BACCALAURÉAT GÉNÉRAL

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1 BACCALAURÉAT GÉNÉRAL SESSION 2010 ÉTUDE D UN SYSTÈME PLURITECHNIQUE Série S Sciences de l Ingénieur Durée de l épreuve : 4 heures Coefficien : 4 10SISCME3

2 BACCALAURÉAT GÉNÉRAL Session 2010 Série S Sciences de l ingénieur ÉTUDE D UN SYSTÈME PLURITECHNIQUE Coefficien : 4 Durée de l épreuve : 4 heures Le maériel auorisé comprend oues les calcularices de poches, y compris les calcularices programmables alphanumériques ou à écran graphique, à condiion que leur foncionnemen soi auonome e qu il ne soi pas fai usage d imprimane, conformémen à la circulaire N du 16 novembre Aucun documen n es auorisé. Les réponses seron rédigées sur les documens réponse e sur feuille de copie. Il es conseillé de raier les différenes paries dans l ordre. Pores Laérales Coulissanes de monospace Composiion du suje e sommaire : Un dossier «TEXTE DU SUJET» de 7 pages numéroées 1 à 7 comporan : Une présenaion du sysème à éudier pages 1 à 2 Une parie ravail demandé pages 3 à 7 Un dossier «DOSSIER TECHNIQUE» documens DT1 à DT5 Un dossier «DOSSIER RÉPONSE» documens DR1 à DR6 5 pages 6 pages Conseils au candida : Vérifiez que vous disposez bien de ous les documens définis dans le sommaire. La phase d appropriaion d un sysème pluriechnique passe par la lecure aenive de l ensemble du suje. Il es foremen conseillé de consacrer au moins 30 minues à cee phase de découvere. 10SISCME3

3 PRÉSENTATION DE L ÉTUDE Mise en siuaion Les fabricans d'auomobiles, face à une concurrence consammen croissane, conçoiven divers accessoires afin de saisfaire une clienèle oujours plus exigeane. Dans cee logique, cerains monospaces possèden deux Pores Laérales Coulissanes (noées par la suie PLC) équipées d un sysème élecromécanique d ouverure e fermeure auomaique. Chaque pore coulissane es guidée par rois rails fixés sur la carrosserie du véhicule. Rail de guidage supérieur Rail de guidage cenral Rail de guidage inférieur Le sysème éudié perme d enraîner la PLC au niveau du rail de guidage cenral, au moyen d un chario mobile mis en mouvemen par racion de deux câbles (avan e arrière), guidés par un sysème de gales e enroulés auour d un ambour don la roaion es obenue via un mooréduceur. C es donc l enroulemen des câbles auour du ambour qui perme de déplacer la pore. La commande du mooréduceur e de la gâche élecrique, qui perme de verrouiller la pore lorsqu elle es fermée, es gérée par le Module De Commande (noé par la suie MDC), qui communique avec le calculaeur cenral du véhicule e les divers composans concernés via le réseau muliplexé (bus CAN). poignée PLC gale de renvoi module de commande câble arrière gâche élecrique e conac de déecion conac de pore mooréduceur ambour d enroulemen câble avan faisceau de câbles élecriques (alimenaion, réseau muliplexé ) Vue d ensemble du sysème Remarque : le chario mobile lié à la PLC ainsi que le rail de guidage cenral ne son pas visibles sur cee figure. Le déail du mécanisme d enraînemen ainsi que le schéma cinémaique du sysème son donnés sur les documens DT1 e DT2. 10SISCME3 Page 1/7

