Choix du boîtier de contrôle pour les moteurs ou les colonnes /positionneurs. Les boîtiers de contrôle délivrent une certaine intensité maxi en A (Ampères). Il est donc important de sélectionner les boîtiers en fonction de la puissance à fournir. 1) Quelle est la force de poussée en Newton requise pour l application. 1 N =.0,981 Kgf. ou 1 Kgf 10 N. Les forces de poussées en vertical sont égales à la masse totale à déplacer. Les forces de poussées en pivotement sont fonction du bras de levier et doivent être calculées (nous consulter) Les forces de poussée à l horizontal = Masse en N x Fr (coefficient de friction, dépend des matériaux). Par exemple, pour des rails guidés de qualité, le coeff. est 0,05. 2) Sélectionner le type de moteur en fonction de sa géométrie (Course, sortie vis perpendiculaire, axiale ou parallèle) / encombrement, puissance/vitesse. 3) Déterminer le nombre de moteurs/colonnes en fonction de la géométrie du projet. 4) Calcul de l ampérage : Les fiches produit des moteurs indiquent les courbes de consommation en fonction de la force à développer. Exemple 1 : Force 6000N Moteur 200 S Rapport Force de poussée F / Ampérage A Rapport Force de poussée F / vitesse mm/s Pour un pas de vis 16 x 2. Pour 1 moteur, l ampérage requis est 7,5 A. On peut choisir le boîtier COM-1 (maxi 15 A) Pour 2 moteurs, la force demandée par moteur sera de 3000N. l ampérage requis est 4 A/moteur, soit 8 A pour le boîtier. On peut choisir le boîtier COM 2 (15 A, maxi 7,5 A par moteur) Pour un pas de vis 16 x 8, On ne peut pas utiliser 1 moteur, la charge est le double de la poussée maxi. Pour 2 moteurs, la poussée sera 2 x 3000N, soit 6000N. L ampérage requis est 12 A. On peut utiliser le boîtier COM2.
Exemple 2 : force 10000 N Moteur 200S La force maxi du moteur étant de 6000N, il faudra utiliser au moins 2 moteurs. Pour une poussée de 5000N par moteur, avec une vis au pas de 16x2, l ampérage demandé sera 6A / moteur, donc 12A pour le boîtier. Dans ce cas la vitesse de sortie de tige sera env. 6 mm/s. Le boîtier sera COM2. Choix du boitier pour les colonnes Hexalift : En raison de leur motorisation puissante, les colonnes Hexalift consomment 7A. Les boîtiers seront systématiquement la gamme SCT de Vibradorm.
Tableau comparatif des boîtiers de contrôle BAUMEISTER Caractéristiques communes Caractéristiques / Fabricant VIBRADORM LOGIC DATA BAUMEISTER Tensions entrée/sortie (*) 230V AC / 27 V DC 230V AC / 24 V DC 230 V AC / 24 V DC (***) Tolérance tension % NC 10% 6% Fréquence (*) 50 Hz 50 Hz 50 Hz Alimentation capteurs effet Hall 6 V DC 5 V DC / 10% 250 ma NC Puissance de sortie Selon modèle Selon modèle 270 VA (270W) Tension carte électronique 5 V DC 5 V DC 10% 250 ma NC Classe de protection II (sans mise à la terre) I (avec mise à la terre) II (sans mise à la terre) III pour boîtier accus (sans mise à la terre) Longueur câble secteur 2 m (fourni) 3 m (**) 2 m Option coupure par surcharge NC NC Oui Option coupure par tresse sensible NC NC NC Prise télécommande fil Oui Oui Oui Prise télécommande RF Oui NC NC Prise télécommande IR NC Oui NC Prise accumulateur NC NC NC (*) Disponible pour d autres réseaux (USA, etc ) (**) Non fourni. Commander refs LOG-CBL-PWK (cable) + LOG-CBL-ADAP-Mot-ELS (adaptateur) (***) Sauf SY-Mini, voir ci-dessous
Tableau comparatif des boîtiers de contrôle BAUMEISTER Caractéristiques spécifiques Référence Fabricant Puissance Dimensions/ Poids SCT2 VIBRADORM 280 VA (280W) 257x120x50 2,4 Kg Commande fil / RF UMB/2P EBS/2-R THD/Medis-C71 Branchement SCT4 VIBRADORM 340 VA (380W) 257x120x60 3,1 Kg UMB/2P EBS/2-R THD/Medis-C71 COM1 LOGIC DATA 360VA (360W) 264x103x37 0,9 Kg COM2 LOGIC DATA 360VA (360W) 264x103x37 0,9 Kg COM3 LOGIC DATA 360 VA (360W) 264x103x37 0,9 Kg EL03 LD/7 IRR EL03 LD/7 IRR EL03 LD/7 IRR
Référence Fabricant Puissance Dimensions/ Poids SY-1 BAUMEISTER 270VA (270W) 220x120x60 2,4 Kg SY2 BAUMEISTER 270 VA (270W) 220x120x60 2,4 Kg SY-mini BAUMEISTER 180 VA (180W) 96,5 x 55,4 x 30,5 0,3 Kg Commande fil / RF / IR / PIED EL01 LD/5 HSS LD/5 BASELINE LD/5 EL-FUSS-LD/5 EL01 LD/5 HSS LD/5 BASELINE LD/5 EL-FUSS-LD/5 EL-FUSS-LD/5 Branchement
BOITIERS POUR ACCUMULATEURS Référence Fabricant Puissance / tension Dimensions/ Poids SC2-MD20 VIBRADORM 280 W / 24 à 38 V 225x100x40 0,4 Kg Commande fil / RF / IR / PIED NC Transformateur VPS/08-EU VIBRADORM 360 VA (360W) 1,6 Kg Alimentation et chargeur VRBP VIBRADORM 24V CD / 4,5 Ah Câble alim : 2m Câble Boîtier : 1m 4,2 Kg Accumulateur Pour plus d informations : Site Baumeister : www.baumeister-balingen.de Site EasyMoov : www.easymoov.fr Site Vibradorm : www.vibradorm.de Site Logic Data : www.logicdata.at