Démarreurs progressifs pour moteurs asynchrones

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1 Foncions Démarreurs-ralenisseurs progressifs Alisar Récapiulaif des foncions Préréglage usine du démarreur 0/ Foncions de réglage Couran nominal moeur (couran maximum permanen) 0/ Couran de limiaion 0/ Temps de rampe d accéléraion 0/ Couple iniial au démarrage 0/ Choix du ype d arrê 0/ Foncions de proecion Proecion hermique du moeur par calcul 0/ Remise à zéro de l éa hermique moeur 0/ Proecion hermique du moeur par sondes CTP 0/ Proecion hermique du démarreur 0/ Proecion sous-charge moeur 0/ Proecion emps d accéléraion rop long 0/ Proecion surcharge couran 0/ Proecion conre l inversion des phases du réseau 0/ Temps avan redémarrage 0/ Déecion de pere d une phase moeur 0/ Redémarrage auomaique 0/ Foncions de réglage avancé Limiaion de couple 0/ Niveau du Boos en ension 0/ Couplage du démarreur dans le riangle du moeur 0/ Essai sur moeur de faible puissance 0/ Acivaion de la foncion cascade 0/ Fréquence réseau 0/ Remise à zéro des kwh ou du emps de foncionnemen 0/ Reour aux réglages usine 0/ Foncions de réglage du ème moeur 0/ Foncions de communicaion 0/ Soluions de dialogue évolué PowerSuie 0/ Foncions de surveillance de l applicaion 0/ Foncions d applicaion des enrées logiques Commande fi ls / fi ls 0/ Arrê roue libre 0/ Défau exerne 0/ Préchauffage moeur 0/ Forçage en mode de commande local 0/ Inhibiion de oues les proecions 0/ Réarmemen du défau hermique moeur 0/ Acivaion de la foncion cascade 0/ Réarmemen de ous les défaus 0/ Foncions d applicaion des sories logiques 0/ Foncions d applicaion des relais e de la sorie analogique 0/ Tableau de compaibilié des foncions 0/ Réglage des courans avec PowerSuie sur PPC Préréglage usine du démarreur Le démarreur es livré prê à l emploi pour la plupar des applicaions. Les principales foncions validées e les valeurs de foncions par défau son les suivanes : - couran nominal moeur (dépend du calibre démarreur), - couran de limiaion : 00 %, - emps de rampe d accéléraion : s, - couple iniial au démarrage : 0 %, - choix du ype d arrê : arrê roue libre, - proecion hermique du moeur : classe, - emps avan redémarrage : s, - seuil de pere phase moeur : %, - fréquence réseau : auomaique, - enrées logiques RUN e STOP : commande fi ls ou fils par câblage, - enrée logique LI : forçage arrê roue libre, - enrée logique LI : commande en mode local (liaison série dévalidée), - sorie logique LO : alarme hermique moeur, - sorie logique LO : moeur alimené, - sorie relais R : relais de défau, - sorie relais R : moeur alimené, - sorie analogique : couran moeur. version:.0 0-FR.indd

2 Démarreurs-ralenisseurs progressifs Alisar % Cn Foncions de réglage b Couran nominal moeur (couran maximum permanen) Le couran nominal du démarreur peu êre adapé au couran nominal moeur indiqué sur la plaque signaléique. Plage de réglage : 0, à, fois le couran nominal du calibre du démarreur. b Couran de limiaion Le couran maximum de démarrage es réglable. Plage de réglage : 0 à 00 % du couran nominal moeur réglé e limiée à 00% du couran maximum permanen défi ni pour le calibre du démarreur. b Temps de rampe d accéléraion Pendan la phase de démarrage, l Alisar applique au moeur une rampe de couple. Le emps (ACC) réglé correspond au emps mis par la rampe pour passer de 0 au couple nominal. Plage de réglage : à 0 s. b Couple iniial au démarrage Le couple iniial q0 appliqué au moeur perme de vaincre insananémen le couple résisan au démarrage. Plage de réglage : 0 à 0 % du couple nominal du moeur. 