Enova Robotique Avatar

Transcription

1 Enova Robotique Avatar

2 LES MISSIONS DU CRIIF Prestation sur mesure Solutions technologiques innovantes Robotique avancée Mécanismes complexes Systèmes intelligents Objets connectés Interfaces Hommes-Machine Productivité Réduction de pénibilité Constance de la qualité Réduction de coûts Optimisation de process

3 3 DOMAINES D APPLICATION Robots de service Robots d intervention Objets Connectés

4 EXPERT ROBOTIQUE DEPUIS PLUS DE 25 ANS Créé en 1987, sous la forme d une association chercheurs du laboratoire de robotique de l UPMC Evolution en SAS depuis Juillet 2014 Intégration au Robot-Lab.

5 ROBOT-LAB Premier incubateur robotique d Europe Centralise les compétences et l énergie nécessaires à la création des robots et objets connectés de demain Le CRIIF a un rôle essentiel, il permet aux start-ups d accélérer leurs projets grâce à son savoir-faire.

6 NOS PARTENAIRES Membre actif au sein de Cap Digital, SYROBO, Silver Valley, Défi Mécatronique, CFI, AFCRT, GDR Robotique, le CRIIF est un acteur reconnu et réputé de l Innovation. Il développe des partenariats importants avec les représentants du secteur.

7 EXEMPLES DE RÉALISATIONS Intervention Démantèlement Perçage automatique Evènementiel Buddy - Compagnon Sami Avatar semi-humanoïde

8 L avatar Qu est-ce qu un avatar? Dans la mythologie hindoue, l avatar définissait chacune des incarnations de Vishnu. En informatique, l avatar représente un personnage virtuel que l utilisateur d un ordinateur choisit pour le représenter graphiquement. En robotique, l avatar est un système mécatronique piloté à distance par un opérateur en immersion dans l environnement du robot.

9 Mode de pilotage Caméra 3D Exosquelette (mécanique, gants ) Motion capture avec capteurs actifs ou passifs Pilotage par la pensée

10 Immersion Equiper le robot de caméras stéréoscopiques Equiper le pilote de lunettes d immersion Retour d effort

11 Entreprise Les potentiels domaines d application Assistance Milieu hostile

12 Entreprise Système de télé-présence Permettre à l utilisateur d être présent tout en restant à distance Faciliter la mise en relation Réduire les déplacements chronophages

13 Entreprise Quelques exemples BEAM AXYN IZI DOUBLE

14 Assistance Le concept de robot d assistance avatar pourra être dédié au : Maintien à domicile des personnes à mobilité réduite EHPAD Etablissement hospitalier

15 Assistance Les missions du robot d assistance avatar : Faciliter la continuité du lien social avec la famille Assurer la levée de doute Pouvoir interagir avec l aidé

16 Assistance Quelques exemples HSR SAMI

17 Milieu hostile Nucléaire Industrie chimique Désamiantage Poudrières Défense Pandémie

18 Milieu hostile Garder l opérateur en zone sécurisée Limiter son exposition Le robot intervient en zone alors que l opérateur le pilote depuis un poste sécurisé hors zone hostile Réduire la pénibilité L opérateur n est plus obligé de porter les combinaisons de protection obligatoires suivant les zones hostiles Améliorer les conditions de travail

19 Milieu hostile Garder l intelligence métier de l opérateur Garder son expérience L expérience est une accumulation de situations aux quelles l opérateur a été confronté durant sa carrière. Cette expérience est encore très compliquée à transmettre au système robotique. Profiter de ses formations, certifications Certains domaines nécessitent des formations ou des certifications obligatoires. Ne pas remplacer pas l opérateur, mieux l employer

20 Milieu hostile Garder l autonomie décisionnelle de l opérateur S adapter à l environnement L environnement est souvent changeant, imparfait Pour peu qu il ait un retour d informations performant, l opérateur pourra faire évoluer naturellement le robot dans son environnement S adapter à la situation La situation peut évoluer rapidement et différer du scénario envisagé. L opérateur garde une meilleure adaptabilité qu un système autonome qui reste limité aux scénarii envisagés. Meilleure adaptabilité

21 Milieu hostile Offrir à l opérateur des capacités supplémentaires Réalité augmentée L opérateur peut être plongé dans l environnement du robot en utilisant des lunettes d immersion. Sur le retour d image, il est possible d ajouter des informations complémentaires (graphiques ou chiffrées) perçues à l aide de capteurs complémentaires (mesure de gaz, de distances, de surfaces, de radioactivité ) Capacités augmentées Bras robotique dimensionné pour des charges importantes Capteurs complémentaires (IR, US, gaz, radioactivité ) Outillage embarqué Rendre l opérateur plus efficace

22 Contraintes Le système doit être décontaminable Adapter la conception aux contraintes environnementales Utiliser les sas de décontamination prévus pour les opérateurs Le système doit être adapté aux normes du milieu Atex, radiologiques, bilogiques Le système doit être dextre Franchissement Espace de travail manipulation

23 Centaure Base mobile holonome Buste mobile 2 bras anthropomorphes Tête multicapteurs Autonomie énergétique Modules d intervention

24 Time line Présent