INTERBUS. onlinecomponents.com. Manuel utilisateur Installation et mise en marche des cartes programmables PC ISA

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1 INTERBUS Manuel utilisateur Installation et mise en marche des cartes programmables PC ISA Désignation : Révision : Référence : IBS ISA FC UM F A Ce manuel s applique aux cartes programmables suivantes: IBS ISA FC/I-T Référence: IBS ISA FC/386SX/I-T Référence: IBS ISA FC/486DX/I-T Référence: Phoenix Contact 03/ A

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3 Veuillez respecter ce qui suit : De façon à garantir l utilisation en toute sécurité de votre système, nous vous recommandons de lire attentivement ce manuel. Veuillez trouver cidessous des informations sur l utilisation de ce manuel. Compétences exigées des utilisateurs L'utilisation des produits décrits dans ce manuel est destinée uniquement à des programmateurs et ingénieurs en informatique qualifiés, qui connaissent les concepts de sécurité en automatisation et les normes nationales qui s'y rapportent. Phoenix Contact n assume aucune responsabilité quant à une erreur de manipulation ou à des dommages à ses produits, ou à d autres produits, résultant du non-respect des informations contenues dans ce manuel. Explication des symboles utilisés Le symbole attention fait référence à une manipulation qui pourrait endommager le matériel ou le logiciel, ou qui, par connexion indirecte à des périphériques de processus dangereux, pourrait provoquer des blessures. Le texte ainsi repéré vous informe des conditions que vous devez absolument respecter pour obtenir un fonctionnement sans problème. Le symbole de la main vous fournit également des indications et des conseils sur l utilisation efficace du matériel et sur l optimisation du logiciel pour vous éviter du travail supplémentaire. Le symbole texte vous renvoie à des sources d informations détaillées (manuels, spécifications, documentation, etc..) concernant le sujet, le produit, etc.. Ce texte fournit également des informations utiles pour se repérer au sein de ce manuel. Votre avis nous intéresse Nous nous efforçons en permanence d améliorer la qualité de nos manuels. 5506A

4 IBS ISA FC UM F Si vous avez des suggestions ou des recommandations pour améliorer le contenu et la présentation de nos manuels, nous vous serons reconnaissants de nous les faire connaître. Pour cela, nous vous remercions à l avance d utiliser l imprimé de réponse par fax à la fin de ce manuel. Clause légale Ce manuel, y compris les illustrations, est protégé par un copyright. Son utilisation par toute tierce partie en dehors de la clause de droit de copie est interdite. La reproduction, la traduction et l archivage, ou la modification électronique ou photographique, nécessitent l accord expressément écrit de Phoenix Contact. Toute violation fera l objet de poursuites. Phoenix Contact se réserve le droit d apporter toute amélioration technique. Phoenix Contact se réserve tous les droits afférents aux brevets, déposés ou en cours, concernant une conception enregistrée. Les produits extérieurs sont toujours nommés sans référence aux droits de propriété industrielle. L existence de tels droits n est pas exclue. 5506A

5 Table des matières 1 IBS ISA FC/I-T - Installation matérielle Déballage de la carte programmable pour PC Installation de la carte programmable dans le PC Connexion du système de bus Remplacement de la carte programmable pour PC Références commerciales IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle Déballage de la carte programmable pour PC Installation de la carte programmable dans le PC Raccordement de composants externes supplémentaires Connexion du système de bus Remplacement de la carte programmable pour PC Références commerciales IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle Déballage de la carte programmable pour PC Installation de la carte programmable dans le PC Raccordement de composants externes supplémentaires Connexion du système de bus Remplacement de la carte programmable pour PC Références commerciales Montage des câbles Montage des câbles de bus interstation A i

6 IBS ISA FC UM F 5 Démarrer avec SYSTEM WORX Création d un projet Sélection de la carte programmable pour PC Configuration de la voie de communication Lecture de la configuration du bus Démarrage rapide Annexe Caractéristiques techniques ii 5506A

7 Section 1 Cette section vous informe sur l installation matérielle de la carte IBS ISA FC/I-T IBS ISA FC/I-T - Installation matérielle Déballage de la carte programmable pour PC Réglementations concernant les décharges électrostatiques (ESD) Conception de la carte programmable pour PC Configuration des adresses DEL de diagnostic Bouton de réinitialisation Installation de la carte programmable dans le PC Connexion du système de bus Remplacement de la carte programmable pour PC Références commerciales A 1-1

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9 1 IBS ISA FC/I-T - Installation matérielle IBS ISA FC/I-T - Installation matérielle 1.1 Déballage de la carte programmable pour PC La carte programmable pour PC est livrée avec un feuillet d instructions dans un sac électrostatique. Seul le personnel qualifié est autorisé à emballer, manipuler et déballer cette carte conformément aux réglementations concernées Réglementations concernant les décharges électrostatiques (ESD) De façon à protéger la carte des décharges électrostatiques, le personnel doit se décharger de son électricité statique avant l emballage et le déballage, l ouverture et la fermeture des boîtiers et des armoires et avant tout contact avec la carte. 5506A 1-3

10 IBS ISA FC UM F Conception de la carte programmable pour PC 1 2 Figure 1-1 Conception de la carte programmable pour PC 1. Sélecteurs DIP de configuration des adresses d entrées/sorties 2. DEL de diagnostic Carte prête (verte) 3. Bouton de réinitialisation 4. Interface de diagnostic (connecteur SUB-D 9 broches mâle) 5. Interface de bus interstation INTERBUS (connecteur SUB-D 9 broches femelle) B A

11 IBS ISA FC/I-T - Installation matérielle Configuration des adresses Le sélecteur DIP permet de configurer l adresse de la carte dans la zone d entrée/sortie du PC. Chaque carte programmable occupe 8 octets de cette adresse. O N Figure Configuration de l adresse de base dans la zone d entrée/sortie du PC. Notez l adresse de base configurée. Elle sera utilisée plus tard pour configurer la communication dans le logiciel SYSTEM WORX. Les valeurs font référence à la position ON. La position OFF correspond à la valeur 0. L interrupteur 1 n est pas utilisé pour la configuration des adresses. Il est réservé et doit être en position OFF.! " # $ % & 5211B010 & D A N D A N D A N " D A N D A N! " # $ % & & D A N! " # $ % & D A N! " # $ % & - J = J F = B = K J & D A N D A N D A N!. & D A N! " # $ % & # $ & *! Figure 1-3 Exemples de configuration de l adresse de base 5506A 1-5