0 q0 = ACC Rampe d accéléraion pendan un emps ACC avec couple iniial au démarrage q0 = 0 % du couple nominal moeur. b Choix du ype d arrê Le choix enre rois ypes d arrês es possible : v Arrê du moeur en roue libre % Cn EdC Fin de décéléraion conrolée dec v Arrê du moeur en décéléraion par conrôle du couple (applicaion pompe) Ce ype d arrê perme de décélérer progressivemen une pompe cenrifuge sur une rampe afi n d évier un arrê brual. Il perme de rendre le ransioire hydraulique suffi sammen doux pour diminuer signifi caivemen les coups de bélier. Le emps de rampe de décéléraion (dec) es réglable. Pendan la décéléraion, le débi de la pompe diminue pour devenir négligeable à une ceraine viesse, coninuer à décélérer devien inuile. Il es possible de régler un seuil de couple (EdC) à parir duquel le moeur passe en roue libre, évian d échauffer inuilemen le moeur e la pompe. Arrê décéléré par conrôle du couple pendan un emps dec avec seuil Edc de passage en roue libre. Edc = 0 % du couple nominal moeur. 0 % brc = 0 brc = 0 v Arrê du moeur en freinage dynamique (applicaion : arrê des machines à fore inerie) Ce ype d arrê assure le ralenissemen du moeur en cas d inerie imporane. Le niveau de couple de freinage (brc) es réglable. Le emps de freinage dynamique (T) correspond à la durée de ralenissemen de 0 % à 0 % de la viesse nominale moeur. Afi n d améliorer le freinage en fi n de décéléraion, le démarreur injece un couran coninu, pendan un emps réglable (T). 0 % 0 T T Arrês en freinage dynamique pour différens niveaux de couple de freinage brc. 0-FR.indd version:.0

3 Démarreurs-ralenisseurs progressifs Alisar (s) ,,,00,00,00,00,00,00 Courbes de proecion hermique du moeur, à froid. 000 (s) 00 Classe 0 0 A Id/In,00 Foncions de proecion L Alisar possède des foncions permean de proéger le moeur e la machine. b Proecion hermique du moeur par calcul Le démarreur calcule en permanence l échauffemen du moeur à parir du couran nominal réglé e du couran réellemen absorbé. Afi n de s adaper au moeur e à l applicaion, plusieurs classes de proecions son proposées, suivan la norme IEC 0-- : classe 0, classe, classe 0 (applicaion sévère), classe, classe (applicaion sandard), classe A, sous-classe. Les différenes classes de proecion son données pour des capaciés de démarrage du moeur : - à froid sans défau hermique (correspond à un éa hermique moeur sabilisé, moeur hors ension), - à chaud sans défau hermique (correspond à un éa hermique moeur sabilisé, à puissance nominale). La foncion proecion hermique du moeur peu êre inhibée. Après un arrê du moeur ou une mise hors ension du démarreur, le calcul de l éa hermique se poursui, même si le conrôle n es pas alimené. Le conrôle hermique de l Alisar inerdi le redémarrage du moeur si son échauffemen es encore rop élevé. Dans le cas d emploi de moeurs spéciaux don la proecion hermique n es pas assurée par les courbes, prévoir une proecion hermique exerne par sondes ou par relais hermiques. En sorie d usine, le démarreur es préréglé avec une classe de proecion. Les courbes de déclenchemen son éablies en foncion du rappor enre le couran de démarrage Id e du couran nominal moeur In (réglable). Temps de déclenchemen à froid Temps de déclenchemen pour applicaion sandard (Classe ) Temps de déclenchemen pour applicaion sévère (Classe 0) Id = In Id = In Id = In Id =, In Id = In Id = In s s s s s s Temps de déclenchemen à chaud Temps de déclenchemen pour applicaion sandard (Classe ) Temps de déclenchemen pour applicaion sévère (Classe 0) Id = In Id = In Id = In Id =, In Id = In Id = In s s, s s s s b Remise à zéro de l éa hermique moeur L acivaion de la foncion réiniialise à zéro l éa hermique moeur calculé par le démarreur. 0 0,,,00,00,00,00,00,00 Courbes de proecion hermique du moeur, à chaud. Classe 0 0 A,00 Id/In b Proecion hermique moeur par sondes CTP Le démarreur inègre le raiemen des sondes CTP évian ainsi l emploi d un appareil exérieur. Le défau ou l alarme dépassemen hermique sonde CTP peuven êre signalés par une sorie logique confi gurable ou visualisés par liaison série. La foncion peu êre inhibée. Noa : Les foncions proecion par sondes CTP e proecion hermique du moeur par calcul son indépendanes, elles peuven êre acives en même emps. b Venilaion du démarreur : le venilaeur de refroidissemen des démarreurs foncionne dès que la empéraure du radiaeur aein 0 C. Il es mis hors foncionnemen lorsque la empéraure redescend à 0 C. b Proecion hermique du démarreur Le démarreur es proégé par une sonde hermique analogique conre les surcharges hermiques. version:.0 0-FR.indd

