOCK HORLOGE D'HORLOGE PERMETTANT DU CODEUR DE SELECTIONNER POLYTOR CHAQUE INTERRUPTEUR SIGNAL PPM 3 us 1 à 2 ms V1 V2 V3 V4 V5 V1 V2 V3 V4 V5 SIGNAL D'ENTREE DU RECUPERATEUR D'HORLOGE CLOCK SELECTION INTERRUPTEUR SUIVANT SIGNAL DE SORTIE DU RECUPERATEUR D'HORLOGE SELECTION INTERRUPTEUR SUIVANT 9 Aueur : P.LOUSSOUARN

10 VI.1. Circui de récupéraion d horloge du codeur PPM de l émeeur Aenion, le circui imprimé es le même pour les émeeurs uilisan une modulaion PPM négaive (Ex : Skyspor 4 de Robbe-Fuaba) e pour les émeeurs uilisan une modulaion PPM posiive. Selon le ype de modulaion PPM, il faudra adaper le ransisor T1 :!"T1 es un BC327 (PNP) pour une modulaion PPM négaive. La sérigraphie du circui imprimé donne l implanaion.!"t1 es un BC337 (NPN) pour une modulaion PPM posiive. Il faudra dans ce cas lui faire un demi our par rappor à la sérigraphie d implanaion (le mépla sera de l aure côé). Emeeur uilisan une modulaion PPM négaive Emeeur uilisan une modulaion PPM posiive Signal PPM 1N4148 R4 D16 1K +V +V +V R5 C1 22nF 1K R6 T2 1K BC327 CLOCK T1* R7 BC327 1K Signal PPM +V +V +V R5 C1 22nF 1K R6 T2 1K BC327 1N4148 CLOCK R4 D16 T1* R7 1K 1K BC337 1 Aueur : P.LOUSSOUARN

11 VI.1.1. Circui de récupéraion d horloge pour modulaion PPM négaive Lorsque le signal PPM passe à (pendan le «blanc» de 3 us), T1 (BC327) moné en émeeur-suiveur condui e perme la charge insananée de C1 jusqu à 4,3V (5V V BE ). La ension colleceur de T1 descend donc à,7v. T2 condui e sa sorie es forcée à 5V, ce qui crée un fron monan sur l enrée CLOCK du compeur binaire : l enrée suivane (inerrupeur suivan) es sélecionnée. Lorsque le signal PPM passe à 5V (pendan le emps de l impulsion associée à la voie 1: de 1 à 2 ms), T1 (BC327) se bloque (ne condui plus). C1 qui éai chargé à 4,3V, se décharge alors lenemen à ravers R5. Si une impulsion de voie arrive dans les 3 ms qui suiven, C1 se recharge insananémen à 4,3V, sinon, il agissai de la dernière impulsion de voie e C1 va se décharger jusqu à. Quand la ension aux bornes de C1 passe sous,7v, le couran de base de T2 disparaî e T2 se bloque. Sa ension colleceur passe donc à, ce qui ramène l enrée CLOCK du compeur binaire à. Le cycle recommencera au prochain rain d impulsions. La diode D16 es une diode de proecion pour T1 car elle limie le V BE inverse de T1 à,7v. Chronogramme du récupéraeur d horloge pour modulaion PPM négaive SIGNAL PPM V1 V2 V3 V4 V5 V1 V2 V3 V4 V5 3 us 1 à 2 ms EMETTEUR DE T1 4,3V CLOCK SELECTION ENTREE SUIVANTE SELECTION ENTREE SUIVANTE 11 Aueur : P.LOUSSOUARN

12 VI.1.2 Circui de récupéraion d horloge pour modulaion PPM posiive Lorsque le signal PPM passe à 5V (pendan le «blanc» de 3 us), T1 (BC337 moné en colleceur commun) condui e charge C1 insananémen jusqu à 4,8V (5V VCE SAT ). T2 condui e sa sorie es forcée à 5V, ce qui crée un fron monan sur l enrée CLOCK du compeur binaire : l enrée suivane (inerrupeur) es sélecionnée. Lorsque le signal PPM passe à (pendan le emps de l impulsion associée à la voie 1: de 1 à 2 ms), T1 (BC337) se bloque (ne condui plus). C1 qui éai chargé à 4,8V, se décharge alors lenemen à ravers R5. Si une impulsion de voie arrive dans les 3 ms qui suiven, C1 se recharge insananémen à 4,8V, sinon, il agissai de la dernière impulsion de voie e C1 va se décharger jusqu à. Quand la ension aux bornes de C1 passe sous,7v, le couran de base de T2 disparaî e T2 se bloque. Sa ension colleceur passe donc à, ce qui ramène l enrée CLOCK du compeur binaire à. Le cycle recommencera au prochain rain d impulsions. Chronogramme du récupéraeur d horloge pour modulaion PPM posiive SIGNAL PPM V1 V2 V3 V4 V5 V1 V2 V3 V4 V5 3 us 1 à 2 ms COLLECTEUR DE T1 4,3V CLOCK SELECTION ENTREE SUIVANTE SELECTION ENTREE SUIVANTE 12 Aueur : P.LOUSSOUARN