12 IBS ISA FC UM F DEL de diagnostic Après avoir mis le PC sous tension ou après réinitialisation, la carte programmable exécute un auto-test. Si aucune erreur n est détectée, la DEL verte de diagnostic s allumera après environ 5 secondes Bouton de réinitialisation Le bouton de réinitialisation est couvert d une plaque ; il n est possible de le manipuler qu avec une épingle de façon à la protéger contre une fausse manipulation. Si le bouton de réinitialisation est enfoncé, la carte se réinitialisera complètement. Le PC n est pas affecté par la réinitialisation. 1.2 Installation de la carte programmable dans le PC Avant d ouvrir le PC, éteignez-le et débranchez la prise secteur. Figure 1-4 Installation de la carte programmable pour PC 5268B009 La carte programmable nécessite un emplacement libre de bus ISA sur le PC. Elle peut fonctionner sur un emplacement 8 ou 16 bits. Il est possible d utiliser les interruptions 3, 5, 7, 9 (2), 10, 11, 12 et 15. Sur un emplacement 8 bits, les interruptions 10, 11, 12 et 15 ne sont pas utilisables A

13 IBS ISA FC/I-T - Installation matérielle La consommation interne de la carte programmable est de 2,5 W sous 5 V. 1. Débranchez la prise secteur du PC. 2. Ouvrez le PC. 3. Insérez la carte programmable dans le PC. Veillez particulièrement à ce que le contact du connecteur système soit correctement assuré ; veillez également à ce que la carte programmable soit correctement en place. 4. Fixez la carte programmable au moyen de la vis (1) (voir Figure 1-4). Pour garantir un fonctionnement sans problème, il est indispensable de visser la plaque de montage sur le châssis du PC. Le châssis doit être relié à la terre conformément aux réglementations en vigueur. 5. Refermez le PC. 6. Rebranchez la prise secteur du PC, puis rallumez-le. 7. La DEL de diagnostic de la carte programmable (verte) s allumera après environ 5 secondes ; elle indique l état Carte prête. Votre carte programmable est alors complètement installée dans votre PC. Si la DEL ne s allume pas, la carte a un sérieux problème. Contactez Phoenix Contact. 5506A 1-7

14 IBS ISA FC UM F 1.3 Connexion du système de bus Connectez les modules INTERBUS en respectant les instructions figurant dans leur fiche d emballage. Connectez le câble de bus interstation sur la sortie de bus interstation de la carte programmable (voir Figure 1-5). Après avoir mis l alimentation sous tension, le système de bus est prêt à fonctionner. L adressage des modules n est pas indispensable. Figure 1-5 Connexion de la ligne de bus interstation à la carte programmable pour PC Le chapitre "Montage des câbles" fournit des informations sur le montage des câbles de bus interstation (connecteurs soudés ou à vis, ainsi que sur les connexions par fibre optique). Pour de plus amples informations, veuillez vous reporter au Manuel d installation IBS SYS INST UM F (Référence : ). 5268A A

15 IBS ISA FC/I-T - Installation matérielle 1.4 Remplacement de la carte programmable pour PC Seul le personnel qualifié est autorisé à emballer, manipuler et déballer la carte programmable pour PC conformément aux réglementations concernées. Les interventions sur le PC sont autorisées uniquement si l alimentation est débranchée. Débranchez la prise secteur! Pour remplacer la carte programmable, procédez comme suit : 1. Eteignez le PC et débranchez la prise secteur. 2. Débranchez le câble de bus interstation. Figure A015 Déconnexion du câble de bus interstation 3. Débranchez le câble de liaison, s il est en place. 5268A016 Figure 1-7 Déconnexion du câble de liaison 5506A 1-9

16 IBS ISA FC UM F Figure B014 Conception de la carte programmable pour PC 4. Ouvrez le châssis du PC. 5. Dévissez soigneusement la vis de fixation (1), voir Figure Sortez la carte programmable du PC. 7. Sortez la carte programmable de son emballage. Respectez les consignes relatives aux décharges électrostatiques! 8. Positionnez les interrupteurs du sélecteur DIP de la nouvelle carte de la même manière que sur la carte démontée. 9. Insérez la carte programmable dans l emplacement ISA du PC. Veillez particulièrement à ce que le contact du connecteur système soit correctement assuré ; veillez également à ce que la carte programmable soit correctement en place. 10. Fixez la carte programmable au moyen de la vis (1) (voir Figure 1-8). Pour garantir un fonctionnement sans problème, il est indispensable de visser la plaque de montage sur le châssis du PC. Le châssis doit être relié à la terre conformément aux réglementations en vigueur. 11. Refermez le châssis du PC A

17 IBS ISA FC/I-T - Installation matérielle Figure 1-9 Connexion de la carte programmable au bus interstation 12. Branchez et verrouillez le connecteur du bus interstation. 13. Verrouillez le câble de liaison, s il est en place. 14. Rebranchez la prise secteur du PC, puis rallumez-le. 5268A A 1-11

18 IBS ISA FC UM F 1.5 Références commerciales Tableau 1-1 Références commerciales Description Désignation Référence Carte programmable pour PC IBS ISA FC/I-T Logiciel IBS PCWORX Sur demande Manuel d utilisation du logiciel PCWORX IBS PCWORX UM F Manuel de planification de projet INTERBUS IBS SYS PRO UM F Manuel d installation INTERBUS IBS SYS INST UM F Câble de liaison IBS PRG CAB Convertisseur d interface, sortie fibre optique IBS OPTOSUB MA/M/L-LK gauche Convertisseur d interface, sortie fibre optique droite IBS OPTOSUB MA/M/L-LK A

19 Cette section vous informe sur l installation matérielle de la carte IBS ISA FC/386 SX/I-T Section 2 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle Déballage de la carte programmable pour PC Réglementations concernant les décharges électrostatiques (ESD) Conception de la carte programmable pour PC Configuration des adresses Bouton de réinitialisation Réinitialisation du PC hôte Installation de la carte programmable dans le PC Voyants de diagnostic et d état Raccordement de composants externes supplémentaires Bouton de réinitialisation externe Alimentation externe Entrées TOR externes Connexion du système de bus Remplacement de la carte programmable pour PC Références commerciales A 2-1

