PROFINET est un standard de communication industriel de PROFIBUS International basé sur Industrial Ethernet pour l automatisation.

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1 Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automatisation PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation PROFINET est un standard de communication industriel de PROFIBUS International basé sur Industrial Ethernet pour l automatisation. Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Grâce à son approche globale, PROFINET couvre TOUS les besoins de l automatisation. Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFINET est basé sur Ethernet industriel utilise TCP/IP et les standards IT est temps réel permet une intégration souple des réseaux de terrain PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

2 PROFINET Etendue des fonctionnalités LA solution Ethernet complète et modulaire PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIBUS International Sécurité machine / process Intelligence répartie : CBA Câblage réseau Périphérie décentralisée : IO IT :Network Management et intégration Web PROFINET : Le standard Ethernet Autres : MES, accès sécurisé, Process Temps réel : RT, IRT Motion Control Intégration bus de terrain: Proxies France PROFIBUS

3 Qu est-ce que PROFINET IO? PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation PROFINET IO c est l application Périphérie décentralisée avec la connexion Ethernet et la communication PROFINET. Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFINET IO utilise la communication Real-Time (RT) et Non Real-Time (TCP/IP, UDP/IP) Ethernet la description de l appareil basé sur le standard XML PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

4 Construction d installation ou de machines modulaires sur Ethernet avec PROFINET CBA Communication inter automates réalisé de façon entièrement graphique avec un logiciel indépendant des fournisseurs PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Intégration horizontale le long de la ligne de production Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Machine 1 Machine 2 Machine 3 Wash Fill Close Pack Echange de données entre des appareils intelligents Fill Close Pack Reset Enable Start Stop Running Finished Enable Fault Reset Enable Start Stop Running Finished Enable Fault Reset Enable Start Stop Running Finished Enable Fault PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

5 Guide d installation PROFINET PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Le Guide d installation PROFINET complète les normes de câblages structurés des bâtiments ISO/IEC ou EN pour répondre aux besoins spécifiques du secteur industriel Toutes les topologies peuvent être utilisées et notamment pour l automatisation industrielle Anneau L anneau qui garantie une haute disponibilité Le linéaire minimise les coûts de câblage Linéaire PROFINET PROFINET Guideline Installation Guideline PROFINET Version 1.8 November 2002 PROFINET Guideline Order No Arborescente Etoile PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

6 PROFINET pour les applications de Motion Control PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Internet Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIBUS International PROFINET Communication isochrone pour les applications de Motion Control Temps de réaction court et déterministe : < 1ms, Jitter < 1µs pour 100 axes Intégration des appareils de terrain décentralisés TCP/IP pour l ingénierie, les diagnostics et la liaison MES Un standard d automatisation pour toutes les tâches C est un Ethernet temps réel, déterministe et ouvert PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

7 PROFINET pour les applications de Motion Control avec TCP/IP sans compromis! PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Non IRT Non IRT Non IRT Non IRT Internet Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Non IRT PROFINET IRT IRT Non IRT IRT IRT IRT Non IRT Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Non IRT TCP/IP et temps réel isochrone sur le MÊME réseau OUVERT PROFIBUS International Le seul réseau Industrial Ethernet qui peut synchroniser 100 axes en 1ms AVEC une OUVERTURE TOTALE Ethernet TCP/IP PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

8 Sécurité machine et process intégrée PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIsafe en tant profile application est indépendant du réseau utilisé La même technologie est utilisé pour PROFIBUS et Ethernet Effort et coût de câblage minimisés ainsi que réduction des variantes de matériels (API, E/S, ) Les données de sécurité et standard sur le même câble Les cartes de sécurité et standard peuvent être mixées au sein d une même station Les programmes de sécurité sont programmés avec les outils standard Jusqu à la catégorie 4 selon EN Conforme SIL3 selon IEC/EN PROFIBUS International Une seule et même technologie standard avec sécurité intégrée réduit les coûts de l installation et des pièces de rechange PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

