Commande Prédictive des. Convertisseurs Statiques

Transcription

1 Commande Prédictive des Convertisseurs Statiques 1

2 Classification des méthodes de commande pour les convertisseurs statiques Commande des convertisseurs Hystérésis MLI Cde Linéaire Fuzzy Logic Sliding Mode DPC & Autres Commande Prédictive 2

3 MLI ( Approche traditionnelle en valeur moyenne) E u u u E Principe ancien issu de la Cde analogique et re-déployé en commande numérique V L ton. E E. Td : rapport cyclique 3

4 Déclinaisons nombreuses 4

5 Structure de commande MLI Rapport cyclique Grandeur binaire y ref + C(p) - C(p) Fd Modulateur Compensation CS y Association Correcteur + Modulateur Plusieurs structures de réglages peuvent être associées à différentes méthodes de calcul de régulateur Compensation des NL par inversion de modèle 5 5

6 Commande Prédictive d un Convertisseur triphasé 6

7 Principe de la commande Prédictive CS représenté par une machine à états Un modèle de la charge est utilisé pour prédire l évolution du courant en fonction de chacun des états possibles Une fonction coût est défini pour traduire le comportement souhaité. Sélection de la combinaison minimisant le critère choisi. 7

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9 Cas de l Onduleur triphasé 9

10 La minimisation du critère g permet de sélectionner la commande à appliquer 10

11 Current Control with SVM Predictive control Iref R(p) SVM 3 3M Iref Minimisation of g function Predictive Model 3 3M Switching States of the inverter Switching states of the inverter Load model for controller parameter design Load model for prediction Controller adjustement Cos t function : evaluated for each vltage vector And selection og g Optimal SVM 11

12 Quelques Remarques Approche très différente de l approche MLI Extrêmement simple et général Absence de modulateurs et de régulateur linéaires Très bonnes performances Peut être implanté avec des processeurs standards Number of switch incressing 12

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26 Commande prédictive Avec table Commande Prédictive directe Le modèle est utilisé pour établir une relation entre le courant et la tension L effet de l application d une commande doit être évalué hors ligne La table de commutation doit être développée hors ligne Le modèle est utilisé pour la prédiction L effet de l application d une commande est évalué en temps réel par le calculateur La fonction coût est minimisé par le calculateur 26