20 A

21 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle 2 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle 2.1 Déballage de la carte programmable pour PC La carte programmable pour PC est livrée avec un feuillet d instructions dans un sac électrostatique. Seul le personnel qualifié est autorisé à emballer, manipuler et déballer la carte programmable pour PC conformément aux réglementations concernées Réglementations concernant les décharges électrostatiques (ESD) De façon à protéger la carte programmable pour PC des décharges électrostatiques, le personnel doit se décharger de son électricité statique avant l emballage et le déballage, l ouverture et la fermeture des boîtiers et des armoires et avant tout contact avec la carte. 5506A 2-3

22 IBS ISA FC UM F Conception de la carte programmable pour PC Figure A001 Conception de la carte programmable pour PC 1. Entrées TOR pour la connexion d un commutateur à clé 2. Entrées TOR destinées à d autres fonctions 3. Carte coprocesseur PC/ Sélecteurs DIP pour la configuration de l adresse d entrée/sortie de l hôte 5. Interface système (alimentation et bouton de réinitialisation externes) 6. Cavalier de sélection de l alimentation interne ou externe 7. Cavalier de sélection du comportement après réinitialisation 8. Bouton de réinitialisation 9. DEL IBS RDY RUN (2) 10. DEL FC RDY RUN (4) 11. Interface de diagnostic (connecteur SUB-D 9 broches mâle) 12. Interface de bus interstation INTERBUS (connecteur SUB-D 9 broches femelle) 13. DEL UL (3) 14. DEL FAIL (ECHEC) (1) A

23 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle Configuration des adresses Le sélecteur DIP permet de configurer l adresse de la carte dans la zone d entrée/sortie du PC. Chaque carte programmable occupe 8 octets de cette adresse. Figure 2-2 Configuration de l adresse de base dans la zone d entrée/sortie du PC. Notez l adresse de base configurée. Elle sera utilisée plus tard pour configurer la communication dans le logiciel SYSTEM WORX. Les valeurs font référence à la position ON. La position OFF correspond à la valeur 0. L interrupteur 1 n est pas utilisé pour la configuration des adresses. Il est réservé et doit être en position OFF.! " # $ % & & D A N D A N D A N " D A N 2 + D J A D A N! " # $ % & & D A N! " # $ % & D A N! " # $ % & - J = J F = B = K J #! ' * " & D A N D A N D A N!. & D A N! " # $ % & Figure 2-3 # $ & *! Exemples de configuration de l adresse de base 5506A 2-5

24 IBS ISA FC UM F Bouton de réinitialisation Le bouton de réinitialisation est couvert d une plaque ; il n est possible de le manipuler qu avec une épingle de façon à la protéger contre une fausse manipulation. Si le bouton de réinitialisation est enfoncé, la carte se réinitialisera complètement. Le PC n est pas affecté par la réinitialisation. Montez le cavalier 1 (voir Figure 2-4) sur le connecteur mâle, en activant ainsi le bouton poussoir de réinitialisation et son évaluation par la carte programmable pour PC. Figure 2-4 Cavalier de sélection du comportement après réinitialisation Réinitialisation du PC hôte 5326A014 Le cavalier 2 (voir Figure 2-4) permet de réduire les effets d une réinitialisation du PC hôte ou du bus ISA. S il est branché, l ensemble du module avec la carte coprocesseur sera réinitialisé. Si le cavalier n est pas branché, le registre d interface de l hôte sera réinitialisé et le bus arrêté. L application de la carte coprocesseur ne sera pas affectée A

25 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle 2.2 Installation de la carte programmable dans le PC Avant d ouvrir le PC, éteignez-le et débranchez la prise secteur. Figure A002 Installation de la carte programmable pour PC La carte programmable nécessite un emplacement libre de bus ISA (16 bits) sur le PC. Il est possible d utiliser les interruptions 3, 5, 7, 9 (2), 10, 11, 12 et 15. La consommation interne de la carte programmable est de 4 W sous 5 V. 1. Débranchez la prise secteur du PC. 2. Ouvrez le PC. 3. Insérez la carte programmable dans l emplacement ISA du PC. Veillez particulièrement à ce que le contact du connecteur système soit correctement assuré ; veillez également à ce que la carte programmable soit bien en place. 4. Fixez la carte programmable au moyen de la vis (1) (voir Figure 2-5). Pour garantir un fonctionnement sans problème, il est indispensable de visser la plaque de montage sur le châssis du PC. Le châssis doit être relié à la terre conformément aux réglementations en vigueur. 5. Refermez le PC. 6. Rebranchez la prise secteur du PC, puis rallumez-le. Votre carte programmable est alors complètement installée dans votre PC. 5506A 2-7

26 IBS ISA FC UM F Voyants de diagnostic et d état La carte programmable comporte trois DEL indiquant les états de fonctionnement d INTERBUS et du système CEI La DEL rouge FAIL permet une simple localisation d erreur. Pour les significations détaillées des quatre DEL, veuillez vous reporter au tableau suivant. Tableau 2-1 Significations des voyants de diagnostic et d état No Nom Couleur Etat Signification 1 FAIL Rouge 2 IB_RDY_RUN Verte 3 UL Verte Allumée Allumée Allumée Eteinte Allumée Eteinte Allumée Si la DEL IB_RDY_RUN est éteinte en même temps, une erreur INTERBUS s est produite. Si la DEL FC_RDY_RUN est éteinte en même temps, une erreur s est produite sur la carte coprocesseur. Si les DEL IB_RDY_RUN et FC_RDY_RUN sont éteintes en même temps, une erreur s est produite sur la carte coprocesseur et sur INTERBUS. Pas d erreur. INTERBUS est en état de fonctionnement RUN. INTERBUS est prêt (READY) ou actif (ACTIVE). Aucune configuration n est chargée ou une erreur s est produite. Eteinte La carte programmable n est pas en état de réinitialisation (RESET). La carte programmable est en état de réinitialisation (RESET). 4 FC_RDY_RUN Verte Allumée Clignotante Clignotante Eteinte Le programme est en cours d exécution. Le logiciel CEI est prêt (READY). Aucun programme n est chargé ou une erreur s est produite A

