PROGRAMMER EN C UN MICROCONTROLEUR Arduino - Teagueduino
Intro - La logique câblée: VRAI, FAUX NON, OUI ET (AND), NON-ET (NAND), OU (OR),
Intro - La logique programmée: Deux familles: microprocesseur microcontrôleur.
Intro - Cablée Vs Programmée La logique programmée offre un énorme avenage sur la logique câblée: on change le fonctionnement d un système par simple modification du programme.
Intro - Ensemble microprocesseur et périphériques
Avec un microcontrôleur tout est intégré
Le Programme - Organisation générale SOURCE EN LANGAGE HAUT NIVEAU TYPE C, C++, JAVA ETC... COMPILATION LANGAGE DE BAS NIVEAU ASSEMBLEUR CODAGE EN LANGAGE MACHINE LIBRAIRIE DE PROGRAMMATION TELECHARGEMENT
Le Programme - Définition Fichiers Sources (.c) sont des simples fichiers textes Fichiers Headers (.h) ou librairies sont des programmes écrits en langage c qui contiennent des fonctions (ou macros) La compilation permet de Lier les Fichiers Sources avec les Fichiers Headers Traduire en code machine le programme Le téléchargement va mettre en mémoire le programme puis lancer l exécution du programme
Le Programme - Exemples de compilateurs Pour programmer des PC (Intel ou AMD (American Manufacture Device)) Pour programmer les microcontrôleurs (Atmel, Pic, Motorola ou Arduino) Visual C++ Builder C++ LabWindows/CVI CodeVisio CAVR ADC-11-68HC11 Compiler SourceBoost IDE Chaque microprocesseur ou microcontrôleur a son propre langage machine Seul le langage C est commun à tous D où A chaque microprocesseur on associe son compilateur
Le Programme - Structure de base d un programme en langage C #include <delay.h> #include <90s8515.h> Int tempo; Char sortie; Void main (void) { DDRB = 0xFF; sortie = 0x55; tempo = 1000 while (1) { PORTB = sortie; delay_ms(tempo); sortie = ~ sortie; } } Déclaration des fichiers Headers utiles au programme Déclaration des variables utiles au programme Déclaration du début du programme principal Programme principal Fin du programme principal
Le Programme - Explication du programme en langage C Déclaration d une boucle infinie Réalise une temporisation de 1 seconde Void main (void) { } DDRB = 0xFF; sortie = 0x55; tempo = 1000 while (1) { } PORTB = sortie; delay_ms(tempo); Déclaration du port B du microcontrôleur La variable de type caractère (codée sur 8 bits) vaut 0x55 en hexadécimal ou 85 en décimale La variable de type entière (codée sur 16 bits) vaut 1000 en décimale Envoie sur le port B du microcontrôleur la valeur de la variable sortie
Sortie = 0x55 = 0b01010101 Tempo de 1 seconde Résultat sur le kit ATMEL while (1) { } PORTB = sortie; delay_ms(tempo); sortie = ~ sortie; PORT B
Le microcontrôleur Arduino
Le microcontrôleur Arduino
Arduino: c est quoi? Un circuit imprimé open-source, Un microcontrôleur (calculateur), Un programme qui analyse et produit des signaux électriques, Pour effectuer des tâches très diverses comme la charge de batteries, la domotique, le pilotage d'un robot, etc
Le microcontrôleur Arduino Ce système est basée sur : une interface entrée/sortie simple, un environnement de développement connecté à un ordinateur pour communiquer avec ses logiciels (ex : Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider).
Arduino: la description Un module Arduino est construit autour d'un microcontrôleur Atmel. Chaque module possède au moins un régulateur linéaire 5V et un oscillateur à quartz 16 MHz. Le microcontrôleur est pré-programmé avec un bootloader de façon à ce qu'un programmateur dédié ne soit pas nécessaire.
Arduino : les avantages Pas cher : moins de 2500 fcp Multi-plateforme : écrit en Java, développé sous Windows, Macintosh et Linux. Un environnement de programmation clair et simple Programmes licence open source, librairies C++, Matériel Open source et extensible
Arduino: la prorammation Les modules sont programmés au travers d'une connexion série RS-232, ou USB
Arduino : Les entrées / sorties 14 entrées/sorties numériques, dont 6 peuvent produire des signaux PWM, et 6 entrées analogiques.
Arduino: le hardware Un quartz 16Mhz, Une connexion USB, Un connecteur d'alimentation jack, Un connecteur ICSP (programmation "incircuit"), et d'un bouton de réinitialisation (reset).
Le microcontrôleur Teagueduino L arduino fait rêver, mais la soudure et la programmation effraie. Teagueduino est un projet développé autour de l arduino mais toutes les connections se font via des cables et l environnement de programmation a été grandement simplifié.
Teagueduino: le programme
Le microcontrôleur Teagueduino: les Entrées / Sorties Inputs: Buttons (small and medium), Switches (small and large), Rotary knobs (rotary potentiometer), Sliders (linear potentiometer), Light sensors (CdS LDR), Magnetic sensors (ratiometric), Temperature sensors (thermistor), Force (fsr), and Audio level (microphone with peak detector). Outputs: Speakers (piezo), LEDs (blue, red, and tri-color), Lasers (point and line), and Servos (small and medium), Motors (via servo control), and a Switchable AC plug (power switch tail) to control higher current devices.
Le microcontrôleur Teagueduino: le module