Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automatisation PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation PROFINET est un standard de communication industriel de PROFIBUS International basé sur Industrial Ethernet pour l automatisation. Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Grâce à son approche globale, PROFINET couvre TOUS les besoins de l automatisation. Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFINET est basé sur Ethernet industriel utilise TCP/IP et les standards IT est temps réel permet une intégration souple des réseaux de terrain PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 1
PROFINET Etendue des fonctionnalités LA solution Ethernet complète et modulaire PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIBUS International Sécurité machine / process Intelligence répartie : CBA Câblage réseau Périphérie décentralisée : IO IT :Network Management et intégration Web PROFINET : Le standard Ethernet Autres : MES, accès sécurisé, Process Temps réel : RT, IRT Motion Control Intégration bus de terrain: Proxies France PROFIBUS 2005 2
Qu est-ce que PROFINET IO? PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation PROFINET IO c est l application Périphérie décentralisée avec la connexion Ethernet et la communication PROFINET. Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFINET IO utilise la communication Real-Time (RT) et Non Real-Time (TCP/IP, UDP/IP) Ethernet la description de l appareil basé sur le standard XML PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 3
Construction d installation ou de machines modulaires sur Ethernet avec PROFINET CBA Communication inter automates réalisé de façon entièrement graphique avec un logiciel indépendant des fournisseurs PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Intégration horizontale le long de la ligne de production Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Machine 1 Machine 2 Machine 3 Wash Fill Close Pack Echange de données entre des appareils intelligents Fill Close Pack Reset Enable Start Stop Running Finished Enable Fault Reset Enable Start Stop Running Finished Enable Fault Reset Enable Start Stop Running Finished Enable Fault PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 4
Guide d installation PROFINET PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Le Guide d installation PROFINET complète les normes de câblages structurés des bâtiments ISO/IEC 11801 ou EN 50173 pour répondre aux besoins spécifiques du secteur industriel Toutes les topologies peuvent être utilisées et notamment pour l automatisation industrielle Anneau L anneau qui garantie une haute disponibilité Le linéaire minimise les coûts de câblage Linéaire PROFINET PROFINET Guideline Installation Guideline PROFINET Version 1.8 November 2002 PROFINET Guideline Order No. 2.252 Arborescente Etoile PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 5
PROFINET pour les applications de Motion Control PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Internet Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIBUS International PROFINET Communication isochrone pour les applications de Motion Control Temps de réaction court et déterministe : < 1ms, Jitter < 1µs pour 100 axes Intégration des appareils de terrain décentralisés TCP/IP pour l ingénierie, les diagnostics et la liaison MES Un standard d automatisation pour toutes les tâches C est un Ethernet temps réel, déterministe et ouvert PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 6
PROFINET pour les applications de Motion Control avec TCP/IP sans compromis! PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Non IRT Non IRT Non IRT Non IRT Internet Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Non IRT PROFINET IRT IRT Non IRT IRT IRT IRT Non IRT Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Non IRT TCP/IP et temps réel isochrone sur le MÊME réseau OUVERT PROFIBUS International Le seul réseau Industrial Ethernet qui peut synchroniser 100 axes en 1ms AVEC une OUVERTURE TOTALE Ethernet TCP/IP PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 7
Sécurité machine et process intégrée PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIsafe en tant profile application est indépendant du réseau utilisé La même technologie est utilisé pour PROFIBUS et Ethernet Effort et coût de câblage minimisés ainsi que réduction des variantes de matériels (API, E/S, ) Les données de sécurité et standard sur le même câble Les cartes de sécurité et standard peuvent être mixées au sein d une même station Les programmes de sécurité sont programmés avec les outils standard Jusqu à la catégorie 4 selon EN 954-1 Conforme SIL3 selon IEC/EN 61508 PROFIBUS International Une seule et même technologie standard avec sécurité intégrée réduit les coûts de l installation et des pièces de rechange PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 8