27 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle 2.3 Raccordement de composants externes supplémentaires Bouton de réinitialisation externe Outre le bouton de réinitialisation monté sur la carte, il est possible de connecter un autre bouton poussoir de réinitialisation via l interface système 8 broches (X4) dans le coin supérieur droit de la carte. Le bouton externe de réinitialisation ne doit pas être activé par un cavalier. Si le bouton de réinitialisation est enfoncé, la carte programmable se réinitialisera. Le PC hôte et l interface PC/104 de la carte coprocesseur ne sont pas affectés par la réinitialisation. Figure 2-6 Connexion du bouton poussoir de réinitialisation externe Alimentation externe $ 4 A EI A H % /, JA HHA # # $ )! Faites attention à la polarité correcte de l alimentation externe, du fait qu il n existe aucune protection sur la carte contre l inversion de polarité. Une connexion incorrecte de l alimentation externe risque d endommager la carte. 5506A 2-9

28 IBS ISA FC UM F Il existe deux façons d alimenter la carte programmable pour PC. La carte programmable est alimentée par le PC hôte. Dans ce cas, la tension alimente l ensemble de la carte (maître INTERBUS, emplacement PC/104 et mémoire de couplage MPM). Si l alimentation du PC hôte tombe en panne, la carte programmable sera hors tension. Pour réaliser l alimentation de cette façon, le cavalier à côté du connecteur MINICONNEC doit être placé en position 1 (voir Figure 2-7). Connexion d une tension externe de 5 V à l interface système (prise MINICONNEC 8 broches) sur le bord supérieur droit de la carte. Cette tension peut être fournie par une alimentation externe adaptée. Pour cela, le cavalier à côté de l interface système (X4) doit être placé en position 2 (voir Figure 2-7). Autrement, la carte sera alimentée par le PC hôte. Figure 2-7 % /, JA HHA & # # # $ ) " Connexion de l alimentation externe et configuration des cavaliers Aucun dispositif de filtrage des tensions hautes fréquences n est fourni ; il est donc indispensable de s assurer que le PC est alimenté uniquement par des tensions non perturbées (classe d ambiance 1, environnement bien protégé) A

29 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle Entrées TOR externes Entrées d état Il est possible de connecter deux entrées d état TOR sur la carte programmable par un connecteur MINICONNEC 3 broches. Les entrées fonctionnent sous 24 V et sont électriquement isolées de la carte programmable. Elles permettent de fournir à l application des signaux d état, par exemple START et STOP, pour évaluation. La Figure 2-8 illustre l affectation du connecteur MINICONNEC 3 broches. Phoenix Contact propose un connecteur MINICONNEC 3 broches adapté aux entrées TOR (Désignation : MC 1,5/3-ST-3,81; référence : ). Figure Positions des entrées d état de la carte programmable pour PC Tableau 2-2 Affectation des entrées d état 3 broches (X5) No Nom du signal Signification 5329A010 1 GND IN (24 V) Entrée de terre (24 V) 2 DIGI IN 1 Signal START 3 DIGI IN 2 Signal STOP 5506A 2-11

30 IBS ISA FC UM F 2.4 Connexion du système de bus Connectez les modules INTERBUS en respectant les instructions figurant dans leur fiche d emballage. Connectez la ligne de bus interstation sur la sortie de bus interstation de la carte programmable (voir Figure 2-9). Après avoir mis l alimentation sous tension, le système de bus est prêt à fonctionner. L adressage des modules n est pas indispensable. Figure 2-9 Connexion de la ligne de bus interstation à la carte programmable pour PC Le chapitre "Montage des câbles" fournit des informations sur la façon de monter les câbles de bus interstation (connecteurs soudés ou à vis, ainsi que les connexions par fibre optique). Pour de plus amples informations, veuillez vous reporter au Manuel d installation IBS SYS INST UM F (Référence : ). 5506A A

31 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle 2.5 Remplacement de la carte programmable pour PC Seul le personnel qualifié est autorisé à emballer, manipuler et déballer la carte programmable pour PC conformément aux réglementations concernées. Les interventions sur le PC sont autorisées uniquement si l alimentation est débranchée. Débranchez la prise secteur! Pour remplacer la carte programmable, procédez comme suit : 1. Eteignez le PC et débranchez la prise secteur. 2. Débranchez le câble de bus interstation. 5506A004 Figure 2-10 Déconnexion du câble de bus interstation 3. Débranchez le câble de liaison, s il est en place. 5506A005 Figure 2-11 Déconnexion du câble de liaison 5506A 2-13

32 IBS ISA FC UM F Figure 2-12 Dépose de la carte programmable pour PC 4. Ouvrez le châssis du PC. 5. Dévissez soigneusement la vis de fixation (1), voir Figure Sortez la carte programmable du PC. 7. Sortez la carte programmable de son emballage. Respectez les consignes relatives aux décharges électrostatiques! 8. Positionnez les interrupteurs du sélecteur DIP de la nouvelle carte de la même manière que sur la carte démontée. 9. Insérez la carte programmable dans l emplacement ISA du PC. Veillez particulièrement à ce que le contact du connecteur système soit correctement assuré ; veillez également à ce que la carte programmable soit bien en place. 10. Fixez la carte programmable au moyen de la vis (1) (voir Figure 2-12). Pour garantir un fonctionnement sans problème, il est indispensable de visser la plaque de montage sur le châssis du PC. Le châssis doit être relié à la terre conformément aux réglementations en vigueur. 11. Refermez le châssis du PC. 5506A A

33 IBS ISA FC/386 SX/I-T - Installation matérielle Figure 2-13 Connexion de la carte programmable au bus interstation 12. Branchez et verrouillez le connecteur du bus interstation. 13. Verrouillez le câble de liaison, s il est en place. 14. Rebranchez la prise secteur du PC, puis rallumez-le. 5506A A 2-15