9 Intégration IT : SNMP, Web et accès distant et sécurisé (firewall industriels) PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Kompon ente: Spülen Administration et diagnostics avec SNMP et le Web Accès distant grâce à TCP/IP et Internet Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIBUS PROFINET utilise les standards IT pour: La configuration réseau Les diagnostics réseaux Remote access via Web PROFINET : Le standard Ethernet Accès sécurisé grâce à pare feu industriels utilisant les standard informatiques France PROFIBUS

10 Intégration des réseaux de terrain dans PROFINET PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation PROFINET Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Proxy INTERBUS Proxy Protection des investissements des fabricants et utilisateurs Intégration souple et transparente des réseaux de terrain existants comme Interbus et PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

11 En résumé toutes les possibilités de PROFINET sur une architecture! PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

12 PROFINET Des vraies valeurs ajoutées PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Performant, Réutilisable, Ouvert, Fonctionnel, Innovant, Non propriétaire, Economique, tout Terrain Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Utilisation des potentiels d innovation d Ethernet et des standards IT La modularisation technologique permet des gains en ingénierie et mise en route Protection des investissements des appareils et installations PROFIBUS existants PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS

13 Programmation de robots industriels depuis les A.P.I. Jean-Michel Bombar décembre 2005 [email protected] 1

14 Adept Technology c est: Le plus grand constructeur Américain de robots industriels, depuis 1983 ; Le seul constructeur de robot : côté en bourse au NASDAQ (symbole : ADEP) ; ne fabricant que des robots industriels ; proposant sa 6 ème génération de contrôleurs ; proposant sa 5 ème génération de robots SCARA ; Le plus important fournisseur mondial de robots guidés par vision ; Le leader dans l assemblage et la manipulation robotisée de petits composants. 6 décembre 2005 [email protected] 2

15 Nos principaux marchés et clients Agro Médical Automobile Electronique & Télécoms Semiconducteurs 6 décembre 2005 [email protected] 3

16 Introduction Du fait des capacités de nos divers contrôleurs, nos robots ont traditionnellement été utilisés dans des applications complexes couvrant des domaines tels que: La vision intégrée, pour assurer le guidage des robots; La suivi de convoyeurs en temps réel, pour manipuler des produits au défilé; De l analyse d effort et de couple en temps réel, pour assurer des assemblages complexes; Etc. Nous avons aussi réalisé qu une très grande partie des industries avaient besoin d automatismes simples à utiliser et à programmer ; pour répondre à ce besoin nous avons développé une interface nommée : «Adept PLC Server» 6 décembre 2005 [email protected] 4

17 Adept PLC Server L Adept PLC Server est une interface simple et puissante permettant d interconnecter un Automate Programmable Industriel Allen Bradley à un robot Adept 6 décembre 2005 [email protected] 5

18 Structure logiciel Toute la programmation du robot est réalisée directement dans l API Pas de PC particulier pour la programmation Tous les programmes sont exécutés par l API o Pas besoin d apprendre un nouveau langage de programmation; o Homogénéité de programmation. Toutes les données sont stockées dans l API (Vitesse de déplacement, localisation des positions, etc ) 6 décembre 2005 [email protected] 6

19 Structure logiciel (Suite) Le serveur Adept PLC Server permet à l API : D initialiser le robot; De commander le déplacement du robot en ligne droite ou en interpolé, vers les positions stockées dans l API; D apprendre et de modifier les positions; De gérer les E/S dédiées au robot (pince, ventouse, ); De gérer les modes de marches du robot (ARU, mode manuel, défauts, etc ). 6 décembre 2005 [email protected] 7

20 Structure logiciel (Suite) La programmation est aussi simple que 1, 2, 3 La programmation est aussi simple que 1, 2, 3 6 décembre 2005 [email protected] 8

21 Fourniture matériel La fourniture Adept se compose de: Un bras robot Une interface Adept PLC Server permettant: o La communication avec l API (protocole DF-1) o La gestion des ARU La fourniture «client» Un API Allen Bradley o SLC 500 o ControlLogux o MicroLogic La cellule à équiper 6 décembre 2005 [email protected] 9

