Programme pédagogique et Référentiel de compétences

Ingénieur en Embarqués Mécatronique et Nomades www.unicaen.fr/esix Programme pédagogique et Référentiel de compétences une formation soutenue et labellisée par les pôles de compétitivité TES et MOVEO École Supérieure d'ingénieurs de l'université de Caen Basse-Normandie

Référentiel des compétences Management de Projet MP Gérer une équipe dans le contexte industriel et de PME pour la valorisation de projets innovants - Conduire une équipe dans la démarche de projet - Intégrer les concepts de coût / délai / qualité dans la gestion des projets et de ces objectifs S5.MP.2 ; S6.MP.2 ; S7.MP.2 ;.MP.2.2 ;.MP.1.3 MP Concevoir des systèmes complexes fiables - Maîtrise une conception sure et innovante des systèmes complexes et en assurer la fiabilité S7.MP.2 ;.MP.2.1 MP MP Rendre compte de son travail et de ses résultats au sein de l'entreprise et/ou en externe Élaborer les services, les études et les produits en accord avec la politique globale de l'entreprise et de ses réponses aux attentes sociétales - Tenir compte et faire évoluer les indicateurs relatif à son activité, notamment en terme de coût / délai / qualité. - Être capable de communiquer devant un public national ou international (en anglais), à l'oral ou à l'écrit, en utilisant le support approprié - Tenir compte du cycle de vie du produit, du service ou de l'étude lors de sa conception - Se situer dans l'entreprise et par rapport à sa politique globale - Se situer dans l'entreprise et par rapport à ses réponses aux attentes sociétales (développement durable, ) S5.MP.1 ; S6.MP.1 ; S7.MP.1 ;.MP.1 ;.MP.1 S5.MP.2 ; S6.MP.2 ;.MP.2.2 Embarqués Prendre en compte les aspects mécaniques et énergétiques dans la conception et la mise en œuvre de systèmes embarqués - Modéliser le mouvement des objets - Modéliser les petites déformations des solides, en tenir compte dans la conception des systèmes par des outils de CAO et de calculs numériques - Comprendre les aspects thermodynamiques et de mécanique des fluides S5..2 ; S6..1.3 ; S6..2.1 ; S6..2.2 ; S7..1.1 ; S7..1.2 Prendre en compte les problématiques liées à la consommation des systèmes et à la chaîne d'instrumentation et de contrôlecommande, dans la conception et la mise en œuvre des systèmes embarqués et communicants Prendre en compte les aspects numériques et informatique de «bas niveau» dans la conception et la mise en œuvre de systèmes embarqués - Modéliser, concevoir et mettre en œuvre un système analogique simple - Prendre en compte la connexion du système au monde physique par la mise en œuvre de capteurs, actionneurs et convertisseurs et dans la conception des systèmes embarqués à faible consommation. - Mettre en œuvre et programmer un système numérique à micro-contrôleur 8 bits - Connaître les caractéristiques des différentes familles de composants (µcontroleur 8bits, µcontroleur 32bits, DSP, logique programmable, API/nanoautomates). S5..3 ; S6..1.2 ; S6..2.3 ; S7..2.2 ; S7..2.3 ; S7..1.2 ; S7..2.4 ;..2.1 S5..3 ; S5..4 ; S6..3.1 ; S6..3.2 ; S7..1.3 ; S7..3.1 ; S7..3.2 ;..1.1 Prendre en compte les problématiques liées à la programmation des systèmes embarqués, et nomades dès leur conception et dans leur mise en œuvre - Connaître les différents aspects de la programmation des systèmes embarqués (programmation sous contrainte, informatique nomade, répartie, temps-réel) - Mettre en œuvre des solutions simples - Maîtriser les bases mathématiques des sciences pour l'ingénieur S5..4 ; S6..3.3 ; S7..3.3 ; S7..3.4 S5..1 ; S6..1.1

