LA CARTE C200H-CP mars 99 JP VISKOVIC/STA

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1 Cat. N STA-06 Fich. C200H_CP.HLP LA CARTE C200H-CP114 1 mars 99 JP VISKOVIC/STA

2 TABLE DES MATIERES 1. CARACTERISTIQUES PARTICULARITES CONFIGURATION DES SWITCHES CABLAGE AFFECTATION DE CANAUX LA ZONE D ECHANGE IR LA ZONE DE PARAMETRAGE DM La zone des paramètres de carte La zone des paramètres de cames PROGRAMMATION DES CAMES PAR LA CONSOLE DSC Mode de fonctionnement Erreurs et remèdes PAR LE PROGRAMME AUTOMATE CARACTERISTIQUES TECHNIQUES CARACTERISTIQUES DE LA CARTE C200H-CP CARACTERISTIQUES DU RESOLVEUR

3 1. Caractéristiques 1.1. Particularités La carte C200H-CP114 munie d un résolveur 3F88, permet de réaliser un arbre à 48 cames (virtuellement). 16 cames sont associées à 16 sorties transistor et les 32 autres à 32 bits internes. Chaque came peut comporter jusqu à 7 bosses. La CP114 est capable de mémoriser 8 arbres à cames différents, appelés aussi banques. La programmation des banques s effectue à l aide de la console C200H- DSC01 ou bien par l intermédiaire du programme automate. Le connecteur des sorties transistors est prévu pour le raccordement d un bornier déporté muni de relais, de triacs ou bien de transistors Note: Une carte C200H-CP114 est considérée comme une carte spéciale. Le nombre de cartes spéciales est limité à 10. La console DSC ne fonctionne que si une alimentation 24VDC est raccordée sur le bornier déporté. 3

4 1.2. Configuration des switches Le Dip-Switch au dos de la carte détermine le sens positif de rotation du résolveur. fonction on off sens de rotation du résolveur anti-horaire horaire accès au mode 4 par la console (protection came) non permis permis accès au mode 6 par la console (nouvelle origine) non permis permis non utilisé 1.3. Câblage 1.4. Affectation de canaux Comme toutes les cartes spéciales, l affectation de canaux dans l UC s effectue grâce à la roue codeuse en façade de la carte (0 à 9) et s établit comme suit: n de carte canaux IR Paramètres à 109 DM1000 à DM à 119 DM1100 à DM à 129 DM1200 à DM à 139 DM1300 à DM à 149 DM1400 à DM à 159 DM1500 à DM à 169 DM1600 à DM à 179 DM1700 à DM à 189 DM1800 à DM à 199 DM1900 à DM1999 Note: Les paramètres de la zone DM ne sont pris en compte par la carte seulement à la mise sous tension de l automate ou bien après une réinitialisation de la carte (bit AR10n). 4

5 Le caractère «n» utilisé dans ce document, correspond au numéro de la carte 1.5. La zone d échange IR La zone de dialogue entre la carte et l UC occupe 10 canaux et se définit suivant le numéro (n) affecté à la carte (cf chapitre 1.4). Adresse Bits Fonction IR 1n0 00 activation de la carte avec la banque indiquée en IR1n1 01 défini la position actuelle comme position d origine 02 écriture en EEPROM de la position d origine 03 acquittement des erreurs 04 demande de lecture de paramètres CP114 vers CPU 05 demande d écriture de paramètres CPU vers CP à 15 non utilisés IR 1n1 00 à 07 n de la banque à exécuter 08 à 15 non utilisés IR 1n2 00 à 15 sorties des cames 1 à 16 (identique aux sorties externes) IR 1n3 00 à 15 sorties des cames 17 à 32 IR 1n4 00 à 15 sorties des cames 33 à 48 IR 1n5 00 à 11 position angulaire du codeur (000 à 359 ) IR 1n6 00 à11 nombre de cycles effectués 12 à15 position de la virgule (1/2/4 = 0/1/2 digits après la virgule) IR 1n7 00 à 07 n de la banque en cours d utilisation (00 à 08) 08 à 15 non utilisés IR 1n8 00 drapeau de carte activée 01 position de l interrupteur en façade (ON=RUN, OFF=PRG) 02 drapeau de carte en erreur 03 résolveur à l arrêt (vitesse < 4 rpm) 04 drapeau de fin de transfert 05 drapeau de position d origine enregistrée 06 drapeau de disponibilité (transferts de données autorisés) 07 à 13 non utilisés 14 drapeau d alarme 1: problème de liaison codeur 15 drapeau d alarme 2: code d erreur dans IR 1n9 IR 1n9 00 à 11 code d erreur 01: mémoire 02: communication 03: coupure secteur 20: changement de banque 21: transfert de données 22: paramètrage 10: liaison codeur 5