4 Principe de foncionnemen de l ouverure e de la fermeure d'une PLC L ordre d ouverure/fermeure auomaique d une PLC es obenu : - soi par une pression sur un bouon poussoir siué sur la console de plafonnier, à l avan du véhicule ; - soi par une pression sur un bouon poussoir siué sur le monan de la PLC commandée ; - soi par la élécommande haue fréquence (HF) du pore-clé ; Remarque : ce ordre es ransmis au MDC via le bus CAN* du véhicule. Bouons poussoir de la console de plafonnier Bouon poussoir du monan de la PLC (gauche) Bouons de la élécommande * Le bus CAN (Conroller Area Nework) es une liaison filaire permean de communiquer des informaions numériques enre plusieurs calculaeurs implanés sur le véhicule. Lorsque la pore es fermée, une demande d ouverure déclenche : - le déverrouillage par la commande de la gâche élecrique ; - l ouverure de la pore laérale par l enroulemen du câble arrière (foncion anipincemen acivée, voir conraine C3 ci-dessous). Lorsque la pore es ouvere, une demande de fermeure déclenche : - la fermeure de la pore par l enroulemen du câble avan jusqu au verrouillage «au 1 er cran» par la gâche élecrique de la serrure (foncion ani-pincemen oujours acivée) ; - la désacivaion de la foncion ani-pincemen suivie de la compression du join de pore par une augmenaion de l effor de fermeure ; - le verrouillage de la pore «au 2 ème cran» par la gâche élecrique de la serrure. Conraines du cahier des charges foncionnelles Le disposiif d ouverure/fermeure de la pore doi saisfaire aux conraines suivanes : C1 : Permere l ouverure/fermeure auomaique de la pore en respecan une durée d ouverure comprise enre 3 e 4 secondes. C2 : Auoriser une manoeuvre manuelle de la pore en cas d absence d alimenaion. C3 : Répondre aux condiions de sécurié des personnes. Une foncion ani-pincemen doi permere de déecer un obsacle lors de l ouverure/fermeure, puis de : - commander l arrê du mouvemen de la pore si la pore es en rain de s'ouvrir ; - commander l ouverure complèe de la pore si la pore es en rain de se fermer. C4 : Assurer l éanchéié de la pore par écrasemen du join en posiion pore fermée. C5 : Inerdire la manœuvre auomaique de la pore lorsque la viesse du véhicule es supérieure à 5 km h -1. C6 : Permere au calculaeur cenral de déecer une anomalie de foncionnemen (déérioraion du mécanisme par exemple) e d en informer le conduceur. C7 : Permere un déverrouillage en cas d acciden e sopper oues les manœuvres en cours. 10SISCME3 Page 2/7

5 PARTIE N 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE L objecif de cee éude es de découvrir le foncionnemen e de s approprier l organisaion foncionnelle e srucurelle du sysème de moorisaion de la pore coulissane. À parir de la présenaion du sysème e des documens echniques DT1, DT2 e DT3, répondre aux rois quesions suivanes : Quesion 1A : Compléer le documen réponse DR1 - sur le FAST : les foncions echniques e les soluions consrucives reenues (poinillés sur le diagramme); - sur le schéma blocs : les désignaions manquanes des composans assuran les foncions TRAITER e TRANSMETTRE (zones grisées des blocs), le ype e la naure des énergies aux poins 2, 3 e 4 de la chaîne d énergie. Quesion 1B : Sur le documen réponse DR2, en vous aidan de la descripion chronologique du cycle d ouverure/fermeure du DT3, compléer le GRAFCET décrivan d un poin de vue uilisaeur le cycle d ouverure/fermeure de la pore dans le cas d un foncionnemen normal. La commande de l embrayage ne sera pas prise en compe. Quesion 1C : Expliquer le rôle de l embrayage élecrique, e commen il paricipe au respec de la conraine C2. PARTIE N 2 : VALIDATION DE LA DURÉE D OUVERTURE L objecif de cee éude es de valider le respec de la conraine C1 e en pariculier la durée d ouverure qui doi êre comprise enre 3 e 4 secondes. Hypohèses : Le mouvemen de la pore es supposé reciligne e uniforme, les liaisons son parfaies. Donnée : Viesse de roaion nominale du moeur : N MOT = 3000 r min -1. Quesion 2A : Après avoir calculé le rappor de réducion global r N 7 / 0 global = (voir NMOT / 0 données du DT2), déerminer la viesse de roaion du ambour d enroulemen N 8/0 (en r min -1 ) en supposan que le moeur ourne à sa viesse nominale. Remarque : dans les noaions ci-dessus N i/0 es la viesse de la pièce repérée i par rappor au bâi du mécanisme (0). Quels que soien les résulas rouvés précédemmen on prendra N 8/0 = 35 r min -1. Quesion 2B : Après avoir déerminé la relaion enre la viesse de déplacemen de la pore V pore/0 e la viesse de roaion du ambour N 8/0, calculer la durée d ouverure de la pore ouv, compe enu de sa course, puis conclure quan au respec de la conraine C1. 10SISCME3 Page 3/7

