Communications industrielles

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1 Communications industrielles Communications industrielles 428 Ethernet 430 Controller Link 432 Communications série 437 PROFIBUS-DP 440 DeviceNet 443 Présentation des produits 448 DeviceNet CompoBus/S 455 Présentation des produits 459 CompoBus/S MechatroLink II 462 Communication industrielle 427

2 PA205R POWER L1 AC V INPUT L2/N RUN OUTPUT AC240V DC24V SYSMAC RUN CJ1G-CPU44 ERR/ALM PROGRAMMABLE INH CONTROLLER PRPHL COMM OPEN MCPWR BUSY PERIPHERAL PORT Communications industrielles Présentation Connexion transparente des réseaux de contrôle et d échange d informations Omron est pionnier en matière de communication transparente via de multiples niveaux de réseau. Le protocole FINS (Factory Information Network System) a été conçu pour être utilisé sur des réseaux standard ouverts, Ethernet et DeviceNet par exemple, ainsi que sur des réseaux propriétaires comme Controller Link. Au niveau des bus de terrain, les réseaux de terrain multi-constructeur sont supportés avec DeviceNet et PROFIBUS-DP, tandis que le réseau CompoBus/S rapide d Omron fournit une solution d E/S simple et économique. Informations Communications réseau Coordination entre API SYSMAC CS1 SYSMAC CS1 Controller Link (fibre optique) SYSMAC CVM1/CV CX-Server Cette interface de réseau industriel prend en charge les communications de messages FINS. Ethernet (100/10 Mbit / s) Carte de support Controller Link SYSMAC CS1 Controller Link (câblé) SYSMAC CS1/CJ1 Construction d'un réseau simple Réseau complet avec câble à paires torsadées ou fibres optiques Liaisons de données et messages Liaisons flexibles, haute capacité Messages haute capacité Inclut API et ordinateurs hôtes Communications optiques en anneau à jeton/bus à jeton Communications de messages Hôte vers API API vers hôte ou API Serveur FTP Transfert de fichiers de l'hôte vers la carte mémoire dans l'uc de l'api Service socket Transfert de données selon les besoins avec protocole TCP ou UDP Echange d' s Envoi et réception d' s avec pièces jointes, pour transmettre des journaux de données ou changer des données API. PROFIBUS-DP SYSMAC CS1/CJ1 SYSMAC CQM1H Réseaux de terrain Données E/S entre API et esclaves Configurateur de réseau de terrain DeviceNet Conforme au réseau ouvert DeviceNet E/S déportées et messages E/S déportées haute capacité avec affectations définies par l'utilisateur Echange de données acyclique entre API et esclaves via DeviceNet à l'aide de messages explicites. Liaisons sans fil vers plusieurs sections câblées. E/S déportées grande vitesse Nombreuses méthodes de connexion Une large gamme de maîtres Cartes de communication UC SYSMAC CS1/CJ1 Une grande variété d'esclaves Borniers d'e/s déportées, Modules d'e/s déportées, Borniers amp. de capteurs, Borniers capteurs, Borniers d'entrées analogiques Borniers de sorties analogiques, Positionneurs, Borniers connecteur, Borniers d'e/s SYSMAC SYSMAC CS1/CJ1 CQM1H CompoBus/S Une grande variété d'esclaves Borniers d'e/s déportées, Adaptateurs déportés, Borniers d'e/s analogiques, Borniers capteurs, Borniers d'e/s, Borniers d'entrée de température, Borniers d'e/s multiples, Borniers de connecteurs, Borniers étanches, Cartes RS-232C, Régulateurs de température multipoints, Variateurs de fréquence, Systèmes RFID, Capteurs de vision, Contrôleurs, Convertisseurs de signaux miniatures, Terminaux programmables, Unités sans fil. Conforme à la norme normes PROFIBUS IEC type 3. Echange de données cycliques à grande vitesse. Pris en charge par les principaux fabricants de composants d'automatisme. 428 Communication industrielle

3 Vue d'ensemble des réseaux de communications Type de réseau Nom du réseau Connexions Communications API utilisables Réseaux de Informations Ethernet Hôte vers API Communications par messages CJ1, CS1 : carte Ethernet communication API vers API Hôte vers carte mémoire de FINS Serveur FTP C200HX / HG / HE(-Z) : carte PC (carte Ethernet) l UC Ordinateur sous Unix ou Service socket autre nœud avec un service socket vers API API vers Hôte Transmissions d s Hôte vers API (CS1 / CJ1 avec carte Ethernet uniquement) Réseaux de contrôle API Controller Link API et ordinateur connectés au réseau Communications par messages FINS CJ1, CS1, C200HX / HG / HE(-Z), CQM1H : carte Controller Link port à port Liaisons de données (décalage et paramétrage facile possibles) Controller Link API vers API Communication par messages FINS Liaisons de données (décalage et paramétrage facile possibles) Réseaux de terrain Réseau de contrôle d axes Réseaux de contrôle API vers esclave DeviceNet API vers API Communications explicites et FINS Maître : CJ1, CS1, C200HX / HG / HE(-Z), sur un réseau ouvert. Avec CS1W-DRM21, Open Network Controller, carte VME Esclaves : CJ1, CS1, C200HX / HG / HE(-Z), communications possibles avec des CQM1H, CPM, carte PC réseaux de niveau supérieur. DeviceNet PROFIBUS-DP CompoBus/S API vers MechatroLink réseau de contrôle d axes API vers esclaves (composants) API CS1 et servodrivers Sigma II Grand nombre d E/S déportées sur un réseau ouvert (affectations automatiques ou définies par l'utilisateur) E/S déportées à grande vitesse (affectations fixes) sur un réseau Omron spécifique. Contrôle d'axes coordonné Jusqu à 30 axes. Maître : CS1, C200H, CJ1 Esclave : CS1, C200H, CJ1, CQM1H, CPM2A, CPM1A Maître : CJ1, CS1, C200HX / HG / HE(-Z), CQM1H, SRM1, CPM2C-S, carte SYSMAC Esclaves : CPM1A, CPM2A, CPM2C CS1 Communication industrielle Caractéristique de base des réseaux de communication Ethernet Controller Link Communications Messages Oui Oui Liaisons de données Non Oui automatiques Autres fonctions Service socket --- Serveur FTP Notification par Vitesse max. 100 Mbit / s (CS1, CJ1) 2 Mbit / s, temps de cycle de communication : 34 ms environ (pour un réseau câblé disposant de 32 nœuds et de liaisons de données de 2 Kbits +2 KMots) Distance de communication maximale 2,5 km Paire torsadée : 1 km* Fibre optique H-PCF : 20 km Fibre optique GI : 30 km *A 500 Kbits / s Nombre maximum de nœuds 254 nœuds Câblé : 32 nœuds, 64 avec répéteurs Optique : 62 nœuds Support de communication Câble coaxial (10Base-5) ou câble à paire torsadée Câble à paire torsadée ou fibre optique (10Base-T, 100Base-Tx) Capacité de liaison de données du réseau mots E/S déportées API utilisables Série CJ, série CS, C200HX / HG / HE(-Z) Série CJ, série CS, C200HX / HG / HE(-Z)* *: Câble à paire torsadée uniquement 429

