AERONEF TELEPILOTE VOILURE FIXE DOSSIER TECHNIQUE N donnez une référence à votre dossier

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1 AERONEF TELEPILOTE VOILURE FIXE DOSSIER TECHNIQUE N donnez une référence à votre dossier Note : joindre au présent dossier les manuels d utilisation et d entretien de l aéronef. Constructeur : indiquez le nom du constructeur Type/Modèle : indiquez le nom de l aéronef N de série : ne rien indiquer si vous postulez à une attestation de conception de type pour une construction en série Catégorie : D E avion planeur motoplaneur hydravion paramoteur Scénario(ii) envisagé(s) : S2 S3 S4 (voir V) Envergure : xx mètres Masse maximale au décollage : xx kilogrammes Postulant : Prénom Nom ou Raison Sociale Numéro de voie, nature de la voie et nom de la voie Complément d adresse éventuel Code Postal Ville Pays Tél : Fax : Courriel : Je soussigné M..., postulant à une autorisation particulière / attestation de conception de type pour l aéronef, déclare que les informations contenues dans ce dossier sont exactes. Date : Signature : N de MAJ Date Modifié par Pages modifiées Description des modifications Rev 0 toutes Création Version du 09 avril 2013 page 1/16

2 SOMMAIRE I PLAN TROIS VUES... 3 II DESCRIPTIF... 4 II.1 Voilure principale :... 4 II.2 Empennage :... 4 II.3 Gouvernes... 5 II.4 Fuselage... 5 II.5 Devis de masse... 6 II.6 Centrage... 6 II.7 Moteur... 6 II.8 Moteur à piston... 6 II.9 Moteur électrique... 7 II.10 Réacteur et turbo propulseur... 7 II.11 Hélices... 7 II.12 Réservoir (si applicable) :... 8 III. SYSTEMES DE CONTRÔLE... 9 III.1 Modes de contrôle... Erreur! Signet non défini. III.2 Eléments embarqués... 9 III.3 Emetteur III.4 Portée radio (antenne émission déployée) III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol III.6 Moyen de contrôle des batteries de l aéronef III.7 Plans de cablage IV. PANNES IV.1 Généralités : IV.2 Traitements des pannes V OPERATIONS PREVUES V.1 Scenarii opérationnels prévus V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S Version du 09 avril 2013 page 2/16

3 I PLAN TROIS VUES (Pas de plan à main levée) Faire un scan ou une photocopie d'un plan existant Version du 09 avril 2013 page 3/16

4 II DESCRIPTIF II.1 Voilure principale : - Profil : - Surface : - Envergure : - Corde d emplanture : - Corde saumon : - Angle de calage de la corde d emplanture sur la référence du fuselage : - Angle de calage du saumon : - Dièdre : - Masse : - Matériau : bois aluminium fibre carbone fibre verre - Construction : Entoilée Coffrée balsa Coffrée contreplaqué Autre (description) : - Longeron / «clé d aile» : bois acier aluminium fibre carbone fibre verre Dimensions : Autre (description) : II.2 Empennage : - Profil : - Surface : - Envergure : - Dièdre : - Masse : - Matériau : bois aluminium fibre carbone fibre verre - Construction : Entoilée Coffrée balsa Coffrée contreplaqué Autre (description) : Horizontal : Vertical : Version du 09 avril 2013 page 4/16

5 - Longeron : bois acier aluminium fibre carbone fibre verre Dimensions : Autre (description) : II.3 Gouvernes - Compensées (équilibrage par masselottes ) - Charnières plates tubulaires sur roulement Autre (description) : - Tab - Volet - Commandes gouvernes : diamètre autre - Matériau Chapes : - Matériau Guignols : II.4 Fuselage - Longueur : - Masse : - Matériau : bois aluminium fibre carbone fibre verre Entoilé Coffré balsa Coffré contreplaqué - Autre (description) : Version du 09 avril 2013 page 5/16

