Nom : Prénom : Classe /groupe : Observations : Folio 1/10 LES DETECTEURS T.O.R. OBJECTIF(S) : - Découvrir les détecteurs T.O.R., leurs caractéristiques, leurs fonctions, leurs applications SAVOIRS ET SAVOIR-FAIRE ASSOCIES : - Technologie des capteurs T.O.R. pneumatiques MISE EN SITUATION THEME Prérequis - Cours «structure d un système automatisé» Pneumatique Génie automatique (A) 1h 00 - Classeur «cours» Durée Matériel Electrotechnique Automatismes Analyse systèmes Pneumatique Electrotechnique Automatismes Analyse systèmes TP Devoir Cours
Folio 2/10 1. L acquisition de l information S.A.P. L acquisition de données est un paramètre prépondérant dans l exploitation des Systèmes Automatisés de Production. En effet la diversité des grandeurs physiques à mesurer (position, déplacement, température, pression, intensité lumineuse ) a imposé de développer des organes techniques permettant l acquisition de ces grandeurs physiques, la transformation et la transmission d informations exploitables par la partie commande. S.A.P.
Folio 3/10 2. Fonction globale du capteur Cet organe technique qui est à l origine de cette chaîne d acquisition est défini par le terme : CAPTEUR Energie Réglages Grandeur physique à mesurer Compte-rendu CAPTEUR 3. Application au transstockeur Capteur fin de course sécurité Capteur origine axe X Entrée pose/prise boîte Présence boîte
Folio 4/10 4. Les différents types de capteurs ou détecteurs S il existe différents types de capteurs c est parce qu il y a une grande diversité de positionnement mécanique présent sur les systèmes. Prenons l exemple des systèmes situés dans l atelier. a) Les familles de capteurs Les détecteurs de position Les détecteurs à distance Les détecteurs de proximité mécanique I.L.S. Barrage Réflex Proximité Inductif Capacitif
Folio 5/10 5. Les détecteurs de position a) Les détecteurs de position mécanique : Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de position, sont surtout employés dans les systèmes automatisés pour assurer la fonction détecter les positions. On parle aussi de détecteurs de présence. Ils sont réalisés à base de microcontacts placés dans un corps de protection et muni d'un système de commande ou tête de commande. b) Les détecteurs de position I.L.S. : Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Lorsque le champ est dirigé vers la face sensible du capteur le contact se ferme. Nota : sur un vérin le piston doit être magnétique pour l associer à un capteur I.L.S.
Folio 6/10 c) Représentation câblée :
Folio 7/10 6. Les détecteurs à distance ou photoélectriques Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut être un objet ou une personne, au moyen d'un faisceau lumineux. Les détecteurs photoélectriques se composent essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible. La détection est effective quand l'objet pénètre dans le faisceau lumineux et modifie suffisamment la quantité de lumière reçue par le récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie. a) Détection par blocage de la lumière : Les détecteurs photoélectriques type barrage : Grande portée, détection précise et fiable, adapté aux environnements difficiles Emetteur Récepteur Les détecteurs photoélectriques type réflex : Facilité de mise en œuvre, détection d objets opaques Emetteur / Récepteur
Folio 8/10 Les détecteurs photoélectriques type réflex polarisé : Le fonctionnement est identique au réflex mais il est capable de détecter les objets brillants. b) Détection par renvoi de la lumière émise : Les détecteurs de proximité : Détection des cibles fortement réfléchissantes Emetteur / Récepteur Les détecteurs de proximité avec effacement de l arrière plan : Le fonctionnement est identique au proximité mais il est capable de détecter les objets de couleur et grâce à son potentiomètre de réglage il ne tient pas compte de l arrière plan pour ne pas le détecter. 7. Les détecteurs de proximité a) Les détecteurs inductifs : Ce type de capteur est réservé à la détection sans contact d'objets métalliques. L'objet est donc à proximité (qq millimètres) du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position. b) Les détecteurs capacitifs : Les détecteurs capacitifs présentent l'avantage de pouvoir détecter à courte distance la présence de tous types d'objets. L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.
Folio 9/10 Les détecteurs de proximité inductifs Ne détecte que les objets métalliques Les détecteurs de proximité capacitif : Le fonctionnement est identique au détecteur inductif mais celui-ci détecte les objets de toutes natures. Détecte les objets de toutes natures
Folio 10/10 c) Représentation câblée : Ce qu il faut retenir : Il y a une grande diversité de capteurs Chaque capteur a son application qui lui est propre Les capteurs renseignent sur la position d un mobile, ils composent la chaîne d acquisition