6 1.6. La zone de paramètrage DM La carte CP114 utilise 2 zones en mémoire DM. La zone des paramètres de carte. La zone des paramètres de cames. Note: La carte a recours à la zone DM0000 à 1000 pour deux raisons: - La zone des paramètres de cames (120DM) est supérieure à celle réservée aux cartes spéciales(100dm). - Sur le C200H, la zone DM1000 à 1999 n est pas modifiable par le programme La zone des paramètres de carte Elle utilise 11 mots sur les 100 réservés par la CPU (DM1000 à DM1n99). DM Fonction 1n00 adresse de la zone des paramètres de cames (x = 0000 à 0985) 1n01 nombre de cames dans la zone de paramètres (0001 à 0008) 1n02 le bit 0 à ON autorise le transfert des DM1n03 à 1n10 dans la CP114 1n03 banque 1 1n04 banque n05 banque 3 nombre de 1n06 banque 4 révolutions 1n07 banque 5 par cycle 001 à 999 1n08 banque 6 1: aucun digit après la virgule 1n09 banque 7 2: 1 digit après la virgule 1n10 banque 8 4: 2 digits après la virgule 6

7 La zone des paramètres de cames Elle varie entre 15 et 120 mots DM suivant le nombre de cames à lire ou à écrire (1 à 8). L adresse (x) du premier mot de cette zone est défini dans le 1er DM de la zone des paramètres de carte. DM Bit Fonctions x 00 à 07 n de la came 08 à 15 n de la banque x à 11 front montant 1 ère x à 11 f. descendant bosse x à 11 front montant 2 ème x à 11 f. descendant bosse x à 11 front montant 3 ème position 1 ère x à 11 f. descendant bosse x à 11 front montant 4 ème angulaire x à 11 f. descendant bosse came x à 11 front montant 5 ème 000 à 359 x à 11 f. descendant bosse x à 11 front montant 6 ème (FFF:donnée nulle) x à 11 f. descendant bosse x à 11 front montant 7 ème x à 11 f. descendant bosse x à 07 n de la came 08 à 15 n de la banque x à 11 front montant 1 ère 2 ème x à 11 f. descendant bosse came Procédure d enregistrement de came(s) Pour enregistrer les paramètres de cames dans la CP114, il faut: 1. transférer les zones DM dans la carte CP114 en activant l AR10n (bit de RAZ des cartes spéciales). 2. enregistrer ces données dans la EEPROM de la CP114, en activant le bit IR 1n si l enregistrement est exécuté par programme, il faut attendre que le drapeau IR1n805 passe à 1, avant de faire retomber la commande de transfert Procédure de lecture de came(s) Pour lire les paramètres des cames de la CP114, il faut: 1. transférer les zones DM dans la carte CP114 en activant l AR10n (bit de RAZ des cartes spéciales). 2. activer le bit de lecture de cames IR 1n0 04. La CP114 transfert ses données dans la zone des paramètres de cames. 3. si la lecture est exécutée par programme, il faut attendre que le drapeau IR1n805 passe à 1, avant de faire retomber la commande de transfert. 7

