Codeurs IE Série. Codeurs magnétiques 150 ±10 6,1 12, Particularités: 64 jusq à impulsions par tour.

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Patrick Morin
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1 Codeurs Codeurs magnétiques Particularités: 64 jusq à 24 impulsions par tour 2 canaux Sortie digitale Série IE2 24 Nombre d impulsions par tour Forme du signal, carré Tension d alimentation Consommation moyenne (V DD = 5 V DC) Courant de sortie, max. ) Déphasage des signaux entre canal et B Temps moyens de montée/descente du signal, max. (C LOD = 5 pf) Gamme de fréquence 2), jusqu à Inertie du disque 3) Température de fonctionnement IE2 64 IE2 28 IE2 256 IE2 52 IE2 24 N canaux V DD 4,5 5,5 V DC I DD typ. 6, max. 2 typ. 8,5 m I OUT 5 m Φ 9 ± 45 e tr/tf, /, µs f khz J,9 gcm C ) V DD = 5 V DC: niveau logique bas <,5 V, niveau logique haut > 4,5 V: compatible CMOS et TTL 2) Vitesse (rpm) = f (Hz) x 6/N 3) Pour les servomoteurs C.C. sans balais l inertie du disque est de J =,4 gcm 2 Informations pour commandes Codeur type nombre impulsions de sorties par tour Combinaisons avec: IE IE IE IE IE micromoteurs C.C. 336 C, 56 SR, 524 SR, 77 SR, 724 SR, 727 C, 2224 SR, 2232 SR, 2342 CR, 2642 CR, 2657 CR, 3242 CR, 3257 CR, 3863 C servomoteurs C.C. sans balais 628 B, 236 B, B, 2444 B Particularités Ces codeurs incrémentaux adaptables aux micromoteurs C.C. et aux servomoteurs C.C. sans balais (système Faulhaber ) sont conçus à la fois pour le contrôle de la vitesse et du sens de rotation de l axe de sortie. Le codeur est intégré dans les micromoteurs C.C. série SR et augmente la longueur total de seulement,4 mm! Par l utilisation d un circuit hybride avec sondes à effet Hall et d un disque magnétique multipolaire de très faible inertie, nous obtenons deux signaux de sortie déphasés de 9. Les tensions d alimentation du codeur et du micromoteur C.C., ainsi que les deux signaux de sortie, sont reliés par un câble plat à un connecteur. Les données techniques des micromoteurs C.C. et réducteurs correspondants se trouvent dans les pages adéquates du catalogue. Signaux de sortie / Circuit de sortie / Connecteur mplitude Signaux de sortie vu de face, rotation sens horaire Φ P Rotation Canal Canal B Déviation du déphassage admissible: Circuit de sortie 4 5/6 3 V DD Canaux /B GND 6, 2, Connecteur Moteur * 2 Moteur + * 3 GND 4 VDD 5 canal B 6 canal Câble plat en PVC 6 conducteurs -,9 mm 2 *Note: Pour les moteurs avec commutation en métaux précieux la résistance de l induit du moteur augment de environ,4 Ω., et la courant max. en régime permanent est. Les moteurs avec commutation en graphite et les moteurs sans balais ont fils separée. Φ = 9 Φ P * 8 45 Connecteur DIN-465 grille de base de 2,54 mm Edition 2 22 Page /8 DR. FRITZ FULHBER GMBH & CO. KG

2 Micromoteur C.C. 336 U... C - 23 avec Codeur IE ,4 2x M,6,5 ø5,5 ø3 -,5 ø6 - ø2 -,9 ø,3 ø,5 ø PTFE,24 mm 2 6,5 8 ±,3 47,5 ±,5 5,5± Micromoteur C.C. 56 T... SR avec Codeur IE M,6,4 ø,3 ø5 -,52 ø6 -,5 ø,5 -,9 -,4 ø,5 ø 3,3 6 5,8 8, ±,3 Micromoteur C.C. 524 T... SR avec Codeur IE M,6,4 ø,3 ø5 -,52 ø6 -,5 ø,5 -,9 -,4 ø,5 ø 3,3 6 23,8 8, ±,3 Edition 2 22 Page 2/8 DR. FRITZ FULHBER GMBH & CO. KG

3 Micromoteur C.C. 77 T... SR avec Codeur IE ø,3 M,6,6 ø5,9 ø7 -,52 ø6 -,5 ø3,5 -,4 ø,5 -,9 ø,5 ø 3, , 6 ±,3 8,±,3 Micromoteur C.C. 724 T... SR avec Codeur IE M,6,6 ø,3 ø5,9 ø7 -,52 ø6 -,5 ø3,5 -,4 ø,5 -,9 ø,5 ø 3, , 6 ±,3 8,±,3 Micromoteur C.C. 727 U... C - 23 avec Codeur IE M,6 2,5 ø,3 ø5,5 ø7 -, ø6 -,5 -,4 ø2-,9 ø,5 ø 6 PTFE,24 mm 2 3 ±,5 38,2 ±,3 8 ±,4 5,5 ± Edition 2 22 Page 3/8 DR. FRITZ FULHBER GMBH & CO. KG