Mécanique des MS MS MS Poser les problèmes de physique du solide sous forme d'approximation par éléments finis et en assurer une résolution réaliste Élaborer la modélisation mathématique et numérique des problèmes de statique et de dynamique des structures Élaborer la modélisation mathématique, asymptotique et numérique des structures complexes (composites, piézoélectriques ) - Avoir la pratique des codes pour la mise en place et le développement des calculs numériques relatifs aux problèmes de structures (en statique et en vibrations) : CATIA, IDEAS, CASTEM SOLID WORKS - Les mettre en œuvre dans la résolution de problèmes concrets - Faire une analyse critique des résultats, notamment en terme de fiabilité et de calcul d' erreur - Modéliser les problèmes de statique et de dynamique des structures, linéaires ou non - Optimiser le dimensionnement des structures mécatroniques (structures sous contrainte et en mouvement) - Modéliser le comportement homogénéisé des matériaux composites - Modéliser les comportements et couplages multi-physiques, notamment piézoélectriques et de transfert thermiques.ms.1.1 ;.SA.1.1.MS.1.2 ;.MS.1.1 ;.MS.1.3.MS.1.3 ;.MS.1.2 ;.MS.OP.1 ;.MS.OP.2 Analogiques SA Assurer l'identification, le contrôle et la commande de systèmes analogiques complexes par des méthodes analogiques et numériques adaptées Établir des modèles paramétriques d'un système complexe en environnement bruité par des méthodes adaptées, moindres carrés étendue, par exemple. Mettre en place une commande numérique par les méthode d'analyse fréquentiel et de placement de pôles.sa.1.1 ;.SA.1.2 ;.SA.1.1 ;.SA.1.3 SA Dans le respect d'un cahier des charges, assurer la conception et la réalisation du système d'instrumentation permettant la mise en œuvre des capteurs et la mise en forme du signal Améliorer et qualifier un dispositif existant Maîtriser les concepts du la théorie du signal analogique bruité Maîtriser la conception et la mise en œuvre d'un chaîne électronique d'instrumentation (pré-amplicateur, filtrage, démodulation,..., conversion).sa.1.3 ;.SA.1.2 ;.SA.OP.1 SA Dans le respect d'un cahier des charges, assurer la conception et la réalisation du système de commande d'actionneurs électriques et des systèmes industriels Améliorer et qualifier un dispositif de commande existant, en prenant en compte les problématiques de consommations et de rendement Connaître les systèmes de conversion et de distribution d'énergie électrique. Maîtriser la mise en œuvre du dispositif d'électronique de puissance commandant ces dispositifs..sa.op.2 Informatique Industrielle II Assurer la conception de bas niveau des organes numériques et de communication dans les systèmes. Prendre en compte les aspects de propagations des signaux (dans le système et entre systèmes) et de consommation dans la conception et la réalisation de systèmes numériques communicants..ii.1.1 II II Assurer la conception et la mise en œuvre d'un système (continu ou discret) de contrôle et de commande d'un procédé industriel par les méthodes d'analyse fréquentielle et de placement de pôle. Assurer l'identification d'un système. Assurer la mise en œuvre d'un filtrage adaptatif de signal. Analyser un problème d'informatique industrielle, choisir l'architecture matérielle et rédiger le cahier des charges correspondant Superviser la programmation et la mise en œuvre d'un système informatique industriel Améliorer un système informatique industriel existant Maîtriser les connaissances fondamentales de description et d'analyse des signaux et systèmes linéaires invariants (continus et discrets). Maîtriser les méthodes de mise en œuvre de régulateurs en temps continu ou discret. Maîtriser les connaissances fondamentales du problème d'identification paramétrique dans un environnement bruité. Maîtriser l'application de ces méthodes à un problème d'identification ou de réalisation d'un filtre adaptatif. Maîtriser le fonctionnement et les caractéristiques des différentes familles de composants (µcontroleur 8bits, µcontroleur 32bits, DSP, logique programmable, API/nanoautomates), afin de choisir la solution la mieux adaptée à la résolution d'un cahier des charges donné. Maîtriser leur programmation des blocs d'interconnection entre systèmes et des couches de communication nécessaire bas niveau suivant des méthodes adaptés (séquentiel, temps réel, safety-critical...).ii.1.1 ;.II.1.2 ;.II.1.2.II.1.3 ;.II.1.3 ;.II.OP.1 Informatique Nomade IN IN Concevoir des systèmes et communicants. Concevoir des systèmes mobiles et nomades. Maîtriser l'architecture informatique des systèmes réparties ou en réseau et leur mise en œuvre dans un cadre sécurisé. Maîtriser la programmation sous contrainte pour prendre en compte la problématique des systèmes embarqués et. Maîtriser l'architecture informatiques des systèmes mobiles et leur mise en œuvre dans un cadre sécurisé. Maîtriser la programmation d'applications géolocalisées et mobiles. Prendre en compte les interfaces hommes machines correspondantes..in.1.1 ;.IN.1.2 ;.IN.1.3 ;.IN.1.1 ;.IN.OP.1.IN.1.2 ;.IN.1.3

