A2V SAS - 19 Rue de Clairefontaine RAMBOUILLET Tél: Fax:

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1 A2V est une société d ingénierie et d études mécatroniques, capable de développements et de réalisations électroniques et mécaniques sur mesure autour des produits qu elle distribue. Agréée organisme de formation, A2V assure également la mise en route sur site, l accompagnement technique et la formation sur vos applications de contrôle commande de motorisation. A2V distribue des marques de sociétés internationalement reconnues sur leur marché, telles GALIL ( Cartes d axes ), ELMO ( Variateurs brushless miniatures), SEM (Servomoteurs brushless), TRINAMIC (motorisation pas à pas), HAYDON (Actionneurs linéaires), NANOMOTION (Motorisation piezo), MICROE (Codeurs de précision). A2V intervient dans les secteurs de la Recherche, du Nucléaire, de l Automobile, du Médical et de l Industrie Générale. Créée en 1991, A2V est une société de 12 personnes dont 7 ingénieurs au bureau d études basée à Rambouillet, dédiée à l expertise et à la maîtrise de vos mouvements. A2V SAS - 19 Rue de Clairefontaine RAMBOUILLET - a2v@a2v.fr - Tél: Fax:

2 Actionneurs linéaires Contrôleurs Gamme d actionneurs linéaires CANSTACK, version captif ou non captif, taille : 15 mm à 26 mm. Gamme d actionneurs linéaires Hybrid, version captif ou non captif, taille Nema 8 à 34. Gamme d actionneurs rotation et translation, taille Nema 14 à 23. Une gamme complète de contrôleurs pour moteurs pas à pas. TMCM : pour 1 moteur pas à pas jusqu à 1A TMCM-310 : pour 3 moteurs pas à pas jusqu à 1A TMCM-610 : pour 6 moteurs pas à pas jusqu à 1A TMCM-351 : pour 3 moteurs pas à pas jusqu à 2,8A TMCM-102-IF : pour 1 moteur pas à pas jusqu à 3,5A TMCM-142-IF : pour 1 moteur pas à pas jusqu à 5A TECHNOLOGIE PAS A PAS Moteurs pas à pas avec électronique intégrée Une gamme de moteurs avec électronique de puissance intégrée au moteur et intelligence de programmation embarquée, facilitant le câblage et permettant de libérer de la place dans les coffrets électriques : Avec codeur intégré (fonctionnement en boucle ouverte ou fermée, garantit un positionnement précis), Configurables en micropas, Disponibles avec des communications USB, Ethernet, RS-485, RS-232, Pulse et Direction et CANopen, Existent dans des versions disposant de 6 entrées et 3 sorties, en taille NEMA 11, 17 et 23. Pour plus de détails, consultez notre site internet, rubrique Mécatronique

3 Nanomotion : une gamme de moteurs piézo compacts ( versions non magnétiques et sous vide ) La série HR de Nanomotion est une gamme de moteurs piézoélectriques en céramique de haute précision qui fonctionnent sans champ magnétique intrinsèque et sans mouvement de pièce. Les matériaux dans lesquels ils sont construits les rendent compatibles avec toute application sous vide et non magnétique. Cette série permet de piloter des tables linéaires ou rotatives, fournit une course illimitée et dispose également d un large choix de vitesses allant de quelques microns à 250mm/s. Très faciles à installer, très petits et très légers, ces moteurs piézo sont idéaux pour des applications telles que le biomédical, les applications sous vide, la métrologie, la microscopie, les mouvements de précision, la robotique... M MOTORISATIONS BRUSHLESS & PIEZO Moteurs Brushless Un large choix de moteurs brushless haute performan ce, à usage général, disponibles dans des versions de 0.2 Nm de couple à 67 Nm. Une gamme de moteurs brushless haute performance à encombrement réduit, de 0.48 Nm de couple à 25 Nm. Une gamme complète de moteurs brushless standard de 30 à 2000W, avec codeur intégré de 2048 à 3000 points codeur. Moteurs linéaires & moteurs couples Gamme de moteurs linéaires avec ou sans fer, de 150N de force à 2400N. Gammes de moteurs couples de 1,9 Nm à 770 Nm permanent et de 12,6 Nm à 2330 Nm crête. Disponibles dans des versions avec arbre de sortie, arbre creux, traversants ou en kits Des gammes de moteurs spécialement conçus pour les applications sous vide sont également disponibles. Pour tout renseignement, contactez A2V ou visitez notre site internet Tél: Fax: a2v@a2v.fr -

