Concours ingénieurs de projets

Transcription

1 Concours ingénieurs de projets Présentation du projet CanSat Guissart A. Bertha M. Chouffart Q. Creuen X. Marsic N. Nicolet G. Pironet A. Rion A. Wiertz J. Mai 2010 a u

2 Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage

3 Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage

4 Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage

5 Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage

6 Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage

7 Introduction Plan 1 Introduction Mission

8 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

9 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

10 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

11 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

12 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

13 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

14 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

15 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

16 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

17 Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression

18 Electronique Plan 2 Electronique Aperçu général Carte mère Capteurs Stockage de masse Modules radio Assemblage

19 Electronique Aperçu général Aperçu général Capteur pression et température Accéléromètre et boussole Transmmetteur XBee Carte mère Batteries

20 Electronique Carte mère Carte mère

21 Electronique Capteurs Capteurs

22 Electronique Stockage de masse Stockage de masse François, la clé USB!

23 Electronique Modules radio Modules radio

24 Electronique Assemblage Assemblage

25 Logiciels Plan 3 Logiciels Présentation générale Dans le CanSat Au sol

26 Logiciels Présentation générale Présentation générale Un CanSat et une station au sol 1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire 2 Une série de programme embarqué dans la cannette Pour ceux qui aime la programmation Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : cansat/cansat.html

27 Logiciels Présentation générale Présentation générale Un CanSat et une station au sol 1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire 2 Une série de programme embarqué dans la cannette Pour ceux qui aime la programmation Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : cansat/cansat.html

28 Logiciels Présentation générale Présentation générale Un CanSat et une station au sol 1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire 2 Une série de programme embarqué dans la cannette Pour ceux qui aime la programmation Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : cansat/cansat.html

29 Logiciels Dans le CanSat Dans le CanSat Le CanSat embarque trois programmes : Un programme chargé d interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données Un programme chargé de transmettre les données au sol Un système d exploitation Linux, chargé d organiser les programmes de la cannette

30 Logiciels Dans le CanSat Dans le CanSat Le CanSat embarque trois programmes : Un programme chargé d interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données Un programme chargé de transmettre les données au sol Un système d exploitation Linux, chargé d organiser les programmes de la cannette

31 Logiciels Dans le CanSat Dans le CanSat Le CanSat embarque trois programmes : Un programme chargé d interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données Un programme chargé de transmettre les données au sol Un système d exploitation Linux, chargé d organiser les programmes de la cannette

32 Logiciels Dans le CanSat Dans le CanSat Le CanSat embarque trois programmes : Un programme chargé d interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données Un programme chargé de transmettre les données au sol Un système d exploitation Linux, chargé d organiser les programmes de la cannette

33 Logiciels Dans le CanSat

34 Logiciels Au sol Au sol Un seul programme au sol, chargé de lire et de sauver les données transmises

35 Structure Plan 4 Structure

36 Structure Structure Structure Une cannette ouverte dans le sens de la hauteur Des attaches pour le parachute

37 Structure Structure Structure Une cannette ouverte dans le sens de la hauteur Des attaches pour le parachute

38 Système de freinage Plan 5 Système de freinage

39 Système de freinage Parachute I Caractéristiques 9 Trapèzes Diamètre 1.4 m 50 mm 650 mm 450 mm

40 Système de freinage Parachute I Caractéristiques 9 Trapèzes Diamètre 1.4 m 50 mm 650 mm 450 mm

41 Système de freinage Parachute II

42 Merci Merci pour votre attention Merci pour votre attention! a u