4 Ethernet Contrôles des données et des informations d un site de production CJ1W-ETN11/21 pour API modulaire CJ1 CS1W-ETN01/11/21 pour API CS1 Présentation générale Utilise le service socket pour envoyer et recevoir les données requises à l aide de TCP / IP ou UDP / IP. Exécute les commandes FINS en utilisant l un des protocoles standard fournis par Omron. Envoie des fichiers via FTP (File Transfer Protocol). Envoie des s pour fournir des informations avec les protocoles SMTP, POP3. Toutes ces fonctionnalités sont gérées via Ethernet. Il est possible de sélectionner les services de communication en fonction des besoins et d intégrer simplement les API dans le réseau d informations Ethernet. Communication FINS Fonctions de la carte Ethernet Service socket Serveur FTP (CJ1, CS1) Configuration logicielle Transmissions d' s (CS1 et CJ1 uniquement) Service de communications FINS UC Service socket Service socket Carte mémoire ou mémoire de fichier EM (CJ1, CS1 uniquement) Mail (CJ1, CS1 uniquement) FTP (CJ1, CS1) UC FINS SMTP Serveur FTP UDP IP TCP ICMP APR Carte Ethernet Ethernet (V2.0) Caractéristiques Service socket utilisant UDP / IP ou TCP / IP Le service socket permet d envoyer et de recevoir diverses données avec UDP / IP ou TCP / IP, en utilisant les protocoles standard d Ethernet. Ceci permet d établir des communications avec des périphériques très divers gérant les communications Ethernet. Cela comprend des équipements de contrôle, des postes de travail, des ordinateurs et des cartes Ethernet provenant d autres fabricants. Exécution de l'instruction CMND Ordinateur UNIX ou autre nœud avec interface de service socket Protocole TCP/UDP UC Ethernet Carte Ethernet Manipulation des interrupteurs de contrôle dédiés Ordinateur UNIX ou autre nœud avec interface service socket Ethernet Protocole TCP/UDP UC Carte Ethernet Communications par messages FINS Les commandes FINS, des services de communication spéciaux d Omron, peuvent être envoyées ou reçues par d autres API ou ordinateurs du même réseau Ethernet, à l aide des instructions SEND, RECV ou CMND exécutées dans le programme de l API. La fonction de passerelle FINS permet non seulement d accéder aux API du même réseau Ethernet, mais aussi aux API sur d autres réseaux, SYSMAC LINK ou Controller Link par exemple. UC Ethernet IP UDP FINS FINS UDP IP Protocole TCP Protocole UDP T C I P P U D P Socket Commande FINS Réponse FINS Traitement des résultats Interface socket Carte Ethernet UC CMND Zone de stockage des résultats Protocole TCP/UDP T C I P P U D P Socket Carte Ethernet Interrupteurs de requête de service socket Paramètres UC Carte Ethernet Carte Ethernet Programme utilisateur SEND, RECV ou CMND Carte Ethernet 430 Communication industrielle

5 Serveur FTP (séries CS1, CJ1 et CVM1 / CV seulement) La carte Ethernet dispose d une fonction de serveur FTP intégrée. Cela permet aux postes de travail et autres ordinateurs sur Ethernet, dotés de fonctions FTP client, de lire ou écrire des fichiers avec des API. Le client est ainsi en mesure de télécharger d importantes quantités de données sans avoir à effectuer de programmation spécifique dans l API. Commande FTP Ordinateur (client FTP) UC (Ordinateur vers PC) Ethernet Carte Ethernet Carte mémoire ou Mémoire de fichiers EM (PC vers ordinateur) Mail (séries CS1 et CJ1 uniquement) Les données comme les messages créés par l utilisateur, les informations du journal d erreurs de la carte Ethernet, les données et informations d état peuvent être envoyées sous forme d à un ordinateur hôte. Ceci permet d envoyer les informations de l API vers un ordinateur hôte, dans un seul . Il est possible avec les cartes CS1W-ETN21 et CJ1W-ETN21 d envoyer et de recevoir des s avec pièces jointes, de transférer des programmes et des données à l UC de l API par , ainsi que d envoyer des commandes FINS à l UC de l API. Serveur d' s UC Ethernet Carte Ethernet Communication industrielle Données de fichier Données de fichier Carte mémoire ou Mémoire de fichiers EM Comparaison entre les cartes Ethernet Carte mémoire ou Mémoire de fichiers EM Connexion des réseaux au réseau Controller Link Les communications de messages FINS peuvent être utilisées pour communiquer entre les réseaux d informations et le réseau inter-api Controller Link. Un ordinateur hôte peut ainsi communiquer, via un API sur Ethernet, avec les API du réseau Controller Link. De même, les API du réseau Controller Link peuvent envoyer et recevoir des données à l ordinateur hôte sur Ethernet, en communiquant par l intermédiaire d un API sur Ethernet. Fonctions de dépannage du réseau De nombreuses fonctions RAS sont fournies pour effectuer un dépannage rapide. Fonctions d autodiagnostic au démarrage Prise en charge de la commande PING pour confirmer les connexions avec d autres nœuds Tests d écho entre les nœuds pour confirmer les connexions Journal d erreurs pour enregistrer les informations relatives aux erreurs en temps réel Notification des erreurs par CJ1W-ETN11 carte Ethernet de la série CJ CS1W-ETN01 / ETN11 cartes Ethernet de la série CS CJ1W-ETN21, CS1W-ETN21 API séries CJ et CS1 API utilisables API série CJ Support de transmission CS1W-ETN01 : 10Base-5 100Base-Tx (connexions) Autres : 10Base-T Service Commandes FINS Mises en œuvre avec les instructions CMND (COMMAND) FINS Réception de la commande Les commandes FINS peuvent être reçues simultanément par plusieurs nœuds. Les commandes FINS peuvent également être reçues par . Service Nombre de sockets TCP / IP 8 sockets socket Nombre de sockets UDP / IP 8 sockets Méthodes Mis en œuvre avec les instructions CMND (COMMAND) Mis en œuvre en utilisant des bits spécifiques. Fonctions serveur FTP Prises en charge (transfert de fichiers) Fonctions Possibles seulement après le paramétrage Transmission d s prédéfinis par Transmission et réception d s de bits spécifiques. des bits de commande. (SMTP, POP3) avec pièces jointes. Echange de fichiers de données et réception de commandes FINS. Connexions des périphériques programmables Pris en charge via une passerelle de communi- cation entre un port série et le réseau Ethernet 431

6 Controller Link Un réseau inter-api prenant en charge les liaisons de données et les communications par messages. Faites votre choix entre les topologies bus (câblés, à fibres optiques) ou en anneau (fibres optiques). CS1W-CLK21-V1 (câblés) pour API CS1 CQM1H-CLK21 (câblés) pour API série CQM1 CS1W-CLK12-V1 CS1W-CLK52-V1 (anneau optique) pour API CS1 CJ1W-CLK21-V1 (câblés) pour les API série CJ1 3G8F7-CLK21 Carte de support Controller Link, PCI Présentation générale Ces cartes se connectent au réseau Controller Link pour permettre les liaisons de données (zones de mémoire partagées) entre les API, ainsi qu entre les API et les PC. Elles permettent aussi les communications par message entre les API, ainsi qu entre les API et les PC pour déclencher, si nécessaire, l envoi ou la modification de données requises. En quoi consiste Controller Link? Controller Link est un réseau Inter-API qui permet l échange d importants paquets de données de manière souple et simple entre les principaux automates programmables d Omron que sont les API C200H Alpha, CJ1, CS et CV ainsi qu avec les PC qui y sont connectés. Controller Link supporte les liaisons de données permettant le partage de données et un service de messages permettant d'envoyer et de recevoir des données lorsque nécessaire. Il est possible de configurer librement les zones de liaison de données pour créer un système flexible et ainsi optimiser de manière efficace les zones de données. Un réseau Controller Link se connecte via un câble blindé à paire torsadée ou via un câble à fibres optiques, y compris les connexions optiques en anneau. Controller Link autorise les échanges de grandes quantités de données à grande vitesse pour créer facilement un réseau étendu. Des répéteurs peuvent être utilisés pour étendre un réseau Controller Link jusqu à 62 nœuds, pour étendre un réseau câblé jusqu à 3 km et couvrir des distances pouvant atteindre 2 km via une liaison par fibre optique. CS1W-RPT01 Répétiteur à paires torsadées CS1W-RPT02 Répétiteur H-PCF CS1W-RPT03 Répétiteur à fibres GI Fonctionnalités Controller Link Controller Link Liaisons de données Communications par messages Réglages manuels Réglages automatiques Instructions SEND/RECV Instructions CMND Fonctions RAS Zone d'état Journal d'erreurs Sauvegarde de la dernière requête Contournement des nœuds Duplication du chemin de transmission* Détection et notification des déconnexions* Affichage du paramétrage de chaque nœud* *Uniquement pour les modèles à anneau optique 432 Communication industrielle

