PORTAIL automatisé SET

Transcription

1 Page 0 DOCUMENTATION TECHNIQUE PORTAIL automatisé SET SOMMAIRE: P Présentation Approche fonctionnelle : P CDCF P3 à P4 Diagrammes FAST Approche matérielle : P5 à P7 Ensemble motoréducteur : éclaté, nomenclature, mise en plan P8, P9 Moteur : éclaté, nomenclature, caractéristiques techniques P0, P Panneaux photovoltaïques P Batteries V P3 à P6 Schémas électriques Approche temporelle : P7 Grafcet point de vue partie opérative P8 Données techniques constructeur

2 Page PRÉSENTATION DU SYSTÈME Dans le secteur de l'habitat, l'automatisation des dispositifs d'accès est en fort développement. Le système pédagogique proposé par la société SET s'appuie sur un produit innovant, développé par la société Avidsen, destiné à la commande de portails à battants. Ce produit se caractérise par une absence de liaison au réseau électrique basse tension grâce à son alimentation par panneaux photovoltaïques ainsi que par une absence de liaison filaire entre les deux centrales électroniques grâce à la radio-transmission.

3 Page Extrait du cahier des charges Fonctions FP : Ouvrir, fermer ou arrêter les vantaux sur demande de l utilisateur Critères d appréciation Flexibilité F F F Temps d ouverture moyen (course = 90 ) Portée de la télécommande en champ libre Débrayer les motorisations à l aide de la clé Mini : mètre Maxi : mètres 50 kg maxi Aluminium, fer, bois, PVC 0 maxi vers l intérieur ou l extérieur L autonomie du système est «permanente» même avec un faible taux d ensoleillement ( de 0 cycles/jours). L autonomie dépend de la durée de vie de la batterie (entre 5 et 8 ans) 0s Env. 50m (la portée est réduite en présence d obstacles : pilier, voiture, ) Effort normal Effort dynamique à m Force statique après 5s à m < 400N < 5N Télécommande : Pour ouvrir, arrêter ou fermer le portail. Appuyer sur le bouton en haut à gauche de la télécommande programmée Appuyer sur le bouton en haut à droite de la télécommande F FC : Doit s adapter aux parties fixes (pour la fixation) FC3 : Doit s adapter aux vantaux FC4 : Doit plaire à l œil Six trous à réaliser dans chaque pilier pour fixer le support de motorisation Deux trous à réaliser dans chaque vantail Formes et couleurs 6 Trous diam 8 Trous diam 8 Agréables et bonne tenue au viellissement F3 FC5 : Doit être conforme aux normes Feu clignotant Il s allume 5 secondes avant le mouvement du vantail et s éteint 3 secondes après la fin du mouvement du vantail. Pour avoir une zone de danger la plus petite possible, la vitesse maximale doit être inférieure à 0, m/s 50mm mini pour un angle d ouverture de mm mini pour un angle d ouverture de 0 Caractéristiques : Unom = 7V Pnom = 4W Permet un fonctionnement de 0cycles/jour sans soleil pendant une durée «normale» sous nos latitudes. 5 ans V Indice de protection IP44 et résistant aux ultraviolets Peinture de protection heure voir manuel d'installation pages 5 à 7 FP : Libérer les vantaux pour une utilisation manuelle (réglage,panne) FP3 : Arrêter les vantaux si l un d eux vient en butée ou en contact avec un obstacle FC : Doit être simple à utiliser Longueur de vantaux Niveau d appréciation Masse de chaque vantail Matière des vantaux Ouverture des vantaux Autonomie Vitesse maximale Zone de dégagement FC6 : Doit être indépendant énergétiquement Un panneau photovoltaïque par motorisation. Une batterie par motorisation FC7 : Doit résister au milieu ambiant FC8 : Doit être facile à installer Durée de vie Tension des batteries Capot de protection Système_ bielle-manivelle et fixations Durée du montage F F F F F F F