Pôle MP, Management de Projet S5 Culture internationale et communication S5.MP.1 3 57 60 3 1 1 Anglais S5.MP.1.1 24 24 1 1 Deuxième Langue S5.MP.1.2 24 24 1 1 Techniques de communication S5.MP.1.3 3 9 12 1 1 Entreprise et projet professionnel S5.MP.2 30 0 15 45 3 1 1 Culture générale des entreprises S5.MP.2.1 12 12 1 1 Projet personnel et professionnel S5.MP.2.2 18 15 33 1 1 S5.MP.2.3 0 1 1 Sport S5.MP.3 * 1 1 S6 Culture internationale S6.MP.1 0 0 39 39 3 1 1 Anglais S6.MP.1.1 24 24 1 1 Deuxième Langue S6.MP.1.2 15 15 1 1 Entreprise et projet S6.MP.2 39 12 51 3 1 1 Gestion de projet S6.MP.2.1 12 6 18 1 1 Économie gestion en entreprise S6.MP.2.2 12 6 18 1 1 Droit du travail et en entreprise S6.MP.2.3 15 15 1 1 S6.MP.3 3 1 1 Stage ouvrier S6.MP.4 3 1 1 Sport S6.MP.5 * 1 1 S7 Culture internationale S7.MP.1 0 0 39 39 3 1 1 Anglais S7.MP.1.1 24 24 1 1 Deuxième Langue S7.MP.1.2 15 15 1 1 Entreprise et projet S7.MP.2 45 0 6 51 3 1 1 Gestion de projet S7.MP.2.1 9 6 15 1 1 Innovation, environnement et développement durable S7.MP.2.2 12 12 1 1 Qualité S7.MP.2.3 12 12 1 1 Fiabilité des systèmes S7.MP.2.4 12 12 1 1 S7.MP.3 2 1 1 Sport S7.MP.4 * 1 1 Culture internationale.mp.1 0 0 39 39 2 1 1 Anglais.MP.1.1 24 24 1 1 Deuxième Langue.MP.1.2 15 15 1 1 Entreprise et projet.mp.2 45 0 9 54 2 1 1 Conception de systèmes complexes.mp.2.1 15 9 24 1 1 Projet innovation en PME.MP.2.2 12 12 1 1.MP.3 1 1 1 Stage de spécialité.mp.4 4 1 1 Sport.MP.5 * 1 1 Communication et management.mp.1 36 0 42 78 2 1 1 Anglais.MP.1.1 24 24 1 1 Techniques de recherche d'emploi.mp.1.2 3 3 1 1 Management.MP.1.3 18 9 27 1 1.MP.2 2 1 1 Sport.MP.3 * 1 1 S10 Stage de fin d'étude S10.MP.1 30 1 1 Formation générale commune Total 198 0 258 456 69

Pôle, Embarqués S5 Mathématiques pour l'ingénieur S5..1 39 39 78 6 1 1 Mécanique des solides S5..2 21 33 24 78 6 1 1 Signaux et analogiques S5..3 36 33 9 78 6 1 1 Algorithmique et programmation 8 bits S5..4 27 0 51 78 6 1 1 Modélisation et commande des systèmes S6..1 45 33 30 108 6 1 1 Mathématiques pour l'ingénieur avancées S6..1.1 15 21 36 2 1 1 asservis continus S6..1.2 15 6 15 36 2 1 1 S6 Analyse numérique S6..1.3 15 6 15 36 2 1 1 Bases matérielles des Embarqués S6..2 45 18 45 108 6 1 1 Mécanique des systèmes S6..2.1 15 6 15 36 2 1 1 Thermodynamique S6..2.2 15 6 15 36 2 1 1 Électronique S6..2.3 15 6 15 36 2 1 1 Bases logicielles des Embarqués S6..3 45 63 108 6 1 1 Logique programmable S6..3.1 15 21 36 2 1 1 Prog C/ Sys d'exploit (Avancé) S6..3.2 15 21 36 2 1 1 Architecture et programmation réseau S6..3.3 15 21 36 2 1 1 Méthodes numériques et commandes avancés S7..1 45 18 27 90 6 1 1 Méthode des éléments finis S7..1.1 15 6 9 30 2 1 1 Automatique des systèmes continus (avancée) S7..1.2 15 6 9 30 2 1 1 Traitement numérique du signal (intro) S7..1.3 15 6 9 30 2 1 1 Embarqués Matériels Avancés S7..2 60 33 27 120 8 1 1 Mécanique des fluides S7..2.1 15 6 9 30 2 1 1 S7 Capteurs, convertisseurs et actionneurs S7..2.2 15 6 9 30 2 1 1 Actionneurs électroniques S7..2.3 15 6 9 30 2 1 1 Hyperfréquence S7..2.4 15 15 0 30 2 1 1 Embarqués Logiciels Avancés S7..3 54 66 120 8 1 1 Microcontroleur 8bits S7..3.1 9 21 30 2 1 1 Programmation temps réel et embarqué S7..3.2 15 15 30 2 1 1 Nomadisme et mobilité S7..3.3 15 15 30 2 1 1 Programmation par contraintes et optimisation (intro.) S7..3.4 15 15 30 2 1 1 Électronique des systèmes embarqués numériques..1 18 6 15 39 3 1 1 Programmation DSP et modules optionnels..1 45 0 63 108 8 1 1 Programmation DSP..1.1 15 0 21 36 2 1 1 Module optionnel 1..1.2 15 21 36 3 1 1 Module optionnel 2..1.3 15 21 36 3 1 1 Formation scientifique et technique commune Total 480 213 420 1113 75