7 CQM1H PA205R POWER L1 AC V INPUT L2/N RUN OUTPUT AC240V DC24V SYSMAC RUN CJ1G-CPU44 ERR/ALM PROGRAMMABLE INH CONTROLLER PRPHL COMM OPEN MCPWR BUSY PERIPHERAL PORT CS1 CS1 CS1 CS1 CS1 Configuration système Système câblé (câble à paire torsadée) Les systèmes câblés sont supportés par les API séries CJ, CS, C200HX / HG / HE(-Z), CQM1H, CVM1 et CV. PC Carte Controller Link CQM1H-CLK21 API CQM1H Carte Controller Link CJ1W-CLK21 API série CJ API série CS Carte Controller Link CS1W-CLK21 Système : bus optique ou anneau optique (câble H-PCF ou GI) Les systèmes optiques sont supportés par les API séries CS, CVM1 et CV. Carte Controller Link C200HW-CLK21 API C200HX/HG/HE Câble à paire torsadée Carte Controller Link PCI 3G8F7-CLK21-E Communication industrielle Mode en anneau à jeton Alimentation de secours (24 Vc.c.) API série CS Carte Controller Link CS1W-CLK12-V1/52-V1 (mode d'anneau à jeton) Câble à fibre optique H-PCF/GI (connexion en anneau) API série CVM1 ou CV Carte Controller Link CVM1-CLK12/52 (mode d'anneau à jeton) Carte Controller Link PCI 3G8F7-CLK12/52 (mode d'anneau à jeton) PC API série CS Carte Controller Link CS1W-CLK12-V1/52-V1 (mode d'anneau à jeton) API série CVM1 ou CV Carte Controller Link CVM1-CLK12/52 (mode d'anneau à jeton) Mode en bus à jeton Carte Controller Link CS1W-CLK12-V1/52-V1 (mode de bus à jeton) API série CS Carte Controller Link CS1W-CLK12-V1/52-V1 API série CS Carte Controller Link CVM1-CLK12/52 (mode de bus à jeton) API série CVM1 ou CV Carte Controller Link PCI 3G8F7-CLK12 (mode de bus à jeton) Alimentation de secours (24 Vc.c.) Câble à fibre optique H-PCF/GI (connexion en guirlande) PC Caractéristiques Liaisons de données Les liaisons de données permettent un partage constant des données dans des zones de données prédéfinies entre les nœuds, les API ou entre un API et un PC sur le réseau. Les liaisons de données ne nécessitent pas l utilisation de programmes de communication dans l API ou le PC. Les données écrites dans la zone d envoi du nœud local seront automatiquement envoyées vers la zone de réception des autres nœuds. La zone d E/S (zone CIO), la zone de liaison de données (zone LR), la zone de mémoire de données (zone DM) et la zone de mémoire de données étendue (zone EM) peuvent être librement configurées dans la zone d envoi ou de réception. Nombre de mots envoyés par nœud : mots maxi. Nombre de mots envoyés et reçus par nœud : API séries CS / CJ : mots maxi. API series C200HX / HG / HE(-Z) / CVM1 / CV : mots maxi. Nœuds ordinateur : mots maxi. Les zones de liaison de données peuvent être configurées automatiquement ou manuellement. Paramétrage automatique Il s utilise pour le traitement des liaisons de données simples. Les liaisons de données peuvent s effectuer simplement en définissant les paramètres de la zone DM de l API. Il est possible de sélectionner des modes de communication prédéfinis variés (zones de même taille, type maître-esclave, type de liaison en chaîne) avec les modèles -V1. Carte API Controller Link API API Echange de données constant (partage) (zone IR/CIO, zone Link/LR, zone DM, etc.) 433

8 Paramétrage manuel Il s utilise pour traiter de manière souple les liaisons de données en fonction de chaque système. Le logiciel de support Controller Link permet de définir des tables de liaison de données individuelles pour chaque nœud, et la zone de liaison de données est librement affectée pour chaque nœud. La taille des données d envoi par nœud peut être librement définie. Il est possible de définir des nœuds uniquement pour les données d envoi ou de réception. Grâce à la carte Controller Link, les liaisons de données peut être configurée de façon à ne recevoir qu une partie de la zone de liaison de données des autres nœuds. Service de messages Le service de messages peut être utilisé pour contrôler la transmission de données avec des nœuds particuliers, lire ou écrire des données d état, changer les modes de fonctionnement, etc., en exécutant des instructions de communication dans le programme utilisateur. Les instructions de communication sont SEND et RECV pour la transmission de données et CMND pour l envoi de diverses commandes. SEND / RECV Les instructions SEND et RECV permettent d envoyer et de recevoir des données dans la zone d un nœud spécifique. L instruction SEND permet d envoyer des données d une zone du nœud local et d écrire vers une zone du nœud désigné. L instruction RECV demande au nœud désigné d envoyer les données de la zone d envoi et écrit ces dernières dans le nœud local. CMND L instruction CMND envoie des commandes comme celles utilisées pour lire ou écrire des données vers d autres nœuds, effectuer des opérations de contrôle ou lire des journaux d erreurs. Avec la carte Controller Link, le protocole de commande d Omron appelé FINS est utilisé. CS1 Carte Controller Link API API API Carte Controller Link Partiellement Partiellement API API API Message Programme utilisateur Transmission de données (sous certaines conditions) SEND en fonction des besoins Instructions de communication (SEND/RECV/CMND) Connexions via un câble à paire torsadée ou un câble à fibre optique Les cartes Controller Link se connectent au réseau à l aide de câbles blindés à paire torsadée, de câbles à fibre optique H-PCF ou de câbles à fibre optique GI. Sélectionnez le système qui correspond à votre application. Caractéristiques des câbles à paire torsadée Un câble à paire torsadée est simple à connecter et à entretenir. Ce câble peut être mis en place bien plus facilement qu un câble coaxial ou un câble à fibre optique, réduisant par là-même le coût des outils et le temps d assemblage. Les connexions sont effectuées vers un bornier de la carte Controller Link et vers un connecteur spécial de la carte de support Controller Link pour faciliter l assemblage du système et sa modification. Le réseau est équipé d une résistance de fin de bus. Intégrée dans les cartes, elle est ainsi facilement activable aux deux extrémités du réseau à l aide d un simple interrupteur. Caractéristiques d un câble à fibre optique Un câble à fibre optique dispose d une résistance supérieur aux parasites, de sorte que le système peut fournir des communications extrêmement fiables. Le câble à fibre optique autorise des réseaux de grande envergure sur de très longues distances. A l aide du câble à fibre optique H-PCF, les distances de communication peuvent atteindre jusqu à 20 km au total, ce qui permet d étendre à son maximum le réseau. Compatibilité avec des configurations de nœud différentes Les cartes Controller Link suivantes sont disponibles pour établir des communications entre des modèles différents. Les cartes câblées et à fibres optiques / anneau optique ne peuvent cependant pas être associées sur le même réseau. Système câblé Cartes pour API CQM1H, CJ, CS, C200HX / HG / HE(-Z) et CVM1 / CV et interfaces pour PC équipés d un bus PCI Système d anneau optique (câble H-PCF ou GI) Cartes pour API séries CS et CVM1 / CV et interfaces pour PC équipés d un bus PCI Connexions inter-réseaux flexibles Le réseau Controller Link se connecte aux autres réseaux (Ethernet, SYSMAC NET, SYSMAC LINK ou un autre réseau Controller Link) via les API des séries CVM1 / CV ou CS. En installant une carte de communication pour Ethernet, SYSMAC NET ou SYSMAC LINK sur les mêmes API des séries CS ou CV que la carte Controller Link, il est possible de créer un service de messages disposant de nœuds dans des réseaux interconnectés via l API. Des communications peuvent être établies sur trois niveaux de réseau au maximum. La programmation et la surveillance des autres API du réseau peuvent s effectuer à partir de périphériques de programmation connectés à l UC de l API. Les connexions entre les réseaux sont également possibles dans ce cas et peuvent couvrir jusqu à trois niveaux de réseau. Fonctions RAS RAS surveille en temps réel l état du réseau. Si une erreur survient sur le réseau, RAS enregistre et affiche l heure et les informations relatives à l erreur. Zone d état Zone d état des liaisons de données Lorsque la fonction de liaison de données est utilisée, son état se répercute dans la zone d état de liaisons de données des API. Zone d état du réseau autre que liaison de données L état du réseau, comme l état de participation des nœuds, se répercute dans la zone d état des API. Journal d'erreurs La fonction de journal des erreurs enregistre le contenu (codes) et les heures des erreurs survenues sur le réseau dans la mémoire RAM ou EEPROM, et ce jusqu à un maximum de 39 erreurs. Les erreurs enregistrées peuvent être lues à l aide du logiciel de support Controller Link ou par l intermédiaire du service de messages. Contournement d un nœud Les communications de données peuvent se poursuivre en contournant le nœud, même lorsqu un nœud de la ligne de communication est défaillant ou que l alimentation de l API ou du PC est coupée. Ceci évite que l ensemble du réseau soit touché par une défaillance au niveau d un nœud ou une coupure d alimentation. Pour utiliser la fonction de contournement d un nœud, une alimentation de secours de 24 Vc.c. doit être fournie à la carte Controller Link. Duplication du chemin de transmission Dans le mode en anneau à jeton d un système en anneau optique (câble H- PCF), la transmission des données ne sera pas perturbée, même en cas de rupture d un câble ou d un connecteur situé dans l anneau. Avec le câble à fibre optique câblé en forme de cercle, une rupture en un endroit entraîne simplement le réacheminement de la transmission dans l autre sens. Détection et notification d une déconnexion Même avec la fonction de duplication du trajet de transmission, le réseau est coupé si des déconnexions se produisent en deux ou plusieurs endroits. Dans le mode en anneau à jeton d un système en anneau optique (câble H-PCF), l emplacement d une déconnexion peut être détecté et identifié grâce à l affichage d état de tous les nœuds. Cette fonction peut être utilisée pour empêcher à l avance le réseau de tomber en panne, en effectuant un entretien lorsqu une déconnexion se produit en un endroit donné. Lecture des données de configuration de la connexion du nœud Dans le mode en anneau à jeton d un système en anneau optique (câble H-PCF), les données de connexion peuvent être lues pour tous les nœuds 434 Communication industrielle