34 IBS ISA FC UM F 2.6 Références commerciales Tableau 2-3 Références commerciales Description Désignation Référence Carte programmable pour PC IBS ISA FC/386 SX/I-T Logiciel IBS PCWORX Sur demande Manuel d utilisation du logiciel PCWORX IBS PCWORX UM F Manuel de planification de projet INTERBUS IBS SYS PRO UM F Manuel d installation INTERBUS IBS SYS INST UM F Câble de liaison IBS PRG CAB Connecteur MINICONNEC 3 broches pour entrées MC 1,5/3-ST-3, d état Connecteur MINICONNEC 8 broches pour interface MC 1,5/8-ST-3, système Convertisseur d interface, sortie fibre optique IBS OPTOSUB MA/M/L-LK gauche Convertisseur d interface, sortie fibre optique droite IBS OPTOSUB MA/M/L-LK A

35 Cette section vous informe sur l installation matérielle de la carte IBS ISA FC/486 DX/I-T Section 3 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle Déballage de la carte programmable pour PC Réglementations concernant les décharges électrostatiques (ESD) Conception de la carte programmable pour PC Configuration des adresses Bouton de réinitialisation Réinitialisation du PC hôte Installation de la carte programmable dans le PC Voyants de diagnostic et d état Raccordement de composants externes supplémentaires Bouton de réinitialisation externe Alimentation externe Entrées d état externes Connexion du système de bus Remplacement de la carte programmable pour PC Références commerciales A 3-1

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37 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle 3 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle 3.1 Déballage de la carte programmable pour PC La carte programmable pour PC est livrée dans un sac électrostatique avec un feuillet d instructions. Seul le personnel qualifié est autorisé à emballer, manipuler et déballer la carte conformément aux réglementations concernées Réglementations concernant les décharges électrostatiques (ESD) De façon à protéger la carte programmable des décharges électrostatiques, le personnel doit se décharger de son électricité statique avant l emballage et le déballage, l ouverture et la fermeture des boîtiers et des armoires et avant tout contact avec la carte. 5506A 3-3

38 IBS ISA FC UM F Conception de la carte programmable pour PC Figure A007 Conception de la carte programmable pour PC 1. Entrées TOR pour la connexion d un commutateur à clé 2. Entrées TOR destinées à d autres fonctions 3. Carte coprocesseur PC/ Sélecteurs DIP pour la configuration de l adresse d entrée/sortie de l hôte 5. Interface système (alimentation et bouton de réinitialisation externes) 6. Cavalier de sélection de l alimentation interne ou externe 7. Cavalier de sélection du comportement après réinitialisation 8. Bouton de réinitialisation 9. DEL IBS RDY RUN (2) 10. DEL FC RDY RUN (4) 11. Interface de diagnostic (connecteur SUB-D 9 broches mâle) 12. Interface de bus interstation INTERBUS (connecteur SUB-D 9 broches femelle) 13. DEL UL (3) 14. DEL FAIL (ECHEC) (1) A

39 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle Configuration des adresses Le sélecteur DIP permet de configurer l adresse de la carte dans la zone d entrée/sortie du PC. Chaque carte programmable occupe 8 octets de cette adresse. Figure 3-2 Configuration de l adresse de base dans la zone d entrée/sortie du PC. Notez l adresse de base configurée. Elle sera utilisée plus tard pour configurer la communication dans le logiciel SYSTEM WORX. Les valeurs font référence à la position ON. La position OFF correspond à la valeur 0. L interrupteur 1 n est pas utilisé pour la configuration des adresses. Il est réservé et doit être en position OFF position.! " # $ % & & D A N D A N D A N " D A N 2 + D J A D A N! " # $ % & & D A N! " # $ % & D A N! " # $ % & - J = J F = B = K J # # $ ) & & D A N D A N D A N!. & D A N! " # $ % & Figure 3-3 # $ & *! Exemples de configuration de l adresse de base 5506A 3-5

40 IBS ISA FC UM F Bouton de réinitialisation Le bouton de réinitialisation est couvert d une plaque ; il n est possible de le manipuler qu avec une épingle de façon à la protéger contre une fausse manipulation. Si le bouton de réinitialisation est enfoncé, la carte se réinitialisera complètement. Le PC n est pas affecté par la réinitialisation. Montez le cavalier 1 (voir Figure 3-4) sur le connecteur mâle, en activant ainsi le bouton poussoir de réinitialisation et son évaluation par la carte programmable pour PC. Figure 3-4 Cavalier de sélection du comportement après réinitialisation Réinitialisation du PC hôte 5326A014 Le cavalier 2 (voir Figure 3-4) permet de réduire les effets d une réinitialisation du PC hôte ou du bus ISA. S il est branché, l ensemble du module avec la carte coprocesseur sera réinitialisé. Si le cavalier n est pas branché, le registre d interface de l hôte sera réinitialisé et le bus arrêté. L application de la carte coprocesseur ne sera pas affectée A

41 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle 3.2 Installation de la carte programmable dans le PC Avant d ouvrir le PC, éteignez-le et débranchez la prise secteur. Figure 3-5 Installation de la carte programmable pour PC La carte programmable nécessite un emplacement libre de bus ISA (16 bits) sur le PC. Il est possible d utiliser les interruptions 3, 5, 7, 9 (2), 10, 11, 12 et 15. La consommation interne de la carte programmable est de 10 W sous 5 V. 1. Débranchez la prise secteur du PC. 2. Ouvrez le PC. 3. Insérez la carte programmable dans l emplacement ISA du PC. Veillez particulièrement à ce que le contact du connecteur système soit correctement assuré ; veillez également à ce que la carte soit correctement en place. 4. Fixez la carte programmable au moyen de la vis (1) (voir Figure 3-5). Pour garantir un fonctionnement sans problème, il est indispensable de visser la plaque de montage sur le châssis du PC. Le châssis doit être relié à la terre conformément aux réglementations en vigueur. 5. Refermez le PC. 6. Rebranchez la prise secteur du PC, puis rallumez-le. Votre carte programmable est alors complètement installée dans votre PC. 5268B A 3-7