Pôle MS, Mécanique des Mécanique des systèmes 1.MS.1 45 12 51 108 9 1 Modélisations et Simulations Numériques.MS.1.1 15 21 36 3 1 Vibrations.MS.1.2 15 6 15 36 3 1 Transferts thermiques.ms.1.3 15 6 15 36 3 1 Mécanique des systèmes 2.MS.1 45 18 45 108 9 1 Mécanique non-linéaire des structures.ms.1.1 15 6 15 36 3 1 Comportement Mécanique non-linéaire des matériaux.ms.1.2 15 6 15 36 3 1 Dynamique des structures.ms.1.3 15 6 15 36 3 1 Optio n en Homogénéisation.MS.OP.1 15 6 15 36 3 1 Modélisation : fluides et transferts.ms.op.2 15 6 15 36 3 1 Formation scientifique et technique spécifique par parcours Total 90 30 96 216 18 Formation scientifique et technique au choix Total 30 12 30 72 Pôle SA, Analogiques analogiques 1.SA.1 45 18 45 108 9 1 Analyse numérique de problèmes multi-physiques.sa.1.1 15 6 15 36 3 1 Automatique.SA.1.2 15 6 15 36 3 1 Electronique du signal analogique.sa.1.3 15 6 15 36 3 1 analogiques 2.SA.1 45 18 45 108 9 1 Identification et commande des systèmes.sa.1.1 15 6 15 36 3 1 Traitement du signal analogique.sa.1.2 15 6 15 36 3 1 Représentation d'état des systèmes.sa.1.3 15 6 15 36 3 1 Optio n en Capteurs avancés.sa.op.1 15 6 15 36 3 1 Énergie renouvelable (éolienne et hydrolienne).sa.op.2 15 6 15 36 3 1 Formation scientifique et technique spécifique par parcours Total 90 36 90 216 18 Formation scientifique et technique au choix Total 30 12 30 72

Pôle II, Informatique Industrielle Informatique industrielle 1.II.1 45 12 51 108 9 1 Transmission de l'information.ii.1.1 15 6 15 36 3 Signal Aléatoire.II.1.2 15 6 15 36 3 1 Microcontrôleur 32bits.II.1.3 15 21 36 3 1 Informatique industrielle 2.II.1 45 12 51 108 9 1 Antennes et Micro-ondes.II.1.1 15 6 15 36 3 Modulation et canaux de communication.ii.1.2 15 6 15 36 3 1 Réseaux, Bus de terrain filaires, embarqués sans fil.ii.1.3 15 21 36 3 1 Optio n en à événement discret.ii.op.1 15 21 36 3 1 Actionneurs en milieu industriel.ii.op.2 15 6 15 36 3 1 Formation scientifique et technique spécifique par parcours Total 90 24 102 216 18 Formation scientifique et technique au choix Total 30 6 36 72 Pôle IN, Informatique Nomade Informatique nomade 1.IN.1 45 0 63 108 9 1 Algorithmique répartie et sécurité.in.1.1 15 21 36 3 communicants (intro.).in.1.2 15 21 36 3 1 Programmation par contraintes et optimisation (avancé).in.1.3 15 21 36 3 1 Informatique nomade 2.IN.1 45 0 63 108 9 1 embarqués communicants (avancé).in.1.1 15 21 36 3 mobiles et géoréférencés (Avancé).IN.1.2 15 21 36 3 1 Interface Homme-Machine Embarqué et usages.in.1.3 15 21 36 3 1 Optio n en Applications : intelligence ambiante et réseaux de capteurs mobiles.in.op.1 15 21 36 3 1.IN.OP.2 1 Formation scientifique et technique spécifique par parcours Total 90 0 126 216 18 Formation scientifique et technique au choix Total 15 0 21 36