Intégration IT : SNMP, Web et accès distant et sécurisé (firewall industriels) PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Kompon ente: Spülen Administration et diagnostics avec SNMP et le Web Accès distant grâce à TCP/IP et Internet Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIBUS International @ PROFINET utilise les standards IT pour: La configuration réseau Les diagnostics réseaux Remote access via Web PROFINET : Le standard Ethernet Accès sécurisé grâce à pare feu industriels utilisant les standard informatiques France PROFIBUS 2005 9
Intégration des réseaux de terrain dans PROFINET PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation PROFINET Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Proxy INTERBUS Proxy Protection des investissements des fabricants et utilisateurs Intégration souple et transparente des réseaux de terrain existants comme Interbus et PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 10
En résumé toutes les possibilités de PROFINET sur une architecture! PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 11
PROFINET Des vraies valeurs ajoutées PROFINET Le standard ouvert Industrial Ethernet pour l automation Performant, Réutilisable, Ouvert, Fonctionnel, Innovant, Non propriétaire, Economique, tout Terrain Introduction PROFINET IO PROFINET CBA RT,IRT Câblage Les profils Standards IT Intégration bus de terrain : Proxies Utilisation des potentiels d innovation d Ethernet et des standards IT La modularisation technologique permet des gains en ingénierie et mise en route Protection des investissements des appareils et installations PROFIBUS existants PROFIBUS International PROFINET : Le standard Ethernet France PROFIBUS 2005 12
Programmation de robots industriels depuis les A.P.I. Jean-Michel Bombar 01 6919 1617 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 1
Adept Technology c est: Le plus grand constructeur Américain de robots industriels, depuis 1983 ; Le seul constructeur de robot : côté en bourse au NASDAQ (symbole : ADEP) ; ne fabricant que des robots industriels ; proposant sa 6 ème génération de contrôleurs ; proposant sa 5 ème génération de robots SCARA ; Le plus important fournisseur mondial de robots guidés par vision ; Le leader dans l assemblage et la manipulation robotisée de petits composants. 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 2
Nos principaux marchés et clients Agro Médical Automobile Electronique & Télécoms Semiconducteurs 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 3
Introduction Du fait des capacités de nos divers contrôleurs, nos robots ont traditionnellement été utilisés dans des applications complexes couvrant des domaines tels que: La vision intégrée, pour assurer le guidage des robots; La suivi de convoyeurs en temps réel, pour manipuler des produits au défilé; De l analyse d effort et de couple en temps réel, pour assurer des assemblages complexes; Etc. Nous avons aussi réalisé qu une très grande partie des industries avaient besoin d automatismes simples à utiliser et à programmer ; pour répondre à ce besoin nous avons développé une interface nommée : «Adept PLC Server» 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 4
Adept PLC Server L Adept PLC Server est une interface simple et puissante permettant d interconnecter un Automate Programmable Industriel Allen Bradley à un robot Adept 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 5
Structure logiciel Toute la programmation du robot est réalisée directement dans l API Pas de PC particulier pour la programmation Tous les programmes sont exécutés par l API o Pas besoin d apprendre un nouveau langage de programmation; o Homogénéité de programmation. Toutes les données sont stockées dans l API (Vitesse de déplacement, localisation des positions, etc ) 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 6
Structure logiciel (Suite) Le serveur Adept PLC Server permet à l API : D initialiser le robot; De commander le déplacement du robot en ligne droite ou en interpolé, vers les positions stockées dans l API; D apprendre et de modifier les positions; De gérer les E/S dédiées au robot (pince, ventouse, ); De gérer les modes de marches du robot (ARU, mode manuel, défauts, etc ). 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 7
Structure logiciel (Suite) La programmation est aussi simple que 1, 2, 3 La programmation est aussi simple que 1, 2, 3 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 8
Fourniture matériel La fourniture Adept se compose de: Un bras robot Une interface Adept PLC Server permettant: o La communication avec l API (protocole DF-1) o La gestion des ARU La fourniture «client» Un API Allen Bradley o SLC 500 o ControlLogux o MicroLogic La cellule à équiper 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 9
Bénéfices de l Adept PLC Server Toutes les opérations sont directement programmées dans l API client. Utilisation des environnements logiciels connus; Pas besoin d apprendre de nouveau langage; Simplicité d appropriation des cellules ainsi robotisées par les services de maintenance. 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 10