8 Note: Les transferts DM / cartes spéciales ne sont exécutés qu après activation du bit de RAZ AR10n ou bien lors de la reprise secteur. 2. Programmation des cames 2.1. Par la console DSC L interrupteur en façade doit être positionné sur PRG (programme). Si le résolveur n est pas raccordé, effaçez l erreur «E10» en appuyant sur «CLR». Note: Pour utiliser la console, il est nécessaire d alimenter en 24v le connecteur CN1 de la carte par l intermédiaire du bornier déporté G7TC Mode de fonctionnement Il existe 6 modes différents: Mode fonctions interrupteur 1 affiche le nombre de cycles effectués RUN 2 affiche la position angulaire actuelle du résolveur RUN 3 programmation des bosses de cames PRG 4 protection de cames contre des modifications PRG 5 programmation du nombre de révolutions par cycle PRG 6 enregistrement de la position d origine du résolveur RUN : position de l interrupteur en façade de la carte. En position PRG, seuls les modes 3,4 et 5 apparaîtront (1,2 et 6 en position RUN). : ce mode n est accessible que si le Dip-switch 2 l autorise. : ce mode n est accessible que si le Dip-switch 3 l autorise. La touche permet de passer d un champ à l autre (clignotement de la valeur actuelle) puis, après modification avec les touches incrément et décrément, et de valider ensuite la modification. Pour revenir en arrière appuyez sur la touche. Pour définir une nouvelle origine appuyez sur le bouton «ADJ» (en mode 6) ou bien, activez le bit IR 1n001. 8

9 Erreurs et remèdes code erreur mode statut cause PRG RUN CP114 sorties remède E01 erreur mémoire effacer l erreur avec la touche CLR sinon remplacez la carte. E02 erreur de communication erreur de communication entre la carte et la DSC. vérifiez la connection E03 alimentation interruption de l alimentation durant le paramètrage ou l enregistrement de la position d origine E20 changement de n de banque incorrect ou came banque mal paramètrée E21 erreur durant un angle de came non compris transfert de données entre 000 et 359 ou FFFF. nombre de révolutions par cycle incorrect. la position de la virgule est mal paramètrée. valeur non BCD. demande de transferts simultanés. conflit programme/dsc durant un transfert. n de banque > 8 n de came > 48 ou =0 conflit programme/dsc sur le nombre de révolution par cycle. E22 paramètre erroné paramètres des DM1n00 et E10 résolveur déconnecté DM1n01 incorrects mauvais raccordement entre la CP114 et le résolveur : l opération continue : l opération est interrompue 9

10 2.2. Par le programme automate Exemple: Le programme ci-dessous se propose de transférer la came n 5 dans les banques n 1 et 2, et de démarrer sur la banque n 2. La carte est configurée en n 0. Le paramètrage: Zone des paramètres carte Zone de programmation des cames 1ère came 2ème came DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM DM : : : : DM DM Programme: 10

11 3. Caractéristiques techniques 3.1. Caractéristiques de la carte C200H-CP114 caractéristiques générales Nombre de banques 8 Nombre de cames par banque 48 au total 16 cames à sorties externes (cames 1 à 16) 32 cames à sorties internes (cames 17 à 48) Nombre de bosses par came 7 bosses (sortie ON) et 6 creux (sortie OFF) type transistor NPN à collecteur ouvert capacité de commutation 100mA à 24Vdc 8 sorties maximum actives en même temps Sorties courant de fuite 160 µa max. tension résiduelle 1.8 V max. temps de réponse ON 20 µs temps de réponse OFF 20 µs nombre max. de révolution par mn 800rpm fréquence de lecture d angle 5 khz temps de réponse des sorties 450 µs (800 rpm) consommation 300 ma sur le bus 5 volts alimentation externe 24 VDC 2A mini 3.2. Caractèristiques du résolveur 3F88L-RS17 diamètre de l axe 10 mm charge maximum Radiale: 20 Kgf (196N) Axiale : 20 Kgk (196N) couple de friction 120 gf.cm 12mN.m résistance aux chocs 500 G X,Y et Z résistance aux vibrations fréquence : 10 à 500 Hz Amplitude max.: 1.5 mm ou 10 G durée: 2 heures sur chaque axe X,Y et Z indice de protection IP52F extension de câble 100m maximum vitesse max rpm (mécanique) manchon d accouplement 3F88L-RL10 T de fonctionnement -10 à +80 C Note: Pour augmenter la distance entre la carte et le résolveur, utilisez impérativement la rallonge 3F88L-CR002/5/10 ou 20C. Etant donné la faiblesse des signaux transmis, évitez d installer le câble à proximité de lignes ou d éléments de puissance. 11