9 configurés dans le réseau. Les informations disponibles comprennent l ordre dans lequel les nœuds sont connectés et lequel des deux connecteurs optiques est connecté à quel nœud. Le logiciel de support dédié (Controller Link Support Software, Ver ou plus récent) est requis afin de lire les données de configuration de connexion des nœuds. Paramétrage des liaisons de données avec CX-Programmer Avec la carte Controller Link de la série CS, le logiciel de programmation CX-Programmer peut être utilisé pour paramétrer les liaisons de données ou pour contrôler l état des liaisons de données.(il n est pas possible d utiliser le logiciel de support Controller Link directement relié au port RS-232C sur les API de série CS). Caractéristiques des communications Câblé Anneau optique avec câble H-PCF Anneau optique, câble GI (voir remarque 1) Vitesse 2 Mbit / s, 1 Mbit / s, ou 500 Kbit / s 2 Mbit / s 2 Mbit / s Temps de cycle des liaisons de données 35 ms (2 bps) 37 ms 37 ms (2 kmots +2 Kbits pour 32 nœuds) Distance de transmission maximum 500 m, 800 m, 1 km 20 km 30 km Distance maximum entre deux nœuds 500 m, 800 m, 1 km Sertissage et coupage : 800 m Adhésif : 1 km 62,5 / 124 μm : 2 km 50 / 125 μm : 1 km Support de transmission (câble) Câble blindé à paire torsadée Câble H-PCF (200 / 230 μm) Câble GI (62,5 / 125 μm ou 50 / 125 μm) (câble spécial) Méthode de connexion du nœud Bornier (bornes à sertir M3) Connecté via un câble optique spécial à deux Connecté via des connecteurs ST porteuses (JIS-F07) (IEC ) Format du trajet de transmission Connexions multiples (mode en bus à jeton) Méthode anneau (mode en anneau à jeton) Méthode guirlande (mode de bus à jeton) Méthode anneau (mode en anneau à jeton) Méthode guirlande (mode de bus à jeton) Nombre maximum de nœuds 32 nœuds 62 nœuds (voir remarque 2) 62 nœuds (voir remarque 2) Nombre de niveaux du réseau 8 (via communications FINS) 8 (via communications FINS) 8 (via communications FINS) Nombre de Par réseau mots mots mots mots de liaison de données Par nœud Envoi : mots maxi. Réception : (voir remarque 3) (ordinateur avec carte de support : mots) Envoi : mots maxi. Réception : (voir remarque 3) (ordinateur avec carte de support : mots) Envoi : mots maxi. Réception : (voir remarque 3) (ordinateur avec carte de support : mots) Longueur de message octets maxi. (y compris l en-tête) octets maxi. (y compris l en-tête) octets maxi. (y compris l en-tête) Normes internationales EC, UL / CSA EC, UL / CSA EC, UL / CSA Fonctions RAS Contournement des nœuds Détection d'erreur Sauvegarde de la dernière requête Contournement des nœuds Détection d'erreur Sauvegarde de la dernière requête Contournement des nœuds Détection d'erreur Sauvegarde de la dernière requête Fonction d autodiagnostic (contrôle Fonction d autodiagnostic (contrôle des périphériques Fonction d autodiagnostic (contrôle des périphériques des périphériques au démarrage) Horloge de surveillance Test de diffusion Fonction journal d'erreurs au démarrage) Horloge de surveillance Test de diffusion Fonction journal d'erreurs Alimentation de contournement en boucle au démarrage) Horloge de surveillance Test de diffusion Fonction journal d'erreurs Alimentation de contournement en boucle Fonctionnalité de retour de boucle (mode en Fonctionnalité de retour de boucle (mode en anneau à jeton) anneau à jeton) Modèles Pour API CS1W-CLK21-V1, CS1W-CLK12-V1 CS1W-CLK52-V1 CJ1W-CLK21-V1, CQM1H-CLK21 Pour PC 3G8F7-CLK21 (bus PCI) 3G8F7-CLK12-V1 (bus PCI) 3G8F7-CLK52-V1 (bus PCI) Communication industrielle Remarque : 1. Les cartes pour anneau optique en mode en bus à jeton peuvent être utilisées sur le même réseau que les cartes pour bus optique (CS1W-CLK11 et 3G8F5-CLK11). 2. Avec la méthode en bus à jeton, le nombre maximum de nœuds d un système bus optique doté de nœuds bus optique (c est-à-dire de références de modèles se terminant par CLK11) est de 32 (adresses de nœuds de 1 à 32). Le nombre total de mots pouvant être transmis dans une liaison de données est de mots au maximum. La fonctionnalité CX-Net du logiciel CX-Programmer peut être utilisée dans les systèmes disposant d un nombre maximal de 32 nœuds (adresses de nœuds de 1 à 32). Utilisez le logiciel de support Controller Link (Ver ou plus récente) pour les systèmes ayant jusqu à 62 nœuds (adresses de nœuds de 1 à 62). 3. Pour les API CS1 / CJ, C200HX / HG / HE, CVM1 / CV et CQM1H : mots. Caractéristiques des liaisons de données Zones de liaison de données Nombre de mots envoyés par nœud Réception de données Paramétrage de décalage Ordre du nœud d envoi Liaisons automatiquement définies 32 nœuds max. (2 nœuds mini.) Série CS / CJ : mots maxi. Série CVM1 / CV, C200HX / HG / HE, CQM1H : mots PC : mots Liaisons définies par l'utilisateur Nombre de nœuds de liaison de données Nombre de mots de Mots envoyés / reçus liaison de données par nœud (total des zones 1 et 2) Zone 1 Zone CIO / IR (bits d E/S, bits de travail etc., y compris les Zone CIO / IR (bits d E/S, bits de travail etc., y compris les bits de liaison de données) bits de liaison de données), zone DM, zone EM Zone 2 Zone DM, zone EM Zone CIO / IR (bits d E/S, bits de travail etc., y compris les bits de liaison de données), zone DM, zone EM Zone 1 0 à mots (même nombre Total maxi. pour les zones 0 à mots (peut être dif- Total maxi. pour les zones pour chaque nœud) 1et 2: 1000mots férent pour chaque nœud) 1et 2: 1000mots Zone 2 0 à mots (même nombre 0 à mots (peut être dif- pour chaque nœud) férent pour chaque nœud) Zone 1 Toutes les données envoyées par les autres nœuds sont reçues. Il est possible d effectuer un paramétrage permettant de re- Zone 2 Il est impossible de recevoir une partie seulement des cevoir en totalité, partiellement ou pas du tout les données données. d un nœud spécifique. Zone 1 Non pris en charge Pris en charge (il est possible d effectuer un paramétrage Zone 2 permettant de recevoir un nombre déterminé de mots à partir d un décalage spécifié de mots depuis le premier mot). Zone 1 L ordre est le même que pour les adresses de nœud. Ordre quelconque Le même ordre doit être utilisé Zone 2 Ordre quelconque pour les zones 1 et

