SYNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS

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Christophe Nadeau
il y a 5 ans
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1 SYNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS ibd [block] Chaîne fonctionnelle [] :Chaine d information consigne utilisateur :IHM entrée consigne acquise :Codeur information codée Unité de : traitement information traitée :IHM sortie information transmise :Capteur grandeurs acquises :Interface consigne traitée Ordre transmis grandeurs à mesurer :Chaine d énergie Unité d alimentation : Unité de : stockage : Pré-actionneur : Actionneur : Transmetteur : Effecteur d entrée stockée exploitable distribuée convertie transmise M-O-E M-O-S Objectifs A l issue de la séquence, l élève doit être capable : A3 : d appréhender les analyses fonctionnelle et structurelle REPRESENTER-MODELISER identifier les constituants de la chaîne d information réalisant les fonctions acquérir, coder, communiquer, mémoriser, restituer, traiter identifier les constituants de la chaîne d énergie réalisant les fonctions agir, alimenter, convertir, moduler, transmettre, stocker Table des matières 1 Composants de la chaîne d information Acquérir/Capteur Coder Traiter Mémoriser Restituer/Communiquer Composants de la chaîne d énergie Stocker Alimenter Moduler (distribuer)/pré-actionneur Convertir/actionneur Transmettre Agir LYCÉE CARNOT (DIJON) GERMAIN GONDOR

1. C OMPOSANTS DE LA CHAÎNE D INFORMATION 2/6 1 Composants de la chaîne d information 1.

mesurer la position angulaire d un composant.

Il est également possible d obtenir la vitesse de rotation à partir de la position, par dérivation

Capteur de proximité capacitif Permet de détecter la présence d un objet proche au capteur, de tout type

Capteur de proximité inductif Permet de détecter la présence d un objet proche au capteur, sans contact.

2 1. C OMPOSANTS DE LA CHAÎNE D INFORMATION 2/6 1 Composants de la chaîne d information 1.1 Acquérir/Capteur Potentiomètre rotatif La tension de sortie est proportionnelle à la rotation du potentiomètre. Accéléromètre Renvoie une tension proportionnelle à l accélération mesurée, suivant les 3 directions de l espace. Génératrice trique tachymé- Permet de mesurer la vitesse de rotation d un composant comme l axe d un moteur par exemple. La tension délivrée est proportionnelle à la vitesse mesurée Codeur incrémental Ce capteur permet de mesurer la position angulaire d un composant. Il nécessite un traitement de l information pour que la position soit obtenue. Il est également possible d obtenir la vitesse de rotation à partir de la position, par dérivation numérique, ou en utilisant par exemple un convertisseur fréquence/tension. Capteur de proximité capacitif Permet de détecter la présence d un objet proche au capteur, de tout type (métallique ou non), sans contact. Capteur de proximité inductif Permet de détecter la présence d un objet proche au capteur, sans contact. Le matériau de l objet à détecter doit être conducteur. Capteur mécanique Permet de détecter un objet par contact. Il fonctionne comme un bouton poussoir. Capteur à ultrason Permet de mesurer la distance d un objet au capteur. Ce dernier envoie des ultrasons, qui sont ensuite réfléchis par l objet, et finalement capter par le récepteur. En mesurant le temps depuis l émission jusqu à la réception, et en connaissant la vitesse de propagation des ultrasons dans le milieu, alors il est possible de calculer la distance. Luxmètre Permet de mesurer l intensité lumineuse LYCÉE C ARNOT (D IJON ) S YNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS

1. C OMPOSANTS DE LA CHAÎNE D INFORMATION 3/6 Capteur d effort Mesure un effort à

Capteur de pression Permet de mesurer la pression d un fluide.

2 Coder Convertisseur analogique/numérique (CAN) Permet de convertir une grandeur

Convertisseur numérique/analogique (CNA) Permet de convertir une grandeur

physiques (résistances, inductances, condensateurs, etc/), il permet de modifier

Filtres numériques Réalisé à l aide de composants dédiés ou d un algorithme, il

3 1. C OMPOSANTS DE LA CHAÎNE D INFORMATION 3/6 Capteur d effort Mesure un effort à partir de la déformation du corps du capteur. Capteur de pression Permet de mesurer la pression d un fluide. Clavier, souris Composants de l interface homme/machine d entrée 1.2 Coder Convertisseur analogique/numérique (CAN) Permet de convertir une grandeur analogique en une grandeur numérique codée sur plusieurs bits. Convertisseur numérique/analogique (CNA) Permet de convertir une grandeur numérique, codée sur plusieurs bits en une grandeur analogique (le plus souvent, une tension) 1.3 Traiter Filtres analogiques Réalisé à l aide d un ensemble de composants physiques (résistances, inductances, condensateurs, etc/), il permet de modifier une grandeur analogique en vue d un traitement ultérieur. Filtres numériques Réalisé à l aide de composants dédiés ou d un algorithme, il permet de modifier une grandeur numérique en vue d un traitement ultérieur. Ordinateur Permet le traitement automatique de l information Microcontrôleur Permet de traiter l information pour un système particulier (contrôle de robots, localisation GPS,etc) LYCÉE C ARNOT (D IJON ) S YNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS

2. COMPOSANTS DE LA CHAÎNE D ÉNERGIE 4/6 1.

(ROM) Permet de lire des données et les conserve en mémoire, même

.. Stocke l information 1.5 Restituer/Communiquer Ecran, enceintes,.

utilisateur, ou d un autre système 2 Composants de la chaîne d

4 2. COMPOSANTS DE LA CHAÎNE D ÉNERGIE 4/6 1.4 Mémoriser Mémoire vive (RAM) Permet l accès rapide aux données pendant leur traitement. Le contenu est perdu à l extinction de l ordinateur Mémoire morte (ROM) Permet de lire des données et les conserve en mémoire, même après extinction de l ordinateur. Clé USB/Carte SD/CD/DVD/... Stocke l information 1.5 Restituer/Communiquer Ecran, enceintes,... Permet de restituer les informations à destination de l utilisateur, ou d un autre système 2 Composants de la chaîne d énergie 2.1 Stocker Batteries/piles Stocke l énergie électrique sous forme chimique volant d inertie Stocke l énergie cinétique LYCÉE CARNOT (DIJON) SYNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS

2. COMPOSANTS DE LA CHAÎNE D ÉNERGIE 5/6 2.

Onduleur Permet de convertir une tension continue en une

3 Moduler (distribuer)/pré-actionneur Hacheur Distribue l

modulant, sur ordre du module de traitement Distribue l

actionneur, en la modulant, sur ordre du module de

4 Convertir/actionneur Moteurs électriques Converti l

Moteur linéaire Converti l énergie électrique en énergie

transformateur Distributeur pneumatique/hydraulique Vérin

pneumatique/hydraulique en énergie mécanique («de

5 2. COMPOSANTS DE LA CHAÎNE D ÉNERGIE 5/6 2.2 Alimenter Alimente le système en énergie électrique Onduleur Permet de convertir une tension continue en une tension alternative 2.3 Moduler (distribuer)/pré-actionneur Hacheur Distribue l énergie électrique de la source à l actionneur, en la modulant, sur ordre du module de traitement Distribue l énergie pneumatique/hydraulique de la source à l actionneur, en la modulant, sur ordre du module de traitement. 2.4 Convertir/actionneur Moteurs électriques Converti l énergie électrique en énergie mécanique («de rotation») Moteur linéaire Converti l énergie électrique en énergie mécanique («de translation») bloc d alimentation/- transformateur Distributeur pneumatique/hydraulique Vérin pneumatique/hydraulique Converti l énergie pneumatique/hydraulique en énergie mécanique («de translation») Pompe hydraulique Converti l énergie mécanique en énergie hydraulique Moteur hydraulique Converti l énergie hydraulique en énergie mécanique («de rotation») LYCÉE CARNOT (DIJON) SYNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS

2. C OMPOSANTS DE LA CHAÎNE D ÉNERGIE 2.

mécanique de rotation Système poulie/courroie

Transmission par chaîne Système vis écrou en

2.6 bielle- en énergie mécanique de translation

pour la saisir Tapis roulants Agit sur la matière

d œuvre pour la percer Il en existe une multitude

6 2. C OMPOSANTS DE LA CHAÎNE D ÉNERGIE 2.5 6/6 Transmettre Réducteur Transmet l énergie mécanique de rotation Système poulie/courroie Transmet l énergie mécanique de rotation Transmission par chaîne Transmet l énergie mécanique de rotation Système vis écrou Transmet l énergie mécanique de rotation en énergie mécanique de translation Système manivelle 2.6 bielle- Transmet l énergie mécanique de rotation en énergie mécanique de translation alternative (ou inversement suivant les applications.) Agir Pince de robot Agit sur la matière d œuvre pour la saisir Tapis roulants Agit sur la matière d œuvre pour la convoyer Foret Agit sur la matière d œuvre pour la percer Il en existe une multitude suivant le type d application. Merci à J.P Vincent pour le document. LYCÉE C ARNOT (D IJON ) S YNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS

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