22 Bénéfices de l Adept PLC Server Toutes les opérations sont directement programmées dans l API client. Utilisation des environnements logiciels connus; Pas besoin d apprendre de nouveau langage; Simplicité d appropriation des cellules ainsi robotisées par les services de maintenance. 6 décembre 2005 [email protected] 10

23 Applications concernées Pick & Place gestion de plan de palettisation; Vissage; Transfert de pièce; Chargement déchargement de machine; Toutes les opérations sur des positions fixes sont réalisables de ce fait par des automaticiens sans besoin de formation spécifique. 6 décembre 2005 [email protected] 11

24 Adept / Rockwell La compatibilité de l Adept PLC Serveur a été certifiée par Rockwell automation dans le cadre de leur programme Encompass. 6 décembre 2005 [email protected] 12

25 Merci de votre attention 6 décembre 2005 [email protected] 13

26 Club automation 6 Décembre 2005 Ethernet Modbus-TCP Transparent Ready

27 Stratégie réseau Les solutions de communication propriétaires sont substituées par des systèmes standards et ouverts Notre solution Une solution Simple Totalement ouverte à tous les fournisseurs d équipements Modbus Building a New Electric World in Power & Control Une solution Intelligente Qui utilise au mieux les bénéfices des services Ethernet et des services Web pour la communication au niveau bus de terrain Une solution Standard Une compatibilité aux standards internationaux IEC, W3C, IETF, OPC Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 2

28 Modbus-TCP le standard N 1 de messagerie industrielle sur Ethernet Ethernet TCP/IP TR router Modbus Smart Devices TR router Modbus Devices Web browser Modbus-TCP est le leader mondial Ethernet Industriel (ARC Advisory Group survey released in May, 2005) Modbus-TCP est le seul protocole industriel reconnu par la communauté internet L IANA (Internet Assigned Numbers Authority) a réservé le port 502 à Modbus-TCP Modbus est reconnu par l IEC et validé comme standard national Chinois Modbus-TCP est totalement ouvert Tous les droits et la gestion sont sous la responsabilité de Modbus-IDA 75% des équipements Modbus-TCP sont fournis par des fournisseurs autres que Schneider Plus de 8 millions d équipements Modbus installés Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 3

29 Une gamme existante et complète Un catalogue d équipement de terrain: Modules d E/S, RFID, Variateurs de vitesse, module de contrôle d axe, routeurs vers Modbus liaison série, IHM, PC industriels, équipements pour la Distribution électrique,. Un programme de partenariat et d ouverture ( robot, visseuse, ) Une gamme complète d automate Une offre de sécurité machine sur Ethernet Power & Control Des solutions complémentaires pour des besoins spécififques => CANopen dans les machines AS-i pour les capteurs/actionneurs Sercos pour la synchronisation d axes Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 4

30 Une solution TOTALEMENT standard : Transparent Ready : beaucoup plus que Modbus-TCP Modbus TCP/IP Net. Mangt SNMP Global data RTPS real time Time Sync NTP Faulty Device replacement DHCP TFTP FTP Web services HTTP e-m@il SMTP TCP open Messag. Modbus I/O Scanner UDP TCP IP Layer Ethernet II & Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 5

31 Les valeurs d Ethernet Modbus / TCP : Une solution simple, efficace, et standard Une prise en compte des bus de terrain existants => Fip, Modbus+, Une topologie en bus flexible et standard => optimisation des coûts Une grande facilité d installation => réduction des temps d arret Un diagnostic simplifié => optimisation de l exploitation Un câblage industriel => robustesse de l installation Des échanges optimisés et performants => Utilisation d objet par les services d Ethernet Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 6

32 La panoplie la plus complète de services STANDARDS : Les technologies Web au service de votre procédé Thin Client Connections bases de données SOAP/XML Web services Pages Web actives Notification d Diagnostic & Supervision Gestion des recettes Traitement et et acquisition de données Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 7

33 Ethernet Modbus-TCP/ Transparent Ready Conclusion : Une solution de réseau et de bus de terrain universelle et ouverte 3 messages 3 messages Une offre de plus en plus complète et existante depuis 1998 Une intégration et une migration des architectures existantes vers Ethernet Une offre simple et efficace utilisant toutes les technologies Ethernet et Web Offrant des services Standards à valeurs ajoutées Une solution intégrée du niveau terrain au niveau entreprise Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 8

