INI-LV3 Initiation à l utilisation de LABVIEW Les tableaux G.COLIN 1 Présentation Ouvrir le fichier Tableau_1.vi sous LABVIEW Ici est déclaré un tableau d octets (8 bits) non signés : U8 Ici 4 valeurs du tableau ont été initialisées (les parties grisées ne font pas partie du tableau). La taille du tableau est donc de 4 éléments. Chaque élément comporte un indice, qui commence toujours par 0. Dans notre exemple : l élément d indice 0 vaut 12, on notera tableau[0]=12 l élément d indice 1 vaut 14, on notera tableau[1]=14 l élément d indice 2 vaut 16, on notera tableau[2]=16 l élément d indice 3 vaut 8, on notera tableau[3]=8 La première valeur affichée dans le tableau est celle dont l indice est noté à gauche du tableau (ici 0). Exécuter le programme Augmenter l indice du tableau avec la flèche du haut Ajouter 2 éléments au tableau et indiquer la nouvelle taille du tableau Faire une démonstration au prof et expliquer oralement
2 Opérations de base 2.1 - Somme et multiplication des éléments d un tableau Réaliser le vi ci-dessous (Nouveautés : Somme et Produit des éléments d un tableau) Faire un essai avec un tableau de taille 4 Vérifier que la limite supérieure de somme et produit est 255. 2.2 Initialisation d un tableau Réaliser le vi ci-dessous (Nouveautés : Initialiser un tableau Boucle condition Variable locale Bouton OK) Faire un essai Proposer une modification pour initialiser le tableau à une taille de 5 Proposer une modification pour initialiser le tableau avec la valeur 1
2.3 Insertion d un élément dans un tableau Réaliser le vi ci-dessous (Nouveautés : Insérer dans un tableau) Faire un essai Proposer une modification pour insérer la valeur 5 dans le tableau à l indice 1 Déterminer le vi à utiliser pour remplacer un élément, et non plus insérer un élément. 2.4 Classer les éléments d un tableau Réaliser le vi ci-dessous (Nouveautés : Classer un tableau 1D) Faire un essai Note : Pour afficher plusieurs valeurs du tableau, il faut étirer la zone vers le bas avec la souris
2.5 Lire la valeur d un élément d un tableau Réaliser le vi ci-dessous (Nouveautés : Indexer un tableau) Faire un essai (à chaque appui sur Extraire, la fonction renvoie l élément du tableau dont l indice est précisé en entrée) 3 Analogie avec le langage C Exécuter CodeBlocks Créer un nouveau projet : File / New / Project Choisir Console application puis GO Cliquer Next / choisir C++ / Cliquer Next Donner un titre au projet (test1) et choisir un répertoire dans l espace de travail Choisir le compilateur par défaut GNU GCC Compiler Cocher la case Release (mode DEBUG non utilisé ici) Cliquer Finish Rendre active la fenêtre «main.cpp», le fichier source du programme principal La commande cout << en C++ permet d afficher des données. La commande << endl permet un saut de ligne. Compiler et exécuter le programme.
3.1 - Déclaration d un tableau Modifier le programme principal précédent par celui-ci : int main() { int tableau[5]={2,4,7,8,1}; cout << "Valeur de l'element d'indice 0: " << tableau[0] << endl; return 0; } Explications : Un tableau d entier (int) est déclaré. La taille du tableau est de 5 éléments. Le tableau est initialisé avec les valeurs 2, 4, 7, 8, 1 Compiler et exécuter le programme. Modifier la taille du tableau à la valeur de 7 3.2 Accès aux éléments d un tableau Ajouter les lignes de programme nécessaires pour afficher tous les éléments du tableau. Compiler et exécuter le programme. 3.3 Somme et produit des éléments d un tableau Modifier le programme principal par les lignes suivantes : int main() { int tableau[5]={2,4,7,8,1}; unsigned int i; unsigned int somme; cout << "Valeur de l'element d'indice 0: " << tableau[0] << endl; somme=0; for (i=0;i<5;i++) { somme=somme+tableau[i] ; } cout << "Somme des elements: " << somme << endl; return 0; } Compiler et exécuter le programme. Vérifier la valeur du résultat obtenu Proposer de la même manière (avec une nouvelle boucle for), le calcul du produit des éléments du tableau. (l élément neutre pour la multiplication est 1, alors qu il vaut 0 pour l addition). 3.4 Adresses occupées par des variables Pour obtenir l adresse mémoire d une variable, il faut ajouter & devant la variable. Ajouter les lignes de programme suivantes au programme principal précédent : for (i=0;i<5;i++) { cout << "Adresse de l'element " << i << " :" << &tableau[i] << endl; } Compiler et exécuter le programme. (remarque : un entier (int) sur des ordinateurs 32 bits occupent 4 octets, alors que sur ARDUINO les entiers sont sur 2 octets). En déduire les adresses mémoires occupées par le tableau de données.
4 Tableau de dimension 2 (ou plus) Un tableau peut avoir plusieurs dimensions. Dans le vi ci-dessous, un tableau à 2 dimensions est déclaré (4 lignes 3 colonnes). Réaliser le vi ci-dessous dans labview. Etirer vers le bas avec la souris pour ajouter une dimension Tester le fonctionnement comme ci-dessous. Expliquer oralement les résultats obtenus. NB : En langage C (ou C++), la déclaration d un tableau de dimension 2, d octets non signés se fait de la manière suivante : unsigned char mon_tableau[4][3] ;
5 Donnée renvoyé par une boucle Réaliser le vi ci-dessous dans LABVIEW. Une terminaison de boucle est paramétrée en Indexation (clic droit sur la terminaison), l autre en Dernière valeur. Créer des indicateurs sur les terminaisons comme ci-dessous Exécuter le vi Indiquer les valeurs renvoyées à la fin de la boucle FOR Justifier les valeurs renvoyées Justifier la taille du tableau Modifier le vi pour avoir une taille de tableau égale à 15 Appeler le prof pour donner les explications oralement.
6 Chaîne de caractères en tableau d octets Réaliser le vi ci-dessous dans LABVIEW. (Constante Chaîne Chaîne en tableau d octets non signés) Exécuter le vi Indiquer à quoi correspondent les valeurs placées dans le tableau. Donner l explication au prof