Applications concernées Pick & Place gestion de plan de palettisation; Vissage; Transfert de pièce; Chargement déchargement de machine; Toutes les opérations sur des positions fixes sont réalisables de ce fait par des automaticiens sans besoin de formation spécifique. 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 11
Adept / Rockwell La compatibilité de l Adept PLC Serveur a été certifiée par Rockwell automation dans le cadre de leur programme Encompass. 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 12
Merci de votre attention 6 décembre 2005 jean.michel.bombar@adept.com 13
Club automation 6 Décembre 2005 Ethernet Modbus-TCP Transparent Ready
Stratégie réseau Les solutions de communication propriétaires sont substituées par des systèmes standards et ouverts Notre solution Une solution Simple Totalement ouverte à tous les fournisseurs d équipements Modbus Building a New Electric World in Power & Control Une solution Intelligente Qui utilise au mieux les bénéfices des services Ethernet et des services Web pour la communication au niveau bus de terrain Une solution Standard Une compatibilité aux standards internationaux IEC, W3C, IETF, OPC Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 2
Modbus-TCP le standard N 1 de messagerie industrielle sur Ethernet Ethernet TCP/IP TR router Modbus Smart Devices TR router Modbus Devices Web browser Modbus-TCP est le leader mondial Ethernet Industriel (ARC Advisory Group survey released in May, 2005) Modbus-TCP est le seul protocole industriel reconnu par la communauté internet L IANA (Internet Assigned Numbers Authority) a réservé le port 502 à Modbus-TCP Modbus est reconnu par l IEC 61158 et validé comme standard national Chinois Modbus-TCP est totalement ouvert Tous les droits et la gestion sont sous la responsabilité de Modbus-IDA 75% des équipements Modbus-TCP sont fournis par des fournisseurs autres que Schneider Plus de 8 millions d équipements Modbus installés http://www.modbus-ida.org Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 3
Une gamme existante et complète Un catalogue d équipement de terrain: Modules d E/S, RFID, Variateurs de vitesse, module de contrôle d axe, routeurs vers Modbus liaison série, IHM, PC industriels, équipements pour la Distribution électrique,. Un programme de partenariat et d ouverture ( robot, visseuse, ) Une gamme complète d automate Une offre de sécurité machine sur Ethernet Power & Control Des solutions complémentaires pour des besoins spécififques => CANopen dans les machines AS-i pour les capteurs/actionneurs Sercos pour la synchronisation d axes Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 4
Une solution TOTALEMENT standard : Transparent Ready : beaucoup plus que Modbus-TCP Modbus TCP/IP Net. Mangt SNMP Global data RTPS real time Time Sync NTP Faulty Device replacement DHCP TFTP FTP Web services HTTP e-m@il SMTP TCP open Messag. Modbus I/O Scanner UDP TCP IP Layer Ethernet II & 802.3 Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 5
Les valeurs d Ethernet Modbus / TCP : Une solution simple, efficace, et standard Une prise en compte des bus de terrain existants => Fip, Modbus+, Une topologie en bus flexible et standard => optimisation des coûts Une grande facilité d installation => réduction des temps d arret Un diagnostic simplifié => optimisation de l exploitation Un câblage industriel => robustesse de l installation Des échanges optimisés et performants => Utilisation d objet par les services d Ethernet Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 6
La panoplie la plus complète de services STANDARDS : Les technologies Web au service de votre procédé Thin Client Connections bases de données SOAP/XML Web services Pages Web actives Notification d E-mail Diagnostic & Supervision Gestion des recettes Traitement et et acquisition de données Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 7
Ethernet Modbus-TCP/ Transparent Ready Conclusion : Une solution de réseau et de bus de terrain universelle et ouverte 3 messages 3 messages Une offre de plus en plus complète et existante depuis 1998 Une intégration et une migration des architectures existantes vers Ethernet Une offre simple et efficace utilisant toutes les technologies Ethernet et Web Offrant des services Standards à valeurs ajoutées Une solution intégrée du niveau terrain au niveau entreprise Schneider C&M J. Camerini - Dec 05 8
Standard de réseau pour une communication temps réel et sécurisée thierry.corneux@br-automation.com
Tous utilisent ETHERNET Powerlink Ethernet Industriel déjà plusieurs fois primé Réseau temps réel pour applications de contrôle d axes et plus Sécurité jusqu IEC 61508 SIL3 (4)
ETHERNET Powerlink dans les faits Le seul Ethernet temps réel éprouvé sur le marché En service depuis novembre 2001 Plus de 100.000 nœuds dans des machines de série Basé sur des standards CANopen intégré Aujourd hui disponible
Qui en sont les auteurs? EPSG Ethernet Powerlink Standardization Group Groupe d experts ouvert Objectifs Technologie libre (ni licences, ni brevets) Standard international Produits certifiés et interopérables Promotion et diffusion
