AERONEF TELEPILOTE HELICOPTERES MULTIROTORS DOSSIER TECHNIQUE N donnez une référence à votre dossier. Scénario(ii) envisagé(s) : S2 S3 S4 (voir V)

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1 AERONEF TELEPILOTE HELICOPTERES MULTIROTORS DOSSIER TECHNIQUE N donnez une référence à votre dossier Note : joindre au présent dossier les manuels d utilisation et d entretien de l aéronef. Constructeur : indiquez le nom du constructeur Type/Modèle : indiquez le nom de l aéronef N de série : ne rien indiquer si vous postulez à une attestation de conception de type pour une construction en série Catégorie : C D E Scénario(ii) envisagé(s) : S2 S3 S4 (voir V) Nombre de rotors : Envergure cellule : Masse maximale au décollage : xx mètres xx kilogrammes Postulant : Prénom Nom ou Raison Sociale Numéro de voie, nature de la voie et nom de la voie Complément d adresse éventuel Code Postal Ville Pays Tél : Fax : Courriel : Je soussigné M..., postulant à une autorisation particulière / attestation de conception de type pour l aéronef, déclare que les informations contenues dans ce dossier sont exactes. Date : Signature : N de MAJ Date Modifié par Pages modifiées Description des modifications Rev 0 toutes Création Version du 09 avril 2013 page 1/12

2 SOMMAIRE I PLAN TROIS VUES... 3 II DESCRIPTIF... 4 II.1 Rotors :... 4 II.2 Fuselage... 4 II.3 Devis de masse... 4 II.4 Centrage... 5 II.5 Moteur électrique... 5 II.6 Câble de retenue (si applicable) :... 5 III. SYSTEMES DE CONTRÔLE... 6 III.1 Modes de contrôle... Erreur! Signet non défini. III.2 Eléments embarqués... 6 III.3 Emetteur... 7 III.4 Portée radio (antenne émission déployée)... 7 III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol... 7 III.6 Moyen de contrôle des batteries de l aéronef... 7 III.7 Plans de cablage... 7 IV. PANNES... 8 IV.1 Généralités :... 8 IV.2 Traitements des pannes... 9 V OPERATIONS PREVUES V.1 Scenarii opérationnels prévus V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S Version du 09 avril 2013 page 2/12

3 I PLAN TROIS VUES (Pas de plan à main levée) Faire un scan ou une photocopie d'un plan existant Version du 09 avril 2013 page 3/12

4 II DESCRIPTIF II.1 Rotors : - Nombre : - Type : Rigide Articulé Balancier - Nb de pales : - Diamètre : - Pas : - Matériau : Pales Moyeu Bois Aluminium Fibre de carbone Nylon Fabricant : - Vis de fixation : Nombre : Type : Diamètre : - Autre (description) : II.2 Fuselage - Envergure : - Masse : - Matériau : bois aluminium fibre carbone fibre verre - Autre (description) : II.3 Devis de masse - Masse à vide (sans batteries) : - Masse batteries : - Masse de la charge utile : - Masse totale : Version du 09 avril 2013 page 4/12

5 II.4 Centrage - Référence : - Limites de centrage : II.5 Moteur électrique Description : joindre une notice descriptive - Marque : - Type : - Réducté Prise directe - Nombre : - Puissance Max unitaire en W : - Régime maximal : - Tension d alimentation : - Masse : - Fixation moteur : Rigide Souple Diamètre des vis : II.6 Câble de retenue (si applicable) : - Longueur maximale : - Matière : - Diamètre : - Résistance en traction (dan) : - - Fixation : au sol : nb de points d accrochage : au télépilote ou à un opérateur avec harnais - Enrouleur : manuel motorisé Version du 09 avril 2013 page 5/12

6 III. SYSTEMES DE CONTRÔLE III.1 Contrôleur Fabricant : Version du(es) logiciel(s) : Mode(s) de contrôle principal(aux) : automatique manuel en vue manuel hors vue Quels sont les basculements possibles entre modes en cas de pannes? : Capteur d altitude barométrique embarqué : oui non Affichage de l altitude de l aéronef sur station sol : oui non Système(s) de positionnement : Principe(s) : GPS centrale inertielle magnétomètre balises radio au sol (fréquence : ) autre : Affichage sur station sol : cartographie coordonnées distance à la station sol Système d enregistrement des paramètres (20 min) : oui non Paramètres enregistrés : III.2 Eléments embarqués Récepteurs radio: analogiques numériques Nombre : Marque / Type : Fréquences employées : Largeur de bande : Variateurs : Nombre : Marque : Batteries : Fonction Nombre d éléments Capacité Type :Cd N,NiMh Etc Récepteurs Normale Secours Système de contrôle automatique Alimentation Version du 09 avril 2013 page 6/12