34 Standard de réseau pour une communication temps réel et sécurisée

35 Tous utilisent ETHERNET Powerlink Ethernet Industriel déjà plusieurs fois primé Réseau temps réel pour applications de contrôle d axes et plus Sécurité jusqu IEC SIL3 (4)

36 ETHERNET Powerlink dans les faits Le seul Ethernet temps réel éprouvé sur le marché En service depuis novembre 2001 Plus de nœuds dans des machines de série Basé sur des standards CANopen intégré Aujourd hui disponible

37 Qui en sont les auteurs? EPSG Ethernet Powerlink Standardization Group Groupe d experts ouvert Objectifs Technologie libre (ni licences, ni brevets) Standard international Produits certifiés et interopérables Promotion et diffusion

38 Nœud ETHERNET Powerlink Application isochrone async Nœud ETHERNET Powerlink Application isochrone async ETHERNET Powerlink Fonctionnement Pare-feu pour une sécurité max. Routeur Nœud Ethernet non-déterministe Application async. TCP UDP TCP UDP TCP UDP IP IP Passerelle IP Powerlink Ethernet CSMA/CD Powerlink Ethernet CSMA/CD Powerlink Ethernet CSMA/CD Ethernet CSMA/CD Ethernet CSMA/CD domaine temps réel réseau bureautique / réseau d usine

39 Utilisation simple Implémentation Configuration Maintenance Extension Domaines non temps réel G G Domaines temps réel

40 Temps réel performant Synchronisme Précision inférieure à 1 µs Débits de transmission garantis Temps de cycle < 100 µs implémenté Publish/Subscribe, Client/Serveur Fonctionnement idéal pour combiner données temps réel et données asynchrones

41 Performance Exemple

42 Performance Exemple (suite) Appareils (total) 53 Variateurs 32 Nœuds 16 E/S analogiques (2 octets) 320 (160 entrées, 160 sorties) E/S digitales Visualisation décentralisée Web Cam Enregistreur de données Temps de cycle calculé Bande passante asynchrone (1 trame maximum / cycle) 4096 (2048 entrées, 2048 sorties) 3 appareils 1 appareil 1 appareil 992 µs sans multiplex << 400 µs avec multiplex 1,5 Moctets/sec (avec cycle de 992 µs) 3,75 Moctets/sec (avec cycle de 400 µs)

43 Sécurité intégrée EPLsafety Indépendant du protocole Appareils de sécurité et autres appareils sur un seul et même réseau IEC SIL3 avec cycles de 100 µs SIL4 possible également Tous les avantages d ETHERNET Powerlink I/O SCADA Ethernet PLC PC Programming Programming Ethernet Cabinet Safety PLC I/O I/O I/O Sensor Sensor Sensor Actor Actor Actor

44 Standards supportés Médium et trames Ethernet IEEE Protocoles IP Sans limites Puces standard CANopen Profils DS supportés Description d appareils XML ISO IEEE 1588 A venir

45 Normalisation CEI IEC Real-Time Ethernet ETHERNET Powerlink as IEC Publicly Available Specification IEC/PAS 62408

46 Intégration directe aux réseaux existants CANopen uniforme ETHERNET Powerlink est Fast Ethernet 100BaseT uniforme Adresses MAC univoques Adressage IP transparent interopérable

47 Applications

48 Autres infos

49 Emerson Process Management EDDL La Technologie à la base de l interopérabilité

50 Quelques noms dans le groupe

51 Mesure & Analyse Vannes Systèmes & Solutions Asset Optimization Pression Vannes de Débit régulation Niveau Détendeurs Température Actionneurs ph /conductivité Analyse de gaz Delta V Ovation Centres d expertises Pétrole & Gaz Raffinage Chimie Sciences de la vie Énergie & Eau Papier Équipement mécaniques Équipement procédé Instruments & Vannes

52 Points abordés La technologie Device Description Language Le point sur la standardisation Les caractéristiques Les améliorations Exemple d exploitation Conclusion