Nœud ETHERNET Powerlink Application isochrone async Nœud ETHERNET Powerlink Application isochrone async ETHERNET Powerlink Fonctionnement Pare-feu pour une sécurité max. Routeur Nœud Ethernet non-déterministe Application async. TCP UDP TCP UDP TCP UDP IP IP Passerelle IP Powerlink Ethernet CSMA/CD Powerlink Ethernet CSMA/CD Powerlink Ethernet CSMA/CD Ethernet CSMA/CD Ethernet CSMA/CD domaine temps réel réseau bureautique / réseau d usine
Utilisation simple Implémentation Configuration Maintenance Extension Domaines non temps réel G G Domaines temps réel
Temps réel performant Synchronisme Précision inférieure à 1 µs Débits de transmission garantis Temps de cycle < 100 µs implémenté Publish/Subscribe, Client/Serveur Fonctionnement idéal pour combiner données temps réel et données asynchrones
Performance Exemple
Performance Exemple (suite) Appareils (total) 53 Variateurs 32 Nœuds 16 E/S analogiques (2 octets) 320 (160 entrées, 160 sorties) E/S digitales Visualisation décentralisée Web Cam Enregistreur de données Temps de cycle calculé Bande passante asynchrone (1 trame maximum / cycle) 4096 (2048 entrées, 2048 sorties) 3 appareils 1 appareil 1 appareil 992 µs sans multiplex << 400 µs avec multiplex 1,5 Moctets/sec (avec cycle de 992 µs) 3,75 Moctets/sec (avec cycle de 400 µs)
Sécurité intégrée EPLsafety Indépendant du protocole Appareils de sécurité et autres appareils sur un seul et même réseau IEC 61508 SIL3 avec cycles de 100 µs SIL4 possible également Tous les avantages d ETHERNET Powerlink I/O SCADA Ethernet PLC PC Programming Programming Ethernet Cabinet Safety PLC I/O I/O I/O Sensor Sensor Sensor Actor Actor Actor
Standards supportés Médium et trames Ethernet IEEE 802.3 Protocoles IP Sans limites Puces standard CANopen Profils DS supportés Description d appareils XML ISO 15745 IEEE 1588 A venir
Normalisation CEI IEC 61784-2 Real-Time Ethernet ETHERNET Powerlink as IEC Publicly Available Specification IEC/PAS 62408
Intégration directe aux réseaux existants CANopen uniforme ETHERNET Powerlink est Fast Ethernet 100BaseT uniforme Adresses MAC univoques Adressage IP transparent interopérable
Applications
Autres infos www.ethernet-powerlink.org
Emerson Process Management EDDL La Technologie à la base de l interopérabilité
Quelques noms dans le groupe
Mesure & Analyse Vannes Systèmes & Solutions Asset Optimization Pression Vannes de Débit régulation Niveau Détendeurs Température Actionneurs ph /conductivité Analyse de gaz Delta V Ovation Centres d expertises Pétrole & Gaz Raffinage Chimie Sciences de la vie Énergie & Eau Papier Équipement mécaniques Équipement procédé Instruments & Vannes
Points abordés La technologie Device Description Language Le point sur la standardisation Les caractéristiques Les améliorations Exemple d exploitation Conclusion
Points abordés La technologie Device Description Language Le point sur la standardisation Les caractéristiques les améliorations Exemple d exploitation Conclusion
Rappel: Qu est ce que le Hart? A la fin des années 80, Rosemount (avant son intégration au sein du groupe EMERSON) crée le protocole de communication Hart (Highway Adressable Remote Tranducer) afin d échanger des informations codées sur le signal 4-20 ma. En 1993, la fondation Hart est crée pour supporter la gestion de se standart, assurer l uniformisation avec l ensemble des fabriquants et la disponibilité de la technologie auprés des milieux industriels.
Qu est ce que DDL? Le protocole Hart utilise la technologie DDL qui est un langage électronique ouvert et employé pour décrire des données dans un équipement de terrain qui est utilisé par des applications hôtes (PC, pocket ) pour, par exemple, configurer, faire les synchros, surveiller ou diagnostiquer.. DDL est un langage basé sur le texte un DD est le fichier lisible, écrit en langage DDL (Device Description Language) qui décrit toutes les données d un équipement Il s agit d un driver
DDs et Interopérabilité Les Descriptions pour les données sont obtenues du DD Les valeurs sont lues sur l équipement. Nbre de décimales Unités Étiquette de la donnée ou DD 25.50 % Valeur_Mesurée Les DDs permettent aux équipements de différents constructeurs de fonctionner avec une seule version de PC ou pocket L Application sur PC ou Pocket utilise le même DD
Caractéristiques d un DD Les DDs sont indépendants du système d exploitation (OS) et du protocole de communication : Les DDs ne sont pas un code exécutable et n affecte pas la configuration de l OS Les DD ont un fonctionnement indépendant, l ajout d un DD ne perturbe pas les applications existantes Les DDs supporte HART, PROFIBUS, le bus FOUNDATION & autres protocoles
Ordre du jour La technologie Device Description Language Le point sur la standardisation Les caractéristiques Les améliorations Exemple d exploitation Conclusion
Standard International IEC 61804 Est la norme émise par la commission Internationale de l Electronique. Le standard DDL utilisé dans les protocoles de communication du bus FOUNDATION, de HART et de Profibus répond à cette norme.
