Concours ingénieurs de projets Présentation du projet CanSat Guissart A. Bertha M. Chouffart Q. Creuen X. Marsic N. Nicolet G. Pironet A. Rion A. Wiertz J. Mai 2010 a u
Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage
Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage
Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage
Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage
Plan 1 Introduction 2 Electronique 3 Logiciels 4 Structure 5 Système de freinage
Introduction Plan 1 Introduction Mission
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Introduction Mission Introduction Mission Notre projet consitait en quatre points : Larguage d une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil Mesures Les différents paramétres mesurés sont : L accélération (3 axes) Le cap La température La pression
Electronique Plan 2 Electronique Aperçu général Carte mère Capteurs Stockage de masse Modules radio Assemblage
Electronique Aperçu général Aperçu général Capteur pression et température Accéléromètre et boussole Transmmetteur XBee Carte mère Batteries
Electronique Carte mère Carte mère
Electronique Capteurs Capteurs
Electronique Stockage de masse Stockage de masse François, la clé USB!
Electronique Modules radio Modules radio
Electronique Assemblage Assemblage
Logiciels Plan 3 Logiciels Présentation générale Dans le CanSat Au sol
Logiciels Présentation générale Présentation générale Un CanSat et une station au sol 1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire 2 Une série de programme embarqué dans la cannette Pour ceux qui aime la programmation Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : http://www.student.montefiore.ulg.ac.be/~marsic/ cansat/cansat.html
Logiciels Présentation générale Présentation générale Un CanSat et une station au sol 1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire 2 Une série de programme embarqué dans la cannette Pour ceux qui aime la programmation Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : http://www.student.montefiore.ulg.ac.be/~marsic/ cansat/cansat.html
Logiciels Présentation générale Présentation générale Un CanSat et une station au sol 1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire 2 Une série de programme embarqué dans la cannette Pour ceux qui aime la programmation Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : http://www.student.montefiore.ulg.ac.be/~marsic/ cansat/cansat.html
Logiciels Dans le CanSat Dans le CanSat Le CanSat embarque trois programmes : Un programme chargé d interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données Un programme chargé de transmettre les données au sol Un système d exploitation Linux, chargé d organiser les programmes de la cannette
Logiciels Dans le CanSat Dans le CanSat Le CanSat embarque trois programmes : Un programme chargé d interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données Un programme chargé de transmettre les données au sol Un système d exploitation Linux, chargé d organiser les programmes de la cannette
Logiciels Dans le CanSat Dans le CanSat Le CanSat embarque trois programmes : Un programme chargé d interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données Un programme chargé de transmettre les données au sol Un système d exploitation Linux, chargé d organiser les programmes de la cannette
Logiciels Dans le CanSat Dans le CanSat Le CanSat embarque trois programmes : Un programme chargé d interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données Un programme chargé de transmettre les données au sol Un système d exploitation Linux, chargé d organiser les programmes de la cannette
Logiciels Dans le CanSat
Logiciels Au sol Au sol Un seul programme au sol, chargé de lire et de sauver les données transmises
Structure Plan 4 Structure
Structure Structure Structure Une cannette ouverte dans le sens de la hauteur Des attaches pour le parachute
Structure Structure Structure Une cannette ouverte dans le sens de la hauteur Des attaches pour le parachute
Système de freinage Plan 5 Système de freinage
Système de freinage Parachute I Caractéristiques 9 Trapèzes Diamètre 1.4 m 50 mm 650 mm 450 mm
Système de freinage Parachute I Caractéristiques 9 Trapèzes Diamètre 1.4 m 50 mm 650 mm 450 mm
Système de freinage Parachute II
Merci Merci pour votre attention Merci pour votre attention! a u