42 IBS ISA FC UM F Voyants de diagnostic et d état La carte programmable comporte trois DEL indiquant les états de fonctionnement d INTERBUS et du système CEI La DEL rouge FAIL permet une simple localisation d erreur. Pour les significations détaillées des quatre DEL, veuillez vous reporter au tableau suivant. Tableau 3-1 Significations des voyants de diagnostic et d état No Nom Couleur Etat Signification 1 FAIL Rouge 2 IB_RDY_RUN Verte 3 UL Verte Allumée Allumée Allumée Eteinte Allumée Eteinte Allumée Si la DEL IB_RDY_RUN est éteinte en même temps, une erreur INTERBUS s est produite. Si la DEL FC_RDY_RUN est éteinte en même temps, une erreur s est produite sur la carte coprocesseur. Si les DEL IB_RDY_RUN et FC_RDY_RUN sont éteintes en même temps, une erreur s est produite sur la carte coprocesseur et sur INTERBUS. Pas d erreur. INTERBUS est en état de fonctionnement RUN. INTERBUS est prêt (READY) ou actif (ACTIVE). Aucune configuration n est chargée ou une erreur s est produite. Eteinte La carte programmable n est pas en état de réinitialisation (RESET). La carte programmable est en état de réinitialisation (RESET). 4 FC_RDY_RUN Verte Allumée Clignotante Clignotante Eteinte Le programme est en cours d exécution. Le logiciel CEI 1131 est prêt (READY). Aucun programme n est chargé ou une erreur s est produite A

43 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle 3.3 Raccordement de composants externes supplémentaires Bouton de réinitialisation externe Outre le bouton de réinitialisation monté sur la carte, il est possible de connecter un autre bouton poussoir de réinitialisation via l interface système 8 broches (X4) dans le coin supérieur droit de la carte. Le bouton externe de réinitialisation ne doit pas être activé par un cavalier. Si le bouton de réinitialisation est enfoncé, la carte programmable se réinitialisera. Le PC hôte et l interface PC/104 de la carte coprocesseur ne sont pas affectés par la réinitialisation. Figure 3-6 $ 4 A EI A H % /, JA HHA # # $ )! Connexion du bouton poussoir de réinitialisation externe Alimentation externe Faites attention à la polarité correcte de l alimentation externe, du fait qu il n existe aucune protection contre l inversion de polarité sur la carte. Une connexion incorrecte de l alimentation externe risque d endommager la carte. 5506A 3-9

44 IBS ISA FC UM F Il existe deux façons d alimenter la carte programmable pour PC. La carte programmable est alimentée par le PC hôte. Dans ce cas, la tension alimente l ensemble de la carte (maître INTERBUS, emplacement PC/104 et mémoire de couplage MPM). Si l alimentation du PC hôte tombe en panne, la carte programmable sera hors tension. Pour réaliser l alimentation de cette façon, le cavalier à côté du connecteur MINICONNEC doit être placé en position 1 (voir Figure 3-7). Connexion d une tension externe de 5 V à l interface système (prise MINICONNEC 8 broches) sur le bord supérieur droit de la carte. Cette tension peut être fournie par une alimentation externe adaptée. Pour cela, le cavalier à côté de l interface système (X4) doit être placé en position 2 (voir Figure 3-7). Autrement, la carte sera alimentée par le PC hôte. Figure 3-7 Connexion de l alimentation externe et configuration des cavaliers Aucun dispositif de filtrage des tensions hautes fréquences n est fourni ; il est donc indispensable de s assurer que le PC est alimenté uniquement par des tensions non perturbées (classe d ambiance 1, environnement bien protégé). % /, JA HHA & # # # $ ) " A

45 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle Entrées d état externes Il est possible de connecter deux entrées d état TOR sur la carte programmable par un connecteur MINICONNEC 3 broches. Les entrées fonctionnent sous 24 V et sont électriquement isolées de la carte programmable. Elles permettent de fournir à l application des signaux d état, par exemple START et STOP, pour évaluation. La Figure 3-8 illustre l affectation du connecteur MINICONNEC 3 broches. Phoenix Contact propose un connecteur MINICONNEC 3 broches adapté aux entrées TOR (Désignation : MC 1,5/3-ST-3,81; référence : ). Figure Positions des entrées d état de la carte programmable pour PC Tableau 3-2 Affectation des entrées d état 3 broches (X5) No Nom du signal Signification 1 GND IN (24 V) Entrée de terre (24 V) 5506A010 2 DIGI IN 1 Entrée TOR 1 3 DIGI IN 2 Entrée TOR A 3-11

46 IBS ISA FC UM F 3.4 Connexion du système de bus Connectez les modules INTERBUS en respectant les instructions figurant dans leur fiche d emballage. Connectez la ligne de bus interstation sur la sortie de bus interstation de la carte programmable (voir Figure 3-9). Après avoir mis l alimentation sous tension, le système de bus est prêt à fonctionner. L adressage des modules n est pas indispensable. Figure 3-9 Connexion de la ligne de bus interstation à la carte programmable pour PC Le chapitre "Montage des câbles" fournit des informations sur la façon de monter les câbles de bus interstation (connecteurs soudés ou à vis, ainsi que les connexions par fibre optique). Pour de plus amples informations, veuillez vous reporter au Manuel d installation IBS SYS INST UM F (Référence : ). 5506A A

47 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle 3.5 Remplacement de la carte programmable pour PC Seul le personnel qualifié est autorisé à emballer, manipuler et déballer la carte programmable pour PC conformément aux réglementations concernées. Les interventions sur le PC sont autorisées uniquement si l alimentation est débranchée. Débranchez la prise secteur! Pour remplacer la carte programmable, procédez comme suit : 1. Eteignez le PC et débranchez la prise secteur. 2. Débranchez le câble de bus interstation. 5506A004 Figure 3-10 Déconnexion du câble de bus interstation 3. Débranchez le câble de liaison, s il est en place. Figure 3-11 Déconnexion du câble de liaison 5506A A 3-13

48 IBS ISA FC UM F Figure 3-12 Conception de la carte programmable pour PC 4. Ouvrez le châssis du PC. 5. Dévissez soigneusement la vis de fixation (1), voir Figure Sortez la carte programmable du PC. 7. Sortez la carte programmable de son emballage. Respectez les consignes relatives aux décharges électrostatiques! 8. Positionnez les interrupteurs du sélecteur DIP de la nouvelle carte de la même manière que sur la carte démontée. 9. Insérez la carte programmable dans l emplacement ISA du PC. Veillez particulièrement à ce que le contact du connecteur système soit correctement assuré ; veillez également à ce que la carte programmable soit correctement en place. 10. Fixez la carte programmable au moyen de la vis (1) (voir Figure 3-12). Pour garantir un fonctionnement sans problème, il est indispensable de visser la plaque de montage sur le châssis du PC. Le châssis doit être relié à la terre conformément aux réglementations en vigueur. 11. Refermez le châssis du PC. 5506A A