6 PARTIE N 3 : COMMUNICATION AVEC LE CALCULATEUR CENTRAL L obje de cee éude es de déerminer commen le calculaeur cenral (via le bus CAN) peu déecer un dysfoncionnemen afin de valider la conraine C6 (exemple : suie à une demande d ouverure, la pore ne s es pas ouvere). À l aide du documen echnique DT4, répondre aux quesions suivanes : Quesion 3A : Compléer le ableau du DR2, en explician le codage de la colonne «Données» pour chaque numéro de rame 3, 4, 5 e 22 circulan sur le bus CAN, puis déerminer alors la durée d ouverure ouver de la pore à parir de l ordre de commande. Quesion 3B : Compléer sur l oscillogramme du DR3, les valeurs binaires des champs IDENT (idenifian) e DATA (Donnée) de l oscillogramme e reporer ces valeurs dans les ableaux correspondans en éliminan les bi-suffings (voir la remarque faie sur DT4). Transcoder ces valeurs en hexadécimal puis en déduire alors le(s) numéro(s) de(s) rame(s) du relevé (DT4) qui correspond(en) à ce oscillogramme. Quesion 3C : Imaginer e commener succincemen commen le calculaeur pourrai déecer une panne du sysème de moorisaion de la PLC en uilisan les informaions qui circulen sur le bus CAN, afin de respecer la conraine C6. PARTIE N 4 : GESTION DU DÉPLACEMENT L obje de cee éude consise, dans un premier emps à valider le principe de déecion de la posiion, de la viesse de déplacemen e du sens de déplacemen de la pore à l aide d un seul e même capeur, afin de valider ensuie le respec de la conraine C3. Le capeur uilisé es un codeur incrémenal don le principe de foncionnemen es donné sur le DT5. Commen déecer que la pore es ouvere? Quesion 4A : Enre deux impulsions successives délivrées par le codeur (voie A), le disque a ourné d'un angle θ 13/0. Déerminer la valeur de θ 13/0 (exprimée en radians). Calculer pour ce angle la disance d 14 (exprimée en mm) parcourue par le chario mobile. Quesion 4B : La relaion enre le nombre d impulsions Ni délivrées par le codeur e la disance parcourue par la pore d pore (en mm) peu s écrire : Ni 0, 2 d pore Calculer le nombre oal d impulsions N i délivrées par le codeur pour une ouverure complèe de la pore. Valider alors la valeur de Ni indiquée sur le DT3 qui perme au MDC de déecer l ouverure complèe de la pore, e ainsi d arrêer le moeur. 10SISCME3 Page 4/7