53 Points abordés La technologie Device Description Language Le point sur la standardisation Les caractéristiques les améliorations Exemple d exploitation Conclusion

54 Rappel: Qu est ce que le Hart? A la fin des années 80, Rosemount (avant son intégration au sein du groupe EMERSON) crée le protocole de communication Hart (Highway Adressable Remote Tranducer) afin d échanger des informations codées sur le signal 4-20 ma. En 1993, la fondation Hart est crée pour supporter la gestion de se standart, assurer l uniformisation avec l ensemble des fabriquants et la disponibilité de la technologie auprés des milieux industriels.

55 Qu est ce que DDL? Le protocole Hart utilise la technologie DDL qui est un langage électronique ouvert et employé pour décrire des données dans un équipement de terrain qui est utilisé par des applications hôtes (PC, pocket ) pour, par exemple, configurer, faire les synchros, surveiller ou diagnostiquer.. DDL est un langage basé sur le texte un DD est le fichier lisible, écrit en langage DDL (Device Description Language) qui décrit toutes les données d un équipement Il s agit d un driver

56 DDs et Interopérabilité Les Descriptions pour les données sont obtenues du DD Les valeurs sont lues sur l équipement. Nbre de décimales Unités Étiquette de la donnée ou DD % Valeur_Mesurée Les DDs permettent aux équipements de différents constructeurs de fonctionner avec une seule version de PC ou pocket L Application sur PC ou Pocket utilise le même DD

57 Caractéristiques d un DD Les DDs sont indépendants du système d exploitation (OS) et du protocole de communication : Les DDs ne sont pas un code exécutable et n affecte pas la configuration de l OS Les DD ont un fonctionnement indépendant, l ajout d un DD ne perturbe pas les applications existantes Les DDs supporte HART, PROFIBUS, le bus FOUNDATION & autres protocoles

58 Ordre du jour La technologie Device Description Language Le point sur la standardisation Les caractéristiques Les améliorations Exemple d exploitation Conclusion

59 Standard International IEC Est la norme émise par la commission Internationale de l Electronique. Le standard DDL utilisé dans les protocoles de communication du bus FOUNDATION, de HART et de Profibus répond à cette norme.

60 Qu est ce que IEC ? C est un sur ensemble de Spécifications des Device Description Languages (DDL) IEC HART COMMUNICATION FOUNDATION DDL DDL DDL Les 3 langages sont à 95% identiques,

61 EDDL: que veut dire le E? E = Electronique Comme l IEC est un surensemble de spécifications des 3 versions de DDL, ont l a appelé un peu différemment! Electronic Device Description Language

62 Qu est ce que EDDL? Par l évolution de la norme IEC , en mars 2004, la commission electronique internationale valide l évolution de la technologie DDL: le EDDL comme un protocole fiable et sécurisé affecté à l instrumentation et aux applications de contrôle.

63 La norme IEC Le standard impose entre autre : Indépendance par rapport à des commandes spécifiques imposées par des systèmes d exploitation Constance et uniformité: de l interface quelque soit le constructeur ou le type d appareil. Contrôle et gestion des révisions: évolutivité par rapport aux améliorations des fabricants EDDL doit permettre de travailler avec différents protocoles de communication au sein d un même OS Chaque driver est validé en termes de syntaxe, normalisation et règles de langages afin de correspondre au standard.

64 Fabricants supportés ABB Kent-Taylor Invensys Systems Ametek Drexelbrook ISE-Magtech Bopp + Reuther K-TEK Brooks Knick Detector Electronics Krohne Dezurik Magnetrol Draeger Masoneilan Endress + Hauser Metso Automation Fisher Controls Mettler Toledo FlowServe Micro Motion Inc. Foxboro Moore Industries Fuji Ohmart/Vega Fint Palstierna Instrument Heinrichs Messtechnik PR Electronics Honeywell Inor Rosemount Inc. Rosemount Analytical Inc. Samson Satron Instruments Siemens Siemens Moore Products Smar International SMC Status Instruments Toshiba Tyco Valves & Control VEGA Westlock Controls Wika Yamatake Corporation Yokogawa Red = New in AMS 6.2