49 IBS ISA FC/486DX/I-T - Installation matérielle Figure 3-13 Connexion de la carte programmable au bus interstation 12. Branchez et verrouillez le connecteur du bus interstation. 13. Verrouillez le câble de liaison, s il est en place. 14. Rebranchez la prise secteur du PC, puis rallumez-le. 5506A A 3-15

50 IBS ISA FC UM F 3.6 Références commerciales Tableau 3-3 Références commerciales Description Désignation Référence Carte programmable pour PC IBS ISA FC/486DX/I-T Logiciel IBS PCWORX Sur demande Manuel d utilisation du logiciel PCWORX IBS PCWORX UM F Manuel de planification de projet INTERBUS IBS SYS PRO UM F Manuel d installation INTERBUS IBS SYS INST UM F Câble de liaison IBS PRG CAB Connecteur MINICONNEC 3 broches pour entrées MC 1,5/3-ST-3, d état Connecteur MINICONNEC 8 broches pour interface MC 1,5/8-ST-3, système Convertisseur d interface, sortie fibre optique IBS OPTOSUB MA/M/L-LK gauche Convertisseur d interface, sortie fibre optique droite IBS OPTOSUB MA/M/L-LK A

51 Section 4 Cette section vous informe sur la confection des câbles de bus interstation cuivre et fibre optique Montage des câbles Montage des câbles de bus interstation Câbles de bus interstation en cuivre Câbles fibre optique de bus interstation A 4-1

52 A

53 Montage des câbles 4 Montage des câbles 4.1 Montage des câbles de bus interstation Câbles de bus interstation en cuivre Montage : connecteurs à souder SUB-D 9 broches, mâle et femelle Désignation : IBS DSUB 9/L, référence : Figure 4-1!! & ' * H E@ A IAHH=CA + A? J A K H I A I 5 7 *, ' > H? D A I * H E@ A I A H H = C A + > A > K I E J A H I J = J E, ', ' + J I K H A I, $ LAHJ $, + J I K H A I, = K A, $, 1, 1 % H I A C H EI %, 1, 1 $ # ' +! = HH! + ' # # * H E@ A IAHH=CA + A? J A K H I B A A A I 5 7 *, ' > H? D A I # $ & * ' Câble de bus interstation avec connexion soudée 5506A 4-3

54 IBS ISA FC UM F 1. Dénudez 20 mm de gaine, et raccourcissez la tresse de blindage à 8 mm. Dénudez 3 mm aux extrémités des fils, et soudez les lignes de signaux conformément au schéma. 2. Repliez le blindage autour de la gaine. 3. Serrez le blindage sous la bride de serrage, de façon à créer une connexion conductrice avec le boîtier métallique du connecteur. Montage : connecteurs à vis SUB-D 9 broches, mâle et femelle Désignation : SUBCON 9/M-SH, référence : Figure 4-2! # # K C A J = I J K C + > A > K I E J A H I J = J E 5 7 * + ' 5 7 * + ',,, 1, 1 $ % LAHJ = K A H I A C H EI $ %,,, 1, 1 + = HH! +! # * H E@ A IAHH=CA ' + A? J A K H I A I 5 7 * + ' > H? D A I # "! * H E@ A I A H H = C A ' & % $ * H E@ A IAHH=CA + A? J A K H I B A A A I 5 7 * + ' > H? D A I Câble de bus interstation avec connexion à vis $ % & ' # "! # $ & * & A

55 Montage des câbles 1. Dénudez 50 mm de gaine, et raccourcissez la tresse de blindage à 10 mm. Dénudez 5 mm aux extrémités des fils, et disposez les lignes de signaux conformément au schéma. 2. Repliez le blindage autour de la gaine. 3. Serrez le blindage sous la bride de serrage, de façon à créer une connexion conductrice avec le boîtier métallique du connecteur. Autrement, il est possible d utiliser des fibres optiques pour le câblage du bus interstation Câbles fibre optique de bus interstation Pour les connexions de bus interstation par fibre optique plastiques/ polymères, il existe un adaptateur spécial de conversion RS-485/fibre optique. Le modèle IBS OPTOSUB-MA/M/L-LK est situé dans un connecteur SUB-D 9 broches. La carte programmable pour PC fournit l alimentation à l adaptateur. Par conséquent, une alimentation externe n est pas indispensable. Figure A012 Câblage de bus interstation avec IBS OPTOSUB 5506A 4-5

56 IBS ISA FC UM F Références commerciales : IBS OPTOSUB-MA/M/L-LK Référence : Convertisseur d interface PSMA-SET-FSMA/4 Référence : Jeu de connecteurs F-SMA/4 (4 connecteurs) PSMA-SET-FSMA-POLISH Référence : Set de polissage Pour de plus amples informations sur les fibres optiques, veuillez vous reporter au feuillet d'instructions de l emballage ou commandez un câble préconfectionné Phoenix Contact A

57 Section 5 Cette section vous informe sur les réglages nécessaires pour le logiciel de configuration PC WORX la procédure de mise en route d une configuration de bus existante et les tests de fonctionnement de la carte programmable pour PC Démarrer avec SYSTEM WORX Création d un projet Sélection de la carte programmable pour PC Configuration de la voie de communication Communication par le bus ISA du PC Communication par l interface série Communication sous Windows NT Lecture de la configuration du bus Démarrage rapide A 5-1

58 A

59 Démarrer avec SYSTEM WORX 5 Démarrer avec SYSTEM WORX 5.1 Création d un projet Structure des menus et concept de fonctionnement Des menus permettent de manipuler rapidement SYSTEM WORX. Ces menus sont affectés à des équipements et à des éléments. En cliquant le bouton droit de la souris sur l équipement/élément, les éléments de menu disponibles s affichent dans le menu contextuel. Création de projet Procédez comme suit pour créer un nouveau projet : 1. Sélectionnez d abord la commande "Nouveau" du menu "Fichier" pour créer un projet sans équipements de bus. 2. Si vous avez déjà effectué des modifications dans le projet précédemment chargé, le logiciel vous demandera si vous voulez conserver ou annuler ces modifications. 3. Après la création du nouveau projet, sauvegardez-le au moyen de la commande "Fichier...Enregistrer sous..." et donnez-lui, par exemple, le nom "System01" dans le dialogue suivant. 4. Confirmez avec "OK". Figure 5-1 Création d un projet 5506A 5-3