7 Commen déecer un obsacle (foncion ani-pincemen)? Lors d une phase d ouverure ou de fermeure, la présence d un obsacle enraîne la diminuion rapide de la viesse de déplacemen de la pore. Quesion 4C : La viesse de déplacemen de la pore (supposée consane) éan de 210 mm s -1, déerminer la durée di enre deux impulsions délivrées par le codeur. Expliquer alors commen le MDC peu déecer un obsacle en uilisan la valeur calculée. Commen connaîre le sens de déplacemen de la pore? Lorsqu un obsacle es déecé, le MDC doi agir différemmen selon le sens de déplacemen de la pore afin de respecer la conraine C3. Quesion 4D : Compléer sur le documen réponse DR4 le chronogramme de la sorie B du codeur, lorsque son disque ourne dans le sens horaire. Donner le sens de déplacemen de la pore gauche correspondan (voir DT2). La déecion du sens de déplacemen de la pore es réalisée par un sous-programme du MDC qui, à chaque exécuion : - effecue une lecure de la voie A du codeur (variable A) ; - déermine, à l aide de la variable Aan image de l éa anécéden de A, s il s agi d un fron monan ; - effecue une lecure de la voie B du codeur (variable B) ; - en foncion de l éa de la variable B, affece à la variable SENS la valeur 1 s il s agi d une ouverure de pore ou 0 s il s agi d une fermeure ; - acualise la variable Aan pour la prochaine exécuion. Quesion 4E : Compléer l algorigramme de déecion du sens de déplacemen (les quare blocs avec un poin d inerrogaion) sur le documen DR4. Validaion de la foncion ani-pincemen Le schéma srucurel de commande du moeur es donné sur le DR5. Quesion 4F : En foncion des signaux de commande KM1 e KM2, compléer le ableau du DR5 puis racer en couleur sur le schéma srucurel du DR5 le parcours du couran dans le moeur lorsque la pore es en cours de fermeure. Quesion 4G : Compe enu des élémens de réponse de cee éude, conclure quan au respec de la conraine C3 en expliquan commen le MDC doi agir sur les conacs KM1 e KM2 lorsqu un obsacle es déecé. 10SISCME3 Page 5/7

8 PARTIE N 5 : ÉTANCHÉITE DE LA PORTE Le bu de cee éude es de valider le choix du moeur, de son sysème de commande en puissance, ainsi que la soluion consrucive assuran la liaison enre le ambour e le boîier en vue de répondre à la conraine C4. Pour assurer une éanchéié à l air e à l eau de la pore, le join doi êre comprimé foremen à la fin du mouvemen de fermeure, jusqu à ce que la pore soi verrouillée au 2 ème cran. La compression du join impose au moeur de fournir un couple plus imporan que lors de la phase de déplacemen e en conséquence une diminuion de la viesse de roaion. Quesion 5A : Expliquer pourquoi la foncion ani-pincemen doi êre désacivée duran la phase de compression du join d éanchéié. Validaion du choix du moeur Lors de la phase de compression du join d éanchéié, des essais on permis de mesurer une force de 1224 N sur le câble avan (10) d'enraînemen de la pore. Données : Caracérisiques du moeur Tension nominale : U N = 12 V Couple maximal : C MAX = 2 Nm (pour U MOT = 12 V) Tension délivrée par la baerie : U BAT = 12 V Quesion 5B : À l aide des données du DT2, calculer le couple C 8 sur le ambour d'enroulemen, correspondan à l essai réalisé puis calculer le couple moeur C MOT correspondan e valider alors le choix du moeur en jusifian vore réponse. Éude de la liaison pivo ambour/boîier L'objecif es de vérifier si la soluion consrucive assuran la liaison pivo enre le ambour (8) e le bâi (0) peu supporer l'effor de 1224 N appliqué au câble lors de la phase de compression du join. On isole le sysème suivan : ambour d'enroulemen + roue denée : S = {7} (voir schéma simplifié sur le DR6). Le ambour (8) es en liaison pivo avec le bâi (0) au poin O. La roue d enraînemen (6) engrène la roue denée (7) au poin I avec un angle de pression : α = 20. Hypohèses : Quesion 5C : Le poids du mécanisme es négligé, les liaisons son supposées parfaies. On considère que le mécanisme impose des mouvemens qui peuven êre éudiés dans un plan. Faire le bilan des acions mécaniques exérieures sur S en compléan le ableau du DR6 (compléer seulemen avec les données présenes dans l énoncé du problème) puis appliquer le Principe Fondamenal de la Saique à S (méhode graphique) afin de déerminer la valeur de la force exercée par S sur le bâi (0). 10SISCME3 Page 6/7