13 VI.2. Circui de sélecion des inerrupeurs Le «circui récupéraeur d horloge» délivre une impulsion posiive à chaque rain d impulsion PPM. Pour cela, un circui inégré rès connu es uilisé : le 417 qui es un compeur Johnson qui dispose d une enrée horloge CP e de 1 sories Q à Q9. La sorie du «circui récupéraeur d horloge» enre sur l enrée horloge CP. Le foncionnemen du 417 es rès simple : A la mise sous ension, la sorie Q es à. Avec ce circui, une seule sorie peu êre à 1 () à la fois, les sories Q1 à Q9 son donc à. Si l on applique une impulsion posiive sur son enrée horloge CP, c es la sorie Q1 qui passe à, les aures sories resen à (Q passe donc à ). Si l on applique une nouvelle impulsion posiive sur son enrée horloge CP, la c es la sorie Q2 qui passe à, les aures sories resen à (Q1 passe donc à ). Pour résumer, à chaque impulsion posiive sur l enrée horloge CP, le passe de la sorie n à la sorie n+1. Quand la sorie Q9 es aeine, c es la sorie Q qui devien acive à l impulsion suivane Q5-9 MR CP 14 VDD CP1 VSS 13 8 Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q Le problème, c es que ce circui ne dispose que de 1 sories alors qu il en faudrai 16 pour balayer les 15 inerrupeurs plus la synchronisaion. La soluion : cascader 2 circuis 417 pour créer un «super 417 à 16 sories». HORLOGE CP SUPER SORTIES VDD VSS Q15 Q14 Q13 Q12 Q11 Q1 Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q +V S15 S14 S13 S12 S11 S1 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S 16 SORTIES 13 Aueur : P.LOUSSOUARN

14 VI.2.1. «Super 417 à 16 sories» : mise en cascade de 2 circuis 417 HORLOGE2 "ET" LOGIQUE HORLOGE MR +V MR +V Q5-9 Q5-9 CP 14 VDD 16 CP 14 VDD CP1 13 VSS 8 CP1 13 VSS 8 Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q Foncionnemen : 7 SORTIES 9 SORTIES (CIRCUIT N 2) (CIRCUIT N 1) Considérons le circui 417 de droie (circui N 1). Sa broche CP reçoi l horloge (HORLOGE1). A la mise sous ension, supposons que la sorie Q du circui N 1 soi à 1. Comme cee sorie es reliée à la pae MR (Maser Rese : Remise à zéro) du circui N 2, la sorie Q de celui-ci es égalemen à 1. Remarquons que celle-ci sera inuilisée (ne sera pas disponible en an que sorie). Comme Q du circui N 1 es à 1, Q9 es forcémen à. Comme Q9 va vers un ET logique avec le signal HORLOGE1, le signal HORLOGE2 rese forcé à. Mainenan, générons des impulsions d horloge sur l enrée HORLOGE1. Le va se déplacer de Q à Q1, de Q1 à Q2, de Q7 à Q8. Quand le se déplace de Q8 vers Q9, le circui N 1 se bloque car Q9 es reliée à l enrée CP1 : Q9 rese donc à 1 (mais n es pas uilisé en an que sorie). Comme Q9 es à 1, il auorise la ransmission du signal HORLOGE1 vers HORLOGE2 (à ravers le ET logique). Le circui N 2 acive donc sa sorie Q1, ce qui correspond à nore 1 e sorie. Aux prochaines impulsions d horloge, le se déplace de Q1 à Q2 (nore 11 e sorie), de Q2 à Q3 (12 e sorie)... de Q6 (15 e sorie) à Q7 (16 e sorie). Quand Q8 devien acive, le circui N 1 es remis à zéro car Q8 es relié à sa pae MR (Maser Rese). La sorie Q du circui N 1 passe donc à, ce qui reme à zéro le circui N 2. E le cycle recommence. On obien donc le cycle suivan : Q CircuiN 1 Q1 CircuiN 1 Q2 CircuiN 1 Q3 CircuiN 1 Q4 CircuiN 1 Q5 CircuiN 1 Q6 CircuiN 1 Q7 CircuiN 1 Q8 CircuiN 1 Q1 CircuiN 2 Q2 CircuiN 2 Q3 CircuiN 2 Q4 CircuiN 2 Q5 CircuiN 2 Q6 CircuiN 2 Q7 CircuiN 2 e on recommence Ce cycle correspond à ce que l on recherche : S S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S1 S11 S12 S13 S14 S15 14 Aueur : P.LOUSSOUARN