4 Variateurs numériques Une gamme complète de variateurs numériques et analogiques disponibles dans un large choix de puissances ( de 10 à 195 VDC et de 1x60 à 3x505 VAC ) et de tailles. SimplIQ : variateurs pour moteurs brushless, CC et linéaires avec nombreuses options feed-back : codeur incrémental, resolver, effets Hall... Communication par RS-232, CANopen DS 301, DSP 305 et DSP 402. ExtrIQ : version durcie, militarisée, issue du SimplIQ, résistant aux conditions environnementales extrêmes (températures, humidité élevée, haute altitude, vibrations intenses et chocs mécaniques etc.). Communication par RS-232, CANopen DS 301 et DS 402. Applications types : Drones Eoliennes Véhicules CARTES D AXES, COMMANDES NUMERIQUES, VARIATEURS Solution «Total Motion» ORMEC Les solutions «Total Motion» sont constituées d un contrôleur principal SMLC (ServoWire Motion and Logic Controller) et d une gamme de variateurs et moteurs brushless connectés par un bus ServoWire. Contrôleur SMLC : automate et contrôleur d axes (jusqu à 16 axes) intégrés, programmable en IEC (en Ladder, Texte structuré, Grafcet, FBD, IL) avec le logiciel CoDeSys, blocs fonction suivant la norme PL- COpen. Bus ServoWire : vitesse allant jusqu à 800Mb/s, permettant des boucles d asservissement très rapides. Variateurs : tension d entrée de 115 à 460 VAC ; courant de sortie de 2.5 à 60 amps RMS/phase. Moteurs : selon puissances des variateurs, disponibles avec codeur incrémental ou absolu.

5 Cartes d axes GALIL sur Ethernet Disponibles en version boîtier ou carte PCI, les nombreuses cartes d axes Galil permettent de piloter de 1 à 8 axes. Grâce à leur langage très simple à base de commandes à 2 lettres intuitives (ex : ST = Stop, CR = Cercle...), ces cartes sont très facilement programmables. Des drivers sont également disponibles pour les logiciels Labview et Matlab. Série Accelera : - DMC-40x0 : 10/100 Base-T, Ethernet/RS232, pilote de 1à 8 axes - DMC-18x6 : PCI, de 1 à 8 axes Série Econo : - DMC-21x3 : Ethernet, pilote de 1 à 8 axes - DMC-18x2 : PCI, de 1 à 4 axes Mono Axe : - CDS-3310 : 10/100 Base-T, Ethernet/RS232` - DMC-14x5 : 10 Base-T, Ethernet/RS232 Série Pocket : - RIO-47xxx : 10/100 Base-T, Ethernet, contrôleur intelligent I/O, très compact Idéales pour les machines de test, de mesure, labos, multi-axes... CARTES D AXES, COMMANDES NUMERIQUES, VARIATEURS Commandes numériques S&H Une gamme complète de commandes numériques qui permettent de piloter des moteurs pas à pas, continu et brushless et d effectuer des interpolations linéaires et circulaires. Elles disposent de commandes d outils tangentiels, d une CNC programmée en code ISO ( code G ), d un PLC programmable, de fichiers DDL de communication. Ces commandes numériques permettent une connexion PC via un port série. Une extension des entrées / sorties est possible via le bus CAN. Goya : CNC complète dans un boîtier DIN avec écran graphique et clavier; Pilote 1, 2 ou 3 axes pas à pas, DC ou brushless ; Interpolation linéaire, circulaire ou tangentielle, axe électrique, synchronisation, maître-esclave ; Profiles de vitesse programmables (trapézoïdales, paraboliques, en S) ; PLC avec 16 Entrées et 8 Sorties ; Entrées digitales programmables ; Programmable par codes ISO Rubens : Contrôleur d axes jusqu à 6 axes, avec PLC, pour moteurs pas à pas, DC ou brushless ; Programmable par codes ISO ; Mode point à point, interpolation linéaire, circulaire ou tangentielle ; Entrées et Sorties digitales ; Nombreuses options (signaux analogiques, expansion Entrées/ Sorties via Can bus...) Rendez-vous sur pour connaître les spécificités de tous nos variateurs, de toutes nos architectures réseaux, de nos cartes d axes... Tél: Fax: a2v@a2v.fr -