10 Caractéristiques des communications de messages SEND / RECV CMND Application Envoi et réception de données Lecture et écriture de données sur d autres nœuds (par exemple, mémoire de fichier), modification du mode de fonctionnement et autres activités de contrôle, lecture des journaux d erreurs, etc. Contenu des messages Envoi de commandes pour envoyer ou recevoir des données Envoi d une commande FINS quelconque Nœud local vers nœud API vers API Pris en charge. Pris en charge. distant API vers ordinateur Pris en charge, mais une programmation est requise sur l ordinateur pour renvoyer une réponse Pris en charge, mais une programmation est requise sur l ordinateur pour renvoyer une réponse Ordinateur vers API Pris en charge, mais une programmation est requise sur l ordinateur pour recevoir une réponse Pris en charge, mais une programmation est requise sur l ordinateur pour recevoir une réponse Nœud local : Nœuds distants SEND : 1 : 1 ou 1 : N (diffusion) 1 : 1 ou 1 : N (diffusion) RECV : 1 : 1 Longueur des données octets (990 mots) maxi octets maxi. Guide de conversion de SYSMAC LINK vers Controller Link SYSMAC LINK Controller Link Chemin de transmission Câble coaxial (5C-2V) ou câble à fibre optique (bus optique) Câble à paire torsadée ou câble à fibre optique (anneau optique ou bus optique) Distance de transmission Câble coaxial : 1 km maxi. Câble à fibre optique : 10 km maxi. Câble à paire torsadée : 1 km maxi. à 500 Kbit / s, 500 m maxi. à 2 Mbit / s Câble à fibre optique : 20 km maxi. Vitesse Coaxial : 2 Mbit / s (fixe) Câble à fibre optique : 2 Mbit / s (fixe) Câble à paire torsadée : 2 Mbit / s, 1 Mbit / s, 500 Kbit / s Câble à fibre optique : 2 Mbit / s (fixe) Nombre maximum de nœuds 62 nœuds Câble à paire torsadée : 32 nœuds Câble à fibre optique : 62 nœuds (voir remarque) Liaisons Automatiquement Nbre de mots d envoi / de ré- Série CS : mots maxi. Série CS : mots maxi. de données configurées ception de liaison de données par nœud Série CVM1 / CV, C200HX / HG / HE(-Z), CQM1H : mots maxi. Zones de liaison Zone 1 Zone 2 Zone de liaison de données dans la zone CIO, premier mot fixe : CIO (ou LR 00) Zone DM, premier mot fixe : DM 0000 Paramétrage automatique dans la zone LR uniquement, dans la zone DM uniquement, ou dans les deux. Zone CIO / IR, premier mot indiqué par l utilisateur Zone DM ou EM, premier mot indiqué par l utilisateur Nbre de mots envoyés par 4, 8, 16, ou 32 mots 1 à mots, indiqué par l utilisateur nœud (identique pour chaque nœud) Défini par Ordre des nœuds Défini par l'utilisateur l'utilisateur Taille d'émission Configuration possible Nœuds à réception seule Non pris en charge (la taille de la zone d envoi peut Pris en charge être paramétrée sur 0) Nœuds en émission seule Pris en charge Zones de données Fixe (zone 1 : CIO, zone 2 : DM) Configuration possible Taille de réception Tout ou rien Configuration possible Décalage de réception Configuration impossible (réception depuis le début) Configuration possible (à partir du premier mot) Temps de cycle de communication Configuration possible Configuration impossible Remarque : Avec la méthode en bus à jeton, le nombre maximum de nœuds d un système bus optique doté de nœuds bus optique (c est-à-dire de références de modèles se terminant par CLK11) est de 32 (adresses de nœuds de 1 à 32). Le nombre total de mots pouvant être transmis dans une liaison de données est de mots au maximum. La fonctionnalité CX-Net du logiciel CX-Programmer peut être utilisée dans les systèmes disposant d un nombre maximal de 32 nœuds (adresses de nœuds de 1 à 32). Utilisez le logiciel de support Controller Link (Ver ou plus récente) pour les systèmes ayant jusqu à 62 nœuds (adresses de nœuds de 1 à 62). 436 Communication industrielle

11 Communications série Exemples de connexions pour les communications série IBM PC/AT ou compatible Périphériques de programmation CX-Programmer CX-Protocol CX-Motion Console de programmation Communication industrielle Host Link Carte ASCII Cartes de communication série Carte de communication série UC Bus périphérique Terminal Programmable Liaison NT Macros de protocole Périphériques externes standard Périphériques externes standard PC API d'une autre société Protocoles d'utilisation standard écrits en BASIC dans la carte ASCII (Régulateurs de température, lecteurs de codes barres, etc.) Macros de protocole Macros de protocole Support des communications série API Nom de la carte Port Mode des communications série Macro Host Link Liaison NT Liaison NT Aucun Liaison Bus Bus console de protocole 1 : N 1 : 1 protocole 1 : 1 périphérique programmation Usage Ordinateur Terminaux Terminaux Usage API série Périphériques de Console de général hôte Omron Omron général C programmation programmation CS1 / CJ1 UC Périphérique --- Supporté Supporté Supporté Supporté RS-232C --- Supporté Supporté --- Supporté --- Supporté --- C200HX / HG / Périphérique --- Supporté Supporté --- Supporté Supporté HE(-Z) RS-232C --- Supporté Supporté Supporté Supporté Supporté CVM1 / CV Périphérique Supporté Supporté RS-232C --- Supporté --- Supporté (réglage par interrupteur DIP) (réglage par interrupteur DIP) CQM1H Périphérique --- Supporté Supporté --- Supporté Supporté RS-232C --- Supporté --- Supporté Supporté Supporté CPM2A / CPM2C Périphérique --- Supporté Supporté --- Supporté Supporté RS-232C --- Supporté Supporté Supporté Supporté Supporté (-V2 uniquement) SRM1(-V2) Périphérique --- Supporté Supporté --- Supporté Supporté RS-232C --- Supporté --- Supporté Supporté Supporté C200HX / HG / Carte de communication RS232C, Supporté Supporté Supporté Supporté Supporté Supporté HE(-Z) C200H RS422A / 485 CQM1H Carte de communication série CQM1H RS232C, RS422A / 485 Supporté Supporté Supporté Supporté Supporté Supporté