15 VII. RAPPEL DU SYNOPTIQUE GLOBAL DU SYSTEME POLYTOR: A INTER1 INTER2 INTER3 INTER4 INTER15 Circui de Sélecion des... inerrupeurs C POT. VOIE1 POT. VOIE2 POT. VOIE3 POT. VOIE4 CIRCUIT CODEUR PPM D'ORIGINE DE L'EMETTEUR SIGNAL PPM ETAGE HF Enrée Modulaion Anenne Emission COMMUN Clock B CLOCK HORLOGE PERMETTANT DE SELECTIONNER CHAQUE INTERRUPTEUR CIRCUIT RECUPERATEUR D'HORLOGE DU CODEUR POLYTOR D CODEUR POLYTOR VIII. SCHEMA COMPLET DU CODEUR POLYTOR POUR PILOTER 15 SORTIES TOR A PARTIR D UNE VOIE PROPORTIONNELLE : * T1: - BC327 (PNP) pour modulaion PPM négaive - BC337 (NPN) pour modulaion PPM posiive HORLOGE2 +V R9 1K D17 2 x 1N4148 D18 "ET" LOGIQUE A DIODES HORLOGE1 T2 BC327 +V +V +V C1 22nF R6 R7 1K R8 1K 1K Posiive Négaive 1N4148 T1* T1* D16 R5 BC337 BC327 1K RECUPERATEUR D'HORLOGE Q5-9 MR +V Q5-9 MR +V CP CP 14 IC2 VDD IC1 417 C3 417 VDD 16 C2 CP1 13 VSS 8 1nF CP1 13 VSS 8 1nF Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q S15 S14 S13 S12 S11 S1 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S +V D15 D9 D8 D R2 7 x 1N x 1N K R4 R3 T3 1 R1 1K 27K Signal PPM sur Prise Ecolage Voie 3 Poins de l'ancien Poeniomère CONNECTEUR HE1 16 POINTS BC337 INTERRUPTEURS (EXTERNES) Commun C o m m u n N INTER Noe : le ET logique a éé réalisé avec 2 diodes (D17 & D18) e une résisance (R9) pour évier le sous-emploi d un circui inégré ype CD Aueur : P.LOUSSOUARN

16 VIII.1. FONCTIONNEMENT Considérons uniquemen les sories S, S1 e S2 qui corresponden respecivemen à la sorie «Synchronisaion», la sorie géran l inerrupeur N 1 e la sorie géran l inerrupeur N 2. D2 S2 S1 S D R3 1K +V R2 27K R4 1 R1 27K Signal PPM sur Prise Ecolage Voie 3 Poins de l'ancien Poeniomère C o m m u n INTERUPTEUR 2 1 Prenons le cas où les 2 inerrupeurs 1 e 2 son fermés. Une seule sorie Sx peu êre acive à la fois. Supposons que suie à un rain d impulsion PPM, la sorie S es acive. Sa sorie es donc à. Comme les aures S1 e S2 son à, le ransisor es bloqué, e R4 es reliée au par S à ravers D. La sorie Voie es donc à, ce qui va provoquer la généraion d une impulsion de largeur égale à 2 ms : c es l impulsion de synchronisaion. Au rain d impulsion PPM suivan, c es S1 qui va êre acive. Si aucune précauion n es prise, le circui 417 es dérui car S2 es forcémen à : S1 e S2 son reliés à ravers les 2 inerrupeurs qui son fermés. La précauion consise donc à isoler les sories les unes des aures par de simples diodes 1N4148. Le poeniel sur l anode de D2 éan nul e le poeniel sur sa cahode éan supérieur à, D2 es bloquée e isole de ce fai la sorie S2 : il n y a pas courcircui enre S1 e S2 : le 417 es préservé. La résisance R3 es donc porée à par S1, ce qui va créer du couran base pour le ransisor. Celui-ci es donc sauré. R4 es porée à la masse. La sorie Voie es donc à, ce qui va provoquer la généraion d une impulsion de largeur égale à 1 ms : c es la largeur d impulsion correspondan à un inerrupeur fermé. 16 Aueur : P.LOUSSOUARN