4 Micromoteur C.C U... SR avec Codeur IE2 IE ø,3 M 2 3,7 ø22 -,62 ø7 -,5 ø2 -,4 -,9 ø,5 ø4,9 ø2 3,3 6 24,2 8, ±,3 Micromoteur C.C U... SR avec Codeur IE2 IE ø,3 M 2 3,7 ø22 -,62 ø7 -,5 ø2 -,4 -,9 ø,5 ø4,9 ø2 3,3 6 32,2 8, ±,3 Micromoteur C.C S... CR avec Codeur IE2 IE M2 2,5 ø,3 -,6 ø5,5 ø23 ø -,5 ø3 -, ø,5 ø7 6 PTFE,38 mm ,7 ±,5 ±,5 2,2 ±,4 5,5± Edition 2 22 Page 4/8 DR. FRITZ FULHBER GMBH & CO. KG

5 Micromoteur C.C W... CR avec Codeur IE x M2 3 ø,3 ø5,5 ø26 -, ø -,5 ø6,5 -,6 ø4 -, ø,5 ø7 6 M3 3 PTFE,38 mm 2 3x ø,3 46,3 ± ±,5 ±,3 ±,3 54,5 ± 5,5± Micromoteur C.C W... CR avec Codeur IE x M2 4 ø,3 ø5,5 ø26 -, ø -,5 ø6,5 -,6 ø4 -, ø,5 ø7 6 M3 4 PTFE,38 mm 2 3x ø,3 6,3 ± ±,5 ±,3 ±,3 69,5 ± 5,5± Edition 2-22 Page 5/8 DR. FRITZ FULHBER GMBH & CO. KG

6 Micromoteur C.C G... CR avec codeur IE M3 3 ø,3 ø5,5 ø32 -, ø6 -,5 ø8 -,6 ø5 -, ø,5 ø22,5 6 PTFE,38 mm 2 46,3 ± 3 ±,5 ±,3 3 ±,3 noir rouge + 55 ± 5,5± Micromoteur C.C G... CR avec codeur IE M3 3 ø,3 ø5,5 ø32 -, ø6 -,5 ø8 -,6 ø5 -, ø,5 ø22,5 6 PTFE,38 mm 2 noir rouge + 6,3 7 ± ± 3 ±,5 ±,3 3 ±,3 5,5 ± Micromoteur C.C H... C - 26 avec Codeur IE M3 3 ø,3 ø6 ø38 -, ø6- ø 6 -,4 -, ø,4 ø ,8 ±,5,5 2,2 22,8 25 ±,3 Edition 2 22 Page 6/8 DR. FRITZ FULHBER GMBH & CO. KG

7 Servomoteur C.C. sans balais 628 T... B - K33 avec Codeur IE M,6 2 ø6 ±, ø6 -,5 ø,5 -,4 -,8 ø,5 ø 3x2,8 (38,8) 7, ±,3 28 8, ±,3 Pour informations sur la connexion des câbles du moteur voir la page des données téchniques correspondantes Servomoteur C.C. sans balais 236 U... B - K33 avec Codeur IE x2 M2 2,5 ø6 ø2 ±, ø6 -,5 ø2 -,4 -,8 ø,5 ø2,8 (46,8) 7,±,3 36 8, ±,3 Pour informations sur la connexion des câbles du moteur voir la page des données téchniques correspondantes Servomoteur C.C. sans balais 257 S... B - K33 avec Codeur IE x2 3x M2 2,5 3x M2 2 ø6 ø2 ±, ø9 -,5 ø3 -,4 -,8 ø,5 ø2 ø7 3x2 9±,3,8 57,5 ±,3 (68,3) Pour informations sur la connexion des câbles du moteur voir la page des données téchniques correspondantes Edition 2 22 Page 7/8 DR. FRITZ FULHBER GMBH & CO. KG

8 Servomoteur C.C. sans balais 2444 S... B - K33 avec Codeur IE M2 3 ø6 ø24 ±, ø -,6 ø3 -,4 -,8 ø,5 3x2 ø7,6±,3,8 (54,8) 44 2,6 ±,3 Pour informations sur la connexion des câbles du moteur voir la page des données téchniques correspondantes Edition 2 22 Page 8/8 DR. FRITZ FULHBER GMBH & CO. KG

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