12 API Nom de la carte Port Mode des communications série Macro Host Link Liaison NT Liaison NT Aucun Liaison Bus Bus console de protocole 1 : N 1 : 1 protocole 1 : 1 périphérique programmation Usage Ordinateur Terminaux Terminaux Usage API série Périphériques de Console de général hôte Omron Omron général C programmation programmation Carte Host Link --- Supporté C200H, C200HS, C200HX / HG / HE(-Z) CS1 CJ1 Carte de communication série Carte de communication série Carte de communication série RS232C, RS422A / 485 RS232C, Supporté Supporté Supporté --- Supporté RS422A / 485 RS232C Supporté Supporté Supporté --- Supporté RS232C, Supporté Supporté Supporté --- Supporté RS422A / 485 Macros protocole Des procédures de communication de données appelées protocoles peuvent être créées à partir du logiciel CX-Protocol afin de faire correspondre les spécifications techniques de communication des périphériques externes avec un port RS-232C ou RS-422A / 485. Cependant, les communications doivent être des transmissions «half duplex ou full duplex» et utiliser une synchronisation marche-arrêt. Les protocoles sont transférés vers des cartes de communication série pour permettre ensuite la communication des données avec des périphériques externes en exécutant simplement l instruction PMCR dans l UC. Les protocoles standard des composants Omron (régulateurs de température, afficheurs, lecteurs codes barres, modems, etc.) sont fournis. Les protocoles standard peuvent être modifiés en fonction des besoins de l application et être facilement utilisés. Host Link Les commandes C-mode (Host Link) ou FINS peuvent être envoyées depuis un ordinateur ou une IHM pour effectuer de nombreuses opérations, comme la lecture et l écriture de mémoire d E/S ou connaître et contrôler le mode de fonctionnement de l API. Les commandes non sollicitées peuvent être envoyées depuis les API vers les ordinateurs hôtes. Les commandes FINS sont automatiquement insérées entre des en-tête et des terminateurs Host Link lorsque des instructions SEND, RECV ou CMND sont exécutées. NT Links 1 : N Un API peut être relié à des IHM à partir d un port RS-232C ou RS-422A / 485 de sorte que la mémoire d E/S de l API peut être affectée aux zones de contrôle et aux zones d état de l IHM, ainsi qu à des objets, comme des interrupteurs, des lampes et des tables de mémoire. Un API peut être relié à 1 à 8 IHM. Remarque : Message Commande C-mode (Host Link) ou commande FINS Réponse IHM Périphérique externe standard IHM Réponse (non sollicitée) 1. Il existe deux types de NT Links : 1 : 1 et 1 : N. Ce sont des modes de communication complètement différents qui ne sont pas compatibles entre eux. Paramétrez systématiquement l IHM en mode 1 : N. Les communications seront impossibles si le paramétrage est 1 : Le convertisseur NT-AL001 est requis pour connecter le port RS-232C sur les IHM NT30 / NT30C à un NT Link 1 : N. 3. La fonctionnalité de la console de programmation IHM n est pas gérée avec les NT Links 1 : N. Fonctions macros protocole Prise en charge d une grande variété de protocoles Grâce aux ports RS-232C et RS-422A / 485, presque tous les périphériques qui gèrent les communications full duplex ou half duplex et la synchronisation marche-arrêt peuvent être connectés. Des trames d envoi et de réception peuvent être créés selon les besoins pour respecter les caractéristiques des trames de communication. Pratiquement toutes les trames d envoi (par exemple, commandes + données) et toutes les trames de réception attendues (par exemple, réponses) peuvent correspondre aux trames de communication (messages) du périphérique extérieur. Utilisation de fonctions de traitement pour les communications Le calcul des codes de contrôle des erreurs, de la longueur des trames d envoi et les conversions numériques entre les formats ASCII et hexadécimaux sont tous pris en charge. Contrôle du temps de communication Tous les contrôles (délai d attente de la réponse, fin de la réponse et fin de l envoi) sont pris en charge, de même qu il est possible de configurer la fin ou le renouvellement de la communication dès que les délais de contrôle sont dépassés. Nouvel essai Il vous suffit de définir le nombre de nouvelles tentatives pour relancer le processus lorsqu un événement quelconque génère une erreur. Intégration des variables de lecture / écriture de l API dans les trames d envoi et de réception (attendues) Les variables de lecture / écriture de la mémoire d E/S de l API peuvent être incluses dans les trames d envoi (messages). Les données de l API seront lues lors de l envoi et utilisées comme adresse ou données de destination. Les variables de lecture / écriture de la mémoire d E/S de l API peuvent également être incluses dans les trames de réception. Les données de l API seront écrites en tant qu adresse ou données source lorsque la réponse sera reçue. Des variables de répétition pour commuter les destinations d écriture des communications 1 : N. Il est possible d inclure dans les variables des compteurs de répétition pour traiter les envois et les réceptions, de façon à ce que les mêmes données puissent être envoyées à plusieurs endroits différents (32 au maximum) en commutant l adresse de destination (la limite de 32 est imposée par la couche physique). Lors de la réception de données, l adresse d écriture peut être facilement commutée lorsque les données arrivent dans la mémoire d E/S de l API. L API interrompt le traitement dès la réception des données Des interruptions peuvent être générées au niveau de l UC de l API lorsque des données sont reçues pour exécuter un programme d interruption (les interruptions sont gérées uniquement par les cartes de communication série, et non par les unités de communication série). Commutation de l étape de traitement suivante lors de la réception de données Les données reçues peuvent être comparées à un nombre maximum de 15 messages de réception attendus qui ont été enregistrés au préalable. Les résultats de cette comparaison peuvent être utilisés pour déclencher la prochaine étape du processus. 438 Communication industrielle

13 Réseaux de terrain Caractéristiques des réseaux de terrain Communications prises en charge PROFIBUS-DP DeviceNet CompoBus/S E/S Oui Oui Oui déportées Messages Limité (spécification DPV1) Oui --- Vitesse max. 12 Mbit / s 500 kbit / s Temps de cycle des communications : 750 kbit / s (en mode grande vitesse) Temps de cycle de communications : 0,8 ms environ 5 ms (avec 128 entrées, 128 sorties) maxi. (avec 128 entrées, 128 sorties en mode haute vitesse) Distance de communication maximale m jusqu à 93,75 kbit / s jusqu à 100 m à 12 Mbit / s 500 m (à 125 kbit / s) Cette valeur est applicable lorsqu un câble épais est utilisé pour la ligne principale. Cette valeur est de 100 m pour un câble fin. Câble à 2 conducteurs Longueur de la ligne principale : 100 m maxi. en mode haute vitesse, 500 m en mode longue distance Câble plat spécial ou câble à 4 conducteurs : Longueur totale de la ligne : 200 m maxi. au total sans aucune autre restriction particulière pour les longueurs des lignes de branchement ou des lignes principales Nombre maximum 125 esclaves 63 esclaves 32 esclaves d esclaves Support de communication Câble PROFIBUS spécial Câble DeviceNet spécial Câble à deux ou à quatre conducteurs, ou câble plat spécial Nombre maximum de points d E/S déportées C200HW-PRM21 : 300 mots = points CJ1W-PRM21, CS1W-PRM21 : mots = points CS1 : points (affectés à l aide des paramètres de la zone DM : points, affectés en utilisant un configurateur : points) C200HX / HG / HE(-Z) : points (affectés en utilisant un configurateur : points) C200HS : points (affectés en utilisant un configurateur : points). CVM1 / CV : points (affectés en utilisant un configurateur : points) Maîtres API Série CJ, série CS, série C200H Série CJ, série CS, série CVM1 / CV, (La carte maître est classée comme une carte C200HX / HG / HE(-Z), C200HS réseau.) CS1, C200HX / HG / HE(-Z), carte SYSMAC, C200HS, SRM1, CPM2C-S : 256 points CQM1H : 128 points Série CJ, série CS, C200HX / HG / HE(-Z), C200HS, CQM1, SRM1, CPM2C-S Autres Aucun Open Network Controllers, cartes VME Cartes SYSMAC, cartes VME Esclaves E/S déportés Borniers d E/S GT1, borniers d E/S C200H Borniers d E/S CJ1 Borniers d E/S CQM1 Borniers d E/S CPM Interface de communication variateur Système de vision F150 Borniers de capteurs DRT1 et DRT2, borniers GT1, cartes RS-232C, régulateur de température E5EK, variateurs de fréquence miniatures multifonction 3G3MV, variateurs de fréquence standard avancés 3G3FV, système d identification V600, capteurs de vision F150, interface pour IHM NT-DRT21, coupleurs sans fil WD30, carte DeviceNet CS1, carte DeviceNet CJ1, borniers d E/S C200H, borniers d E/S CQM1, liaison d E/S CPM Borniers d E/S déportées, borniers de connecteurs, borniers étanches, borniers de capteurs, analogique borniers de sorties analogiques, modules d E/S déportées, borniers d E/S CPM2C, borniers d E/S CPM1A / CPM2A Communication industrielle 439