6 II.5 Devis de masse - Masse à vide : - Masse carburant / batteries : - Masse de la charge utile : - Masse totale : II.6 Centrage - Référence : - Centrage MAX AVANT : - Centrage MAX ARRIERE : II.7 Moteur - Couple Epaisseur : Matière : - Fixation moteur : Rigide Souple Diamètre des vis : - Moteur à pistons (remplir II-8) - Moteur électrique (remplir II-9) - Réacteur et turbo propulseur (remplir II-10) II.8 Moteur à pistons - Marque : - Réducté Prise directe - Nombre : - Nombre de cylindre : - Cylindrée unitaire : - Cylindrée totale : - Masse : - Type(s) de carburant : - Consommation : - Échappement : Commerce / Marque : Spécifique à l aéronef Matière : Version du 09 avril 2013 page 6/16

7 II.9 Moteur électrique Description : joindre une notice descriptive - Marque : - Type : - Réducté Prise directe - Nombre : - Puissance Max unitaire en W : - Régime maximal : - Tension d alimentation : - Masse : II.10 Réacteur et turbo propulseur - Marque : - Type : - Nombre : - Masse : Description : joindre une notice descriptive - Réacteur : poussée Max unitaire en N : poussée au ralenti en N : - Turbopropulseur : puissance Max unitaire en kw : - Température d arrêt d urgence en C : - Carburant : gaz kérosène pétrole gazole - Consommation à puissance max en ml/min : - Sortie de tuyère : droite en Y ventilée - Unité de contrôle : du constructeur du réacteur spécifique à l aéronef programmable II.11 Hélices - Marque : - Nombre : - Diamètre : - Pas : - Nb de pales : Version du 09 avril 2013 page 7/16

8 - Matériau : Bois Aluminium Fibre de carbone Nylon - Vis de fixation : Nombre : Type : Diamètre : - Divers : II.12 Réservoir (si applicable) : - Nombre : - Capacité : - Matière : Version du 09 avril 2013 page 8/16

9 III. SYSTEMES DE CONTRÔLE III.1 Contrôleur Fabricant : Version du(es) logiciel(s) : Mode(s) de contrôle principal(aux) : automatique manuel en vue manuel hors vue Quels sont les basculements possibles entre modes en cas de pannes? : Capteur d altitude barométrique embarqué : oui non Affichage de l altitude de l aéronef sur station sol : oui non Système(s) de positionnement : Principe(s) : autre : Affichage sur station sol : GPS centrale inertielle magnétomètre balises radio au sol (fréquence : ) cartographie coordonnées distance à la station sol Système d enregistrement des paramètres (20 min) : oui non Paramètres enregistrés : III.2 Eléments embarqués Récepteurs radio: analogiques numériques Nombre : Marque / Type : Fréquences employées : Largeur de bande : Servocommandes : Fonction assurée par servos Nb de Servos Marque Type Couple Version du 09 avril 2013 page 9/16

10 Batteries : Fonction Nombre d éléments Capacité Type :Cd N,NiMh Etc Récepteurs Normale Secours Système de contrôle automatique Allumage moteur à pistons Alimentation moteur électrique Unité de contrôle jet Accessoires Système de mission Autre En cas de source unique d alimentation électrique, le système de contrôle est il alimenté prioritairement en cas de niveau de charge faible? oui non III.3 Emetteur analogique numérique Marque : Type : Fréquences employées : Largeur de bande : Puissance d émission : Moyen de contrôle de l émission : III.4 Portée radio (antenne émission déployée) Distance moteur(s) arrêté(s) : Distance moteur(s) tournant : III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle III.6 Moyen de contrôle des batteries de l aéronef Contrôle accus réception : Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle sur la station sol Version du 09 avril 2013 page 10/16

11 III.7 Plans de cablage Les récepteurs, systèmes de basculement, calculateurs, systèmes de mission, les batteries, les servos et accessoires divers ( pas de plan à main levée - Faire un scan ou une photocopie) Version du 09 avril 2013 page 11/16