65 Ordre du jour La technologie Device Description Language Le point sur la standardisation Les améliorations Les caractéristiques Exemple d exploitation Conclusion

66 Pourquoi EDDL a été amélioré? Le succès des équipements de terrain intelligents et l utilisation de EDDL pour les décrire a conduit au développement d équipements et applications plus complexes. Signature de vanne, courbes d étalonnage de capteur, affichage, gestion des données magasin Étendre l interopérabilité aux interfaces utilisateurs et aux résultats de diagnostics

67 Avant Electronic Device Description Language (EDDL) Unique pour chaque Hôte Information d affichage Fichier Windows Source EDDL Menus Descriptions de Paramètres Méthodes Outil logiciel fichier EDD Services DD

68 Après Electronic Device Description Language amélioré Source EDDL Identique pour chaque hôte Information d affichage Services DD Menus Descriptions de Paramètres Méthodes Outil logiciel fichier EDD

69 Les points clef des améliorations Interface utilisateur améliorée Organisation des Paramètres Images Système Graphique Support courbes et graphiques pour visualiser les données complexes Configuration capteur capteur 1 Sensor 1 Type Sensor 1 Range: Sensor 1 SN: capteur 2 Sensor 2 Type Sensor 2 Range: Sensor 2 SN: Stockage Persistant de données Archivage et restitution de données Support des diagnostics faits par les équipements

70 Les capacités de EDDL Fichier EDD d équipement Les données des équipements sont décrites par des variables, tableaux et enregistrements construits dans le fichier DD. L hôte affiche typiquement les données de l équipement comme une liste.

71 Les améliorations de EDDL Interface Utilisateur améliorée Dialogues Boites Fichier EDD d équipement PT Organisation des Paramètres fenêtre

72 Ordre du jour La technologie Device Description Language Les améliorations Le point sur la standardisation Exemple d exploitation Conclusion

73 Le logiciel AMS Asset Management System ACTUEL COMPLEMENT FUTUR Console de conduite Vers MUX PC4 PC2 Ethernet FO P+ Serveur d application AMS HART DV + MUX Ethernet DeltaV Redondant CT1 Contrôleurs redondants et Interface PROVOX Bus fond de panier DeltaV E/S DM OP 20AI/1AO/34DI/13DO E/S DeltaV 20AI/2AO/28DI Réseau de contrôle DeltaV (redondant) Ouverture et partage d impression Bus Fond de panier DeltaV

74 Les améliorations de EDDL Image Écran statique L objectif est de fournir une représentation visuelle des paramètres Symétrie Moteur Les MENUS et METHODES améliorés sont utilisés pour construire des boites de dialogue qui affichent les démarrages moteurs, temps de marche, surcharges PARAMETRES MOTEUR

75 Les améliorations de EDDL Mesure de niveau RADAR - Exemple Un GRAPHIQUE est utilisé pour présenter la courbe de l écho, et permettre ainsi la configuration dans l équipement des seuils et des zones d échos parasites Déclenchement de l appareil pour construire la courbe Restitution de la courbe Mise à jour du graphique avec les données Projet de Coopération DD GRAPHIQUE COURBE (données équipement) AXES MENUS & METHODES (Interface améliorée + Nouvelles fonctions) TABLEAU(x) (Données équipement) Mesure Radar FICHIER (Stockage des données)

76 Les améliorations de EDDL Réponse Indicielle Vanne Un GRAPHIQUE est utilisé pour présenter la réponse indicielle sous forme de courbe Déclenchement de l appareil pour construire la courbe Restitution de la courbe Mise à jour du graphique avec les données La ligne en bleu est la référence restituée à partir du fichier et tableau COURBE (données équipement) AXES MENUS & METHODES (Interface améliorée) TABLEAU(x) (Données équipement) Réponse Indicielle GRAPHIQUE FICHIER (Stockage des données)