14 PROFIBUS-DP Introduction à PROFIBUS-DP PROFIBUS est une norme de bus de terrain ouverte et indépendante des fabricants. PROFIBUS est utilisée pour un large éventail d applications d automatisation en matière de fabrication, de processus et de bâtiment. Les normes PROFIBUS sont définies et gérées par l organisme PNO (PROFIBUS Nutzer Organisation) depuis Au fil des années, PROFIBUS est devenue l une des normes industrielles les plus prisées pour la mise en œuvre d une grande diversité d activités automatisées. Omron a immédiatement reconnu l importance de cette base commune pour les ingénieurs et les spécialistes de l automatisation des processus. Omron est devenu membre du PNO en L indépendance des fournisseurs et l ouverture sont garanties par la norme PROFIBUS IEC de type 3. Avec PROFIBUS, les équipements de divers fabricants peuvent communiquer entre eux sans réglages d interface spéciaux. DP est l abréviation de «Decentralised Peripherals» qui signifie «Périphériques décentralisés». Il est optimisé pour les interfaces à grande vitesse et à faible coût, spécialement conçues pour la communication entre les systèmes de contrôle automatisés et les E/S distribuées au niveau des périphériques. Architecture de protocole L architecture de protocole PROFIBUS est orientée selon le modèle de référence OSI (Open System Interconnection), conformément à la norme internationale ISO PROFIBUS-DP utilise les couches 1 et 2 et l interface utilisateur. Les couches 3 à 7 ne sont pas définies. La couche 1 (couche physique) définit les caractéristiques de transmission physique. La couche 2 (couche de la liaison de données) définit le contrôle d accès du bus. Cette architecture rationalisée garantit une transmission rapide et efficace des données. Les fonctions de l application accessibles à l utilisateur, ainsi que le comportement du système et des périphériques des divers types d équipements PROFIBUS-DP sont spécifiés dans l interface utilisateur. Support de transmission Les technologies de transmission RS-485 ou fibres optiques sont définies comme support de transmission. La transmission RS-485 est la technologie de transmission la plus fréquemment utilisée. Son champ d application comprend tous les domaines dans lesquels une vitesse de transmission élevée et une installation simple et économique sont requises. Un câble blindé en cuivre à paire torsadée doté d une paire de conducteurs est utilisé. Installation facile La technologie de transmission RS-485 est très simple à mettre en œuvre. L installation du câble à paire torsadée ne nécessite aucune connaissance spécifique. La structure du bus permet d ajouter et de retirer des postes ou de mettre le système en service progressivement sans influer sur les autres postes. Les extensions ultérieures n ont aucun effet sur les postes déjà en activité. Il est possible de sélectionner diverses vitesses de transmission entre 9,6 kbit / s et 12 Mbit / s. Une seule vitesse de transmission est sélectionnée pour tous les périphériques du bus lorsque le système est mis en service. Longueur de câble La longueur de câble maximum dépend de la vitesse de transmission. Les longueurs de câble spécifiées sont basées sur un câble de type A. La longueur peut être augmentée à l aide de répéteurs. Il est déconseillé d utiliser plus de trois répéteurs. 440 Communication industrielle

15 Produit Présentation Référence Caractéristiques Page Maîtres API CS1W-PRM21 Classe maître PROFIBUS-DP une avec support des types de données DP-V1 7 k-mot d E/S Configuration simple - Gestion indépendante des données, et donc réduction de la charge de l UC 361 CJ1W-PRM21 Classe maître PROFIBUS-DP une avec support des types de données DP-V1 7 k-mot d E/S Configuration simple - Gestion indépendante des données, et donc réduction de la charge de l UC 236 Communication industrielle Configurateur CX-PROFIBUS Logiciel de configuration avancé qui utilise la technologie FDT / DTM (Field Device Tool et Device Type Manager) - La topologie de réseau PROFIBUS-DP et les caractéristiques système sont définies puis téléchargées dans la carte maître PROFIBUS Omron. - La configuration peut être effectuée à distance, via d autres réseaux comme Ethernet ou Controller Link. 649 Cartes esclaves API CJ1W-PRT21 Liaison d E/S PROFIBUS-DP - Liaison de données vers toute zone de données de l API. - Configuration simple - une entrée de données maxi. de 100 mots - une sortie de données maxi. de 100 mots 237 C200HW-PRT21 Peut être utilisée sur les modèles C200HS / HE / HG / HX et CS1G / H - 2 mots entrée +2 mots sortie par défaut, 100 mots d entrée et 100 mots de sortie maximum - Paramétrage simple de l adresse de nœud PROFIBUS-DP par interrupteurs rotatifs - Prend en charge les fonctions SYNC / FREEZE et Fail / Safe CQM1-PRT21 - Détecte automatiquement toutes les vitesses PROFIBUS-DP comprises entre 9,6 Kbit / s et 12 Mbit / s - Prise en charge et indication des fonctions de diffusion de PROFIBUS-DP (Sync / Freeze / Clear) - Etat des communications disponible en externe via la sortie relais - Configurable pour 2, 4, 6 ou 8 mots CPM1A-PRT21 Liaison d E/S PROFIBUS pour CPM1A / CPM2A - Affichage LED de l état - 16 bits d entrée de données et 16 bits de sortie de données max. 362 Pour plus d informations, veuillez contacter votre représentant Omron 74 Option PROFIBUS variateur SI-P1 Esclave PROFIBUS-DP pour les variateurs E7 (PV), F7 (RV), G5 (FV) Pour plus d informations, veuillez contacter votre représentant Omron SI-P1 / V7 Esclave PROFIBUS-DP pour les variateurs 3G3MV Pour plus d informations, veuillez contacter votre représentant Omron Option PROFIBUS servodriver JUSP-NS500 Carte PROFIBUS en option pour les servodrivers Sigma-II (série W) Pour plus d informations, veuillez contacter votre représentant Omron 441

16 Produit Présentation Référence Caractéristiques Page XtraDrive avec PROFIBUS Servomoteur intelligent avec PROFIBUS intégré Pour plus d informations, veuillez contacter votre représentant Omron Système de vision F150 F150-C15E-3-PRT Nombre de caméras connectées : 1 ou 2 (avec F150-A20) Résolution de traitement : 512 (H) x 484 (V) Pour plus d informations, veuillez contacter votre représentant Omron Nombre de scènes : 16 scènes (peuvent être enregistrées sur un ordinateur via RS-232C) Fonction de mise en mémoire des images : il est possible d'enregistrer jusqu'à 23 scènes). Méthode de traitement : méthode basée sur les contrastes / deux valeurs Régulateurs de température E5ZN Une passerelle dédiée est disponible. Pour plus d informations, veuillez contacter votre représentant Omron Passerelle PROFIBUS PRT-SCU11 Passerelle PROFIBUS vers HostLink et Compoway / F pour MCW151-E pour E5@N, E5@R, E5@K 442 Communication industrielle

17 DeviceNet Communication industrielle DeviceNet : Optimiser les réseaux industriels DeviceNet est un réseau industriel innovant qui permet de facilement connecter et administrer à distance une large gamme d appareils. Tous les équipements des API et E/S déportées aux capteurs à fibre optique en passant par les régulateurs de température et systèmes de vision, les servomoteurs et les variateurs de fréquence peuvent s intégrer en toute transparence au réseau DeviceNet. Ce qui en fait l un des meilleurs bus de terrain industriels du marché. En sa qualité de membre fondateur de l ODVA, Omron est l une des sociétés qui intègrent les interfaces DeviceNet à ses nombreux produits. Tous les produits Omron sont optimisés pour s'intégrer de façon transparente à un système DeviceNet. Vous pouvez configurer les appareils Omron sur le réseau à la volée et ajouter un appareil ou une machine à une ligne de production sans coupure d alimentation. DeviceNet est un réseau souple conçu pour s adapter à l évolution de vos besoins. Logiciel simple d utilisation Le logiciel de configuration DeviceNet d Omron a été développé spécialement pour intégrer les produits d une façon plus conviviale que dans les autres réseaux industriels. Les équipements DeviceNet d Omron disposent d un mode par défaut qui vous permet de simplement définir les adresses, de connecter les produits et de vérifier le fonctionnement. Le logiciel de configuration vous permet de contrôler et de régler les produits DeviceNet de votre réseau afin qu ils fonctionnent de manière optimale. Les produits sont véritablement «Plug and play» et le logiciel fonctionne selon le principe du «glisser-coller». Quoi de plus simple? ODVA et Omron Définition des normes DeviceNet s appuie sur des normes ouvertes et des spécifications définies par l ODVA (Open DeviceNet Vendors Association), un consortium dont la mission principale est la promotion de DeviceNet dans le monde. Membre fondateur de l ODVA et acteur de premier plan de la promotion de DeviceNet, Omron conçoit et améliore des produits fonctionnant avec DeviceNet. Tous les produits Omron sont certifiés par l'odva. Cela garantit leur totale compatibilité avec DeviceNet. Grâce à une politique axée sur les tests, DeviceNet assure également l interchangeabilité et l interopérabilité des équipements de centaines de fabricants dans le monde. Vue d'ensemble de DeviceNet Deux types de communications sont pris en charge : 1) les communications E/S déportées, qui transfèrent automatiquement les E/S entre les esclaves et l UC sur laquelle une carte DeviceNet est montée. Cela ne nécessite aucune programmation particulière dans l UC. 2) les communications de messages qui lisent / écrivent des messages, contrôlent le fonctionnement et exécutent diverses fonctions pour d autres UC équipées d une carte DeviceNet et pour les esclaves. Les communications de messages sont basées sur l exécution d instructions spécifiques (CMND) à partir du programme de l UC sur laquelle la carte DeviceNet est montée. Les fonctions suivantes sont prises en charge par une carte DeviceNet série CS / CJ. Vous pouvez affecter de manière flexible des mots de la zone d E/S pour les communications E/S maîtres et esclaves. Plusieurs cartes DeviceNet peuvent être montées sur un même API. Des affectations fixes (automatiques) sont possibles pour un maximum de trois cartes DeviceNet. Plusieurs cartes maîtres DeviceNet peuvent être connectées à un même réseau. Avec le configurateur DeviceNet, les E/S déportées peuvent être affectées dans n importe quel ordre, c est-à-dire, par forcément dans l ordre des adresses des nœuds. Remarque : Lorsque le configurateur DeviceNet est connecté via une carte dédiée, il peut utiliser une adresse de nœud dans le réseau DeviceNet. Il n utilise pas d adresse de nœud s il est connecté via le port série de l API. Une carte DeviceNet série CS / CJ peut fonctionner en tant que maître ou esclave dans les communications d E/S déportées. Les deux configurations peuvent être utilisées simultanément. Avec une carte DeviceNet série CS / CJ, le réseau DeviceNet peut être traité exactement comme un réseau Controller Link, Ethernet ou un autre réseau de communications de messages ou de programmation et de surveillance à distance par CX-Programmer. 443