4 Démarreurs-ralenisseurs progressifs Alisar C (Cn) 0 % LUL + % LUL < UL 0 % Déecion de sous-charge moeur (ULL). UL ULL Foncions de proecion (suie) b Proecion sous-charge moeur Le démarreur déece une sous-charge moeur si, pendan un cerain emps réglable (UL), le couple moeur devien inférieur à un seuil de couple préréglé (LUL). Le seuil de sous-charge moeur es réglable de 0 à 0 % du couple nominal moeur. La durée auorisée de sous-charge es réglable de à 0 s. La déecion peu déclencher une alarme ou un défau. La déecion peu êre inhibée. L alarme déecion sous-charge moeur peu êre signalée par une sorie logique confi gurable e/ou visualisée par liaison série dans l éa du démarreur. Le défau déecion sous-charge moeur (ULF) verrouille le démarreur e peu êre visualisé par liaison série. I 00 % b Proecion emps d accéléraion rop long Cee proecion perme de déecer un démarrage qui ne se fai pas dans de bonnes condiions comme, par exemple, un roor bloqué ou un moeur don la viesse de roaion n arrive pas à aeindre son régime nominal. Si la durée du démarrage es supérieure à la valeur réglée (de à s), le démarreur passe en défau. La foncion peu êre inhibée. LOC LOC - % 0 % < OL Déecion de sur-couran moeur (OIL). OL OIL b Proecion surcharge couran Le démarreur déece une surcharge couran si, pendan un cerain emps réglable (OL), le couran moeur devien supérieur à un seuil de sur-couran préréglé (LOC). Le seuil de sur-couran es réglable de 0 à 00% du couran nominal moeur. La durée auorisée de sur-couran es réglable de 0, à 0 s. Cee foncion es acive uniquemen en phase de régime éabli. La déecion peu déclencher une alarme ou un défau. La déecion peu aussi êre inhibée. L alarme déecion surcharge couran peu êre signalée par une sorie logique confi gurable e/ou visualisée par liaison série. Le défau déecion surcharge couran (OLC) verrouille le démarreur e peu êre visualisé par liaison série dans l éa du démarreur. b Proecion conre l inversion des phases du réseau Cee foncion perme de déecer le sens de roaion des phases du moeur e, si elle es validée, de signaler un défau quand le sens de roaion es inversé. b Temps avan redémarrage Cee foncion perme d évier plusieurs démarrages consécuifs qui peuven enraîner : - soi un échauffemen hermique de l applicaion, non oléré, - soi un passage en défau hermique e une inervenion de mainenance, - soi des sur-courans en cas d inversion de sens de roaion ou de pianoage sur les ordres de marche/arrê. Le moeur ne peu pas redémarrer avan l écoulemen de la emporisaion réglée, suie à une demande d arrê. Le redémarrage es réalisé à l issue de la emporisaion si un ordre de marche es oujours valide ou si un nouvel ordre de marche es donné. Plage de réglage : 0 à s. Confi guraion de la surcharge e de la sous-charge du démarreur avec PowerSuie sur PC b Déecion de pere d une phase moeur La foncion perme de régler la sensibilié de la proecion pour déecer une absence de couran ou un couran faible dans une des rois phases du moeur duran au moins 0, s ou dans les rois phases du moeur duran au moins 0, s. La valeur du niveau de couran minimum peu êre réglé enre e % du couran du calibre démarreur. b Redémarrage auomaique Après un verrouillage sur défau, la foncion auorise jusqu à six enaives de redémarrage, espacées de 0 s chacune, si le défau a disparu e si les ordres de marche son resés présens. Après la sixième enaive, le démarreur rese verrouillé e il es nécessaire de réarmer le défau avan de pouvoir redémarrer. Si la foncion es acive, le relais de sécurié rese enclenché sur déecion des défaus de pere phase réseau, pere phase moeur e fréquence réseau hors olérance. Cee foncion n es uilisable qu en commande fi ls. 0-FR.indd version:.0