17 Mainenan, ouvrons l inerrupeur 1. D2 S2 S1 S D R3 1K +V R2 27K R4 1 R1 27K Signal PPM sur Prise Ecolage Voie 3 Poins de l'ancien Poeniomère C o m m u n INTERUPTEUR 2 1 Aendons qu il soi de nouveau sélecionné (S1 acive). Comme l inerrupeur 1 es ouver, il ne peu pas créer du couran base pour le ransisor. L inerrupeur 2 es fermé, la sorie S2 es forcémen à, il ne peu lui non plus créer du couran base pour le ransisor, celui-ci es donc bloqué. S es aussi à, D l isole du monage. L exrémié gauche de R4 es donc en l air. Le monage acif se résume à R1 e R2. La sorie Voie es donc à +2.5V, ce qui va provoquer la généraion d une impulsion de largeur égale à 1.5 ms : c es la largeur d impulsion correspondan à un inerrupeur ouver. Ce câblage perme la généraion des impulsions de 1 ms, 1.5 ms e 2 ms comme dans le croquis du paragraphe V Aueur : P.LOUSSOUARN

18 IX. IMPLANTATION DES COMPOSANTS CODEUR POLYTOR : 1 VOIE PROP 15 VOIES TOR Câblage des diodes D1 à D15 : bague (cahode) en hau. X. MONTAGE DU CODEUR POLYTOR DANS L EMETTEUR Le monage se connece en seulemen 4 poins sur l émeeur : Les 3 poins du poeniomère d origine qui incluen le, la masse (), e le curseur (sorie Voie), Le signal PPM que l on peu rouver sur la prise écolage. 18 Aueur : P.LOUSSOUARN

19 XI. BROCHAGE DU CONNECTEUR HE1 16 POINTS POUR LES 15 INTERRUPTEURS ATTENTION : le brochage donné ici dépend du rouage du circui imprimé. 15 ENCOCHE CONNECTEUR HE1 16 POINTS DU CODEUR POLYTOR N Broche Conneceur Foncion de la Broche HE1 16 Poins 1 Commun de ous les inerrupeurs 2 Inerrupeur N 5 3 Inerrupeur N 12 4 Inerrupeur N 1 5 Inerrupeur N 11 6 Inerrupeur N 2 7 Inerrupeur N 15 8 Inerrupeur N 6 9 Inerrupeur N 14 1 Inerrupeur N 7 11 Inerrupeur N 1 12 Inerrupeur N 3 13 Inerrupeur N 9 14 Inerrupeur N 8 15 Inerrupeur N Inerrupeur N 4 19 Aueur : P.LOUSSOUARN

20 XII. CÂBLAGE DES INTERRUPTEURS (SIMPLES A 2 POSITIONS) CONNECTEUR HE1 16 POINTS DU CODEUR POLYTOR 15 ENCOCHE 1 COMMUN INTER INTER INTER INTER INTER INTER INTER INTER5 4 1 INTER1 3 1 INTER INTER2 5 1 INTER INTER6 7 1 INTER INTER7 2 Aueur : P.LOUSSOUARN

21 XIII. UTILISATION D INTERRUPTEURS A 3 POSITIONS Avec l archiecure choisie, il es parfaiemen possible d uiliser des inerrupeurs à 3 posiions pour piloer des animaions qui demanden une posiion Marche Avan, une posiion Arrê, e une posiion Marche arrière. Exemple : Piloage d un reuil d ancre. Dans ce cas, il suffi, côé codeur POLYTOR, de moner un inerrupeur à 3 posiions (ON/OFF/ON) à la place de 2 inerrupeurs simples à 2 posiions (ON/OFF). Il es évidemmen oujours possible d uiliser des inerrupeurs simples à 2 posiions pour les aures animaions. IX.1. Exemple praique : Le piloage d un reuil d ancre Câblage côé codeur POLYTOR : L emplacemen des inerrupeurs 1 e 2 es uilisé pour moner un inerrupeur à 3 posiions. CONNECTEUR HE1 16 POINTS DU CODEUR POLYTOR 15 ENCOCHE 1 COMMUN 16 2 INTERRUPTEUR 3 POSITIONS 4 ON OFF C 1 Côé Codeur POLYTOR (Emeeur) INTERRUPTEUR 3 Posiions 6 ON Côé Décodeur POLYTOR (Récepeur) SORTIE 1 SORTIE 2 Hau Acive Inacive Milieu Inacive Inacive Bas Inacive Acive 21 Aueur : P.LOUSSOUARN