9 La liaison pivo es assurée par deux coussines PA P2215-P14 décris ci-dessous. Ces coussines ne doiven pas supporer une pression diamérale p ni une viesse de glissemen U rop fores pour foncionner dans les condiions prévues par leur consruceur. La pression diamérale que subi un coussine es calculée grâce à la formule suivane : p = F L d p : pression diamérale subie par le coussine en N mm -2 F : force appliquée sur le coussine en N L ou B : la longueur du coussine en mm d ou Di : le diamère inérieur du coussine en mm Données B = 15 mm Di = 22 mm Do = 25 mm Propriéés Uniés Valeur à Sec Viesse de glissemen max. U m/s 1 Faceur pu-max. N/mm² * m/s = W/mm² 0,06 (A H /A C = 5) 0,24 (A H /A C = 10) 1,0 (A H /A C = 20) Coefficien de froemen f 0,15-0,30 Général Tempéraure maximale Tmax C +140 Tempéraure minimale Tmin C -40 Pression maximale P saique N mm Pression maximale P dynamique N mm Rugosié de l arbre recifié, Ra µm 0,5 ± 0,3 Dureé de l arbre HV > 200 Dureé de l'arbre pour une durée de vie supérieure HB > 350 Une éude préliminaire a permis de déerminer que le coussine le plus sollicié subi une force de 1420 N. Quesion 5D : Vérifier par des calculs si les bonnes condiions d uilisaion du coussine son respecées e conclure sur le choix de la soluion consrucive. 10SISCME3 Page 7/7

10 Foncionnemen du mécanisme d enraînemen Le moeur élecrique à couran coninu 1 assure le mouvemen de fermeure e d ouverure de la pore par inversion de la ension de l alimenaion élecrique à ses bornes. L'axe moeur es lié à une vis sans fin 2 enraînan une roue 3 permean d obenir un premier éage de réducion. L embrayage 5 (consiué d un élecroaiman qui aire e enraîne par froemen un plaeau) perme de rendre solidaire la roue 3 e le pignon d enrée 4a (planéaire d enrée) seulemen pendan l ouverure e la fermeure. Dans les posiions exrêmes e en cas d anomalie, il n assure plus la ransmission du mouvemen. La sorie du rain épicycloïdal (roue d enraînemen 6) engrène avec la roue denée (7) liée au ambour d enroulemen des câbles 8. La ension des câbles d'enraînemen 9 e 10 es mainenue par les sysèmes de gales endeurs : vis sans fin 3 : roue denée 1 : moeur 8 : ambour d enroulemen 7 : roue denée 0 : boîier du mécanisme 10 : câble avan Mécanisme sans les couvercles 15a : gales endeurs 9 : câble arrière 6 : roue d enraînemen 13 : disque du codeur 12 : capeur opique 4b : pore saellies 4c : saellies 15b : gales endeurs 1 : moeur 5 : embrayage élecrique 4a : pignon d enrée Mécanisme sans les couvercles, mooréduceur déposé 10SISCME3 DT1

11 Schéma cinémaique 3D simplifié du sysème (pore gauche) y r 3 8 x r z r 0 : bâi du mécanisme 1 : moeur à couran coninu 2 : vis sans fin 3 : roue denée 4 : réduceur (rain épicycloïdal) 5 : embrayage élecrique 6 : roue d enraînemen 7 : roue denée 8 : ambour d enroulemen 9 : câble arrière 10 : câble avan 11 : gale de renvoi 12 : capeur opique du codeur incrémenal 13 : disque du codeur incrémenal 14 : chario mobile e PLC Remarque : sur ce schéma, le disque du codeur ourne dans le sens rigonomérique, e le moeur dans le sens horaire, ce qui correspond à une circulaion du couran élecrique dans le moeur de la borne + vers la borne e à l ouverure de la pore. Données Roue 3 e vis sans fin 2 10SISCME3 Z 2 = 1 Z 3 = 65 rendemen η 1 = 65% Train épicycloïdal 4 N 52 r = 6 (moné en muliplicaeur de viesse) épi = η 2 = 90% N 38 Sysème d engrenages 6 e 7 3 Z 6 = 38 Z 7 = 72 η 3 = 95% Sysème ambour d enroulemen e câbles φ 8 = 120 mm η 4 = 85% Course de la pore 14 C = 780 mm Nombre d impulsions par our du codeur 12 e 13 r c = 40 DT2