7 moteurs électriques Accessoires Système de mission Autre En cas de source unique d alimentation électrique, le système de contrôle est il alimenté prioritairement en cas de niveau de charge faible? oui non III.3 Emetteur analogique numérique Marque : Type : Fréquences employées : Largeur de bande : Puissance d émission : Moyen de contrôle de l émission : III.4 Portée radio (antenne émission déployée) Distance moteur(s) arrêté(s) : Distance moteur(s) tournant : III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle III.6 Moyen de contrôle des batteries de l aéronef Contrôle accus réception : Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle sur la station sol III.7 Plans de cablage Les récepteurs, systèmes de basculement, calculateurs, systèmes de mission, les batteries, les servos et accessoires divers ( pas de plan à main levée - Faire un scan ou une photocopie) Version du 09 avril 2013 page 7/12

8 IV. PANNES IV.1 Généralités : La commande d extinction moteur est elle indépendante de la commande de gestion de puissance? (Circuit de commande indépendant et vanne/interrupteur en amont du système de gestion) oui non L extinction du moteur est déclenchée automatiquement : sur perte de liaison de contrôle sur sortie du volume d évolution programmé sur dépassement du plafond d évolution programmé sur d autres événements (lesquels?) : Le dépassement des limites horizontales du volume d évolution entraine : le déclenchement d une alarme sur la commande sol : sonore visuelle un retour automatique dans le volume d évolution (barrière virtuelle) l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : Le dépassement du plafond d évolution entraîne : le déclenchement d une alarme sur la commande sol : sonore visuelle un retour automatique dans le volume d évolution (plafond virtuel) l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : La perte de la liaison de commande entraîne : l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : Si équipé, principe du système de limitation d énergie d impact : parachute airbags autre (lequel?): Le déploiement se fait il par pyrotechnie? oui non Déclenchement : manuel automatique sur : (préciser le ou les événements déclencheur(s)) Hauteur minimale de vol permettant le déploiement (et le freinage) : Pour un parachute : Surface frontale : Vitesse de chute après déploiement : Version du 09 avril 2013 page 8/12

9 IV.2 Traitements des pannes Evénements pouvant conduire à la sortie (en latéral ou vertical) du volume d évolution Comportement aberrant du mode automatique principal suite à une erreur de logiciel ou une panne d un composant électronique Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le retour dans le volume d évolution (en latéral ou vertical) ou limitant l éloignement du drone à la zone de protection) Perte de la liaison de commande Perte de contrôle suite à une panne de rotor/moteur Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Rafale de vent dépassant les capacités de maintien de trajectoire de l aéronef Perte de l information d altitude Perte de l information de positionnement Version du 09 avril 2013 page 9/12

10 Evénements pouvant conduire à la chute du drone Perte de puissance des moteurs Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le posé ou crash du drone sur zone déserte) Perte de la liaison de commande Perte de contrôle suite à une panne de rotor/moteur Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Version du 09 avril 2013 page 10/12

11 V OPERATIONS PREVUES V.1 Scenarii opérationnels prévus S-2 : vols hors zone peuplée, à une distance horizontale maximale de rayon 1 km du télépilote et de hauteur inférieure à 50 m audessus du sol ou des obstacles artificiels, sans aucune personne au sol dans la zone dévolution. S-3 : vols en agglomération ou à proximité d un rassemblement de personnes ou d animaux, en vue directe du télépilote, à une distance horizontale maximale de 100 m du télépilote. S-4 : activités particulières de relevés, photographies, observations et surveillances aériennes se déroulant hors zone peuplée et ne répondant pas aux critères du scénario S-2. V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4 (Ces éléments peuvent être fournis dans des documents annexes) a) Description générale du fonctionnement matériel : - composition et fonction des divers composants et modules élémentaires, y compris les moyens sols ; - description des différentes séquences du vol, des modes de fonctionnement et des dispositifs de sécurité ; - limites environnementales d utilisation (températures, altitude, environnement électromagnétique) ; - version des logiciels ; - liste des paramètres de mission enregistrés et leur localisation dans les composants et modules élémentaires. b) Analyse de sécurité : Tout posé ou crash de l aéronef télépiloté en dehors de sa zone de posé ou toute sortie incontrôlée hors de sa zone assignée de vol est considéré comme un événement potentiellement catastrophique, à prendre en compte dans l analyse de sécurité. 1) Analyse des pannes et de leurs effets. Cette analyse prend notamment (mais pas uniquement) en compte les événements suivants : - perte partielle ou totale du système de propulsion ; - perte du système de navigation externe (GPS) ; - perte des actuateurs ou servocommandes ; - perte de la logique de commande et contrôle ; - perte altimètre ; - perte de la liaison de commande et contrôle. 2) Maîtrise des codes source des logiciels et évaluation de leur bon fonctionnement. Version du 09 avril 2013 page 11/12

12 c) Procédure d obtention et de saisie des coordonnées GPS des missions à effectuer et vérifications pour limiter les erreurs potentielles. d) Limitations opérationnelles. e) Check-lists avant et après vol. f) Liste des alarmes parvenant au télépilote et les procédures associées aux modes dégradés. Version du 09 avril 2013 page 12/12