Comat Contrôleur Moteurs CMC1

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1 Coma Conrôleur Moeurs CMC1 1 Propriéés Alimenaion DC V Couran moeur 16 A en service permanen, 20 A à cour erme Rampes d accéléraion e décéléraion réglables Indicaion de sau e d erreur par DEL Ani-cour-circui Sans usure 2 Descripion générale Le CMC es un appareil de commande pour moeurs DC e perme le foncionnemen réversible. Le sens de roaion peu êre choisi par l exciaion. Alernaivemen on peu acionner deux moeurs dans un seul sens de roaion. Le CMC1 perme aussi de commander des élecro-aimans, des mouvemens simples avec des visses de monée, des peis apis roulans, des voles roulans ou des lampes. Les emporisaions de l accéléraion ou de décéléraion son réglables par deux poeniomères. Des chocs mécaniques ou des pics de couran dans l alimenaion son réduis, ce qui prolonge énormémen la durée de vie du sysème comple. Le CMC1 correspond à la norme DIN avec une dimension de monage de 14 mm. Sous réserve de modificaions echniques. 3 Informaions de commande Coma Moor Conroller CMC1/DC12-24V 4 Schéma de raccordemen Connexion Foncion I1 Enrée 1 I2 Enrée 2 GND Neure des signaux de commande Q1 Sorie 1 Q2 Sorie 2 +, - Alimenaion Les enrées son galvaniquemen séparées de l alimenaion e des sories Mi Fiche echnique 1/6

2 5 Descripion du foncionnemen Avec l exciaion des enrées I1 ou I2, le moeur ourne en avan ou en arrière. La fenêre de emps pour l accéléraion ou la décéléraion se règle à l aide de deux poeniomères. Par cee accéléraion ou freinage conrôlée on évie des pics de couran ou de couple dommageables. La ension à la charge es réglée à faibles peres par modulaion d impulsions en largeur. Le dernier éage de puissance es proégé conre cour-circui e surchauffe. ne panne sera affichée par une DEL. 5.1 Opéraion avec rampes (Moeurs) Le emps de la rampe es réglé > 0 s I1 Q1 LED IN1 Avec l exciaion de l enrée I1, la ension à la sorie Q1 es monée linéairemen jusqu à la valeur nominale pendan le emps préréglé. Le moeur es accéléré jusqu à la viesse de roaion nominale. Si l enrée I1 es désexciée, la ension à la sorie Q1 es linéairemen baissée pendan la période présélecionnée. Le moeur es freiné jusqu à l arrê comple. I2 Q2 LED IN2 Avec l exciaion de l enrée I2, la ension à la sorie Q2 es monée linéairemen jusqu à la valeur nominale pendan le emps préréglé. Le moeur es accéléré jusqu à la viesse de roaion nominale. Si l enrée I2 es désexciée, la ension à la sorie Q2 es linéairemen baissée pendan la période présélecionnée. Le moeur es freiné jusqu à l arrê comple. 5.2 Mise en marche/arrê normal (Lampes, élecro-aimans) Le emps de la rampe es réglé = 0 s I1 Q1 LED IN1 L exciaion de l enrée I1 provoque l enclenchemen immédia de la sorie Q1 (p.ex. élecro-aimans). Si l enrée I1 es désexciée, la sorie Q1 es insananémen déclenchée. I2 Q2 LED IN2 L exciaion de l enrée I2 provoque l enclenchemen immédia de la sorie Q2 (p.ex. élecro-aimans). Si l enrée I2 es désexciée, la sorie Q2 es insananémen déclenchée Mi Fiche echnique 2/6

3 6 Spécificaions 6.1 Données générales Données mécaniques Boiier Sysème DIN Dimensions (L x H x P): 14 x 90 x 63 mm Fixaion Sur rail DIN TS35 Raccordemen Borne à vis 2.5 mm 2 Type de proecion IP20 Maériau du boiier Aluminium Poids 80 g Condiions d environnemen Tempéraure de sockage -40 C C Tempéraure de service -25 C C Humidié relaive 10 % % (non-condensan) Durée de vie Durée de vie prévue (MTTF) h (à 25 C) 6.2 Données élecriques Alimenaion +, - Tension nominale V DC Gamme de ension admissible V DC Consommaion de couran max. sans charge 10 ma Consommaion de puissance max. 12 V 120 mw (sans charge) Consommaion de puissance max. 24 V 240 mw (sans charge) Enrées I1, I2 Tension nominale Gamme de ension admissible Consommaion de couran max. à 12 V Consommaion de couran max. à 24 V V DC V DC 3 ma 6 ma Sories Q1, Q2 Tension nominale Type de sorie Couran nominale (max. 40 C) Couran de démarrage (max. 3 s) Couran de commuaion 24 V DC-1, DC-13 Couran de commuaion 24 V DC-3, DC V DC MOSFET H-bridge 16 A 20 A 16 A 10 A 6.3 Comporemen dans le emps Rampes Rampe d accéléraion Rampe de décéléraion s s Mi Fiche echnique 3/6

4 6.4 Diagrammes Couran de sorie - Temperaure Mi Fiche echnique 4/6

5 7 Applicaion DEL jaune Affiche l éa des enrées (I1, I2) DEL rouge Indique une panne / une erreur Poeniomère Réglage de la rampe d accéléraion Poeniomère Réglage de la rampe de décéléraion 7.1 Affichage Elémen Foncions (n consommaeur) Foncions (Deux consommaeurs) Poi Temps de la rampe de démarrage 0 4 s Temps de la rampe de démarrage 0 4 s Poi Temps de la rampe de freinage 0 4 s Temps de la rampe de freinage 0 4 s DEL IN1 DEL IN2 DEL Err (Error) Enrée I1 enclenchée, moeur ourne p.ex. en avan Enrée I2 enclenchée, moeur ourne p.ex. en arrière Erreur apparu, voir chapire 7.2 Affichage d erreurs Enrée I1 enclenchée, moeur 1 enclenché Enrée I2 enclenchée, moeur 2 enclenché Erreur apparu, voir chapire 7.2 Affichage d erreurs 7.2 Affichage d erreurs DEL Err (rouge) Ea Dépannage Pas éclairée Eclairée à l enclenchemen Clignoe Foncionnemen normal Couran de sorie rop hau (> 18 A) Éage de sorie surchauffé Réduire la charge, prolonger la rampe d accéléraion. Refroidir (> 10 s), déclencher les enrées, réduire la charge Mi Fiche echnique 5/6

6 8 Dimensions 9 Normes Résisance aux perurbaions EN :2005 EN :2001 Niveau 3 (Air: 8 kv) EN :2004 Niveau 3 (2 kv) EN :2006 (100 V) Emission de perurbaions EN :2007 EN 55022:2006 Sécurié EN :2000 Conformié, Idenificaion 10 Hisorique des révisions CE Classe B Version Dae de changemen Responsable Changemen Sa, Cp Version Vs nouvelle mise en page Mi Couran de sorie 16 A dès code de fabricaion Mi Fiche echnique 6/6

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