4 Page 3 Fonctions techniques Diagramme FAST de la fonction FP FP Ouvrir, fermer ou arrêter le vantail sur demande de l utilisateur Prendre en compte la commande de l utilisateur Alimenter en électricité Pile V Détecter l action de l utilisateur Clavier de télécommande Signaler visuellement l état de commande LED Modulateur Emettre un signal de commande codé Véhiculer le signal de commande Recevoir et interpréter le signal de commande Antenne Codeur Onde électromagnétique Amplificateur Antenne Amplificateur Démodulateur Microcontroleur Ouvrir ou Fermer le vantail Générer un mouvement de rotation sinusoïdal Convertir de l énergie électrique en énergie mécanique de rotation Générer des tensions continues pour la puissance et la cde Gérer les informations et les ordres de commande FONCTIONS de SERVICE Moteur à courant continu Convertir en électricité Panneau photovoltaïque Stocker et alimenter Batterie d accumulateurs Contrôler la charge Chargeur de batterie Adapter l énergie élect. Régulateur de tension Commander le moteur Interface relais+transistor Contrôler couple moteureffort vantail Limitation de courant Traiter les données Micro contrôleur Adapter l énergie mécanique de rotation Réducteur roue & vis à deux étages Adapter la rotation continue en rotation à vitesse variable Système bielle - manivelle FONCTIONS TECHNIQUES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES

5 Page 4 Fonctions techniques Diagramme FAST de la fonction FP FP Libérer le vantail pour une utilisation manuelle (lors d une panne ou du réglage) FONCTIONS de SERVICE Déverrouiller le mécanisme Convertir l énergie manuelle en énergie mécanique de rotation Convertir l énergie mécanique de rotation en énergie mécanique de translation Déplacer le verrou FONCTIONS TECHNIQUES La clef et la vis de déverrouillage La came Le poussoir SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES

6 Page 5 APPROCHE MATERIELLE Données techniques réducteur

7 Page 6 Nomenclature réducteur Rep Nb Rondelle LL 8 Cale Ressort de compression Roulement à billes étanche Clavette parallèle forme A Arbre de sortie du réducteur Vis H M-40 Plaque de base Antenne Couvercle Cosses Rondelle Grower M5 Ecrou M5 Rondelle plate pour vis M5 Vis H M5-6 Batterie Anneau élastique Truarc Ecrou Nylstop M0 Ecrou Nylstop M8 Ecrou Nylstop M6 Vis sans tête à bout tronconique HC M8-6 Vis H M8- Vis Cr M5-0 Vis Cr M4-30 Vis Chc M6-55 Axe x 33 Axe x 30 Vis H M8-70 Rondelle plate M Rondelle plate M0 Bille 8 Roulement à rouleaux coniques Vis Cr M4-5 Fixation batterie Bouchon couvercle Equerre de fixation de l ouvre portail Clé de déverrouillage Bielle Manivelle Equerre de fixation Poussoir Bouchon carter Vis de déverrouillage Came de déverrouillage Palier Carter inférieur Carter supérieur Capot Entretoise Roue dentée de l arbre intermédiaire Arbre intermédiaire (Vis) Roue dentée de l arbre de sortie Moteur Désignation Ouvre portail 5 x 47 x plastique 7 x 40 x3,5 Réf : 3003 plastique plastique Vis CHC M0-0 Bronze Aluminium Aluminium plastique mn=,5 ; β=9 ; Z=3 mn= ; β=5 ; filet mn= ; β=5 ; Z=35 mn=,5 ; β=9 ; filet Observation Bronze Acier trempé Acier trempé Acier trempé matière

8 Page 7 APPROCHE MATERIELLE Mise en plan réducteur Réducteur : étage Réducteur : étage

9 Page 8 APPROCHE MATERIELLE Données techniques moteur Nomenclature moteur

10 Page 9 Caractéristiques techniques moteur

11 Page 0 APPROCHE MATERIELLE Panneau photovoltaïque monocristallin

12 Page APPROCHE MATERIELLE Panneau photovoltaïque

13 Page APPROCHE MATERIELLE Batterie au plomb V/0Ah

14 Page 3 APPROCHE MATERIELLE Schémas électriques Schéma des alimentations

15 Page 4 APPROCHE MATERIELLE Schémas électriques Schéma de la commande

16 Page 5 APPROCHE MATERIELLE Schémas électriques partiels Schéma de l'option photocellules Schéma de la gestion de la limitation du courant (couple)