5 Démarreurs-ralenisseurs progressifs Alisar C 0 % Cd Un Rampe de couple 0 % Un 0 ms Applicaion d un Boos de ension égal à 0 % de la ension nominale moeur. Foncions de réglage avancé b Limiaion de couple Desinée principalemen aux applicaions à fore inerie e à couple consan ype convoyeur, la foncion écrêe la référence de la rampe de couple à la valeur réglée. La foncion perme, par exemple, de limier le couple à une valeur consane sur oue la durée du démarrage. Plage de réglage: à 00 % du couple nominal du démarreur. b Niveau du Boos en ension La foncion perme de vaincre un évenuel couple de décollage (phénomène d adhérence à l arrê ou dur mécanique). A l appariion d un ordre de marche, le démarreur applique au moeur une ension fi xe pendan une durée limiée avan le démarrage. La foncion peu êre inhibée. La valeur du réglage de la ension varie de 0 à 0 % de la ension nominale moeur. b Couplage du démarreur dans le riangle du moeur Les ATSpppQ associés à des moeurs couplés en riangle peuven êre câblés en série dans les enroulemens du moeur. Avec ce ype de couplage, le couran dans le démarreur es diminué d un rappor, ce qui perme d uiliser un démarreur de plus faible calibre. Les réglages du couran nominal e du couran de limiaion, ainsi que le couran affi ché en foncionnemen resen ceux des valeurs en ligne, plaqués sur le moeur. Pour cee applicaion, les foncions d arrê en freinage ou en décéléraion son inacives, seul l arrê de ype roue libre rese possible. La plage de réglage du couran nominal moeur e du couran de limiaion son mulipliés par si la foncion es sélecionnée. Cee foncion n es pas compaible avec les foncions : déecion pere d une phase moeur, préchauffage moeur, cascade, arrê décéléré e freinage dynamique. Respecer le schéma préconisé page 0/ pour ce ype de monage. b Essai sur moeur de faible puissance Cee foncion perme de eser un démarreur sur un moeur don la puissance es rès inférieure au démarreur. Elle perme, par exemple, de vérifi er le câblage élecrique d un équipemen. La foncion es auomaiquemen supprimée à la mise hors ension du démarreur. A la mise sous ension suivane, le démarreur rerouve sa confi guraion iniiale. b Acivaion de la foncion cascade Cee foncion perme, avec un seul démarreur, de démarrer e décélérer plusieurs moeurs en cascade. Afi n de irer pari au maximum des performances de la commande en couple, il es recommandé d uiliser des moeurs don la puissance es comprise enre 0, e fois la puissance du démarreur. Le schéma de câblage de la foncion moeur en cascade es décri page 0/. Cee foncion n es pas compaible avec les foncions : préchauffage moeur e couplage dans le riangle du moeur. b Fréquence réseau La foncion perme de choisir enre : - la fréquence 0 Hz. La olérance de surveillance du défau de fréquence es de ± 0 %, - la fréquence 0 Hz. La olérance de surveillance du défau de fréquence es de ± 0 %, - la reconnaissance auomaique de la fréquence du réseau par le démarreur. La olérance de surveillance du défau de fréquence es de ± %. v Les choix 0 ou 0 Hz son recommandés en cas d alimenaion par groupe élecrogène, compe enu de leur grande olérance. b Remise à zéro des kwh ou du emps de foncionnemen Mise à 0 soi de la valeur de la puissance en kw/h, soi de la valeur du emps de foncionnemen. Après la demande mise à zéro, le calcul des valeurs es à nouveau mis à jour. b Reour aux réglages usine La foncion perme de réiniialiser chaque réglage à sa valeur iniiale (préréglage usine du démarreur, voir page 0/). version:.0 0-FR.indd

6 Démarreurs-ralenisseurs progressifs Alisar Affi chage des commandes e des réglages avec PowerSuie sur PC Surveillance des paramères avec PowerSuie sur PPC Foncions de réglage du ème moeur L accès aux foncions de réglage du ème moeur nécessie l affecaion d une enrée logique à la foncion second jeu de paramères moeur. Les foncions e les plages de réglage son ideniques pour les deux jeux de paramères du moeur. Les réglages son les suivans (voir page 0/) : - couran nominal moeur, - couran de limiaion, - emps de rampe de d accéléraion, - couple iniial au démarrage, - emps de rampe de décéléraion, - seuil de passage en roue libre en fi n de décéléraion, - limiaion du couple maximal. Foncions de communicaion L Alisar compore de base une liaison série mulipoin RS, avec proocole Modbus. La liaison série se confi gure à parir du menu communicaion par : v l adresse du démarreur