Qu est ce que IEC 61804-2 2? C est un sur ensemble de Spécifications des Device Description Languages (DDL) IEC 61804-2 HART COMMUNICATION FOUNDATION DDL DDL DDL Les 3 langages sont à 95% identiques,
EDDL: que veut dire le E? E = Electronique Comme l IEC 61804-2 est un surensemble de spécifications des 3 versions de DDL, ont l a appelé un peu différemment! Electronic Device Description Language
Qu est ce que EDDL? Par l évolution de la norme IEC 61804-2, en mars 2004, la commission electronique internationale valide l évolution de la technologie DDL: le EDDL comme un protocole fiable et sécurisé affecté à l instrumentation et aux applications de contrôle.
La norme IEC 61804-2 2 Le standard impose entre autre : Indépendance par rapport à des commandes spécifiques imposées par des systèmes d exploitation Constance et uniformité: de l interface quelque soit le constructeur ou le type d appareil. Contrôle et gestion des révisions: évolutivité par rapport aux améliorations des fabricants EDDL doit permettre de travailler avec différents protocoles de communication au sein d un même OS Chaque driver est validé en termes de syntaxe, normalisation et règles de langages afin de correspondre au standard.
Fabricants supportés ABB Kent-Taylor Invensys Systems Ametek Drexelbrook ISE-Magtech Bopp + Reuther K-TEK Brooks Knick Detector Electronics Krohne Dezurik Magnetrol Draeger Masoneilan Endress + Hauser Metso Automation Fisher Controls Mettler Toledo FlowServe Micro Motion Inc. Foxboro Moore Industries Fuji Ohmart/Vega Fint Palstierna Instrument Heinrichs Messtechnik PR Electronics Honeywell Inor Rosemount Inc. Rosemount Analytical Inc. Samson Satron Instruments Siemens Siemens Moore Products Smar International SMC Status Instruments Toshiba Tyco Valves & Control VEGA Westlock Controls Wika Yamatake Corporation Yokogawa Red = New in AMS 6.2
Ordre du jour La technologie Device Description Language Le point sur la standardisation Les améliorations Les caractéristiques Exemple d exploitation Conclusion
Pourquoi EDDL a été amélioré? Le succès des équipements de terrain intelligents et l utilisation de EDDL pour les décrire a conduit au développement d équipements et applications plus complexes. Signature de vanne, courbes d étalonnage de capteur, affichage, gestion des données magasin Étendre l interopérabilité aux interfaces utilisateurs et aux résultats de diagnostics
Avant Electronic Device Description Language (EDDL) Unique pour chaque Hôte Information d affichage Fichier Windows Source EDDL Menus Descriptions de Paramètres Méthodes Outil logiciel fichier EDD Services DD
Après Electronic Device Description Language amélioré Source EDDL Identique pour chaque hôte Information d affichage Services DD Menus Descriptions de Paramètres Méthodes Outil logiciel fichier EDD
Les points clef des améliorations Interface utilisateur améliorée Organisation des Paramètres Images Système Graphique Support courbes et graphiques pour visualiser les données complexes Configuration capteur capteur 1 Sensor 1 Type Sensor 1 Range: Sensor 1 SN: capteur 2 Sensor 2 Type Sensor 2 Range: Sensor 2 SN: Stockage Persistant de données Archivage et restitution de données Support des diagnostics faits par les équipements
Les capacités de EDDL Fichier EDD d équipement Les données des équipements sont décrites par des variables, tableaux et enregistrements construits dans le fichier DD. L hôte affiche typiquement les données de l équipement comme une liste.
