Robot EPSON Scara RS3

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1 Robot EPSON Scara RS3 Meilleure performance - Haute productivité GT ROBOTIQUE est le distributeur exclusif en France des robots EPSON

2 Robot Scara RS3 Encore plus performant et plus productif Un nouveau design Ce robot avec un montage au plafond et une position des bras 1 et 2 inversé par rapport à un Scara standard offre une flexibilité de mouvement hors du commun. Ce nouveau concept très compact vous permettra de réduire l encombrement de vos lignes de productions tout en gardant une grande surface de travail. Son nouveau design offre un gain de temps de cycle de l ordre de 15% par rapport à un robot Scara traditionnel impactant directement la productivité de vos équipements. Des trajectoires directes pour un temps de cycle amélioré RS3-350mm Scara 350mm Temps de Cycle +15% Cartésien 350mm Temps de cycle +25% Une aire de travaille maximisée Le RS3 d un rayon de 350mm travaille sur une aire circulaire atteignable à 100%. Il peut ainsi couvrir une surface de 494 x 494 mm. Pour une surface équivalente un Scara d un rayon de 800mm est nécessaire. Des cellules compactes et flexibles Une multitude de configurations devient maintenant envisageable. Vous utilisez des plateaux tournant multipositions ou des cellules autonomes Notre robot RS3 trouve naturellement sa place au centre de votre équipement. Le RS3 offre une grande flexibilité et rapidité de mouvement pour un équipement mobile et peu encombrant. Le RS3 une solution adaptée à votre process. Epson RS3 Scara 800mm Standard 2

3 Caractéristiques techniques : Encore plus performant et plus productif RS3-351S Charge nom./max. kg 1/3 Rayon d action (bras 1 + bras 2) mm Répétabilité Axe 1 et 2 mm ± Axe 3 mm ± Axe 4 deg ± Vitesse Maximum Axes 1 et 2 mm/s 6237 Axe Z mm/s 1100 Axe U deg/s 2600 Moment d inertie Nom/Max kg m² / 0.05 Ø Axe Z ext/int mm 16/11 Effort maximum Axe Z N 150 Zone de travail Axe 1 deg ± 225 Axe 2 deg ± 225 Axe Z mm 130 (100 (1) ) Axe U deg ± 720 A3 mm Poids Kg 17 Connectique Electrique 15 Broche Sub-D Pneumatique 2x Ø6 et 1x Ø4 Conditions Température C 5-40 Humidité (Sans condensation) % Version Montage Plafond Salle Blanche Classe 10 (ISO3) et ESD Contrôleur RC180 (1) Pour version salle blanche 3

4 Le contrôleur RC180 Le contrôleur RC 180 est compact avec la diversité et la fiabilité qui est typique des produits EPSON. La programmation du contrôleur EPSON RC180, effectuée à partir d un ordinateur externe, est intuitive et puissante. Les programmes peuvent être développés depuis votre bureau. De plus, le contrôleur offre une liaison réseau, un critère important pour les grands projets qui sont administrés par plusieurs développeurs. L environnement de programmation est disponible en plusieurs langues Français, Anglais et Allemand. 275mm 130.5mm 302mm Dimensions (LxPxH in mm) CPU Mémoire Environnement de programmation Langage de programmation Options de programmation Programme Points Interfaces Entrées/Sorties Alimentation Consommation Poids Environnement 170.5mm 302x170,5x275 Intel Celeron 128 MB Flash RAM, Epson RC+ Epson SPEL+ VB-Guide, Epson Vision Max. 4MB Code Jusqu à 1,000 points par fichier 2x USB pour connecter un PC et une clé mémoire, Ethernet Options disponibles: RS-232C, Bus de terrain, ActiveX 24E/16S en standard (152E/144S maxi par bloc de 32E/S) 230/240 VAC Monophasé 50/60Hz 1,300 VA, variant selon le robot connecté 9 kg Température 5-40 C Humidité 20-80% (sans condensation) 4

5 Les options Les services Teach Pendant TP1 Apprentissage des points Visualisation des E/S et suivi d exécution du programme Calibration du bras suite au remplacement des moteurs sans utilisation d un PC Consulter le journal des erreurs Pupitre opérateur OP1 Démarrer l application sans utiliser un ordinateur Visualisation des E/S et suivi d exécution du programme Consulter le journal des erreurs Afficher une interface homme/machine personnalisée Vision Intégration d un système de vision selon vos besoins process Module vision avec caméra fixe et/ou embarquée sur le robot Système de vision avec caméra autonome ou base PC Fonctions guidage robot, contrôle, détection, orientation, Outils de calibration Robot/Vision Système de vision EPSON, Matrox, Cognex, GTR V222 Nouvelle génération des modules GT ROBOTIQUE comprenant deux systèmes de vision : un embarqué sur le robot et un autre fixe Réalisation d opérations de précision à grand vitesse IHM regroupant des fonctions Robot Vision Process pour faciliter l exploitation de l équipement. Services Avant projet -analyse et validation de vos process SAV - Assistance technique Maintenance Pièces de rechange Formation en séminaire ou personnalisée 5

6 Autres produits et services Epson propose une gamme de robots très variée, scara, 6 axes, cartésiens. Si vous souhaitez de plus amples informations les fiches produits et les modélisations CAO sont à votre disposition sur simple demande. GT ROBOTIQUE est le distributeur exclusif des robots EPSON depuis 1992 Veuillez nous contacter pour toutes demandes de renseignements Parc Technologique des fontaines Bat 3A Activillage BERNIN Tel : Fax : info@gtrobotique.fr Site Web :