6 Codeurs linéaires et rotatifs miniatures ( disponibles en versions sous vide ) Ces codeurs permettent d obtenir une vitesse élevée ainsi qu une résolution et une répétabilité des plus précises, tout en restant très faciles à installer (tolérance d alignement +/- 2 degrés) et très simples à utiliser. Leur tête de lecture laser, très légère et extrêmement compacte, est utilisable avec des règles en verre ou en ruban métallique et facilite l utilisation de ces codeurs dans de petits espaces. Des versions pour applications sous vide sont disponibles en standard ainsi que des versions pour des températures allant jusqu à 70 C. Modèle Résolution Sortie Vitesse Maxi Règle MII µm 1.2nm Numérique 10m/s MII µm 1.2nm Analogique 7.2m/s MII µm µm Numérique 20m/s verre ou ruban métallique / linéaire & rotative verre ou ruban métallique / linéaire ruban métallique / linéaire D autres renseignements sur notre site COMPOSANTS Collecteurs tournants Série SRC - Diamètre extérieur : 12, 22, 25 - Nombre de pistes : 6 à 56 Série SRH : collecteurs tournants à axe creux - Diamètre interne : de 10 à 200 mm - Nombre de pistes : 1 à 124 Retrouvez tous les détails sur notre site Autres composants IHM : Interfaces opérateur Réducteurs : gammes de réducteurs planétaires de 1 à 2 étages Câbles Alimentations

7 Guidages mécaniques motorisés A2V propose différentes solutions pour la conception de vos guidages mécaniques motorisés : Guidages par vis, vis à billes, courroies Motorisation pas à pas, brushless ou linéaire (avec ou sans électronique intégrée au moteur) Guidages simples ou montages complexes (ex : Tables XY, Tables XYZӨ etc. ) Guidages avec moteur monté sur vis ou intégré au chariot (réduisant ainsi la longueur totale) MECANIQUE / ETUDE & DEVELOPPEMENT ELECTRIQUE L équipe d A2V réalise pour vous, sur cahier des charges, toute étude électrique ou mécanique et vous aide à sélectionner et intégrer les matériels les mieux adaptés à la réalisation de vos applications. Etude / Conception Assemblage Montage Mise en service Tél: Fax: a2v@a2v.fr -

8 Nos services Formations : Organisme agréé, A2V assure la formation, en nos locaux à Rambouillet ou sur votre site, de vos techniciens pour : Tous les produits que nous distribuons Tous les langages de programmation utilisés dans nos produits Environnement CoDeSys Etude et développement : Conception de cartes électroniques Conception mécanique Calcul de motorisation Support technique : Programmation d automates et cartes d axes Mise en route de machine Aide à l intégration de CoDeSys, Galil, CANopen Service Après Vente : Nous assurons la révision et la réparation des moteurs (brushless, pas à pas, à courant continu), des variateurs (numériques et analogiques) et cartes d axes (Ethernet, PCI...) de toutes les marques que nous commercialisons, vous garantissant ainsi un diagnostique précis et des réparations pièces d origine usine. Nous assurons des «Rendez-vous de révision» qui vous permettent de plannifier la réparation de votre matériel pendant un arrêt machine, des périodes de congé etc. Nous vous proposons également des solutions de remplacement rétrofit «clef en main» pour remplacer tout matériel vieillissant. Nos secteurs d activités Nucléaire / Recherche Spatial Machines spéciales Médical Notre entreprise Basée à Rambouillet (dans les Yvelines), A2V emploie actuellement 12 personnes dont 7 ingénieurs et techniciens hautement qualifiés assurant l étude, le développement, la formation, le support technique et le SAV pour toutes vos applications. Nos principaux fournisseurs sont : Elmo, Galil, HaydonKerk, Mecapion, Arcus Technology, Nanomotion, SEM, IRT, Ormec, Trinamic, MicroE MECATRONIQUE A2V SAS - 19 Rue de Clairefontaine RAMBOUILLET - a2v@a2v.fr - Tél: Fax: