Microsouris Formule Flowcode Guide de démarrage

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1 Microsouris Formule Flowcode Guide de démarrage Table des matières 1 Inventaire de la microsouris Formule Flowcode 2 Assemblage de la microsouris 3 Installation des pilotes USB a Windows XP / 2000 b Windows Vista c Windows ME / 98 4 Installation de Flowcode 5 Logiciel de programmation de la microsouris 6 Essai de votre microsouris 7 Dépannage

2 1. Inventaire de la Microsouris Formule Flowcode 1 x HP629 platine de Formule Flowcode 1 x HP295 châssis complet avec roues de Formule Flowcode 2 x vis de 6mm M3 2 x écrou M3 4 x vis auto-taraudeuse de 6.5mm 1 x Flowcode 1 x Notice d utilisation et ligne d exemple Vérifiez que vous disposez bien de toutes les pièces énumérées ci-dessus avant de commencer. S il vous en manque une, prenez contact avec le vendeur.

3 2. Assemblage de la Microsouris 1. Montez les pneus sur les roues, puis les roues sur le châssis. 2. Insérez 4 accumulateurs AA dans le châssis. 3. Branchez le connecteur d alimentation sur la face inférieure de la platine. 4. Branchez le câble du moteur de droite sur la partie droite de la platine retournée.

4 5. Branchez le câble du moteur de gauche sur la partie gauche de la platine retournée. 6. Fixez le module suiveur de ligne au châssis à l aide des deux vis et écrous M3.

5 3. Installation des pilotes USB Les pilotes USB servent à relier la microsouris Formule Flowcode à un ordinateur, en vue de programmer l appareil. Voici la marche à suivre lors de la première connexion de la microsouris Formule Flowcode à un ordinateur ainsi qu à chaque changement de port USB. a. Windows XP/2000 Insérez le CD Flowcode dans le lecteur de CD-ROM et cliquez, dans le menu de démarrage, sur Exécuter. Écrivez la commande suivante dans la boîte de dialogue, puis cliquez sur OK : D:\etc\drivers\HP-629\ Formula_Flowcode_Driver_Install.exe dans laquelle D est la lettre qui désigne votre lecteur de CD-ROM. Cliquez sur Suivant, puis répondez que vous acceptez l accord de licence. Après quoi, cliquez de nouveau sur Suivant, puis sur Continuer et Terminer. Les pilotes seront alors installés et prêts à entrer en action lorsque vous brancherez votre microsouris Formule Flowcode dans la prise USB. b. Windows Vista L installation sous Vista est très semblable à celle XP / 2000, à la différence que vous aurez un écran UAC supplémentaire dans lequel vous devrez marquer votre accord avant de poursuivre. Quand le pilote a été installé sous Windows Vista, vous devez relier par un câble USB la microsouris à l ordinateur et la mettre en marche. Ensuite, un clic droit sur Mon PC et choisissez Propriétés. Sélectionnez alors le gestionnaire de matériel et faites défiler jusqu à Contrôleurs de bus USB. Dans cette option, vous devriez trouver un appareil nommé Formula Flowcode Buggy. Double cliquez sur le Buggy, puis sur l onglet Options d alimentation. Effacez la coche qui permet d arrêter l appareil pour économiser l énergie.

6 c. Windows ME / Les pilotes de périphérique de Formule Flowcode se trouvent sur le CD Flowcode. Si vous ne disposez pas de la dernière version, vous pouvez la télécharger de notre site web dans la section Formula Flowcode. 2. Insérez le CD Flowcode dans votre lecteur de CD. 3. Branchez le câble USB dans une prise libre de votre ordinateur. 4. Branchez l autre extrémité du câble dans le port USB de la microsouris Formule Flowcode. Le témoin à LED verte devrait s éclairer faiblement. 5. Allumez la microsouris Formule Flowcode à l aide de l interrupteur SW1 situé sur l arrière. Le témoin vert devrait alors s éclairer plus fort. Si la LED ne s allume pas convenablement, reportez-vous à la section alimentation de notre guide de dépannage. 6. Voici l écran qui devrait s afficher sur votre ordinateur, choisissez l option recommandée et cliquez sur Suivant. 7. Dans l écran suivant, cliquez sur Continuer. 8. Cliquez sur Terminer.

7 4. Installation de Flowcode Si vous désirez de l aide pour installer Flowcode, vous pouvez en obtenir sur notre site web, le manuel Flowcode est disponible dans la section Flowcode : Étapes pour créer votre premier programme. 1. Crée un nouvel ordinogramme Flowcode. 2. Faites défiler jusqu à Formula Flowcode Buggy. 3. Créez votre programme. Étapes pour brancher votre microsouris Formule Flowcode sur votre ordinateur Joint au logiciel de programmation, vous trouverez un fichier d aide qui explique l utilisation de l outil de programmation et la manière de brancher votre microsouris sur votre ordinateur.

8 5. Le logiciel de programmation de la microsouris On utilise le logiciel de programmation de la microsouris Formule Flowcode pour transférer des programmes dans la mémoire du microcontrôleur installé dans la microsouris. L outil de programmation est inclus dans la version V3.2 et suivantes de Flowcode. Il est recommandé de mettre à niveau la version dont vous disposez en téléchargeant la dernière mise à jour de Flowcode à partir de notre site web. L outil se situe dans le répertoire Flowcode V3 sous le nom «BuggyProg.exe». Si vous avez l intention d utiliser la microsouris Formule Flowcode sans le logiciel Flowcode, vous devrez télécharger l outil de programmation à partir de la section Formula Flowcode de notre site web. Le logiciel peut servir à transférer le programme à la microsouris, à le relire dans la microsouris, à l effacer ou à relancer la souris. Il y a un fichier d aide qui accompagne l outil de programmation, il vous montrera précisément comment utiliser l outil à l aide de paramètres, de lignes de programmation, etc.

9 6. Tester votre microsouris Il existe un fichier capable de vous aider à vérifier les fonctions de la microsouris Formule Flowcode. Il est disponible dans la section Formula Flowcode de notre site web. Vous pouvez vous en servir pour ouvrir le fichier hex et transférer le programme dans la microsouris. Dès que la microsouris a été programmée, elle doit allumer une LED à l avant de la souris. Appuyer sur le poussoir de gauche SW5 déplace d un rang vers la gauche la LED qui s allume. Appuyer sur le bouton de droite SW4 permet de choisir le programme de test. Il y en a huit qui correspondent aux huit LED. Voici une liste des programmes de test et les fonctions qu ils remplissent. 1. Tester les LED frontales en les faisant clignoter à tour de rôle. 2. Prendre la mesure du photocapteur et envoyez la lecture sur les LED. 3. Brancher le microphone pour afficher sur les LED le niveau, le potentiomètre P1 permet de régler la sensibilité. 4. Jouer une mélodie sur le haut-parleur. 5. Lire les capteurs de ligne et afficher la mesure sur les LED. 6. Lire les capteurs de proximité et afficher la mesure sur les LED. 7. Faire tourner les moteurs en avant, puis en arrière lors d une pression sur SW4, puis SW5. 8. Mettre en rotation la microsouris dans le sens des aiguilles d une montre, puis en sens inverse, quand on appuie sur SW4, puis sur SW5. Chacun de ces programmes est autonome et disponible séparément.

10 7. Dépannage de la microsouris Formule Flowcode 1. Problèmes d alimentation Pour résoudre un problème d alimentation, commencez toujours par vérifier que les accumulateurs sont bien chargés et installés dans le bon sens dans le châssis. À l aide d un multimètre, vérifiez la tension sur les bornes d entrée de la batterie. Vous devriez y trouver une tension de 4 V à 6 V. Si vous ne disposez pas d un multimètre, une manière de déceler un problème d alimentation consiste à brancher un câble USB entre la microsouris Formule Flowcode et l ordinateur et d allumer la microsouris. Si l alimentation est correctement branchée, deux des LED frontales de la microsouris se mettront à clignoter. Si vous n obtenez pas de tension, procédez aux vérifications suivantes. Si la tension est inférieure à 4 V, cela veut dire que toute la batterie ou l un des accumulateurs est déchargé. Essayez de les recharger ou remplacez-les. Les accumulateurs font-ils bon contact avec les broches? Vous pouvez le vérifier en faisant bouger la souris. Si les accumulateurs se déplacent ou font du bruit, les contacts ne serrent pas suffisamment. Tâchez de les replier doucement à l aide d un tournevis à lame plate.

11 L une des bornes d alimentation est-t-elle soulevée du châssis? Si oui, vous pouvez la replacer dans le châssis avec un tournevis comme illustré. Assurez-vous au préalable que l appareil est hors tension au cas où un court-circuit se produirait en replaçant la borne dans le châssis. Borne soulevée Borne remise en place Le fil de connexion du support de piles est-il détaché? Si oui, repliez le métal dans la bonne position et si vous le souhaitez, soudez-le pour augmenter la solidité du contact, mais faites en sorte de ne pas faire fondre le plastique. 2. Mauvais suivi de ligne Les capteurs de ligne donnent une mauvaise indication si les guides sont tous les deux à l arrière du châssis ou manquent. Déplacez un des guides vers l avant pour maintenir la distance voulue entre les capteurs et le sol.