réglable de 0 à, v la viesse de communicaion à choisir parmi : 00, 00 ou 00 bis/s, v le forma des données de communicaion à choisir parmi : - bis de données, parié impaire, bi de sop, - bis de données, parié paire, bi de sop, - bis de données, sans parié, bi de sop, - bis de données, sans parié, bis de sop, v le ime ou réglable de à 0 s. Soluions de dialogue évolué PowerSuie Les soluions de dialogue évolué PowerSuie (voir pages 000/ e 000/) présenen les avanages suivans : v connexion à l Alisar e accès aux foncions de réglage, surveillance e commande, v affi chage des messages en clair e en langues (Français, Anglais, Allemand, Espagnol e Ialien), v préparaion e sauvegarde des réglages sur suppor informaique ype disque dur, v comparaison e édiion des réglages avec des ouils bureauiques, v éléchargemen des réglages du démarreur vers le PC e du PC vers le démarreur. Foncions de surveillance de l applicaion Les foncions de surveillance donnen les informaions suivanes : b Cosinus ϕ s affi che de 0,00 à,00. b Ea hermique moeur : 0 % correspond à l éa hermique du moeur consomman le couran nominal réglé en permanence. b Couran moeur : s affi che en Ampères de 0 à A e en kilo-ampères de 00 à A. b Durée de foncionnemen correspond au nombre d heures oal de foncionnemen du démarreur pendan les phases de chauffage, accéléraion, régime permanen, décéléraion, freinage e régime permanen cour-circuié. Elle s affiche en heures de 0 à h e en kilo-heures de 00 à h. b Puissance acive s affi che de 0 à %, 0 % correspondan à la puissance au couran nominal réglé e à la pleine ension. b Couple moeur s affi che de 0 à %, 0 % correspond au couple nominal. b Puissance acive consommée s affi che en kw. La valeur de la ension réseau doi êre configurée. La précision de cee mesure dépend de l erreur enre la ension confi gurée e la ension réelle. b Puissance en kwh affi chée avec PowerSuie. b Visualisaion de l éa en cours affi che les éas du démarreur suivans : v démarreur sans ordre de marche e puissance non alimenée, v démarreur sans ordre de marche e puissance alimenée, v accéléraion, décéléraion en cours, v marche en régime éabli, v freinage en cours, v démarreur en limiaion de couran, v emporisaion de démarrage non écoulée. b Dernier défau. Affi che le dernier défau survenu. b Sens de roaion des phases. Affi che le sens de roaion direc ou indirec. b Code de verrouillage du erminal : v perme de proéger l accès aux paramères de réglage e de confi guraion du démarreur par un code d accès. Seuls les paramères de surveillance son alors visibles. 0-FR.indd version:.0

7 Démarreurs-ralenisseurs progressifs Alisar Affecaion des enrées logiques avec PowerSuie sur PPC Foncions d applicaion des enrées logiques Le démarreur possède enrées logiques don : b enrées logiques (RUN e STOP) réservées pour les ordres de marche/arrê qui peuven êre donnés sous forme de conacs mainenus ou sous forme de conacs par impulsions. v Commande fils : la marche e l arrê son commandés par une seule enrée logique. L éa de l enrée logique commande la marche e l éa 0, l arrê. v Commande fils : la marche e l arrê son commandés par enrées logiques différenes. L arrê es obenu à l ouverure (éa 0) de l enrée STOP. L impulsion sur l enrée RUN es mémorisée jusqu à ouverure de l enrée STOP. b enrées logiques (LI e LI) configurables avec les foncions suivanes : v Arrê roue libre : en combinaison avec un ordre de commande d arrê freiné ou décéléré, l acivaion de l enrée logique provoque l arrê du moeur en roue libre. v Défau exerne : perme au démarreur de prendre en compe un défau uilisaeur exerne (niveau, pression,...). Lorsque le conac es ouver, le démarreur passe en défau. v Préchauffage moeur : perme de proéger le moeur conre le gel ou conre des écars de empéraure pouvan provoquer de la condensaion. Lorsque l enrée logique es acivée, un couran réglable raverse le moeur après une emporisaion réglable de 0 à s. Ce couran échauffe le moeur sans enraîner sa roaion. Cee foncion es incompaible avec les foncions : câblage dans le riangle du moeur e