12 Descripion chronologique d un cycle d ouverure/fermeure d une PLC Ordre d ouverure/fermeure Demande d ouverure/fermeure Demande d ouverure/fermeure Commande gâche élecrique Ouvrir gâche Éa de la gâche (conac) Pore déverrouillée Pore verrouillée au 2 ème cran Pore verrouillée au 1 er cran Signal de commande de puissance du moeur (par MLI) Alimener moeur «puissance normale» Alimener moeur puissance maximale Signaux de commande du sens de roaion du moeur Piloer moeur sens horaire Piloer moeur sens rigo Signal de commande de l embrayage Alimener embrayage Posiion de la pore (impulsions du codeur) Ni : nombre d impulsions compées par le MDC Alimener embrayage Ni : Éa de la pore (conac) Pore fermée Pore non fermée Pore fermée PLC fermée PLC en cours d ouverure PLC ouvere PLC en cours de fermeure PLC fermée 10SISCME3 DT3

13 Relevé de rames sur le bus CAN, lors d une ouverure de PLC N de rame Heure Idenifian Longueur Données (DATA) 1 00:00: C0 2 00:00: C0 3 00:00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: :00: Descripion des rames (suies ordonnées d oces) Pour une requêe (Idenifian 755) : 4 oces de descripion en hexadécimal 2 oces enêe : oce pour Commande de piloage : 80 : piloage PLC gauche A0 : piloage acionneur de serrure gauche B0 : piloage PLC droie D0 : piloage acionneur de serrure droie E0 : émission son de mouvemen de pore 1 oce pour Type de la commande : 00 : demande d ouverure/fermeure 01 : demande d éa 11 : demande d arrê Pour une réponse (Idenifian 655) : 4 oces de descripion en hexadécimal 2 oces enêe : oce pour Numéro de sorie piloée : 80 : PLC gauche A0 : acionneur de serrure gauche B0 : PLC droie D0 : acionneur de serrure droie E0 : buzzer 1 oce pour Compe-rendu : 00 : mouvemen non lancé 01 : mouvemen en cours 02 : mouvemen erminé Remarque (oscillogramme e bi-suffing) Lorsque les bis son ransmis sur le bus CAN, si 5 bis consécuifs du champ DATA son de même valeur, un bi de valeur opposée es auomaiquemen rajoué. Ce bi supplémenaire, di bi-suffing, ser au conrôle des erreurs de ransmission. Il ne fai pas parie de la valeur binaire du champ DATA. Il doi donc êre supprimé pour décoder la valeur du champ DATA. 10SISCME3 DT4

14 Principe de foncionnemen du codeur incrémenal L ensemble capeur opique (phooélecrique) e disque ajouré perme de connaîre la posiion, la viesse e le sens de déplacemen d une PLC. Le disque ajouré es un disque en maière plasique don la périphérie es percée de 40 fenêres (rous) égalemen espacées enre elles. Lorsque le disque ourne, ses fenêres défilen devan les deux cellules du capeur. Celui-ci délivre alors deux rains d impulsions périodiques (un sur la sorie A, l aure sur la sorie B), décalés l un par rappor à l aure. Capeur opique Cellule A Cellule B Disque ajouré Fenêre Cellule B (Sorie B du capeur phooélecrique) Cellule A (Sorie A du capeur phooélecrique) Fenêres Sens de roaion Porion du disque ajouré Sorie A SORTIE A EN AVANCE SUR SORTIE B sens de roaion rigonomérique 5V 0V Sorie B Ti 5V 0V Ti/4 10SISCME3 DT5