18 Configuration générale du système Carte DeviceNet ou Carte maître DeviceNet Série CS C200HZ/HX/HG/E/HS : CS1W-DRM21 Série CJ CJ1W-DRM21 Configurateur DeviceNet Capteurs photoélectriques, capteurs de proximité, fin de course, etc. Bornier d'entrées Capteurs photoélectriques, capteurs de proximité, fin de course, etc. Adaptateur déporté d'entrée (utilisé avec le bloc d'entrée) Capteurs photoélectriques ou capteurs de proximité avec connecteurs Bornier connecteur de capteur CQM1H CPM1A Carte de liaison d'e/s : Connexions à branchement en T ou à branchements multiples Carte DeviceNet ou Carte maître DeviceNet Bobines, vannes, etc. Bornier de sorties Un configurateur DeviceNet est requis pour installer plusieurs maîtres DeviceNet sur le même réseau. Bobines, vannes, etc. Adaptateur déporté de sortie (utilisé avec le bloc de sortie) Capteurs photoélectriques, capteurs de proximité, fin de course, etc. Bornier étanche (entrées, sorties ou E/S mixtes) Bobines, vannes, etc. Carte de liaison E/S C200H Bornier d'entrées analogiques Bornier de sorties analogiques Bornier d'entrée de température Carte RS-232C RS-232C 1 à 5 V, 4 à 20 ma, etc. Variateurs, vannes, etc. Thermocouple, Pt100 Lecteurs de codes barres, etc. SYSMAC CS1/CJ1 Esclave programmable Entrées Sorties Sorties Bornier GT1 Entrées CompoBus/S CompoBus/S Capteurs à fibre optique série E3X Régulateurs de température Système de vision F150 Servodrivers série W d'omron Variateurs de fréquence Liaison DeviceNet sans fil 444 Communication industrielle

19 Exemples de configurations de système Borniers d E/S connectés comme esclaves Carte maître DeviceNet Autres API connectés comme esclaves Carte maître DeviceNet DeviceNet 500 kbps : 100 m 125 kbps : 500 m API C200HX/HG/HE(-Z) ou CS DeviceNet CQM1H Communication industrielle Esclaves 63 esclaves Carte de liaison d'e/s C200H Carte de liaison d'e/s CQM1 Esclave programmable Maîtres API Référence Position de montage Fonction maître Nombre maximum de cartes pouvant être montées / esclave Avec configurateur Sans configurateur Série CJ Carte DeviceNet CJ1W-DRM21 UC ou rack d'extension UC Maître et esclave 3 16 Série CS Carte DeviceNet CS1W-DRM21 (classée comme cartes réseaux) Série CS Carte maître DeviceNet Rack UC ou rack E/S d extension (classés Maître 16 1 C200HX / HG / HE C200HW-DRM21-V1 en tant que cartes d E/S spéciales) uniquement 10 ou 16 C200HS 10 Fonctions maître d E/S déportées Nombre maxi. de nœuds esclaves par maître Nombre maxi. de points de contrôle par maître Nombre max. de points d E/S par esclave contrôlable par le maître Zones d affectation des E/S déportées Maître Référence Sans configurateur Avec configurateur Série CJ CJ1W-DRM21 63 nœuds Série CS CS1W-DRM21 Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRM21-V1 50 nœuds 63 nœuds C200HS 32 nœuds 63 nœuds Série CJ CJ1W-DRM pts (64 mots d entrée / 64 mots de pts (500 mots x 4 blocs) Série CS CS1W-DRM21 sortie) ou pts (500 mots d entrée / 500 mots de sortie) Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRM21-V pts (50 mots d entrée / 50 mots de sortie) Sans messages : pts Avec messages : pts C200HS pts (32 mots d entrée / 32 mots de sortie) Série CJ CJ1W-DRM mots d entrée / 100 mots de sortie Série CS CS1W-DRM21 Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRM21-V1 32 mots d entrée / 32 mots de sortie C200HS Série CJ CJ1W-DRM21 Zone DeviceNet dans la zone CIO et mots affectés par l utilisateur dans la zone CIO, la zone DM et les autres zones. Mots affectés par l utilisateur dans la zone CIO, la zone DM et les autres zones. Série CS CS1W-DRM21 Série CS, C200HX / HG /HE C200HS C200HW-DRM21-V1 Zone DeviceNet Mots DeviceNet C200H dans la zone CIO (y compris mots / bits dédiés) Mots affectés par l utilisateur dans la zone CIO, la zone DM et les autres zones. Esclave E/S déportées (cartes montées dans un API uniquement) Nombre maxi. de pts d E/S par esclave Zones d affectation dans l UC sur laquelle cet esclave est monté UC sur laquelle une carte esclave est montée Modèle de carte Sans le configurateur Avec le configurateur Série CJ CJ1W-DRM21 32 pts (1 mot d entrée / 1 mot de sortie) pts (100 mots d entrée x Série CS CS1W-DRM21 ou pts (100 mots d entrée / 2 / 100 mots de sortie x 1) 100 mots de sortie) Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRT pts (32 mots d entrée / 32 mots de sortie) Série CQM1H, CQM1 CQM1-DRT21 32 pts (1 mot d entrée / 1 mot de sortie) Série CJ CJ1W-DRM21 CIO, WR, DM, EM, HR Série CS CS1W-DRM21 Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRT21 CIO, DM, EM, AR, LR, T / C Série CQM1H, CQM1 CQM1-DRT21 CIO 445

20 Communications de message Maître Modèle de carte Envoi Réception Commandes FINS Série CJ CJ1W-DRM21 SEND RECV CMND Série CS CS1W-DRM21 Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRM21-V1 Aucun Aucun IOWR C200HS Non pris en charge Nombre max. de nœuds par maître pour les communications de messages avec des commandes FINS Nombre maxi. de nœuds par maître pour les communications de messages avec des messages explicites Longueur maxi. des messages Maître Référence Capacité Série CJ CJ1W-DRM21 63 nœuds Série CS CS1W-DRM21 Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRM21-V1 8 nœuds C200HS Non pris en charge Série CJ CJ1W-DRM21 63 nœuds Série CS CS1W-DRM21 Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRM21-V1 63 nœuds C200HS Non pris en charge Série CJ CJ1W-DRM21 SEND : 267 mots Série CS CS1W-DRM21 RECV : 269 mots CMND : 542 octets (en partant du code de la commande) Série CS, C200HX / HG / HE C200HW-DRM21-V1 IOWR : 160 octets (en partant du code de la commande) 446 Communication industrielle