Les améliorations de EDDL Interface Utilisateur améliorée Dialogues Boites Fichier EDD d équipement 100 - PT Organisation des Paramètres fenêtre
Ordre du jour La technologie Device Description Language Les améliorations Le point sur la standardisation Exemple d exploitation Conclusion
Le logiciel AMS Asset Management System ACTUEL COMPLEMENT FUTUR Console de conduite Vers MUX PC4 PC2 Ethernet FO P+ Serveur d application AMS HART DV + MUX Ethernet DeltaV Redondant CT1 Contrôleurs redondants et Interface PROVOX Bus fond de panier DeltaV E/S DM OP 20AI/1AO/34DI/13DO E/S DeltaV 20AI/2AO/28DI Réseau de contrôle DeltaV (redondant) Ouverture et partage d impression Bus Fond de panier DeltaV
Les améliorations de EDDL Image Écran statique L objectif est de fournir une représentation visuelle des paramètres Symétrie Moteur Les MENUS et METHODES améliorés sont utilisés pour construire des boites de dialogue qui affichent les démarrages moteurs, temps de marche, surcharges PARAMETRES MOTEUR
Les améliorations de EDDL Mesure de niveau RADAR - Exemple Un GRAPHIQUE est utilisé pour présenter la courbe de l écho, et permettre ainsi la configuration dans l équipement des seuils et des zones d échos parasites Déclenchement de l appareil pour construire la courbe Restitution de la courbe Mise à jour du graphique avec les données Projet de Coopération DD GRAPHIQUE COURBE (données équipement) AXES MENUS & METHODES (Interface améliorée + Nouvelles fonctions) TABLEAU(x) (Données équipement) Mesure Radar FICHIER (Stockage des données)
Les améliorations de EDDL Réponse Indicielle Vanne Un GRAPHIQUE est utilisé pour présenter la réponse indicielle sous forme de courbe Déclenchement de l appareil pour construire la courbe Restitution de la courbe Mise à jour du graphique avec les données La ligne en bleu est la référence restituée à partir du fichier et tableau COURBE (données équipement) AXES MENUS & METHODES (Interface améliorée) TABLEAU(x) (Données équipement) Réponse Indicielle GRAPHIQUE FICHIER (Stockage des données)
Les améliorations de EDDL Signature - Vanne avec référence à courbe idéale Un GRAPHIQUE est utilisé pour présenter la signature sous forme de courbe mesure de la pression de l air pour ouverture et pour fermeture Déclenchement de l appareil pour construire la courbe Restitution de la courbe Mise à jour du graphique avec les données La courbe idéale peut être calculée Tableau, fichier et courbe peuvent être utilisés pour restituer, sauvegarder, et dessiner les données sur le graphique Idéal
Interface de Configuration HART & Ff
Tracabilité HART & Ff
AMS Suite: Asset Portal et l architecture PlantWeb AMS Suite: Asset Portal Base de données commune AMS Suite: Intelligent Device Manager AMS Suite: Machinery Health Manager AMS Suite: Equipment Performance Monitor AMS Suite: Real-Time Optimizer HART Fieldbus Instruments & Valves Process Equipment Mechanical Equipment
Conclusion La technologie EDDL est développée pour étendre le concept d interopérabilité entre une interface utilisateur et les équipements de terrain. Indépendant de l OS du système hôte Indépendant du Protocole Préserve le «look and feel» du système hôte Permet d avoir un seul environnement pour la configuration, la synchro ou la gestion de n importe quel équipement EDDL est éprouvée, acceptée, suivie et en évolution
Où trouver plus d information? Fondation Fieldbus Voir : http://www.fieldbus.org/news/default.asp Chercher : EDDL Fondation HART Voir : http://www.hartcomm.org/index.html Chercher : EDDL
Merci!
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Quelle IHM demain? Nécessité de plus de réalisme Facilité de navigation Emploi des standards www.arcinfo.com Club Automation 6 décembre 2005
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Réalisme augmenté www.arcinfo.com Club Automation 6 décembre 2005
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Chaîne collaborative www.arcinfo.com Club Automation 6 décembre 2005
La percée de Linux dans les équipements embarqués
Agenda Linux, c est quoi? Forte présence dans les télécoms/datacoms Les applications militaires Pénétration dans l embarqué Linux by Ecrin Applications d automatismes
My name is TUX Le noyau Linux Créé en 1991 par Linus TORVALDS (GPL en 1994). De type UNIX (SYSTEM V), il est POSIX par définition. Travail permanent par des particuliers et des entreprises. Disponible sur la plupart des microprocesseurs actuels. Supporte une architecture multiprocesseur. Richesse en terme de protocoles, système fichiers, drivers Version actuelle: 2.6.x (la version 2.4.18 est très répandue).