15 Quesion 1A Diagramme FAST de la foncion FP1 FP1 Ouvrir ou fermer la pore avec une assisance élecromécanique FT1 Ouvrir/fermer auomaiquemen FT11 Ouvrir FT111. Moeur à couran coninu FT112. Embrayage FT113 Adaper la viesse e le couple Réduceur FT114 Transmere le mouvemen Tambour d enroulemen FT115 Guider le câble Gale de renvoi FT116. Glissière de pore FT12 Déecer un obsacle FT121 Mesurer la viesse e la posiion. Schéma bloc de la foncion FP1 Ordre d ouverure ou fermeure (Bus CAN) Ea de la pore Éa de la gâche COMMUNIQUER Inerface ACQUÉRIR Conacs e codeur TRAITER COMMUNIQUER Inerface Ea de la pore (bus CAN) Buzzer Commande de la gâche Commande de l embrayage PLC en posiion iniiale Posiion, viesse e sens de déplacemen de la PLC Ordre de commande de puissance e de sens de roaion TRANSMETTRE ACTION Énergie élecrique couran coninu 1 DISTRIBUER Transisors e relais 2 CONVERTIR Moeur CC Embrayage e rain épicycloïdal Engrenage 6+7 Tambour e câbles 3 4 DEPLACER PLC en posiion finale Type e la naure des énergies 1 : Énergie élecrique couran coninu 2 : 3 : 4 : Documen réponse 10SISCME3 DR1

16 Quesion 1B GRAFCET de foncionnemen normal 0 Verrouiller la pore Demande d ouverure/fermeure 10 Pore fermée 20 Déverrouiller la pore 40 Pore déverrouillée 30 Alimener moeur puissance normale Piloer moeur sens horaire 50 Pore non fermée ET Ni=156 Quesion 3A Décodage de rames sur le bus CAN Ligne 3 : requêe.. Ligne 4 : réponse.. Ligne 5 : requêe.. Ligne 22 : réponse.. Documen réponse 10SISCME3 DR2

17 Quesion 3B Oscillogramme relevé sur le bus CAN Décodage de la rame : le poids for es ransmis en premier IDENT (valeur binaire relevée) : IDENT (valeur hexadécimale ranscodée) : DATA (valeur binaire relevée) : DATA (valeur hexadécimale ranscodée) : Numéro(s) de(s) rame (s) : Documen réponse 10SISCME3 DR3

18 Quesion 4D Chronogrammes des signaux de sorie du codeur, lorsque son disque ourne dans le sens horaire Sorie A : 5V 0V Sorie B : 5V 0V Quesion 4E Codage des variables logiques A, Aan e B : si la valeur du signal de sorie du codeur es égale à 0 vol alors la variable correspondane es au niveau logique 0, si elle es égale à 5 vols alors la variable correspondane es au niveau logique 1. Algorigramme de déecion du sens de déplacemen de la pore Débu Lecure de la voie A du codeur Lire A? Un fron monan de A es déecé Lecure de la voie B du codeur Lire B? La pore es en phase d ouverure La pore es en phase de fermeure Affecaion de la variable SENS?? Acualisaion de la variable Aan Aan = A Fin Documen réponse 10SISCME3 DR4

19 Quesion 4F Codage des variables logiques KM1 e KM2 : si la variable logique es égale à 0 alors le relais correspondan es au repos, si elle es à 1 alors le relais es au ravail. Éa du moeur en foncion des signaux de commandes KM1 KM2 0 0 Éa du moeur (marche ou arrê) Sens de roaion du moeur (rigo, horaire ou sans obje) Sens de déplacemen de la pore (ouverure, fermeure ou sans mouvemen) Schéma srucurel de commande du moeur + UBAT 12 V + - modulaeur commande par MLI Umod - KM1 M = + - UMOT KM2 Documen réponse 10SISCME3 DR5

20 Quesion 5C Bilan des acions mécaniques exérieures Acion Poin d'applicaion Direcion Norme Schéma simplifié 6 : roue d'enraînemen Suppor de l'acion mécanique de 6 sur 7 8 : ambour I 7 : roue denée Sens de l'enroulemen A 10 : câble d'enraînemen Échelle pour les forces 1cm 200 N Documen réponse 10SISCME3 DR6