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1 Table des matières (245 pages) Programmation d un API Site internet de référence: Depannezvous.com Omron.com Labvolt.com Mecaniqueindustrielle.com AB.com Schneider.com Livre de Référence: Pour les capteurs et les détecteurs: Livre dépannezvous (La détection) Pour l installation d automate : Livre dépannezvous (L installation d un API) Pour la programmation par GRAFCET : Livre dépannezvous (La programmation par le GRAFCET et les instructions avancées) Types de technologies Automate programmable industriel Automate programmable monobloc Automate programmable modulaire Choix d un fabricant Dispositif de commutation Dispositif de commutation Terminologie / spécification Distance nominale Distance d opération Hystérésis (Hysteresis) La répétabilité (repetability) Fréquence de commutation ou de fonctionnement (frequence) Zone morte (Deadband) Temps de réponse Courant de court-circuit Type de protection (Unit protection) Résistances aux vibrations Résistance aux chocs Durée de vie Température ambiante (Ambiant temperature) Humidité ambiante (Ambiant humidity) Voltage de fonctionnement (Supply voltage) Consommation (Power consumption) Sortie (Output) Raccordement (Connections) Sortie T.O.R Type commutateur Type à relais Les circuits électroniques La diode Diode électroluminescente (DEL) La Photodiode La diode Zener Sortie transistor Transistor de type NPN Transistor de type PNP L interrupteur électromécanique de fin de course à galet (T.O.R) Caractéristiques d un interrupteur électromécanique à galet Contact à rupture lente Contact à rupture brusque Contact à ouverture direct Domaine d application Type modulaire Contrainte du levier Entretien mécanique et électrique Raccordement électrique Capteur photoélectrique Mode de détection photoélectrique Composantes d un capteur photoélectrique Capteur photoélectrique à réflexion diffuse Installation d un capteur photoélectrique à réflexion diffuse Ajustement de la distance (Switching distance Sn) Capteur photoélectrique à rétroréflexion (non-polarisé) Capteur photoélectrique à rétroréflexion (polarisé) Filtre polarisant

2 Installation d un Capteur photoélectrique à rétroréflexion (nonpolarisé ou polarisé) Capteur photoélectrique par coupure du faisceau (système de barrage) Installation d un capteur photoélectrique par coupure du faisceau (système de barrage) Les applications L alignement Détecteur capacitif Sonde capacitive Fonctionnement interne Détecteur de proximité capacitif pour produit corrosif Détecteur blindé (shielder) Détecteur non blindé (unsheilder) Distance d un détecteur capacitif Facteur de correction (Sn) Exemple d application d un détecteur capacitif Fonctionnement d un détecteur inductif Système de commutation d un détecteur inductif Détecteur blindé ou non Facteur de correction (Sn) Distance de détection Exemple d application d un détecteur inductif Connexion pour les capteurs photoélectriques et les détecteurs Installation selon la nature du signal et du dispositif de détection Résumé des composantes de détection Organigramme Exercice de détection 1 Exercice de détection 2 Résumé de l exercice de détection 2 Exercice de détection 3 Module d alimentation et d entrée Mise à la terre Conducteur unifilaire et multibrin Schéma de dépistage pour le module d alimentations Tableau du fabricant (Omron) des caractéristiques d alimentation (CPM1) Module à carte d entrée (Input) Autres facteurs à considérer avant de choisir une carte d entrée Raccordement d un module d entrée Raccordement d un module à courant alternatif (120Vca) Raccordement d un module d entrée à canaux isolés Raccordement d un module 10 à 30 Vcc de type DRAIN (Sink) Raccordement d un module 10 à 30 Vcc de type SOURCE Fonctionnement d un point d entrée du CPM1 Protection (Inversion de polarité) Exercice 1 Module unité centrale, mémoire et communication Module de l unité centrale des traitements de données (UC) Cycle de scrutation d un automate Lecture du programme utilisateur Évolution du signal 0.00 Les mémoires Mémoire ROM Mémoire EPROM Mémoire RAM Mémoire EEPROM Tableau comparatif modèles Omron Batterie Zone (Omron) Zone SR (Zone spécifique) Zone IR Zone HR Zone AR Zone LR Zone DM Zone TC Tableau du fabricant zone mémoire (Omron) Tableau général Communication Le Réseau Type Sysmac Way

3 Type Toolbus Type Ethernet et Devicenet Compatibilité d installation d un API Exercice 2 Module de sortie Module de sortie (Output) Sortie à relais Sortie à transistor NPN ou PNP Sortie TRIAC Type de raccordement Protection du module de sortie (Circuit de verrouillage) Charge inductive Sortie auxiliaire Diagramme VS Schéma électrique Schéma électrique Exercice 3 Langage Langage Voyant lumineux DEL power DEL run DEL alarme DEL communication DEL du module d entrée DEL du module de sortie Type de langage de programmation Langage de base Identification des E/S d un schéma Conversion du schéma en langage de base Mode mnémonique Exemple de programmation en mode mnémonique Diagramme fonctionnel en séquence (GRAFCET) Logiciel de programmation Logiciel CXprogrammer Débuter un nouveau projet Choisir le type d API Type de réseau Fenêtre du programme Section gestionnaire du projet Section des icônes Section Fenêtre pour langage en échelle (Ladder) Fenêtre symbole et commentaires Note affichable Exercice 4 (Ouvrir une session avec Cxprogrammer) Procédure de communication : Procédure de transfert de programme Mode de visualisation Exercice 5 (validation du programme utilisateur) Exercice 6 (programme utilisateur) Exercice 7 (Conversion d un schéma électrique sur un API) Exercice 8 (Temporisateur Ondelay) Exercice 9 (Temporisateur OFF delay) Exercice 11 Exercice 12 (Instruction compteur) Exercice 13 (Compteur bidirectionnel) Exercice 14 (Compteurs et drapeaux) Exercice 15 (Contraintes compteurs et temporisateurs) Exercice 17 Exercice 18 (Instruction IL et ILC) Exercice 20 Programmation Séquentielle Conversion d un GRAFCET Règles de GRAFCET Conversion du GRAFCET en Booléen Exemple de conversion GRAFCET en Booléen Règles de conversion du BOOLÉEN au schéma électrique de base (Ladder) Conversion Booléen vs schéma en échelle Application de la transition d initialisation Grille d identification Conversion complète Exercice 21 Exercice 22 Exercice 23 (trois convoyeur) Exercice 24 (Drapeau First cycle) Exercice 25

4 Complexité des liaisons Exercice 26 (Liaison saut d étapes) Exercice 27 (Liaison reprise d étape) Instruction Compteur (à l intérieur d une boucle) Contrainte du compteur dans une boucle Solution, création d une fausse étape Exercice 28 (Liaison divergence et convergence en OU) Exercice 29 (Liaison divergence et convergence en ET) Exercice 30 (Tâche) Systèmes fluidiques Interrupteur électromécanique à lamelle souple (ILS) Exercices 31 Entrer ce programme dans votre ordinateur (exercice #31) Suite du programme (exercice #31) Suite du programme (exercice #31) Coupure d alimentation (Mémorisation des étapes) Étape d initialisation avec une zone mémoire HR Remise à zéro (RAZ) RAZ (L étape d initialisation) RAZ (Système de protection) RAZ (Section sortie) Exercice 32 Exercice 33 Dépannage Procédure de détection d une panne Procédure de dépannage E/S Exercice 34 Activité synthèse ANNEXE

5

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