77 Les améliorations de EDDL Signature - Vanne avec référence à courbe idéale Un GRAPHIQUE est utilisé pour présenter la signature sous forme de courbe mesure de la pression de l air pour ouverture et pour fermeture Déclenchement de l appareil pour construire la courbe Restitution de la courbe Mise à jour du graphique avec les données La courbe idéale peut être calculée Tableau, fichier et courbe peuvent être utilisés pour restituer, sauvegarder, et dessiner les données sur le graphique Idéal

78 Interface de Configuration HART & Ff

79 Tracabilité HART & Ff

80 AMS Suite: Asset Portal et l architecture PlantWeb AMS Suite: Asset Portal Base de données commune AMS Suite: Intelligent Device Manager AMS Suite: Machinery Health Manager AMS Suite: Equipment Performance Monitor AMS Suite: Real-Time Optimizer HART Fieldbus Instruments & Valves Process Equipment Mechanical Equipment

81 Conclusion La technologie EDDL est développée pour étendre le concept d interopérabilité entre une interface utilisateur et les équipements de terrain. Indépendant de l OS du système hôte Indépendant du Protocole Préserve le «look and feel» du système hôte Permet d avoir un seul environnement pour la configuration, la synchro ou la gestion de n importe quel équipement EDDL est éprouvée, acceptée, suivie et en évolution

82 Où trouver plus d information? Fondation Fieldbus Voir : Chercher : EDDL Fondation HART Voir : Chercher : EDDL

83 Merci!

84 La supervision 3D Club Automation 6 décembre 2005

85 Effet Microsoft Windows Impact du phénomène Windows au début des années Club Automation 6 décembre 2005

86 Facteurs de succès Standardisation de l'ihm Réduction de la formation des utilisateurs Standard technologiques - Microsoft Foundation Class Library (MFC) Interopérabilité et portabilité (ActiveX) Club Automation 6 décembre 2005

87 Quelle IHM demain? Nécessité de plus de réalisme Facilité de navigation Emploi des standards Club Automation 6 décembre 2005

88 Environnement matériel Accroissement constant des performances Club Automation 6 décembre 2005

89 Position des leaders Sun Microsystems travaille sur un environnement graphique 3D, baptisé Looking Glass Microsoft a dévoilé que la librairie graphique Avalon de son prochain système d'exploitation (Longhorn), serait doté de fonctions d'affichage 3D Club Automation 6 décembre 2005

90 Les tendances du marché Apparition des interfaces "3D" Club Automation 6 décembre 2005

91 Environnements Windows Nouvelle interface Avalon de Club Automation 6 décembre 2005

92 Formats 3D 3DStudio, LightWave, Maya, ou Truespace D.A.O. - C.A.O. : AutoCad, Autodesk, Catia, Solidworks Deep Exploration, PolyTrans DirectX Superviseur Club Automation 6 décembre 2005

93 Elaboration d'une IHM 3D Club Automation 6 décembre 2005

94 Réalisme augmenté Club Automation 6 décembre 2005

95 Usine numérique Club Automation 6 décembre 2005

96 Chaîne collaborative Club Automation 6 décembre 2005

97 La percée de Linux dans les équipements embarqués

98 Agenda Linux, c est quoi? Forte présence dans les télécoms/datacoms Les applications militaires Pénétration dans l embarqué Linux by Ecrin Applications d automatismes

99 My name is TUX Le noyau Linux Créé en 1991 par Linus TORVALDS (GPL en 1994). De type UNIX (SYSTEM V), il est POSIX par définition. Travail permanent par des particuliers et des entreprises. Disponible sur la plupart des microprocesseurs actuels. Supporte une architecture multiprocesseur. Richesse en terme de protocoles, système fichiers, drivers Version actuelle: 2.6.x (la version est très répandue).

100 GNU/Linux un système d exploitation Linux est à proprement parlé le noyau (ou kernel) d'un système d'exploitation POSIX. Il représente les fondations de la gestion d'exécution et du système de fichiers. Grâce au projet GNU, visant à créer de toutes pièces un UNIX traditionnel, Linux bénéficie de très nombreux programmes (outils système, éditeurs, compilateurs...). Un système complet fonctionnant sous Linux devrait théoriquement être appelé GNU/Linux.

101 Les distributions Principalement sur plate-forme PC x86, une distribution est un système d exploitation GNU/Linux très complet incluant tous les outils nécessaires à l installation et à la gestion du système. Utilisation Machine de développement. Serveur réseau (Internet, fichiers, imprimantes...). IHM complexe, supervision Base de données. Les plus utilisées RedHat / Fedora Debian NOVELL/SUSE

102 Serveurs et Internet appliances La Video On Demand ANEVIA Open source Pas de runtime à payer Souplesse d utilisation Plug-in multimédia Les fermes de streaming Eutelsat/ Telespazio Les serveurs web, de messagerie

103 Les militaires sont très Linux Thales Naval France Les frégates HORIZON Fiabilité Stabilité Évolutions contrôlées Les futures frégates FREMMs Thales Underwater systems VELOX

104 Linux dans l embarqué enfoui Taille réduite Diskless Extension Temps réel Stabilité des versions Un interlocuteur unique Un bon support technique

105 Linux by Ecrin Basée sur le concept du développement croisé car la cible ne dispose pas forcément des ressources nécessaires : mémoire, disque dur, puissance de calcul Ethernet / RS232C target host

106 Le packaging «Linux by ECRIN» n est pas un produit logiciel générique. Les parties logicielles spécifiques (dont le noyau) sont adaptées, allégées et qualifiées à une cible donnée. Garantie de fonctionnement Meilleur support technique Un responsable unique devant le client ECRIN Systems est un fournisseur de solutions matérielles et logicielles.

107 Le développement et mise au point «Linux by ECRIN 2005» intègre «Eclipse IDE». Le développement d une application devient des plus confortable. Gestion par projet Intégration Souplesse d'utilisation Interactivité Puissance

108 L exécution La cible ayant accès au projet (via NFS), l action de téléchargement est implicite. target Exécution directe Minimise les opérations host Ethernet

109 Applications d automatismes et d instrumentations CINETIC Automate de communication et diagnostic pour l automobile A base de PC Box + Bus automobiles Linux by Ecrin + Driver CAN/ Profibus/ISO9141 VNF: Voies Navigables de France CEA Gestion des écluses A base de PC Box + HSL Entrées sorties déportées Linu by Ecrin + ISAGRAF Oscilloscope FTD10000

110 Nous sommes à disposition One stop shopping: 1 x responsable Disponibilité d un support technique:ecrin + Possibilité d une formation (1 à 4 jours) sur mesure.

111 SDK405 - Le kit 405 à 995 Le kit 405 est principalement un kit d initiation, livré dans une mallette. Carte KSBC-0405 CD «Linux by ECRIN 2005» Câbles Ethernet & RS232C Alimentation Il inclut l édition standard de «Linux by ECRIN 2005», à savoir, tous les composants logiciels à l exception du support de RTAI.

112 Merci pour votre attention Elie Gasnier 33 (0)

113 L Interface Homme Machine passe à la Troisième Dimension Rodolphe Gelin CEA LIST Club Automation Paris, 6 décembre

114 Interface Homme Machine à 0 dimension Club Automation Paris, 6 décembre

115 Interface Homme Machine à 1 dimension Club Automation Paris, 6 décembre

116 Interface Homme Machine à 2 dimensions Club Automation Paris, 6 décembre

117 Interface Homme Machine à 3 dimensions Club Automation Paris, 6 décembre

118 L homme et la machine voient la même chose Club Automation Paris, 6 décembre

119 Les objets 3D prennent de la consistance Club Automation Paris, 6 décembre

120 Grâce à l haptique et la simulation physique Club Automation Paris, 6 décembre

121 l homme et la machine touchent la même chose Club Automation Paris, 6 décembre

122 La CAO 3D a modifié les méthodes du bureau d études La simulation physique temps-réel Détection de collision Déformation des objets (pièces plastiques, câbles, ) Comportement des fluides Simulation de l humain au travail va en démultiplier les applications Validation du montage/démontage Ergonomie Évaluation des performances Club Automation Paris, 6 décembre