17 Page 6 APPROCHE MATERIELLE Schémas électriques partiels Schéma de la commande du moteur

18 Page 7 APPROCHE TEMPORELLE Grafcet simplifié en mode auto sans cellule photoélectrique Vantail V Vantail V M M commande OUV OUV FEU CLIGNO 5s/X FEU CLIGNO 3 fin ouv V V OUV 3s/X3. fin ouv V V OUV fin ouv V. fin ouv V 4 commande FEU CLIGNO 5 5s/X5 FEU CLIGNO 6 fin ferm V V FERM 3s/X6. fin ferm V V FERM fin ferm V. fin ferm V 7 7s/X7 couple de verrouillage atteint 8 V FERM s/x8 couple de verrouillage atteint 9 V FERM s/x9 Symbole commande Fin ouv v Fin ouv v Fin ferm v Fin ferm v Informations Description Appui sur le bouton de la télécommande Détection de la fin de l'ouverture du vantail Détection de la fin de l'ouverture du vantail Détection de la fin de la fermeture du vantail Détection de la fin de la fermeture du vantail Symbole FEU CLIGNO V OUV V OUV V FERM V FERM Ordres / Actions Description Feu clignotant Ordre d'ouverture du vantail (moteur M) Ordre d'ouverture du vantail (moteur M) Ordre de fermeture du vantail (moteur M) Ordre de fermeture du vantail (moteur M)

19 Page 8

20 Page 9 Données techniques constructeur (Avidsen) Type Eléments Alimentation Recharge Couple nominal Vitesse au couple nominal Consommation au couple nominal Durée de fonctionnement assignée Nombre maximum de cycles Sortie feu clignotant Entrée photocellules/ panneau solaire Entrée pour organe de commande filaire Entrée d antenne Possibilité de télécommander Nombre de télécommandes mémorisables Température de fonctionnement Indice de protection Type Câble Tension de sortie Puissance de sortie Température de fonctionnement Indice de protection Type Fréquence Alimentation Touches Puissance rayonnée Autonomie Température de fonctionnement Indice de protection Type Constitution Alimentation Puissance maximum assignée Sortie Angle d émission / Angle de réception Portée Nombre de photocellules connectables Température de fonctionnement Indice de protection Type Câble Température de fonctionnement Indice de protection Bloc moteur Moteur Vdc, réducteur avec engrenage,débrayage à clé Bloc moteur MASTER gauche et bloc moteur SLAVE droit Batterie Vdc 0Ah Plomb Panneau solaire photovoltaïque 4W 40Nm,9rpm 3A 5 minutes 0 cycles A/R par jour Connexion type DC Jack 3.5mm pôles Clignotement géré par la carte électronique Pour feu clignotant avec ampoule V/5W maximum Connexion 4 voies Connexion type DC Jack 3.5mm pôles Entrée pour contact sec normalement ouvert (la fermeture du contact provoque une commande de mise en mouvement ou d arrêt du portail) Connexion type F 50ohm pour câble coaxial. Pour antenne de type λ/4 - le portail - le passage piéton 7 pour la commande du portail et 7 pour la commande du passage piéton -0 C / +60 C IP44 Panneau solaire Photovoltaïque polycristallin m. conducteurs de section 0.75mm - Pôle positif : fil rouge - Pôle négatif : fil noir Régulée à 3,8Vdc maximum (Tension de floating de la batterie) 4W (pour un rayonnemnt solaire de 000W/m) -0 C / +60 C IPX4 Télécommande Modulation AM de type OOK. Codage de type Rolling code à 6 bits (soit combinaisons possibles) 433.9MHz Vdc par pile de type MN ou 3A 4 touches. < 0mW ans à raison de 0 utilisations de s par jour. -0 C / +60 C IP40 (Utilisation uniquement en intérieur : maison, voiture ou lieu abrité) Photocellule Détecteur de présence à faisceau infrarouge modulé. Système de sécurité de type D selon la EN 453 émetteur TX et récepteur RX Vdc, Vac, 4Vdc ou 4Vac 0.7W max (la paire) - sortie à contact sec normalement fermé (COM / NC) - sortie à contact sec normalement ouvert (COM / NO) 0 environ / 0 environ 5m maximum (portée qui peut être réduite à cause de perturbations climatiques) Il est possible de connecter jusqu'à récepteurs RX en série -0 C / +60 C IP44 Feu clignotant Lampe V / 5 W, plot à douille (type B5). Clignotement géré par la carte moteur m. conducteurs de section 0.5mm Connexion type DC Jack 3.5mm pôles -0 C / +60 C IP44