DECODER LES GRAFCET MI V 22 A2. Maintenance industrielle Niveau V

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1 MI V A DECODER LES GRAFCET Maintenance industrielle Niveau V CAFOC - GIP de l académie de Lyon - 39, rue Pierre Baizet - CP Lyon cedex gipal-cafoc@ac-lyon.fr

2 DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE MI V A Ordre de travail Améliorer le dossier technique de la perceuse automatisée en prenant en compte les modifications Compétence Décoder les GRAFCET et coder en électrique, en pneumatique, en hydraulique Objectif Décoder les GRAFCET en ligne et à séquences multiples (avec divergences en ET, en OU). Repérer les différents points de vue Pré-requis MI-V-A Maîtriser les fonctions logiques de base ( OUI, NON, ET, OU, NON-ET) Maîtriser le langage BOOLEEN Matériel nécessaire Conditions de sécurité Dossier élève MI-V-A complété et validé par le formateur Livre de maintenance industrielle (ou autre traitant du GRAFCET) Aucune, travail écrit Durée 3h Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu il est présent, faites appel à votre formateur

3 MI V A Étude de l'activité ) Présentation de la perceuse automatisée Une perceuse est automatisée à l aide d un vérin A de descente de broche et d un vérin B de serrage étau. Un bouton Dcy (Départ cycle) permet de commander le cycle. Capteurs : Dcy : départ cycle marche (a) A a : broche en position haute a : broche en position intermédiaire a : broche en position basse arret (b) b : étau desserré b : étau serré m : moteur M en rotation b b a a a B M : Moteur rotation broche KM : contacteur moteur M A : vérin broche D : distributeur pneumatique 4/ pilote D+ : descente pilote D- : montée B : vérin de serrage de l étau : D : distributeur pneumatique 4/ pilote D+ : serrage pilote D- : desserrage ) Fonctionnement Les vérins A et B sont rentrés et l appui sur le bouton poussoir Dcy provoque la fermeture de l étau. En fin de serrage on provoque la rotation et la descente de la broche. Un fois le perçage terminé, on a la remontée de la broche puis la fin de la rotation et le desserrage de l étau. Compléter le tableau d analyse suivant : Fonction Composant partie opérative Pilote partie commande Fermer l étau... D+ Ouvrir l étau Descendre la broche Vérin A... Monter la broche Vérin A... Mettre en rotation la broche Détecter l étau ouvert Capteur de fin de course... Détecter l étau fermé Capteur de fin de course... Détecter la broche en position haute Capteur de fin de course... Détecter la broche en position basse Capteur de fin de course... Détecter la rotation de la broche Contact bobine KM...

4 MI V A Compléter les bulles sur le GRAFCET point de vue système ci-dessous en positionnant les mots suivant : ACTION TRANSITION ETAPE RECEPTIVITE ETAPE INITIALE Conditions initiales et Mise en marche SERRER PIECE Pièce serrée PERCER PIECE Pièce percée 3 DESSERRER PIECE Pièce desserrée Afin d améliorer le dossier technique, le responsable maintenance vous demande de compléter les différents GRAFCET ci-dessous à l aide des informations de la page précédente: GRAFCET POINT DE VUE P.O. GRAFCET POINT DE VUE P.C. 3 A.B.DCY SETAU SORTIR VERIN B B A A 4 B.. et appui sur Dcy Vérin A rentré KMBROCHE.DESBR ET ROTATION KMBROCHE.MOBR DESETAU 3 A.B.DCY SETAU B A a A 4 B a. b. Dcy KMB KMBROCHE.DESBR D- KMB KMBROCHE.MOBR DESETAU

5 MI V A 3) Modification du cycle de fonctionnement Le perçage de certains matériaux nécessite un «débourrage» ( suppression des copeaux qui restent dans le trou ). La perceuse sera modifiée pour fonctionner sous deux cycles différents : - l opérateur n actionne pas un commutateur d, le cycle s effectue sans débourrage : d OU - l opérateur actionne un commutateur d, le cycle s effectue avec débourrage : d Fonctionnement d actionné : CYCLE AVEC DEBOURRAGE Les vérins A et B sont rentrés et l appui sur le bouton poussoir Dcy provoque la fermeture de l étau. En fin de serrage on provoque la rotation et la descente de la broche. Une fois la broche en position basse, on remonte la broche en position intermédiaire puis on redescend la broche en position basse.une fois la broche en position basse,on a la remontée de la broche en position haute puis le desserrage de l étau. NOUVEAU GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME Divergence en OU Conditions initiales et Mise en marche SERRER PIECE Pièce serrée et débourrage non sélectionné PERCER PIECE SANS DEBOURRAGE Pièce percée DESSERRER PIECE Pièce desserrée Pièce serrée et débourrage sélectionné Pièce percée PERCER PIECE AVEC DEBOURRAGE Convergence en OU A partir du GRAFCET ci dessus, indiquer le numéro des étapes correspondant au cycle de perçage : - avec débourrage : - sans débourrage :

6 MI V A Afin de préparer les modifications sur la perceuse, le responsable maintenance vous demande de compléter le GRAFCET point de vue partie opérative ci-dessous :.. et appui sur Dcy A.B.DCY SSORTIR ETAU VERIN B. B.SADEBOR A Vérin A A rentré KMBROCHE.DESBR ET ROTATION MOTEUR M KMBROCHE.MOBR. 3 Vérin B sorti et débourrage d B.AVDEBOR A KMBROCHE.DESBR. KMBROCHE.MOBR ET ROTATION MOTEUR M A A A KMBROCH.DESBR. KMBROCH.MOBR. DRENTRER ESETAU VERIN B Compléter les phrases suivantes : Pour passer de l étape à l étape, il faut que.. Pour passer de l étape à l étape, il faut que.. L étape peut être précédé de l étape.. ou de l étape. Y-a-t-il une action qui se répète plus de deux fois à la suite?.. Si oui, laquelle?.... et à quelles étapes?. Pour éviter de répéter une action, le responsable maintenance a modifié le grafcet point de vue P.O. que vous trouverez page suivante

7 NOUVEAU GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE MI V A ETAT INITIAL (perceuse à l êt) Vérins A et B rentrés et appui sur Dcy SORTIR VERIN B Divergence en ET Vérin B sorti et débourrage d non Vérin B sorti et débourrage d actionné SORTIR VERIN A et ROTATION MOTEUR Vérin A sorti et Moteur M en rotation RENTRER VERIN A et ROTATION MOTEUR Vérin A rentré et Moteur M en rotation SORTIR VERIN A Vérin A sorti RENTRER VERIN A Vérin A en position intermédiaire SORTIR VERIN A Vérin A sorti 3 3 ROTATION MOTEUR M Moteur M en rotation Etapes d attente 3 RENTRER VERIN A Vérin A rentré 4 = Convergence en ET Vérin B rentré RENTRER VERIN B réceptivité toujours vraie (=) lorsque les étapes 4 et 3 sont actives Compléter le nouveau GRAFCET POINT DE VUE PARTIE COMMANDE ci-dessous : Arrêt a. b. Dcy D+ 3 D =

8 MI V A DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE Fiche de synthèse * Le GRAFCET, est un outil qui permet de décrire et de visualiser rapidement le fonctionnement des systèmes automatisés séquentiels (étapes par étapes). * Le GRAFCET peut également être utile dans la recherche de pannes. * Il existe plusieurs type de GRAFCET : - GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME : Il décrit la matière d œuvre sur laquelle agit le système. Il est sous forme littérale. ( exemple : Compacter papier, papier compacter ) - GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE : Il décrit le fonctionnement de la partie opérative du système (actionneurs, capteurs). Il est sous forme littérale. ( exemple : Sortir vérin A, vérin A sorti ) - GRAFCET POINT DE VUE PARTIE COMMANDE : Il décrit le fonctionnement de la partie commande du système (pré-actionneurs, capteurs). Il est sous forme codée. ( exemple : D+, S ) Compléter la synthèse ci-dessous en inscrivant le nom des éléments repérés par les bulles :. ETAT INITIAL (perceuse à l arrêt) Vérins A et B rentrés et appui sur Dcy SORTIR VERIN B Vérin B sorti et débourrage d non actionné Vérin B sorti et débourrage d actionné SORTIR VERIN A et ROTATION MOTEUR M Vérin A sorti et Moteur M en rotation RENTRER VERIN A et ROTATION MOTEUR M Vérin A rentré et Moteur M en rotation. SORTIR VERIN A Vérin A sorti RENTRER VERIN A Vérin A en position intermédiaire SORTIR VERIN A 3 Vérin A sorti RENTRER VERIN A 3 3 ROTATION MOTEUR M Moteur M en rotation... 4 Vérin A rentré = RENTRER VERIN B Vérin B rentré