60 IBS ISA FC UM F Ceci crée un nouveau projet sans équipements INTERBUS. Figure 5-2 Nouveau projet dans SYSTEM WORX Les éléments "Projet", "Système de commande", "Programme", "Carte contrôleur", "Mémoire de paramétrage", "Prétraitement" et "Cadre de configuration" constituent la base d un projet. Ils sont constamment disponibles et ne peuvent être supprimés A

61 Démarrer avec SYSTEM WORX 5.2 Sélection de la carte programmable pour PC Sélectionnez maintenant la carte programmable pour PC utilisée. Nous utiliserons la carte IBS PC ISA FC/I-T pour cet exemple de projet. Vous pouvez également sélectionner toute autre carte programmable autorisée avec PC WORX. Figure 5-3 Dialogue "Sélection de la carte contrôleur" 1. Cliquez sur l élément "Carte contrôleur" avec le bouton gauche de la souris. Cet élément est alors coché. 2. Appuyez sur le bouton droit de la souris pour ouvrir le menu contextuel de l élément "Carte contrôleur". 3. Sélectionnez l élément "Type" dans le menu contextuel et cliquez sur "IBS PC ISA FC/I-T" dans le dialogue suivant. 4. Confirmez par "OK". La carte programmable est alors sélectionnée. 5506A 5-5

62 IBS ISA FC UM F 5.3 Configuration de la voie de communication Vous devez ensuite déterminer la voie de communication avec la carte programmable. Vous pouvez communiquer avec la carte programmable directement sur le bus ISA pourvu que la carte soit enfichée dans un emplacement de votre PC (2). Autrement, vous pouvez connecter l interface de diagnostic (série) de la carte programmable à un port série libre de votre PC (COM1 à COM4) et faire fonctionner la carte par cette voie de communication. Utilisez cette option si la carte programmable n est pas dans le PC sur lequel s exécute PC WORX. Figure 5-4 Voies de communication 1. Sélectionnez la commande "Réglages" du menu "Options". 2. Cochez l onglet "Driver" du dialogue suivant. 3. Sélectionnez la voie de communication sur laquelle vous voulez faire fonctionner la carte programmable dans "Drivers installés disponibles" A

63 Démarrer avec SYSTEM WORX Figure 5-5 Dialogue "Réglages" Communication par le bus ISA du PC 1. Cliquez sur "Driver IBSISASC". 2. Cliquez sur le bouton "Relier" et sélectionnez la carte programmable avec laquelle vous voulez communiquer dans le dialogue suivant. Il est possible d utiliser jusqu'à huit cartes de couplage sur un PC (numérotées de 1 à 8). 3. Pour spécifier les paramètres du pilote, cliquez sur le bouton "Réglages" et complétez le dialogue suivant. Figure 5-6 Dialogue "Réglages de driver" 5506A 5-7

64 IBS ISA FC UM F Adresse E/S Cette adresse doit être configurée sur la carte programmable au moyen de sélecteurs DIP et saisie ici. Chaque carte de votre PC nécessite une zone d adresses E/S pour les données de commande et d état. Veuillez vous reporter au paragraphe "Configuration des adresses" des chapitres 1 à 3 de ce manuel. Adresse de communication Interruption L échange des données entre la carte programmable et le PC a lieu à travers une zone de mémoire spéciale de 4 koctets. L adresse de début de cette zone de mémoire doit être spécifiée ici. De plus, vous devez protéger la mémoire contre les accès non autorisés. Par exemple, vous faites cela en saisissant la commande DEVICE=C:\DOS\EMM386.EXE NOEMS x=d000-d100 dans le fichier "CONFIG.SYS" et EMMExclude=D000-D100 dans la section [386Enh] du fichier SYSTEM.INI de Windows 3.1x ou de Windows 95. Entrez ici une interruption disponible sur votre PC. L accès à la carte programmable est reporté dans votre PC par l interruption A

65 Démarrer avec SYSTEM WORX Communication par l interface série 1. Cliquez sur "RS232". 2. Cliquez sur "Sélection". 3. Dans le dialogue suivant, spécifiez l interface de votre PC à laquelle vous avez connecté la carte programmable. Figure 5-7 Dialogue "Sélection de la liaison" 5506A 5-9

66 IBS ISA FC UM F Communication sous Windows NT Sous Windows NT, vous n utilisez qu un driver. 1. Pour établir la voie de communication, sélectionnez "Driver Windows NT" et cliquez sur "Relier". Figure 5-8 Dialogue "Réglages" A

67 Démarrer avec SYSTEM WORX 2. Puis sélectionnez la voie de communication : interface série ou bus ISA. 3. Tous les paramètres nécessaires aux voies de communication respectives, tels que l interface, l interruption ou l adresse de base ont déjà été demandés lors de l installation de PC WORX. Figure 5-9 Dialogue "Sélection de la liaison" 5506A 5-11

68 IBS ISA FC UM F 5.4 Lecture de la configuration du bus Lisez la configuration du bus physiquement connecté pour pouvoir l éditer dans SYSTEM WORX. Si la carte programmable ne comporte pas de configuration active (état READY), SYSTEM WORX exécute la commande "Créer configuration" après un avertissement de sécurité. La carte programmable lit alors la configuration connectée. Les données déjà configurées risquent d être perdues. 1. Cliquez sur l élément "Cadre de configuration" avec le bouton gauche de la souris. Cet élément est alors coché. 2. Appuyez sur le bouton droit de la souris pour ouvrir le menu contextuel de l élément "Cadre de configuration". 3. Sélectionnez l option de menu "Relire" dans le menu contextuel et confirmez les messages suivants par "OK" ou "OUI". Figure 5-10 Message "Lecture de la configuration du bus" 4. La configuration du bus connecté est alors lue ; elle peut être adaptée aux exigences du projet A