cascade. v Forçage en mode de commande locale : en cas d uilisaion de la liaison série, perme de passer du mode ligne (commande par liaison série) au mode local (commande par le bornier). v Inhibiion de oues les proecions : perme une marche forcée du démarreur dans les cas d urgence en faisan absracion des principaux défaus (désenfumage par exemple). Aenion : cee uilisaion enraîne la pere de la garanie du démarreur. v Réarmemen du défau hermique moeur : perme le réarmemen du défau à disance. v Acivaion de la foncion cascade : dans ce cas, la proecion hermique moeur es inhibée e le relais R es confi guré en relais d isolemen défau. Perme de démarrer e de décélérer plusieurs moeurs à la suie avec un seul démarreur (voir schéma pages 0/ e 0/). v Réarmemen de ous les défaus : perme le réarmemen des défaus à disance. v Second jeu de paramères moeur : perme de sélecionner un second jeu de paramères pour démarrer e décélérer deux moeurs différens avec un seul démarreur. version:.0 0-FR.indd

8 Démarreurs-ralenisseurs progressifs Alisar Foncions d applicaion des sories logiques Le démarreur possède sories logiques (LO e LO) qui permeen selon leur confi guraion de signaler à disance les éas ou les évènemens suivans : b Alarme hermique moeur : informe que l éa hermique du moeur a dépassé le seuil d alarme e perme par exemple d évier de démarrer un moeur si la réserve hermique es insuffi sane. b Moeur alimené : informe qu il y a poeniellemen du couran dans le moeur. b Alarme sur-couran moeur : le couran moeur es supérieur au seuil réglé. b Alarme sous-charge moeur : le couple moeur es inférieur au seuil réglé. b Alarme sondes CTP moeur : informe du dépassemen de l éa hermique vu à ravers la sonde CTP moeur. b Second jeu de paramères moeur acivé. Affecaion de la sorie analogique avec PowerSuie sur PC Foncions d applicaion des relais e de la sorie analogique Le démarreur possède relais don confi gurables. b Relais de fin de démarrage R : non confi gurable. Le relais de fin de démarrage commande le conaceur de cour-circui du démarreur. Il es acivé lorsque le démarrage du moeur es erminé. Il es désacivé sur demande d arrê e sur défau, le démarreur reprend alors la commande sur demande de freinage ou de décéléraion. b Foncions d applicaion du relais R Le relais R peu êre configuré en : v relais de défau : le relais R es acivé lorsque le démarreur es alimené e sans défau. Il es désacivé lorsqu un défau apparaî, le moeur passe en roue libre, v relais d isolemen : le conac du relais R se ferme avec l ordre de commande Run e s ouvre avec l ordre d arrê, en fi n de décéléraion sur un arrê décéléré ou sur défau. Le conaceur de ligne es ainsi désacivé e le moeur isolé du réseau. (voir schéma page 0/) b Foncions d applicaion du relais R Le relais R se confi gure pour signaler les mêmes éas ou évènemens que les sories logiques LO ou LO (voir ci-dessus). b Foncions d applicaion de la sorie analogique en couran AO v la sorie analogique AO donne une image des valeurs suivanes : couran moeur, couple moeur, éa hermique moeur, cosinus ϕ, puissance acive. v à la sorie analogique son associés les réglages : - du ype de signal délivré : 0-0 ma ou -0 ma, - de la mise à l échelle du signal. La foncion associe l ampliude maximale de la sorie analogique (0 ma) à un pourcenage de la valeur nominale du paramère, réglable enre 0 e 00 %. Tableau de compaibilié des foncions Foncions Arrê en décéléraion Arrê en freinage dynamique Forçage arrê roue libre Proecion hermique Déecion pere d une phase moeur Couplage dans le riangle du moeur Essais sur moeur de faible puissance Moeurs en cascade Préchauffage moeur Arrê en décéléraion Arrê en freinage dynamique Forçage arrê roue libre Proecion hermique Déecion pere d une phase moeur () () () Couplage dans le riangle du moeur Essais sur moeur de faible puissance Moeurs en cascade Préchauffage moeur () () () Foncions compaibles Foncions incompaibles Sans obje () Pere d une phase moeur non déecée. () Pendan le préchauffage moeur, la proecion hermique n es pas assurée. 0-FR.indd version:.0