12 IV. PANNES IV.1 Généralités : La commande d extinction moteur est elle indépendante de la commande de gestion de puissance? (Circuit de commande indépendant et vanne/interrupteur en amont du système de gestion) oui non L extinction du moteur est déclenchée automatiquement : sur perte de liaison de contrôle sur sortie du volume d évolution programmé sur dépassement du plafond d évolution programmé sur d autres événements (lesquels?) : Le dépassement des limites horizontales du volume d évolution entraine : le déclenchement d une alarme sur la commande sol : sonore visuelle un retour automatique dans le volume d évolution (barrière virtuelle) l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : Le dépassement du plafond d évolution entraîne : le déclenchement d une alarme sur la commande sol : sonore visuelle un retour automatique dans le volume d évolution (plafond virtuel) l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : La perte de la liaison de commande entraîne : l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : Si équipé, principe du système de limitation d énergie d impact : parachute airbags autre (lequel?): Le déploiement se fait il par pyrotechnie? oui non Déclenchement : manuel automatique sur : (préciser le ou les événements déclencheur(s)) Hauteur minimale de vol permettant le déploiement (et le freinage) : Pour un parachute : Surface frontale : Vitesse de chute après déploiement : Version du 09 avril 2013 page 12/16

13 IV.2 Traitements des pannes Evénements pouvant conduire à la sortie (en latéral ou vertical) du volume d évolution Comportement aberrant du mode automatique principal suite à une erreur de logiciel ou une panne d un composant électronique Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le retour dans le volume d évolution (en latéral ou vertical) ou limitant l éloignement du drone à la zone de protection) Action 1 : Perte de liaison de commande Action 1 : Perte de contrôle suite à une panne de servocommande de gouvernes Action 1 : Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Action 1 : Rafale de vent dépassant les capacités de maintien de trajectoire de l aéronef Action 1 : Perte de l information d altitude Action 1 : Perte de l information de positionnement Action 1 : Version du 09 avril 2013 page 13/16

14 Evénements pouvant conduire à la chute du drone Perte de puissance moteur Action 1 : Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le posé ou crash du drone sur zone déserte) Perte de la liaison de commande Action 1 : Perte de contrôle suite à une panne de servocommande de gouvernes Action 1 : Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Action 1 : Version du 09 avril 2013 page 14/16

15 V OPERATIONS PREVUES V.1 Scenarii opérationnels prévus S-2 : vols hors zone peuplée, à une distance horizontale maximale de rayon 1 km du télépilote et de hauteur inférieure à 50 m audessus du sol ou des obstacles artificiels, sans aucune personne au sol dans la zone dévolution. S-3 : vols en agglomération ou à proximité d un rassemblement de personnes ou d animaux, en vue directe du télépilote, à une distance horizontale maximale de 100 m du télépilote. S-4 : activités particulières de relevés, photographies, observations et surveillances aériennes se déroulant hors zone peuplée et ne répondant pas aux critères du scénario S-2. V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4 (Ces éléments peuvent être fournis dans des documents annexes) a) Description générale du fonctionnement matériel : - composition et fonction des divers composants et modules élémentaires, y compris les moyens sols ; - description des différentes séquences du vol, des modes de fonctionnement et des dispositifs de sécurité ; - limites environnementales d utilisation (températures, altitude, environnement électromagnétique) ; - version des logiciels ; - liste des paramètres de mission enregistrés et leur localisation dans les composants et modules élémentaires. b) Analyse de sécurité : Tout posé ou crash de l aéronef télépiloté en dehors de sa zone de posé ou toute sortie incontrôlée hors de sa zone assignée de vol est considéré comme un événement potentiellement catastrophique, à prendre en compte dans l analyse de sécurité. 1) Analyse des pannes et de leurs effets. Cette analyse prend notamment (mais pas uniquement) en compte les événements suivants : - perte partielle ou totale du système de propulsion ; - perte du système de navigation externe (GPS) ; - perte des actuateurs ou servocommandes ; - perte de la logique de commande et contrôle ; - perte altimètre ; - perte de la liaison de commande et contrôle. 2) Maîtrise des codes source des logiciels et évaluation de leur bon fonctionnement. Version du 09 avril 2013 page 15/16

16 c) Procédure d obtention et de saisie des coordonnées GPS des missions à effectuer et vérifications pour limiter les erreurs potentielles. d) Limitations opérationnelles. e) Check-lists avant et après vol. f) Liste des alarmes parvenant au télépilote et les procédures associées aux modes dégradés. Version du 09 avril 2013 page 16/16