22 Câblage côé décodeur POLYTOR : BATTERIE (-) +6V 1N47 1N47 DECODEUR POLYTOR 15 SORTIES Sg 5V S1+VS1 S2 S2 S3 S3 S4 S5 S4 S6 S5 S7 S6 S8 S7 S8 S9 S1 S9 S1 S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 S15 S15 RELAIS1 T R RELAIS2 C C M MOTEUR DE TREUIL T R!"Quand l inerrupeur côé émeeur es au milieu, les sories S1 e S2 son inacives, les 2 bobines des relais ne son pas alimenées. Le moeur du reuil es à l arrê.!"quand l inerrupeur côé émeeur es en hau, seule la sorie S1 es acive. La bobine du relais N 1 es alimenée. Le conac de puissance associé passe donc en posiion Travail (T). Le moeur de reuil ourne dans un sens.!"quand l inerrupeur côé émeeur es en bas, seule la sorie S2 es acive. La bobine du relais N 2 es alimenée. Le conac de puissance associé passe donc en posiion Travail (T). Le moeur de reuil ourne dans l aure sens. 22 Aueur : P.LOUSSOUARN

23 XIV. MODULE «PLATINE INTERRUPTEUR» Comme le codeur POLYTOR dispose du conneceur HE1, il es possible de faire une «plaine inerrupeur» inerchangeable selon le modèle piloer par l émeeur. En effe, cerains modélises uilisen le même émeeur pour piloer des modèles différens qui n on pas forcémen les mêmes animaions. Cee «plaine inerrupeur» sera, soi déporée à quelques cm par une nappe 16 poins serie avec soin (cas d un codeur POLYTOR logé dans le boîier de l émeeur), soi direcemen emboîée dans le conneceur HE1 (cas d un codeur POLYTOR logé à l exérieur du boîier de l émeeur). X.1. Exemple de «plaine inerrupeur» pour un modèle rédui de chaluier STOP BD TD PROPULSEUR ETRAVE ON ON OFF FILER STOP SEQUENCEUR LUMIERE RADAR OFF PROJECTEURS FILER STOP VIRER TREUIL BABORD ENROULEUR CENTRAL TREUIL TRIBORD VIRER CONNECTEUR HE1 16 POINTS Cee plaine uilise (4 x 2) + (3 x 1) = 11 enrées TOR (inerrupeurs) sur le codeur POLYTOR. Les 4 dernières enrées inuilisées son en l air. Le codeur les voi comme des inerrupeurs ouvers. Les sories correspondanes sur le décodeur POLYTOR son donc inacives (normalemen elles ne son pas câblées). 23 Aueur : P.LOUSSOUARN

24 XV. CONCLUSIONS Rien n empêche de moner 2 ou 3 codeurs POLYTOR sur l émeeur. On obien ainsi jusqu à 3 ou 45 sories Tou-Ou-Rien!!! Il fau évidemmen auan de décodeur POLYTOR sur le récepeur. Bien que ce ensemble codeur/décodeur POLYTOR ai éé conçu pour le navimodélisme, rien n empêche de l uiliser en aéromodélisme (sauf le poids?). Ce codeur POLYTOR a éé conçu pour l émeeur Skyspor 4 de Robbe- Fuaba qui uilise la modulaion PPM négaive. N ayan pas d aure ensemble RC, je n ai pas pu eser le principe du codeur sur un émeeur uilisan la modulaion PPM posiive, mais le risque de disfoncionnemen es rès faible. Par conre, le décodeur POLYTOR devrai êre compaible de ous les récepeurs. Révisions du Documen : 13/8/24 : Ajou du choix du ype de modulaion PPM négaive ou posiive par changemen du ype de ransisor T1 (perme d uiliser le même circui imprimé), 21/1/26 : Numéroaion du conneceur HE1 en foncion du rouage du Circui Imprimé, 14/1/27 : Implanaion des composans sur le circui imprimé, 28/2/29 : R1 e R2 passen de 2,7K à 27K pour que l impulsion de Synchro ne soi pas rop coure. Correcion foncionnemen du 2 e 417 en page 14 : quand sa broche MR es à 1, sa sorie Q passe à 1 e non à. 24 Aueur : P.LOUSSOUARN

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